CN110141505B - 一种肾内科针灸治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种肾内科针灸治疗仪,包括主控箱、夹针器、手持式针灸仪等。主控箱用于控制夹针器转动及消毒室的消毒;消毒室包括紫外光、消毒液及高温烘烤三级消毒模式;夹针器用于输送针,其传动机构采取凸轮机构串联滑轮组然后封闭平面四杆机构的形式,结构简单,控制可靠;手持式针灸仪有正转、反转和正反转三种模式,且内置蓄电池,无线手持式续航,并可为针提供模拟生物电信号的刺激,有利于提高针灸的疗效。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种肾内科针灸治疗仪。
背景技术
针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段。它是一种“内病外治”的医术。是通过经络、腧穴的传导作用,以及应用一定的操作法,来治疗全身疾病的。在临床上按中医的诊疗方法诊断出病因,找出关键,辨别性质,明确病变属于哪一经脉,哪一脏腑,辨明它是属于表里、寒热、虚实中那一类型,做出诊断。然后进行相应的配穴处方进行治疗。以通经脉,调气血,使阴阳归于相对平衡,脏腑功能趋于调和,从而达到防疾病的目的。如专利号为CN201510359202.X提供了一种《肾内科针灸理疗装置》,包括主体、动力驱动箱、散热窗、扇叶、纵向调节轴、抗压减震垫、固定开关等,其优点是使用方便,省时省力,科学便捷,安全高效,智能准确,减轻了医务人员的工作难度;缺点是结构大而笨,未考虑消毒功能。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种肾内科针灸治疗仪,主控箱用于控制夹针器转动及消毒室的消毒;消毒室包括紫外光、消毒液及高温烘烤三级消毒模式;夹针器用于输送针,其传动机构采取凸轮机构串联滑轮组然后封闭平面四杆机构的形式,结构简单,控制可靠;手持式针灸仪有正转、反转和正反转三种模式,且内置蓄电池,无线手持式续航,并可为针提供模拟生物电信号的刺激,有利于提高针灸的疗效。
本发明所使用的技术方案是:一种肾内科针灸治疗仪,包括主控箱、夹针器、手持式针灸仪,所述的十五个夹针器均布固定安装在主控箱内;手持式针灸仪放置在主控箱内。
所述的主控箱包括底座、消毒室、电热丝、消毒箱、喷嘴、平面凸轮、紫外灯管、第一支柱、第一齿轮、第二齿轮、控制面板、第一步进电机、托架、充电触头、导向板,所述的第一支柱、控制面板和托架固定安装在底座上面,第一步进电机固定安装在底座下面,且电机输出轴上固定安装有一个第二齿轮;第一齿轮铰接在底座上面中心,且与第二齿轮相互啮合;消毒室固定安装在底座上;消毒室内固定安装有四根紫外灯管、一排六个喷嘴和一个电热丝,其中,喷嘴下侧的消毒室下表面固定安装有一个消毒箱;平面凸轮固定安装在第一支柱上;两个充电触头固定安装在托架上;导向板固定安装在托架上。
所述的夹针器包括第一支架、滑轮、钢丝绳、第一支座、第二支架、导轨、导块、滚子、第一弹簧、第二支座、第一连杆、夹持器、针、推杆、推杆缸、第二弹簧、第二支柱,所述的第二支架固定安装在第一支架上;两个滑轮分别铰接在第一支架和第二支架上;第一支座和导轨分别固定安装在第一支架上;导块装配在导轨上,导块可沿导轨滑动;滚子铰接在导块上;第二支座固定安装在导轨一端;第一弹簧两端分别固定安装在导块和第二支座上;第一连杆铰接在第二支座上;夹持器固定安装在第一连杆末端;针固定安装在夹持器内;推杆一端铰接在第一连杆下端,另一端***铰接在第一支座上的推杆缸内;两个第二弹簧两端分别铰接在推杆和推杆缸上;第二支柱铰接在第一连杆下侧末端;钢丝绳穿过两个滑轮,钢丝绳的两端分别固定安装在导块和第二支柱上。
所述的夹持器包括套筒、弹性爪、气囊、第一抓手、气门阀,所述的弹性爪固定安装在套筒内,弹性爪三个弹性分支上分别固定安装有一个第一抓手;三个所述第一抓手与套筒内壁之间有一个气囊,气囊通过固定安装在套筒上的气门阀充气,充满气时,夹紧三个所述第一抓手。
所述的手持式针灸仪包括上壳体、转向按钮、下壳体、充电口、控制器、第二步进电机、第三齿轮、第三支、第三弹簧、开关按钮、蓄电池、挡圈、第四弹簧、齿轮轴、导杆、第二抓手,所述的上壳体固定安装在下壳体上;三个转向按钮分别固定安装在上壳体上,三个转向按钮分别用于控制正转、反转和正反转;下壳体下侧有两个充电口;控制器固定安装在上壳体与下壳体之间的圆槽内;第二步进电机固定安装在下壳体左侧,所述第二步进电机的输出轴上固定安装有一个第三齿轮;齿轮轴铰接在下壳体左侧,所述齿轮轴的齿段与第三齿轮啮合;导杆与齿轮轴内孔配合,所述导杆的右侧固定安装有一个挡圈;第四弹簧套在导杆上,两侧顶在齿轮轴与挡圈上;两块蓄电池分别固定安装在上壳体和下壳体上;第三支架固定安装在下壳体内,所述第三支架上固定安装有两个第三弹簧,第三弹簧上固定安装有一个开关按钮。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)可对针进行多级消毒;
(2)可利用手持式针灸仪辅助针灸,其内部模拟生物电传导,刺激穴位,提高针灸效率和效果;
(3)可不用手持式针灸仪,选择纯手工针灸;
(4)手持式针灸仪具有正转、反转和正反转三种模式;
(5)结构简单,成本低,操作简单,效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主控箱结构示意图。
图3为本发明的夹针器结构示意图。
图4为本发明的夹持器结构示意图。
图5、图6、图7为本发明的手持式针灸仪结构示意图。
图8为本发明的平面凸轮零件结构示意图。
图9为本发明的齿轮轴零件结构示意图。
附图标号: 1-主控箱;2-夹针器;3-手持式针灸仪;101-底座;103-消毒室;104-电热丝;105-消毒箱;106-喷嘴;107-平面凸轮;108-紫外灯管;109-第一支柱;110-第一齿轮;111-第二齿轮;112-控制面板;113-第一步进电机;114-托架;115-充电触头;116-导向板;201-第一支架;202-滑轮;203-钢丝绳;204-第一支座;205-第二支架;206-导轨;207-导块;208-滚子;209-第一弹簧;210-第二支座;211-第一连杆;212-夹持器;213-针;214-推杆;215-推杆缸;216-第二弹簧;217-第二支柱;21201-套筒;21202-弹性爪;21203-气囊;21204-第一抓手;21205-气门阀;301-上壳体;302-转向按钮;303-下壳体;304-充电口;305-控制器;306-第二步进电机;307-第三齿轮;308-第三支架;309-第三弹簧;310-开关按钮;311-蓄电池;312-挡圈;313-第四弹簧;314-齿轮轴;315-导杆;316-第二抓手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种肾内科针灸治疗仪。
具体如图2所示,主控箱1的第一支柱109、控制面板112和托架114固定安装在底座101上面,第一步进电机113固定安装在底座101下面,且电机输出轴上固定安装有一个第二齿轮111。第一齿轮110铰接在底座101上面中心,且与第二齿轮111相互啮合。消毒室103固定安装在底座101上。消毒室103内固定安装有四根紫外灯管108、一排六个喷嘴106和一个电热丝104,其中,喷嘴106下侧的消毒室103下表面固定安装有一个消毒箱105。平面凸轮107固定安装在第一支柱109上,平面凸轮107的具体结构如图8所示。两个充电触头115固定安装在托架114上。导向板116固定安装在托架114上。
具体如图3所示,夹针器2包括第一支架201、滑轮202、钢丝绳203、第一支座204、第二支架205、导轨206、导块207、滚子208、第一弹簧209、第二支座210、第一连杆211、夹持器212、针213、推杆214、推杆缸215、第二弹簧216、第二支柱217,第二支架205固定安装在第一支架201上。两个滑轮202分别铰接在第一支架201和第二支架205上。第一支座204和导轨206分别固定安装在第一支架201上。导块207装配在导轨206上,可沿其滑动。滚子208铰接在导块207上。第二支座210固定安装在导轨206一端。第一弹簧209两端分别固定安装在导块207和第二支座210上。第一连杆211铰接在第二支座210上。夹持器212固定安装在第一连杆211末端。针213固定安装在夹持器212内。推杆214一端铰接在第一连杆211下端,另一端***铰接在第一支座204上的推杆缸215内。两个第二弹簧216两端分别铰接在推杆214和推杆缸215上。第二支柱217铰接在第一连杆211下侧末端。钢丝绳203穿过两个滑轮202,钢丝绳203的两端分别固定安装在导块207和第二支柱217上。
具体如图4所示,夹持器212包括套筒21201、弹性爪21202、气囊21203、第一抓手21204、气门阀21205,弹性爪21202固定安装在套筒21201内,弹性爪21202的三个弹性分支上分别固定安装有一个第一抓手21204。三个第一抓手21204与套筒21201内壁之间有一个气囊21203,气囊21203通过固定安装在套筒21201上的气门阀21205充气,充满气时,夹紧三个第一抓手21204。
具体如图5、图6、图7所示,手持式针灸仪3的上壳体301固定安装在下壳体303上。三个转向按钮302分别固定安装在上壳体301上,三个转向按钮302分别用于控制第二步进电机306正转、反转和正反转。下壳体303下侧有两个充电口304。控制器305固定安装在上壳体301与下壳体303之间的圆槽内。第二步进电机306固定安装在下壳体303左侧,第二步进电机306的输出轴上固定安装有一个第三齿轮307。齿轮轴314铰接在下壳体303左侧,齿轮轴314的齿段与第三齿轮307啮合,如图9所示为齿轮轴的具体结构。导杆315与齿轮轴314内孔配合,导杆315的右侧固定安装有一个挡圈312。第四弹簧313套在导杆315上,两侧顶在齿轮轴314与挡圈312上。两块蓄电池311分别固定安装在上壳体301和下壳体303上。第三支架308固定安装在下壳体303内,第三支架308上固定安装有两个第三弹簧309,第三弹簧309上固定安装有一个开关按钮310。
本发明的第一步进电机113在控制面板112操控下,驱动第二齿轮111带动第一齿轮110转动,进而带动固定安装在第一齿轮110上的十五个夹针器2转动;每个夹针器2上的滚子208均与平面凸轮107下侧凹槽轨道啮合,当夹针器2绕第一齿轮110,也即平面凸轮107的几何中心旋转,则滚子208会沿着平面凸轮107内轨道的轨迹运动,当夹针器2进入消毒室103时,对应平面凸轮107内轨道是一段圆弧,则此时针213一直保持水平状态;当夹针器2退出消毒室103时,对应平面凸轮107内轨道是一段正弦曲线,滚子208相对平面凸轮107几何中心有相对移动,当滚子208向外移动时,即向着第二支座210移动时,会带动导块207移动,进而拖动钢丝绳203,进一步带动第二支柱217,使其带动第一连杆211转动,同时压缩两个第二弹簧216,并使推杆214收进推杆缸215中;此时针213被向下转动一个角度,第一弹簧209和第二弹簧216的弹簧力用于平衡滚子208所受的径向力,使其运动更流畅。
当气囊21203充满气时,压缩与之接触的三个第一抓手21202,使其收拢,此时,由于气囊21203和弹性爪21202的弹性,***针213会被夹紧,使劲拔针213时,也能轻松拔出。
三个转向按钮302分别控制第二步进电机306驱动第三齿轮307反转、正转和正反转,从而驱动齿轮轴314正转、反转和正反转,***其中导杆315随之转动;取针213时,压缩导杆315,挤出第二抓手316,此时可将针213***,接着松开导杆315右端,在第四弹簧313作用下,导杆315向右移动至第二抓手316被收进齿轮轴314内,此时针213被锁紧;手持手持式针灸仪3时,按住开关按钮310,按得越深针213转速越快,可通过控制面板112选定是否由蓄电池311提供生物电。
手持式针灸仪3用完后,放置于托架114上,使下壳体303上的两个充电口304***充电触头115中,使导向板116***手持式针灸仪3的手柄空隙中,控制面板112选择是否充电。
Claims (9)
1.一种肾内科针灸治疗仪,包括主控箱(1)、夹针器(2)、手持式针灸仪(3),其特征在于:十五个所述的夹针器(2)均布固定安装在主控箱(1)内;手持式针灸仪(3)放置在主控箱(1)内,其特征在于:
所述的主控箱(1)包括底座(101)、消毒室(103)、电热丝(104)、消毒箱(105)、喷嘴(106)、平面凸轮(107)、紫外灯管(108)、第一支柱(109)、第一齿轮(110)、第二齿轮(111)、控制面板(112)、第一步进电机(113)、托架(114)、充电触头(115)、导向板(116),第一步进电机(113)固定安装在底座(101)下面,且电机输出轴上固定安装有一个第二齿轮(111);第一齿轮(110)铰接在底座(101)上面中心,且与第二齿轮(111)相互啮合;消毒室(103)固定安装在底座(101)上;消毒室(103)内固定安装有四根紫外灯管(108)、一排六个喷嘴(106)和一个电热丝(104);平面凸轮(107)固定安装在第一支柱(109)上;两个充电触头(115)固定安装在托架(114)上;导向板(116)固定安装在托架(114)上;
所述的夹针器(2)包括第一支架(201)、滑轮(202)、钢丝绳(203)、第一支座(204)、第二支架(205)、导轨(206)、导块(207)、滚子(208)、第一弹簧(209)、第二支座(210)、第一连杆(211)、夹持器(212)、针(213)、推杆(214)、推杆缸(215)、第二弹簧(216)、第二支柱(217),所述的第二支架(205)固定安装在第一支架(201)上;两个滑轮(202)分别铰接在第一支架(201)和第二支架(205)上;第一支座(204)和导轨(206)分别固定安装在第一支架(201)上;导块(207)装配在导轨(206)上,导块(207)可沿导轨(206)滑动;滚子(208)铰接在导块(207)上;第二支座(210)固定安装在导轨(206)一端;第一弹簧(209)两端分别固定安装在导块(207)和第二支座(210)上;第一连杆(211)铰接在第二支座(210)上;夹持器(212)固定安装在第一连杆(211)末端;针(213)固定安装在夹持器(212)内;推杆(214)一端铰接在第一连杆(211)下端,另一端***铰接在第一支座(204)上的推杆缸(215)内;两个第二弹簧(216)两端分别铰接在推杆(214)和推杆缸(215)上;第二支柱(217)铰接在第一连杆(211)下侧末端;钢丝绳(203)穿过两个滑轮(202),钢丝绳(203)的两端分别固定安装在导块(207)和第二支柱(217)上;
所述的手持式针灸仪(3)包括上壳体(301)、转向按钮(302)、下壳体(303)、充电口(304)、控制器(305)、第二步进电机(306)、第三齿轮(307)、第三支架(308)、第三弹簧(309)、开关按钮(310)、蓄电池(311)、挡圈(312)、第四弹簧(313)、齿轮轴(314)、导杆(315)、第二抓手(316),所述的上壳体(301)固定安装在下壳体(303)上;第二步进电机(306)固定安装在下壳体(303)左侧,所述第二步进电机(306)的输出轴上固定安装有一个第三齿轮(307);齿轮轴(314)铰接在下壳体(303)左侧,所述齿轮轴(314)的齿段与第三齿轮(307)啮合;导杆(315)与齿轮轴(314)内孔配合,所述导杆(315)的右侧固定安装有一个挡圈(312);第四弹簧(313)套在导杆(315)上,两侧顶在齿轮轴(314)与挡圈(312)上;第三支架(308)固定安装在下壳体(303)内,所述第三支架(308)上固定安装有两个第三弹簧(309)。
2.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪,其特征在于:所述的底座(101)上固定安装有第一支柱(109)、控制面板(112)和托架(114)。
3.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪,其特征在于:所述的喷嘴(106)下侧的消毒室(103)下表面固定安装有一个消毒箱(105)。
4.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪,其特征在于:所述的夹持器(212)包括套筒(21201)、弹性爪(21202)、气囊(21203)、第一抓手(21204)、气门阀(21205),所述的弹性爪(21202)固定安装在套筒(21201)内,所述弹性爪(21202)的三个弹性分支上分别固定安装有一个第一抓手(21204);三个所述第一抓手(21204)与套筒(21201)内壁之间有一个气囊(21203),气囊(21203)通过固定安装在套筒(21201)上的气门阀(21205)充气,充满气时,夹紧三个所述第一抓手(21204)。
5.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪,其特征在于:所述的上壳体(301)上分别固定安装有三个转向按钮(302),三个转向按钮(302)分别用于控制正转、反转和正反转。
6.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪,其特征在于:所述的下壳体(303)下侧设置有两个充电口(304)。
7.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪,其特征在于:所述的上壳体(301)与下壳体(303)之间的圆槽内固定设置有控制器(305)。
8.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪,其特征在于:所述的上壳体(301)和下壳体(303)上固定设置有两块蓄电池(311)。
9.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪,其特征在于:所述的第三弹簧(309)上固定安装有一个开关按钮(310)。
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