CN110134996B - 变速抽水蓄能机组的动态调节方法、装置和存储介质 - Google Patents

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CN110134996B CN201910289361.5A CN201910289361A CN110134996B CN 110134996 B CN110134996 B CN 110134996B CN 201910289361 A CN201910289361 A CN 201910289361A CN 110134996 B CN110134996 B CN 110134996B
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Abstract

本发明公开了一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法，涉及变速抽水蓄能机组的控制领域，该方法包括步骤：获取水泵水轮机的特性曲线；所述特性曲线为所述水泵水轮机的单位转速‑单位力矩特性曲线；根据所述特性曲线，计算单位功率和单位转速之间的关系；基于所述关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系；根据所述转换关系和功率目标值，确定与所述功率目标值相应的转速目标值；其中，根据对风电波动信号的测量以得到所述功率目标值；根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速。本发明实施例还提供了变速抽水蓄能机组的动态调节装置和存储介质，能有效减小风电波动对***的影响，可以有效减少风电波动对***造成的频率偏差。

Description

变速抽水蓄能机组的动态调节方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及变速抽水蓄能机组的控制领域，尤其涉及一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法、装置和存储介质。
背景技术
大规模风电并网下抽水蓄能机组的动态调节作用凸显。变速抽水蓄能机组采用的水泵水轮机转轮与常规可逆式水泵水轮机转轮并无区别，其发电电动机则采用双馈控制技术，电机电磁功率与水泵水轮机机械功率解耦，从而实现了机组的变速运行。根据可逆式水泵水轮机在水泵区的运行特性，机组转速的变化也将引起机组抽水功率的变化，从而使得机组在抽水工况下获得了功率调节能力。
在实施方案的过程中，发明人发现，受制于水泵水轮机的固有运行特性，常规可逆式机组在抽水工况下的功率不能调节，***频率调节能力受限，导致***受到风电波动的影响较大。
发明内容
本发明实施例提供一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法、装置和存储介质，能有效减小风电波动对***的影响，可以有效减少风电波动对***造成的频率偏差。
本发明实施例提供一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法，包括步骤：
获取水泵水轮机的特性曲线；其中，所述特性曲线为所述水泵水轮机的单位转速-单位力矩特性曲线；
根据所述特性曲线，计算所述水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系；
基于所述单位功率和单位转速之间的关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系；
根据所述转换关系和功率目标值，确定与所述功率目标值相应的转速目标值；其中，根据对风电波动信号的测量以得到所述功率目标值；
根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速。
作为上述方案的改进，所述单位功率、所述单位和所述单位力矩转速满足关系：
P11＝N11·M11
Figure BDA0002024407490000021
Figure BDA0002024407490000022
其中，P11为所述单位功率；N11为所述单位转速；M11为所述单位力矩；n为所述机组转速；mt为机组的机械力矩；H为所述进水口水压；P为所述抽水功率；Dref为转轮直径。
作为上述方案的改进，所述基于所述单位功率和所述单位转速之间的关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系，包括步骤：
根据所述单位功率和所述单位转速，获取所述单位功率和所述单位转速的关系曲线；
基于所述单位功率和单位转速的关系曲线，得到所述目标单位功率与所述目标单位转速的关系曲线，以作为所述目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系。
作为上述方案的改进，所述功率目标值和所述转速目标值满足关系：
Figure BDA0002024407490000023
Figure BDA0002024407490000024
其中，P*为所述功率目标值；n*为所述转速目标值；
Figure BDA0002024407490000031
为所述目标单位功率；
Figure BDA0002024407490000032
为所述目标单位转速；H为所述进水口水压；P为所述抽水功率；Dref为转轮直径。
作为上述方案的改进，所述根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速，包括步骤：
根据所述转速目标值，确定所述变速抽水蓄能机组转速当前值与所述转速目标值的差值，以得到相应的偏差信号；
根据所述偏差信号，通过PI调节所述变速抽水蓄能机组的双馈电机的电磁力矩。
本发明实施例还提供了一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置，包括：
数据获取模块，用于获取水泵水轮机的特性曲线；其中，所述特性曲线为所述水泵水轮机的单位转速-单位力矩特性曲线；
第一运算模块，用于根据所述特性曲线，计算所述水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系；
第二运算模块，用于基于所述单位功率和单位转速之间的关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系；
第三运算模块，用于根据所述转换关系和功率目标值，确定与所述功率目标值相应的转速目标值；
控制模块，用于根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速。
本发明实施例还提供了一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的动态调节方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的动态调节方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法、装置和存储介质，通过水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系，获得目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系，从而根据所述转换关系和功率目标值，确定相应转速目标值并对所述变速抽水蓄能机组转速进行调整。由于对变速机组的转速进行实时动态调节，改变机组的抽水功率，以匹配***的风电波动，实现在抽水工况下对风电功率波动的平抑，解决了抽水蓄能在抽水工况下无法对风电波动进行调节的问题，从而减小风电波动对***的影响，可以有效减少风电波动对***造成的频率偏差。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法的流程示意图。
图2是如图1所示的动态调节方法的步骤S150的优选流程示意图。
图3是如图1所示的动态调节方法的优选控制框图。
图4是本发明实施例3提供的一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法的步骤S130的流程示意图。
图5是本发明实施例4提供的一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置的结构示意图。
图6是本发明实施例5提供的一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例1提供了一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法。参见图1，是所述动态调节方法包括步骤S110至步骤S150。
S110、获取水泵水轮机的特性曲线；其中，所述特性曲线为所述水泵水轮机的单位转速-单位力矩特性曲线。
其中，所述特性曲线可以是预先对所述水泵水轮机的相关参数进行测算，从而得到的所述单位转速-单位力矩特性曲线。或是直接获取所述水泵水轮机的相关参数，从而得到所述特性曲线。例如，水泵水轮机厂商往往会提供相应型号的水泵水轮机的所述特性曲线。可以理解地，上述获取所述水泵水轮机的所述特性曲线的途径仅作举例，不构成对本方案的限制。
S120、根据所述特性曲线，计算所述水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系。
例如，可以是对所述特性曲线进行处理，从而得到所述水泵水轮机的单位功率-单位转速关系曲线，以所述单位功率-单位转速关系曲线体现所述单位功率和单位转速之间的关系。可以理解地，还可以是以所述单位功率和所述单位转速之间的关系函数的形式，体现所述单位功率和单位转速之间的关系，均不影响本发明可取得的有益效果。
S130、基于所述单位功率和单位转速之间的关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系。
根据已取得的所述单位功率和所述单位转速，可以确定所述单位功率与所述单位转速之间的关系，进而根据所述关系可以进一步得到所述目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系。
例如，可以是根据所述单位功率和所述单位转速进行拟合，从而得到的关系曲线作为所述转换关系的关系曲线。还可以是通过获取在所述水泵水轮机的导叶开度不同的情况下获取多组所述单位功率和所述单位的数据，从而得到对应不同导叶开度的多条关系曲线，对所述多条关系曲线进行拟合，从而得到所述转换关系的关系曲线，均不影响本发明可取得的有益效果。
S140、根据所述转换关系和功率目标值，确定与所述功率目标值相应的转速目标值；其中，根据对风电波动信号的测量以得到所述功率目标值。
根据对所述风电波动信号的测量，得到所述功率目标值。从而以所述功率目标值作为所述转换关系的输入，得到与所述功率目标值相应的转速目标值。
S150、根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速。
对所述转速的调整，可以是根据所述变速抽水蓄能机组转速的转速当前值，与所述转速目标值进行比较，从而得到对所述变速抽水蓄能机组转速的调整策略。
优选地，参见图2，步骤S150可以包括步骤S151至步骤S152。
S151、根据所述转速目标值，确定所述变速抽水蓄能机组转速当前值与所述转速目标值的差值，以得到相应的偏差信号。
S152、根据所述偏差信号，通过PI调节所述变速抽水蓄能机组的双馈电机的电磁力矩。
通过所述水泵水轮机的转速反馈形成负反馈闭环，使机组转速跟随所述转速目标值。
进一步地，所述动态调节方法的控制框图还可以参见图3。根据转换关系f1＝(P*,n*)，和功率目标值P*，得到相应的转速目标值n*。根据所述偏差信号(n*-n)，进行PI调节
Figure BDA0002024407490000061
进行对所述双馈机组的工作进行调节，得到所述双馈机组的电磁力矩me，从而作用到对转速当前值n的影响。转速当前值n通过与电磁力矩反馈值mg之间的关系f2＝(mg,n)，反馈到对所述水泵水轮机的调整上；转速当前值n还反馈到偏差信号(n*-n)以作用与所述双馈电机，从而形成负反馈闭环。
本发明实施例1提供的一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法，通过水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系，获得目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系，从而根据所述转换关系和功率目标值，确定相应转速目标值并对所述变速抽水蓄能机组转速进行调整。由于对变速机组的转速进行实时动态调节，改变机组的抽水功率，以匹配***的风电波动，实现在抽水工况下对风电功率波动的平抑，解决了抽水蓄能在抽水工况下无法对风电波动进行调节的问题，从而减小风电波动对***的影响，可以有效减少风电波动对***造成的频率偏差。
本发明实施例2提供了另一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法。所述动态调节方法在如实施例1的基础上，对步骤S120进行改进，根据特性曲线所涉及的单位转速和单位力矩之间的关系，可以定义单位功率满足关系：
P11＝N11·M11
其中，P11为所述单位功率；N11为所述单位转速；M11为所述单位力矩。
又有单位转速N11和单位力矩M11满足关系：
Figure BDA0002024407490000071
Figure BDA0002024407490000072
其中，n为所述机组转速；H为所述进水口水压；P为所述抽水功率；Dref为转轮直径。
由此可得，所述单位功率和所述单位转速满足关系：
Figure BDA0002024407490000073
Figure BDA0002024407490000074
从而根据所述工作参数获得所述单位功率与所述单位转速，还可以进一步获得所述单位功率与所述单位转速的关系曲线。
本发明实施例3还提供了另一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法。参见图4，所述动态调节方法在如实施例1的基础上，对步骤S130进行改进，步骤S130可以进一步包括步骤S331至步骤S332。
S331、根据所述单位功率和所述单位转速，获取所述单位功率和所述单位转速的关系曲线。
S332、基于所述单位功率和单位转速的关系曲线，，得到所述目标单位功率与所述目标单位转速的关系曲线，以作为所述目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系。
具体地，所述功率目标值和所述转速目标值满足关系：
Figure BDA0002024407490000081
Figure BDA0002024407490000082
其中，P*为所述功率目标值；n*为所述转速目标值；
Figure BDA0002024407490000083
为所述目标单位功率；
Figure BDA0002024407490000084
为所述目标单位转速；H为所述进水口水压；P为所述抽水功率；Dref为转轮直径。
可以理解地，实施例3可与实施例2结合，从而得到本发明的更优选实施例。
本发明实施例4还提供了一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置。参见图5，动态调节装置400包括数据获取模块410、第一运算模块420、第二运算模块430、第三运算模块440和控制模块450。
所述数据获取模块410，用于获取水泵水轮机的特性曲线；其中，所述特性曲线为所述水泵水轮机的单位转速-单位力矩特性曲线。
所述第一运算模块420，用于根据所述特性曲线，计算所述水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系。
所述第二运算模块430，用于基于所述单位功率和所述单位转速之间的关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系。
所述第三运算模块440，用于根据所述转换关系和功率目标值，确定与所述功率目标值相应的转速目标值。
所述控制模块450，用于根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速。
所述动态调节装置400根据如上述任一实施例所提供的动态调节方法进行工作，在此不作赘述。
本发明实施例4提供的一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置，通过水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系，获得目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系，从而根据所述转换关系和功率目标值，确定相应转速目标值并对所述变速抽水蓄能机组转速进行调整。由于对变速机组的转速进行实时动态调节，改变机组的抽水功率，以匹配***的风电波动，实现在抽水工况下对风电功率波动的平抑，解决了抽水蓄能在抽水工况下无法对风电波动进行调节的问题，从而减小风电波动对***的影响，可以有效减少风电波动对***造成的频率偏差。
本发明实施例5提供了另一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置50。参见图6，本发明实施例5提供的动态调节装置50包括：处理器51、存储器52以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如动态调节程序。所述处理器51执行所述计算机程序时实现上述各个测试方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S130。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如上述实施例中所述的动态调节装置。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器52中，并由所述处理器51执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述动态调节装置50中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成数据获取模块、第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块和控制模块，各模块具体功能如下：所述数据获取模块，用于获取水泵水轮机的特性曲线；其中，所述特性曲线为所述水泵水轮机的单位转速-单位力矩特性曲线；所述第一运算模块，用于根据所述特性曲线，计算所述水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系；所述第二运算模块，用于基于所述单位功率和单位转速之间的关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系；所述第三运算模块，用于根据所述转换关系和功率目标值，确定与所述功率目标值相应的转速目标值；所述控制模块，用于根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速。
所述动态调节装置50可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述动态调节装置50可包括，但不仅限于，处理器51、存储器52。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是图像增强设备的示例，并不构成对动态调节装置50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述动态调节装置50还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器51可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器51是所述动态调节装置50的控制中心，利用各种接口和线路连接整个动态调节装置50的各个部分。
所述存储器52可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器51通过运行或执行存储在所述存储器52内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器52内的数据，实现所述动态调节装置50的各种功能。所述存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述动态调节装置50集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本发明实施例5提供的一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置和存储介质，通过水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系，获得目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系，从而根据所述转换关系和功率目标值，确定相应转速目标值并对所述变速抽水蓄能机组转速进行调整。由于对变速机组的转速进行实时动态调节，改变机组的抽水功率，以匹配***的风电波动，实现在抽水工况下对风电功率波动的平抑，解决了抽水蓄能在抽水工况下无法对风电波动进行调节的问题，从而减小风电波动对***的影响，可以有效减少风电波动对***造成的频率偏差。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种变速抽水蓄能机组的动态调节方法，其特征在于，包括步骤：
获取水泵水轮机的特性曲线；其中，所述特性曲线为所述水泵水轮机的单位转速-单位力矩特性曲线；
根据所述特性曲线，计算所述水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系；
基于所述单位功率和单位转速之间的关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系；
根据所述转换关系和功率目标值，确定与所述功率目标值相应的转速目标值；其中，根据对风电波动信号的测量以得到所述功率目标值；
根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速；
所述单位功率、所述单位转速和所述单位力矩满足关系：
P11＝N11·M11
Figure FDA0004037394470000011
Figure FDA0004037394470000012
其中，P11为所述单位功率；N11为所述单位转速；M11为所述单位力矩；n为所述机组转速；mt为机组的机械力矩；H为进水口水压；Dref为转轮直径。
2.如权利要求1所述的动态调节方法，其特征在于，所述基于所述单位功率和所述单位转速之间的关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系，包括步骤：
根据所述单位功率和所述单位转速，获取所述单位功率和所述单位转速的关系曲线；
基于所述单位功率和单位转速的关系曲线，得到所述目标单位功率与所述目标单位转速的关系曲线，以作为所述目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系。
3.如权利要求2所述的动态调节方法，其特征在于，所述功率目标值和所述转速目标值满足关系：
Figure FDA0004037394470000021
Figure FDA0004037394470000022
其中，P*为所述功率目标值；n*为所述转速目标值；
Figure FDA0004037394470000023
为所述目标单位功率；
Figure FDA0004037394470000024
为所述目标单位转速；H为所述进水口水压；Dref为转轮直径。
4.如权利要求1所述的动态调节方法，其特征在于，所述根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速，包括步骤：
根据所述转速目标值，确定所述变速抽水蓄能机组转速当前值与所述转速目标值的差值，以得到相应的偏差信号；
根据所述偏差信号，通过PI调节所述变速抽水蓄能机组的双馈电机的电磁力矩。
5.一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取水泵水轮机的特性曲线；其中，所述特性曲线为所述水泵水轮机的单位转速-单位力矩特性曲线；
第一运算模块，用于根据所述特性曲线，计算所述水泵水轮机的单位功率和单位转速之间的关系；
第二运算模块，用于基于所述单位功率和单位转速之间的关系，得到目标单位功率与目标单位转速之间的转换关系；
第三运算模块，用于根据所述转换关系和功率目标值，确定与所述功率目标值相应的转速目标值；
控制模块，用于根据所述转速目标值，调整所述变速抽水蓄能机组转速；
所述单位功率、所述单位转速和所述单位力矩满足关系：
P11＝N11·M11
Figure FDA0004037394470000031
Figure FDA0004037394470000032
其中，P11为所述单位功率；N11为所述单位转速；M11为所述单位力矩；n为所述机组转速；mt为机组的机械力矩；H为进水口水压；Dref为转轮直径。
6.一种变速抽水蓄能机组的动态调节装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的动态调节方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的动态调节方法。
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