CN110142339A - 快插模块组件、快插模块结构、模座装置及胀管设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快插模块组件、快插模块结构、模座装置及胀管设备，快插模块包括快插模块及至少一组接收组件，每组接收组件均包括多个沿第一方向间隔排列的接收单元，每个接收单元的一端沿第二方向插设于快插模块内，接收单元的另一端伸出快插模块且具有大小可变的卡持间隙。上述快插模块组件集成了具有多个接收单元的接收组件以卡持工件，因此当更换接收单元时，仅需整体拆装快插模块而无需单独拆装接收单元，从而有效提高了接收单元的更换效率。

Description

快插模块组件、快插模块结构、模座装置及胀管设备

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是涉及一种快插模块组件、快插模块结构、模座装置及胀管设备。

背景技术

卧式胀管机作为一种用于对空调的热交换装置(蒸发器、冷凝器)的换热管进行胀管及扩口加工工序的工艺类专用机床设备，在热交换装置的生产中广泛应用。通过胀管机，可将换热管胀大以使换热管与套装在其上的翅片紧密地结合在一起，从而保证良好的传热和导热。

胀管机的模座机构作为加工定位装置的一部分，安装了大量的接收座组件以固定换热管的U型部分。传统的模座机构需要人工将大量的接收座依次安装到模座的多孔安装板上，当其固定的换热器的规格更换时，需要人工将接收座依次拆卸，再在另一规格的安装孔位***对应规格的接收座，因此更换周期较长，人工操作工作量较大。

发明内容

基于此，有必要针对接收座更换繁琐的问题，提供一种可方便地更换接收座的快插模块组件、快插模块结构、模座装置及胀管设备。

一种快插模块，所述快插模块包括快插模块及至少一组接收组件，每组所述接收组件均包括多个沿第一方向间隔排列的接收单元，每个所述接收单元的一端沿第二方向插设于所述快插模块内，所述接收单元的另一端伸出所述快插模块且具有大小可变的卡持间隙；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

上述快插模块集成了具有多个接收单元的接收组件以卡持工件，因此当更换接收单元时，仅需整体拆装快插模块而无需单独拆装接收单元，从而有效提高了接收单元的更换效率。

在其中一个实施例中，所述快插模块组件包括第一接收组件与第二接收组件，所述第一接收组件与所述第二接收组件沿第三方向间隔设置，所述第一接收组件包括多个第一接收单元，所述第二接收组件包括多个不同于所述第一接收单元的第二接收单元；其中，所述第三方向同时垂直于所述第一方向与所述第二方向。

在其中一个实施例中，每个所述接收单元插设于所述快插模块内的一端开设有限位卡槽，所述快插模块还包括镶嵌件，所述镶嵌件自所述快插模块外侧伸入所述快插模块内且卡设于所述限位卡槽内。

在其中一个实施例中，所述镶嵌件沿所述第一方向延伸，一个所述镶嵌件同时卡设于一组所述接收组件的所有所述接收单元的所述限位卡槽内。

在其中一个实施例中，所述接收单元包括接收座及卡爪，所述卡爪可转动地安装于所述接收座内，所述卡爪一端与所述接收座共同形成所述卡持间隙，所述卡持间隙的大小跟随所述卡爪的转动而变化。

在其中一个实施例中，所述快插模块还包括推杆，所述推杆一端插设于所述快插模块，所述推杆的另一端伸入所述接收单元并与所述卡爪配接，所述推杆可在所述第二方向往复运动以带动所述卡爪转动。

在其中一个实施例中，所述卡爪包括铰接部及分别位于所述铰接部两端的卡持部与活动部，所述铰接部可转动地连接于所述接收座，所述卡持部与所述接收座共同形成所述卡持间隙，所述卡持部开设有延伸方向垂直于所述第一方向且与所述第二方向相交的倾斜滑槽，所述接收座开设有沿所述第二方向延伸的水平滑槽；所述快插模块还包括活动销轴，所述活动销轴穿过所述倾斜滑槽及所述水平滑槽，所述推杆传动连接于所述活动销轴并可带动所述活动销轴在所述水平滑槽及所述倾斜滑槽内滑动。

在其中一个实施例中，所述快插模块还包括复位件，所述复位件为所述推杆施加远离所述卡持间隙方向的推力。

一种快插模块结构，包括上述的快插模块，所述快插模块结构还包括基座模块，所述快插模块可拆卸地安装于所述基座模块一端。

在其中一个实施例中，所述快插模块结构还包括模块连接件，所述模块连接件分别与所述快插模块组件及所述基座模块可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述快插模块结构还包括推进杆，所述推进杆沿所述第二方向插设于所述基座模块，所述推进杆的一端突伸出所述模块基座并伸入所述快插模块内，所述推进杆可沿所述第二方向往复移动以该改变所述卡持间隙的大小。

一种模座装置，包括上述的快插模块结构，所述模座装置还包括推进结构，所述快插模块结构安装于所述推进结构，所述推进结构用于对所述快插模块结构施加沿所述第二方向延伸的推力以改变所述卡持间隙的大小。

在其中一个实施例中，所述推进结构包括推进框架及安装于所述推进框架的推进机构，所述快插模块结构安装于所述推进框架，所述推进机构用于对所述快插模块结构施加沿所述第二方向延伸的推力以改变所述卡持间隙的大小。

在其中一个实施例中，所述模座装置还包括主体结构，所述主体结构包括安装基座及升降机构，所述推进结构传动连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述推进结构沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向上升降。

一种胀管设备，包括上述的模座装置。

附图说明

图1为本发明的实施例的模座装置的结构示意图；

图2为图1所示模座装置的***图；

图3为图1所示模座装置的侧视图；

图4为图1所示模座装置的前视图；

图5为图4所示模座装置的A-A方向的剖视图；

图6为图1所示模座装置的快插模块结构的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明的实施例的一种胀管设备，用于对空调换热器(例如蒸发器与冷凝器)的换热管进行胀管及扩口。胀管设备包括模座装置100，模座装置100用于固定换热管的弯曲部分。具体在下列实施例中，模座装置100用于夹持换热管的U型部分。可以理解，下列实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。在其它实施例中，模座装置100也可安装于用于固定其它工件，也可安装于除了胀管设备之外的其它设备，在此不作限定。

如图1及图2所示，模座装置100包括主体结构20、推进结构40以及快插模块结构60。其中，推进结构40安装于主体结构20，主体结构20可带动推进结构40升降，快插模块结构60安装于推进结构40，推进结构40可控制快插模块结构60的工作状态以拆装换热管。

主体结构20包括安装基座21及安装于安装基座21的升降机构23，推进结构40安装于升降机构23，升降机构23可带动推进结构40升降。

如图2、图3及图4所示，安装基座21包括安装基板212、安装竖板214以及平移丝杆座216。

安装基板212呈横截面为矩形的板状结构，安装基板212的长度方向为第一方向，安装基座21的宽度方向为第二方向，安装基座21的厚度方向为第三方向，第一方向、第二方向以及第三方向相互相交且垂直。安装竖板214设于安装基板212垂直于第三方向的一侧表面，安装竖板214的长度方向平行于第一方向，安装竖板214的宽度方向平行于第二方向，安装竖板214的高度方向平行于第三方向。平移丝杆座216安装于安装基板212远离安装竖板214的一侧表面，平移丝杆座216的长度方向平行于第二方向。平移丝杆座216用于与外部丝杆配合，平移丝杆座216在外部丝杆的驱动下在第二方向上往复直线移动，进而带动安装基板212在第二方向上往复直线移动，从而调整模座装置100在第二方向上的位置以与不同形状的换热器匹配。

如图2、图3及图5所示，升降机构23包括升降驱动组件232、升降传动组件234以及两组升降导向组件236。其中，推进结构40连接于升降传动组件234与升降导向组件236，升降驱动组件232用于驱动升降传动组件234带动推进结构40运动，升降导向组件236用于限制推进结构40的运动方向。

具体地，升降驱动组件232安装于安装基板212设有安装竖板214的一侧表面，且位于安装竖板214在第二方向上的一侧。升降驱动组件232包括伺服电机及减速器，减速电机输出转矩，减速器传动连接于伺服电机的输出端以调整升降驱动组件232的输出转速。

升降传动组件234包括传动连接的同步带传动单元2341及升降丝杆单元2343。其中，同步带传动单元2341安装于安装竖板214远离安装基板212的一端，包括两个沿第二方向间隔设置的带轮及绕设于两个带轮的传动带。其中一个带轮与减速器传动连接，另一个带轮与升降丝杆单元2343传动连接。升降丝杆单元2343位于安装竖板214远离升降驱动组件232的一侧，升降丝杆单元2343包括升降丝杆2343a及升降件2343b，升降丝杆2343a沿第三方向延伸，升降丝杆2343a的一端可转动地安装于安装基板212，升降丝杆2343a远离安装基板212的一端连接同步带传动单元2341的一个带轮，升降件2343b套设于升降丝杆2343a并与升降丝杆2343a螺纹连接。

两组升降导向组件236沿第一方向间隔设置于升降传动组件234的两侧，每组升降导向组件236均包括升降直线导轨2361与升降导向件2363，升降直线导轨2361安装于安装竖板214一侧并沿第三方向延伸，升降导向件2363配接于升降直线导轨2361上并可沿升降直线导轨2361沿第三方向直线滑动。可以理解的，升降导向组件236的数量不限，在一些实施例中也可仅设置一组升降导向组件236。

如此，推进结构40通过紧固件连接于升降传动组件234的升降件2343b，同时通过紧固件连接于升降导向组件236的升降导向件2363。伺服电机输出的扭矩传递至减速器，减速器带动与其传动连接的带轮转动，转动的带轮通过传动带带动另一个带轮转动，进而带动与该带轮配合的升降丝杆2343a绕自身中心轴线转动。由于配接于升降直线导轨2361的升降导向件2363仅能沿升降直线导轨2361在第三方向上直线移动，因此连接于升降导向件2363的推进结构40仅能沿第三方向直线运动，所以升降丝杆2343a的转动仅可带动升降件2343b在第三方向往复升降(而不是绕升降丝杆2343a转动)，最终使推进结构40在第三方向上直线往复升降。

推进结构40包括推进框架41及推进机构43。推进框架41连接于升降传动组件234与升降导向组件236，快插模块结构60可拆卸地安装于推进框架41。推进机构43安装于推进框架41，用于对快插模块结构60施加沿第二方向延伸的推力以控制快插模块结构60的工作状态。

具体地，推进框架41包括框架主体412及导向轴414。其中，框架主体412呈立方体状的框架状，框架主体412的中部开设有推进空间，推进空间沿第一方向延伸并连通框架主体412在第一方向上的两端及框架主体412在第二方向上的两端。导向轴414的一端安装于框架主体412朝向安装基板212的一侧，导向轴414的另一端沿第三方向向远离框架主体412的方向延伸。安装基板212上开设有供导向轴414穿过的导向孔，导向轴414的中心轴线沿第三方向延伸，导向轴414可穿过导向孔并在导向孔的限位下在第三方向上往复移动，从而保证框架主体412沿第三方向移动。

推进机构43包括推进气缸432及推进板434。其中，推进气缸432安装于框架主体412朝向升降机构23一侧，推进气缸432的活塞杆沿第二方向伸入推进空间内，推进板434位于推进空间内。如此，推进气缸432可推动推进板434在推进空间内沿第二方向直线往复移动，从而对快插模块结构60施加沿第三方向作用的推力。

如图2、图5及图6所示，快插模块结构60包括基座模块61、推进杆63以及快插模块组件65。基座模块61安装于推进框架41，快插模块组件65可拆卸地安装于基座模块61一端，推进杆63与推进机构43配合，用于对快插模块组件65施加推力。

具体地，基座模块61包括连接部612及延长部614，连接部612一端连接于推进框架41远离推进气缸432的一端，延长部614连接于连接部612远离推进框架41的一端，快插模块组件65安装于延长部614远离连接部612的一端。如此，延长部614的设置增加了基座模块61的长度，从而满足长度较短的换热器的要求，提高了该模座装置100的适用性。

多根推进杆63沿第二方向插设于基座模块61，推进杆63的一端突出基座模块61且伸入推进空间内以抵持推进板434，推进杆63的另一端突出基座模块61且伸入快插模块组件65中。如此，推进气缸432的活塞杆推动推进板434沿第二方向直线移动，推进板434进而推动推进杆63沿第二方向直线运动，从而对快插模块组件65施加沿第三方向作用的推力。

快插模块结构60还包括用于连接快插模块组件65与基座模块61的模块连接件67。具体地，模块连接件67包括相互连接第一连接部与第二连接部，第一连接部与快插模块组件65通过固定件可拆卸连接，第二连接部与基座模块61通过固定件可拆卸连接。如此，快插模块组件65通过模块连接件67可拆卸地安装于基座模块61。当需要更换快插模块组件65时，仅需要拆卸模块连接件67即可完成快插模块组件65的更换，从而提高了更换效率。

快插模块组件65包括快插模块651、推杆653以及两组接收组件。接收组件安装于快插模块651，推杆653用于对两组接收组件分别施加沿第三方向作用的推力。

快插模块651呈沿第一方向延伸的长条状中空结构，快插模块651在第二方向上的一侧连接于基座模块61的延长部614远离连接部612一端，推进杆63沿第二方向伸入快插模块651内。快插模块651开设有用于安装接收组件的两组安装孔，两组安装孔沿第三方向间隔设置，每组安装孔均包括多个沿第一方向间隔排列的安装孔，每个安装孔的中心轴线均沿第二方向延伸。

进一步地，快插模块651垂直于第三方向的两个表面均分别开设有一个镶嵌槽，两个镶嵌槽的长度方向均平行于第一方向，两个镶嵌槽的深度方向均平行于第三方向。如此，连接快插模块651垂直于第三方向的两侧表面分别通过镶嵌槽与对应的安装孔连通。快插模块组件65还包括两个镶嵌件652，镶嵌件652的长度方向与第一方向平行，每个镶嵌件652的一端自快插模块651外侧伸入安装孔内与接收组件配接，从而固定一组接收组件，提高了接收单元654的固定速度。

每根推杆653均沿第二方向延伸，推杆653的一端收容于快插模块651内并抵接于伸入快插模块651内的推进杆63，推杆653的另一端伸出快插模块651并插设于接收单元654。如此，推杆653可在推进杆63的驱动下在第二方向上直线运动，从而对接收单元654施加沿第二方向作用的推力。

每组接收组件均包括多个沿第一方向间隔排列的接收单元654，每个接收单元654的一端沿第二方向插设于快插模块651的一个安装孔内，接收单元654伸出快插模块651的一端具有卡持间隙，卡持间隙具有大小可变的开口以夹持换热管。具体在一些实施例中，快插模块组件65包括第一接收组件与第二接收组件。第一接收组件与第二接收组件沿第三方向间隔设置，第一接收组件包括多个第一接收单元654，第二接收组件包括不同于第一接收单元654的第二接收单元654。如此，可通过升降传动组件234调整快插模块组件65在第三方向上的位置，从而使第一接收组件或第二接收组件择一地与换热器对应以固定不同的换热管，而无需通过拆装的方式更换快插模块结构60与接收组件，从而有效提高了加工效率。可以理解，在一些实施例中，快插模块组件65也可仅包括一组接收组件，相应地，快插模块651上也仅开设一组安装孔。

每个接收单元654均包括接收座6542、两根固定杆6546、卡爪6543、活动销轴6544以及连接件6545。

具体地，接收座6542呈两端开口的中空壳体结构。两根固定杆6546沿第一方向间隔设置，且每根固定杆6546均沿第二方向延伸。每根固定杆6546一端插设于接收座6542内，另一端插设于快插模块651的安装孔内。固定杆6546插设于快插模块651的安装孔内的一端沿周向开设有环形的限位卡槽，且限位卡槽与快插模块651的镶嵌槽连通。如此，一个镶嵌件652可穿过镶嵌槽同时卡设于多个限位卡槽，从而使一组接收组件中的所有接收单元654同时在第二方向上固定。

卡爪6543包括铰接部6543a、卡持部6543b以及活动部6543c。其中，铰接部6543a通过销轴可转动地连接于接收座6542。卡持部6543b连接于铰接部6543a远离快插模块651的一端，卡持部6543b呈弯钩状结构，从而与接收座6542共同形成卡持间隙。活动部6543c连接于铰接部6543a靠近快插模块651的一端，活动部6543c开设有延伸方向垂直于第一方向且与第二方向相交的倾斜滑槽，接收座6542垂直于第一方向的侧壁开设有延伸方向平行于第二方向的水平滑槽。活动销轴6544沿第一方向穿设于倾斜滑槽及水平滑槽并插设于连接件6545一端，伸入接收单元654的推杆653沿第二方向插设于连接件6545远离活动销轴6544的一端。

进一步地，快插模块组件65还包括用于使推杆653复位的复位件655。具体地，接收座6542连接快插模块651的一端开设有沿第二方向延伸的复位件容纳腔，复位件容纳腔具有开设有通孔的限位底壁。推杆653远离推进杆63的一端穿过复位件容纳腔并穿过通孔伸出伸入连接件6545中。复位件655沿第二方向延伸，复位件655的一端抵持于限位底壁，复位件655的另一端向推进杆63的方向延伸并抵持于推杆653的侧壁。如此，复位件655为推杆653施加朝向卡爪6543方向的推力。当推杆653在推进杆63的推动下向卡爪6543方向移动以转动卡爪6543时，复位件655在推杆653的压力作用下压缩。当推进杆63施加于推杆653的作用力消失时，推杆653在复位件655的回弹作用下向远离卡爪6543的方向移动而复位。

如此，当拆卸或安装换热管时，推杆653在推进杆63的推动下沿第二方向朝卡爪6543移动，带动连接件6545沿第二方向移动，连接件6545进而带动活动销轴6544跟随连接件6545沿水平滑槽滑动的同时在倾斜滑槽内滑动，由于活动销轴6544在水平滑槽的限制下仅能沿第二方向移动而在第三方向上不具有自由度，因此活动部6543c在活动销轴6544的驱动下沿第三方向上运动，从而带动卡持部6543b以铰接部6543a为转动中心转动，卡持间隙的大小跟随卡爪6543的转动增大至最大值，从而可将换热管卡持于卡持间隙内或从卡持间隙内取出。

当换热管卡持于卡持间隙或从卡持间隙内取出后，推进板434沿第二方向朝远离卡爪6543的方向运动，施加于推进杆63及推杆653上的推力消失，推杆653在复位件655的回弹作用下沿第二方向朝远离卡爪6543的方向移动，带动连接件6545同步移动，最终导致卡持部6543b以铰接部6543a为转动中心反向转动，卡持间隙的大小跟随卡爪6543的转动减小至最小值，从而防止换热管从卡持间隙中脱出。

上述模座装置100，采用了通过镶嵌件652统一固定多个接收单元654于快插模块651上而形成快插模块组件65，因此实现了接收单元654的模块化，节约了更换接收单元654的时间至少40％。而且，由于通过主体结构20驱动快插模块组件65升降而实现两种不同规格的接收单元654的快速更换，因此进一步提高了更换效率。此外，模座装置100的整机位置可根据换热器的尺寸快速准确定位，具有较强的适应性，定位移动区间可达到0mm至300mm。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种快插模块组件(65)，其特征在于，所述快插模块组件(65)包括快插模块(651)及至少一组接收组件，每组所述接收组件均包括多个沿第一方向间隔排列的接收单元(654)，每个所述接收单元(654)的一端沿第二方向插设于所述快插模块(651)内，所述接收单元(654)的另一端伸出所述快插模块(651)且具有大小可变的卡持间隙；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的快插模块组件(65)，其特征在于，所述快插模块组件(65)包括第一接收组件与第二接收组件，所述第一接收组件与所述第二接收组件沿第三方向间隔设置，所述第一接收组件包括多个第一接收单元，所述第二接收组件包括多个不同于所述第一接收单元的第二接收单元；其中，所述第三方向同时垂直于所述第一方向与所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的快插模块组件(65)，其特征在于，每个所述接收单元(654)插设于所述快插模块(651)内的一端开设有限位卡槽，所述快插模块组件(65)还包括镶嵌件(652)，所述镶嵌件(652)自所述快插模块(651)外侧伸入所述快插模块(651)内且卡设于所述限位卡槽内。

4.根据权利要求3所述的快插模块组件(65)，其特征在于，所述镶嵌件(652)沿所述第一方向延伸，一个所述镶嵌件(652)同时卡设于一组所述接收组件的所有所述接收单元(654)的所述限位卡槽内。

5.根据权利要求1所述的快插模块组件(65)，其特征在于，所述接收单元(654)包括接收座(6542)及卡爪(6543)，所述卡爪(6543)可转动地安装于所述接收座(6542)内，所述卡爪(6543)一端与所述接收座(6542)共同形成卡持间隙，所述卡持间隙的大小跟随所述卡爪(6543)的转动而变化。

6.根据权利要求5所述的快插模块组件(65)，其特征在于，所述快插模块组件(65)还包括推杆(653)，所述推杆(653)一端插设于所述快插模块(651)，所述推杆(653)的另一端伸入所述接收单元(654)并与所述卡爪(6543)配接，所述推杆(653)可在所述第二方向往复运动以带动所述卡爪(6543)转动。

7.根据权利要求6所述的快插模块组件(65)，其特征在于，所述卡爪(6543)包括铰接部(6543a)及分别位于所述铰接部(6543a)两端的卡持部(6543b)与活动部(6543c)，所述铰接部(6543a)可转动地连接于所述接收座(6542)，所述卡持部(6543b)与所述接收座(6542)共同形成所述卡持间隙，所述卡持部(6543b)开设有延伸方向垂直于所述第一方向且与所述第二方向相交的倾斜滑槽，所述接收座(6542)开设有沿所述第二方向延伸的水平滑槽；所述快插模块组件(65)还包括活动销轴(6544)，所述活动销轴(6544)穿过所述倾斜滑槽及所述水平滑槽，所述推杆(653)传动连接于所述活动销轴(6544)并可带动所述活动销轴(6544)在所述水平滑槽及所述倾斜滑槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的快插模块组件(65)，其特征在于，所述快插模块组件(65)还包括复位件(655)，所述复位件(655)为所述推杆(653)施加远离所述卡持间隙方向的推力。

9.一种快插模块结构(60)，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的快插模块组件(65)，所述快插模块结构(60)还包括基座模块(61)，所述快插模块组件(65)可拆卸地安装于所述基座模块(61)一端。

10.根据权利要求9所述的快插模块结构(60)，其特征在于，所述快插模块结构(60)还包括模块连接件(67)，所述模块连接件(67)分别与所述快插模块组件(65)及所述基座模块(61)可拆卸连接。

11.根据权利要求9所述的快插模块结构(60)，其特征在于，所述快插模块结构(60)还包括推进杆(63)，所述推进杆(63)沿所述第二方向插设于所述基座模块(61)，所述推进杆(63)的一端突伸出所述基座模块(61)并伸入所述快插模块组件(65)内，所述推进杆(63)可沿所述第二方向往复移动以该改变所述卡持间隙的大小。

12.一种模座装置(100)，其特征在于，包括如权利要求9-11任意一项所述的快插模块结构(60)，所述模座装置(100)还包括推进结构(40)，所述快插模块结构(60)安装于所述推进结构(40)，所述推进结构(40)用于对所述快插模块结构(60)施加沿所述第二方向延伸的推力以改变所述卡持间隙的大小。

13.根据权利要求12所述的模座装置(100)，其特征在于，所述推进结构(40)包括推进框架(41)及安装于所述推进框架(41)的推进机构(43)，所述快插模块结构(60)安装于所述推进框架(41)，所述推进机构(43)用于对所述快插模块结构(60)施加沿所述第二方向延伸的推力以改变所述卡持间隙的大小。

14.根据权利要求12所述的模座装置(100)，其特征在于，所述模座装置(100)还包括主体结构(20)，所述主体结构(20)包括安装基座(21)及升降机构(23)，所述推进结构(40)传动连接于所述升降机构(23)，所述升降机构(23)驱动所述推进结构(40)沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向上升降。

15.一种胀管设备，其特征在于，包括如权利要求12-14任意一项所述的模座装置(100)。