CN110141505B - 一种肾内科针灸治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种肾内科针灸治疗仪，包括主控箱、夹针器、手持式针灸仪等。主控箱用于控制夹针器转动及消毒室的消毒；消毒室包括紫外光、消毒液及高温烘烤三级消毒模式；夹针器用于输送针，其传动机构采取凸轮机构串联滑轮组然后封闭平面四杆机构的形式，结构简单，控制可靠；手持式针灸仪有正转、反转和正反转三种模式，且内置蓄电池，无线手持式续航，并可为针提供模拟生物电信号的刺激，有利于提高针灸的疗效。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种肾内科针灸治疗仪。
背景技术
针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段。它是一种“内病外治”的医术。是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病的。在临床上按中医的诊疗方法诊断出病因，找出关键，辨别性质，明确病变属于哪一经脉，哪一脏腑，辨明它是属于表里、寒热、虚实中那一类型，做出诊断。然后进行相应的配穴处方进行治疗。以通经脉，调气血，使阴阳归于相对平衡，脏腑功能趋于调和，从而达到防疾病的目的。如专利号为CN201510359202.X提供了一种《肾内科针灸理疗装置》，包括主体、动力驱动箱、散热窗、扇叶、纵向调节轴、抗压减震垫、固定开关等，其优点是使用方便，省时省力，科学便捷，安全高效，智能准确，减轻了医务人员的工作难度；缺点是结构大而笨，未考虑消毒功能。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种肾内科针灸治疗仪，主控箱用于控制夹针器转动及消毒室的消毒；消毒室包括紫外光、消毒液及高温烘烤三级消毒模式；夹针器用于输送针，其传动机构采取凸轮机构串联滑轮组然后封闭平面四杆机构的形式，结构简单，控制可靠；手持式针灸仪有正转、反转和正反转三种模式，且内置蓄电池，无线手持式续航，并可为针提供模拟生物电信号的刺激，有利于提高针灸的疗效。
本发明所使用的技术方案是：一种肾内科针灸治疗仪，包括主控箱、夹针器、手持式针灸仪，所述的十五个夹针器均布固定安装在主控箱内；手持式针灸仪放置在主控箱内。
所述的主控箱包括底座、消毒室、电热丝、消毒箱、喷嘴、平面凸轮、紫外灯管、第一支柱、第一齿轮、第二齿轮、控制面板、第一步进电机、托架、充电触头、导向板，所述的第一支柱、控制面板和托架固定安装在底座上面，第一步进电机固定安装在底座下面，且电机输出轴上固定安装有一个第二齿轮；第一齿轮铰接在底座上面中心，且与第二齿轮相互啮合；消毒室固定安装在底座上；消毒室内固定安装有四根紫外灯管、一排六个喷嘴和一个电热丝，其中，喷嘴下侧的消毒室下表面固定安装有一个消毒箱；平面凸轮固定安装在第一支柱上；两个充电触头固定安装在托架上；导向板固定安装在托架上。
所述的夹针器包括第一支架、滑轮、钢丝绳、第一支座、第二支架、导轨、导块、滚子、第一弹簧、第二支座、第一连杆、夹持器、针、推杆、推杆缸、第二弹簧、第二支柱，所述的第二支架固定安装在第一支架上；两个滑轮分别铰接在第一支架和第二支架上；第一支座和导轨分别固定安装在第一支架上；导块装配在导轨上，导块可沿导轨滑动；滚子铰接在导块上；第二支座固定安装在导轨一端；第一弹簧两端分别固定安装在导块和第二支座上；第一连杆铰接在第二支座上；夹持器固定安装在第一连杆末端；针固定安装在夹持器内；推杆一端铰接在第一连杆下端，另一端***铰接在第一支座上的推杆缸内；两个第二弹簧两端分别铰接在推杆和推杆缸上；第二支柱铰接在第一连杆下侧末端；钢丝绳穿过两个滑轮，钢丝绳的两端分别固定安装在导块和第二支柱上。
所述的夹持器包括套筒、弹性爪、气囊、第一抓手、气门阀，所述的弹性爪固定安装在套筒内，弹性爪三个弹性分支上分别固定安装有一个第一抓手；三个所述第一抓手与套筒内壁之间有一个气囊，气囊通过固定安装在套筒上的气门阀充气，充满气时，夹紧三个所述第一抓手。
所述的手持式针灸仪包括上壳体、转向按钮、下壳体、充电口、控制器、第二步进电机、第三齿轮、第三支、第三弹簧、开关按钮、蓄电池、挡圈、第四弹簧、齿轮轴、导杆、第二抓手，所述的上壳体固定安装在下壳体上；三个转向按钮分别固定安装在上壳体上，三个转向按钮分别用于控制正转、反转和正反转；下壳体下侧有两个充电口；控制器固定安装在上壳体与下壳体之间的圆槽内；第二步进电机固定安装在下壳体左侧，所述第二步进电机的输出轴上固定安装有一个第三齿轮；齿轮轴铰接在下壳体左侧，所述齿轮轴的齿段与第三齿轮啮合；导杆与齿轮轴内孔配合，所述导杆的右侧固定安装有一个挡圈；第四弹簧套在导杆上，两侧顶在齿轮轴与挡圈上；两块蓄电池分别固定安装在上壳体和下壳体上；第三支架固定安装在下壳体内，所述第三支架上固定安装有两个第三弹簧，第三弹簧上固定安装有一个开关按钮。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）可对针进行多级消毒；
（2）可利用手持式针灸仪辅助针灸，其内部模拟生物电传导，刺激穴位，提高针灸效率和效果；
（3）可不用手持式针灸仪，选择纯手工针灸；
（4）手持式针灸仪具有正转、反转和正反转三种模式；
（5）结构简单，成本低，操作简单，效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主控箱结构示意图。
图3为本发明的夹针器结构示意图。
图4为本发明的夹持器结构示意图。
图5、图6、图7为本发明的手持式针灸仪结构示意图。
图8为本发明的平面凸轮零件结构示意图。
图9为本发明的齿轮轴零件结构示意图。
附图标号： 1-主控箱；2-夹针器；3-手持式针灸仪；101-底座；103-消毒室；104-电热丝；105-消毒箱；106-喷嘴；107-平面凸轮；108-紫外灯管；109-第一支柱；110-第一齿轮；111-第二齿轮；112-控制面板；113-第一步进电机；114-托架；115-充电触头；116-导向板；201-第一支架；202-滑轮；203-钢丝绳；204-第一支座；205-第二支架；206-导轨；207-导块；208-滚子；209-第一弹簧；210-第二支座；211-第一连杆；212-夹持器；213-针；214-推杆；215-推杆缸；216-第二弹簧；217-第二支柱；21201-套筒；21202-弹性爪；21203-气囊；21204-第一抓手；21205-气门阀；301-上壳体；302-转向按钮；303-下壳体；304-充电口；305-控制器；306-第二步进电机；307-第三齿轮；308-第三支架；309-第三弹簧；310-开关按钮；311-蓄电池；312-挡圈；313-第四弹簧；314-齿轮轴；315-导杆；316-第二抓手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种肾内科针灸治疗仪。
具体如图2所示，主控箱1的第一支柱109、控制面板112和托架114固定安装在底座101上面，第一步进电机113固定安装在底座101下面，且电机输出轴上固定安装有一个第二齿轮111。第一齿轮110铰接在底座101上面中心，且与第二齿轮111相互啮合。消毒室103固定安装在底座101上。消毒室103内固定安装有四根紫外灯管108、一排六个喷嘴106和一个电热丝104，其中，喷嘴106下侧的消毒室103下表面固定安装有一个消毒箱105。平面凸轮107固定安装在第一支柱109上，平面凸轮107的具体结构如图8所示。两个充电触头115固定安装在托架114上。导向板116固定安装在托架114上。
具体如图3所示，夹针器2包括第一支架201、滑轮202、钢丝绳203、第一支座204、第二支架205、导轨206、导块207、滚子208、第一弹簧209、第二支座210、第一连杆211、夹持器212、针213、推杆214、推杆缸215、第二弹簧216、第二支柱217，第二支架205固定安装在第一支架201上。两个滑轮202分别铰接在第一支架201和第二支架205上。第一支座204和导轨206分别固定安装在第一支架201上。导块207装配在导轨206上，可沿其滑动。滚子208铰接在导块207上。第二支座210固定安装在导轨206一端。第一弹簧209两端分别固定安装在导块207和第二支座210上。第一连杆211铰接在第二支座210上。夹持器212固定安装在第一连杆211末端。针213固定安装在夹持器212内。推杆214一端铰接在第一连杆211下端，另一端***铰接在第一支座204上的推杆缸215内。两个第二弹簧216两端分别铰接在推杆214和推杆缸215上。第二支柱217铰接在第一连杆211下侧末端。钢丝绳203穿过两个滑轮202，钢丝绳203的两端分别固定安装在导块207和第二支柱217上。
具体如图4所示，夹持器212包括套筒21201、弹性爪21202、气囊21203、第一抓手21204、气门阀21205，弹性爪21202固定安装在套筒21201内，弹性爪21202的三个弹性分支上分别固定安装有一个第一抓手21204。三个第一抓手21204与套筒21201内壁之间有一个气囊21203，气囊21203通过固定安装在套筒21201上的气门阀21205充气，充满气时，夹紧三个第一抓手21204。
具体如图5、图6、图7所示，手持式针灸仪3的上壳体301固定安装在下壳体303上。三个转向按钮302分别固定安装在上壳体301上，三个转向按钮302分别用于控制第二步进电机306正转、反转和正反转。下壳体303下侧有两个充电口304。控制器305固定安装在上壳体301与下壳体303之间的圆槽内。第二步进电机306固定安装在下壳体303左侧，第二步进电机306的输出轴上固定安装有一个第三齿轮307。齿轮轴314铰接在下壳体303左侧，齿轮轴314的齿段与第三齿轮307啮合，如图9所示为齿轮轴的具体结构。导杆315与齿轮轴314内孔配合，导杆315的右侧固定安装有一个挡圈312。第四弹簧313套在导杆315上，两侧顶在齿轮轴314与挡圈312上。两块蓄电池311分别固定安装在上壳体301和下壳体303上。第三支架308固定安装在下壳体303内，第三支架308上固定安装有两个第三弹簧309，第三弹簧309上固定安装有一个开关按钮310。
本发明的第一步进电机113在控制面板112操控下，驱动第二齿轮111带动第一齿轮110转动，进而带动固定安装在第一齿轮110上的十五个夹针器2转动；每个夹针器2上的滚子208均与平面凸轮107下侧凹槽轨道啮合，当夹针器2绕第一齿轮110，也即平面凸轮107的几何中心旋转，则滚子208会沿着平面凸轮107内轨道的轨迹运动，当夹针器2进入消毒室103时，对应平面凸轮107内轨道是一段圆弧，则此时针213一直保持水平状态；当夹针器2退出消毒室103时，对应平面凸轮107内轨道是一段正弦曲线，滚子208相对平面凸轮107几何中心有相对移动，当滚子208向外移动时，即向着第二支座210移动时，会带动导块207移动，进而拖动钢丝绳203，进一步带动第二支柱217，使其带动第一连杆211转动，同时压缩两个第二弹簧216，并使推杆214收进推杆缸215中；此时针213被向下转动一个角度，第一弹簧209和第二弹簧216的弹簧力用于平衡滚子208所受的径向力，使其运动更流畅。
当气囊21203充满气时，压缩与之接触的三个第一抓手21202，使其收拢，此时，由于气囊21203和弹性爪21202的弹性，***针213会被夹紧，使劲拔针213时，也能轻松拔出。
三个转向按钮302分别控制第二步进电机306驱动第三齿轮307反转、正转和正反转，从而驱动齿轮轴314正转、反转和正反转，***其中导杆315随之转动；取针213时，压缩导杆315，挤出第二抓手316，此时可将针213***，接着松开导杆315右端，在第四弹簧313作用下，导杆315向右移动至第二抓手316被收进齿轮轴314内，此时针213被锁紧；手持手持式针灸仪3时，按住开关按钮310，按得越深针213转速越快，可通过控制面板112选定是否由蓄电池311提供生物电。
手持式针灸仪3用完后，放置于托架114上，使下壳体303上的两个充电口304***充电触头115中，使导向板116***手持式针灸仪3的手柄空隙中，控制面板112选择是否充电。
Claims (9)
1.一种肾内科针灸治疗仪，包括主控箱（1）、夹针器（2）、手持式针灸仪（3），其特征在于：十五个所述的夹针器（2）均布固定安装在主控箱（1）内；手持式针灸仪（3）放置在主控箱（1）内，其特征在于：
所述的主控箱（1）包括底座（101）、消毒室（103）、电热丝（104）、消毒箱（105）、喷嘴（106）、平面凸轮（107）、紫外灯管（108）、第一支柱（109）、第一齿轮（110）、第二齿轮（111）、控制面板（112）、第一步进电机（113）、托架（114）、充电触头（115）、导向板（116），第一步进电机（113）固定安装在底座（101）下面，且电机输出轴上固定安装有一个第二齿轮（111）；第一齿轮（110）铰接在底座（101）上面中心，且与第二齿轮（111）相互啮合；消毒室（103）固定安装在底座（101）上；消毒室（103）内固定安装有四根紫外灯管（108）、一排六个喷嘴（106）和一个电热丝（104）；平面凸轮（107）固定安装在第一支柱（109）上；两个充电触头（115）固定安装在托架（114）上；导向板（116）固定安装在托架（114）上；
所述的夹针器（2）包括第一支架（201）、滑轮（202）、钢丝绳（203）、第一支座（204）、第二支架（205）、导轨（206）、导块（207）、滚子（208）、第一弹簧（209）、第二支座（210）、第一连杆（211）、夹持器（212）、针（213）、推杆（214）、推杆缸（215）、第二弹簧（216）、第二支柱（217），所述的第二支架（205）固定安装在第一支架（201）上；两个滑轮（202）分别铰接在第一支架（201）和第二支架（205）上；第一支座（204）和导轨（206）分别固定安装在第一支架（201）上；导块（207）装配在导轨（206）上，导块（207）可沿导轨（206）滑动；滚子（208）铰接在导块（207）上；第二支座（210）固定安装在导轨（206）一端；第一弹簧（209）两端分别固定安装在导块（207）和第二支座（210）上；第一连杆（211）铰接在第二支座（210）上；夹持器（212）固定安装在第一连杆（211）末端；针（213）固定安装在夹持器（212）内；推杆（214）一端铰接在第一连杆（211）下端，另一端***铰接在第一支座（204）上的推杆缸（215）内；两个第二弹簧（216）两端分别铰接在推杆（214）和推杆缸（215）上；第二支柱（217）铰接在第一连杆（211）下侧末端；钢丝绳（203）穿过两个滑轮（202），钢丝绳（203）的两端分别固定安装在导块（207）和第二支柱（217）上；
所述的手持式针灸仪（3）包括上壳体（301）、转向按钮（302）、下壳体（303）、充电口（304）、控制器（305）、第二步进电机（306）、第三齿轮（307）、第三支架（308）、第三弹簧（309）、开关按钮（310）、蓄电池（311）、挡圈（312）、第四弹簧（313）、齿轮轴（314）、导杆（315）、第二抓手（316），所述的上壳体（301）固定安装在下壳体（303）上；第二步进电机（306）固定安装在下壳体（303）左侧，所述第二步进电机（306）的输出轴上固定安装有一个第三齿轮（307）；齿轮轴（314）铰接在下壳体（303）左侧，所述齿轮轴（314）的齿段与第三齿轮（307）啮合；导杆（315）与齿轮轴（314）内孔配合，所述导杆（315）的右侧固定安装有一个挡圈（312）；第四弹簧（313）套在导杆（315）上，两侧顶在齿轮轴（314）与挡圈（312）上；第三支架（308）固定安装在下壳体（303）内，所述第三支架（308）上固定安装有两个第三弹簧（309）。
2.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪，其特征在于：所述的底座（101）上固定安装有第一支柱（109）、控制面板（112）和托架（114）。
3.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪，其特征在于：所述的喷嘴（106）下侧的消毒室（103）下表面固定安装有一个消毒箱（105）。
4.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪，其特征在于：所述的夹持器（212）包括套筒（21201）、弹性爪（21202）、气囊（21203）、第一抓手（21204）、气门阀（21205），所述的弹性爪（21202）固定安装在套筒（21201）内，所述弹性爪（21202）的三个弹性分支上分别固定安装有一个第一抓手（21204）；三个所述第一抓手（21204）与套筒（21201）内壁之间有一个气囊（21203），气囊（21203）通过固定安装在套筒（21201）上的气门阀（21205）充气，充满气时，夹紧三个所述第一抓手（21204）。
5.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪，其特征在于：所述的上壳体（301）上分别固定安装有三个转向按钮（302），三个转向按钮（302）分别用于控制正转、反转和正反转。
6.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪，其特征在于：所述的下壳体（303）下侧设置有两个充电口（304）。
7.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪，其特征在于：所述的上壳体（301）与下壳体（303）之间的圆槽内固定设置有控制器（305）。
8.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪，其特征在于：所述的上壳体（301）和下壳体（303）上固定设置有两块蓄电池（311）。
9.如权利要求1所述的一种肾内科针灸治疗仪，其特征在于：所述的第三弹簧（309）上固定安装有一个开关按钮（310）。
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