CN110132489B - 一种质心测量仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种质心测量仪器，包括平板、横板和底板，所述平板的上端中部设有第一球槽，所述第一球槽的内壁粘接有橡胶皮，所述橡胶皮的内壁设有半圆凸起，所述平板的上端两侧固定安装有滑柱，所述滑柱的上端固定连接有限位板，所述横板的两侧设有滑孔，所述横板通过滑孔滑动套接滑柱。石墨斜块抵压抵压柱的斜面，护板稳定抵住航拍相机的左右侧，插销***插槽内，稳定了航拍相机的位置，方便对椭球性航拍相机固位，通过拱形弹片抵压石墨球与转轴的配合，使得转轴对轴环配合得到很好的润滑，继而使得平板带动旋柱翻转更加顺滑稳定，防止了锁定机构在航拍相机质心偏移的情况下摔落。

Description

一种质心测量仪器

技术领域

本发明涉及质心检测技术领域，具体为一种质心测量仪器。

背景技术

质心是物体的质量中心，在重力场均匀时也为所受重力的中心，它是众多工程领域中需要精确测定的重要参数，有非常重要的实用意义，在质心偏离设定的几何中心点时称为偏心，例如，无人机上的航拍相机的质心对于定位相机的云台的设计有着非常重要的意义，质心偏差对于云台的稳定性有非常大的影响，因此迫切需要一种高精度通用的测定物体质心位置的仪器。

现有的质心测量仪器多通过螺栓锁定机构来对椭球形状的航拍相机进行固位，但是在固紧时，需要拧转多个螺栓才能紧固航拍相机，安装繁琐，同时支撑锁定机构采用支撑刀块，对于刚设计出来后需要测量的航拍相机来说，若是质心严重偏移，很容易使得锁定机构整体滑落而摔坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种质心测量仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种质心测量仪器，包括平板、横板和底板，所述平板的上端中部设有第一球槽，所述第一球槽的内壁粘接有橡胶皮，所述橡胶皮的内壁设有半圆凸起，所述平板的上端两侧固定安装有滑柱，所述滑柱的上端固定连接有限位板，所述横板的两侧设有滑孔，所述横板通过滑孔滑动套接滑柱，所述横板的下端中部设有第二球槽，所述第二球槽的内壁粘接有海绵层，所述底板的内部设有圆腔，所述圆腔的上侧设有锥形口，所述圆腔的内部中心固定安装有转轴，所述平板的下端中部固定连接有旋柱，所述旋柱的下端固定连接有轴环，所述转轴转动安装在轴环的内部，所述轴环的前后端滑动接触圆腔的内部前后端，所述底板的左右侧对称设有秤体，所述平板的左右侧对称设有折角杆件，所述折角杆件的下端固定连接有圆板，所述圆板的下端稳定接触秤体的盘心。

优选的，所述滑孔的内壁设有滑片，滑柱的内侧设有片槽，滑柱通过片槽滑动安装滑片。

优选的，所述滑柱的外侧设有插槽，横板的上端两侧固定安装有立板，立板的内部设有圆孔，立板通过圆孔滑动安装有插销，插销的外端固定连接有拉环，滑柱通过插槽滑动安装插销，插销的外侧套有第一弹簧，第一弹簧的内端固定连接在立板的外端，第一弹簧的外端固定连接在插销的外部。

优选的，所述横板的下端两侧固定连接有抵杆，抵杆的下端粘接有石墨斜块。

优选的，所述平板的上端固定安装有竖板，竖板的内部设有方形孔，竖板通过方形孔滑动安装有抵压柱，抵压柱的外侧设有斜面，斜面滑动接触石墨斜块。

优选的，所述抵压柱的内端固定连接有护板，护板的内端粘接有硅胶板，硅胶板的内端设有防滑面。

优选的，所述抵压柱的外侧套有第二弹簧，第二弹簧的内端固定连接在护板的外端，第二弹簧的外端固定连接在竖板的内端。

优选的，所述圆腔的内壁均匀涂布有润滑油层，轴环的外侧环形设有圆杆，圆杆的外端固定连接有弧形块，弧形块的外侧滑动接触圆腔的内壁。

优选的，所述轴环的内圈环形设有内腔，内腔的内壁滑动接触石墨球，石墨球的内侧滑动接触转轴，内腔的内部固定安装有拱形弹片，拱形弹片的内端滑动接触石墨球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该质心测量仪器，将航拍相机放置在第一球槽内，向下移动平板，第二球槽套住航拍相机的上侧，石墨斜块抵压抵压柱的斜面，护板稳定抵住航拍相机的左右侧，插销***插槽内，稳定了航拍相机的位置，方便对椭球性航拍相机固位，通过拱形弹片抵压石墨球与转轴的配合，使得转轴对轴环配合得到很好的润滑，继而使得平板带动旋柱翻转更加顺滑稳定，防止了锁定机构在航拍相机质心偏移的情况下摔落。

附图说明

图1为本发明的主视剖切示意图；

图2为本发明的滑柱连接放大结构示意图；

图3为本发明的抵压柱连连接放大结构示意图；

图4为本发明的轴环连接放大结构示意图。

图中：1平板、2第一球槽、3橡胶皮、4半圆凸起、5滑柱、6限位板、7横板、8滑孔、9滑片、10片槽、11第二球槽、12海绵层、13插槽、14立板、15圆孔、16插销、17拉环、18第一弹簧、19抵杆、20石墨斜块、21竖板、22方形孔、23抵压柱、24护板、25硅胶板、26防滑面、27第二弹簧、28斜面、29底板、30圆腔、31锥形口、32润滑油层、33转轴、34旋柱、35轴环、36圆杆、37弧形块、38内腔、39石墨球、40拱形弹片、41秤体、42折角杆件、43圆板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种质心测量仪器，包括平板1、横板7和底板29，平板1的上端中部设有第一球槽2，第一球槽2的内壁粘接有橡胶皮3，橡胶皮3的内壁设有半圆凸起4，增加第一球槽2与航拍相机下侧配合的摩擦阻力，使得航拍相机与第一球槽2配合更加稳定，平板1的上端两侧固定安装有滑柱5，滑柱5的上端固定连接有限位板6，防止横板7脱出滑柱5，横板7的两侧设有滑孔8，横板7通过滑孔8滑动套接滑柱5，滑孔8的内壁设有滑片9，滑柱5的内侧设有片槽10，滑柱5通过片槽10滑动安装滑片9，通过片槽10与滑片9的配合，进一步限制横板7配合滑柱5上下移动时的左右位置，使得横板7上下移动更加稳定，横板7的下端中部设有第二球槽11，第二球槽11的内壁粘接有海绵层12，增加第二球槽11与航拍相机配合的柔和性，保护了航拍相机，滑柱5的外侧设有插槽13，横板7的上端两侧固定安装有立板14，立板14的内部设有圆孔15，立板14通过圆孔15滑动安装有插销16，插销16的外端固定连接有拉环17，方便拉引插销16，滑柱5通过插槽13滑动安装插销16，通过插槽13与插销16的配合，限制横板7上下移动，插销16的外侧套有第一弹簧18，第一弹簧18为拉伸状态，且回缩力为6牛顿，第一弹簧18的内端固定连接在立板14的外端，第一弹簧18的外端固定连接在插销16的外部，保证了第一弹簧18拉伸状态的稳定性，横板7的下端两侧固定连接有抵杆19，抵杆19的下端粘接有石墨斜块20，平板1的上端固定安装有竖板21，竖板21的内部设有方形孔22，竖板21通过方形孔22滑动安装有抵压柱23，抵压柱23为方形，配合方形孔22，上下移动的同时，限制抵压柱23旋转，抵压柱23的外侧设有斜面28，斜面28滑动接触石墨斜块20，通过石墨斜块20，增加抵压柱23与斜面28配合顺滑性，抵压柱23的内端固定连接有护板24，护板24的内端粘接有硅胶板25，硅胶板25的内端设有防滑面26，通过硅胶板25，增加护板24与航拍相机配合的柔和性，通过防滑面26，增加硅胶板25与航拍相机配合阻力，增强护板24与航拍相机配合稳定性，抵压柱23的外侧套有第二弹簧27，第二弹簧27为拉伸状态，且回缩力为11牛顿，可将护板24回弹向右而脱离航拍相机，第二弹簧27的内端固定连接在护板24的外端，第二弹簧27的外端固定连接在竖板21的内端，保证了第二弹簧27拉伸状态的稳定性，底板29的内部设有圆腔30，圆腔30的上侧设有锥形口31，为旋柱34左右摆动提供空间，圆腔30的内部中心固定安装有转轴33，平板1的下端中部固定连接有旋柱34，旋柱34的下端固定连接有轴环35，转轴33转动安装在轴环35的内部，轴环35的前后端滑动接触圆腔30的内部前后端，圆腔30的内壁均匀涂布有润滑油层32，增加圆腔30与弧形块37配合滑动的顺滑性，轴环35的外侧环形设有圆杆36，圆杆36的外端固定连接有弧形块37，弧形块37的外侧滑动接触圆腔30的内壁，轴环35的内圈环形设有内腔38，内腔38的内壁滑动接触石墨球39，石墨球39的内侧滑动接触转轴33，内腔38的内部固定安装有拱形弹片40，拱形弹片40为压折状态，且折弹力为5牛顿，使得石墨球39紧贴转轴33，拱形弹片40的内端滑动接触石墨球39，底板29的左右侧对称设有秤体41，平板1的左右侧对称设有折角杆件42，折角杆件42的下端固定连接有圆板43，圆板43的下端稳定接触秤体41的盘心。

本发明在具体实施时：向外拉动拉环17，使得插销16脱出插槽13，第一弹簧18被进一步拉伸，向上移动平板1，通过滑片9与片槽10的配合，保证了平板1上下移动的稳定性，带动抵杆19向上移动，石墨斜块20脱离抵压柱23的斜面28，通过第二弹簧27的回缩力，使得护板24向外移动，将航拍相机放置在第一球槽2内，向下移动平板1，使得第二球槽11套住航拍相机的上侧，于此同时，抵杆19带动石墨斜块20抵压抵压柱23的斜面28，使得抵压柱23内移动，直至插槽13对应插销16时，同时护板24稳定抵住航拍相机的左右侧，松开拉环17，通过第一弹簧18的回缩力，使得插销16***插槽13内，稳定了平板1的位置，继而稳定了航拍相机的位置，更加方便对椭球性航拍相机固位，通过圆杆36、弧形块37与圆腔30的滑动配合，增加转轴33与轴环35配合转动的稳固，通过润滑油层32，弧形块37配合圆腔30滑动更加顺滑，因石墨本身对机械配合具有很好的润滑性，又因石墨球39的环形分布，通过拱形弹片40抵压石墨球39与转轴33的配合，使得转轴33对轴环35配合得到很好的润滑，继而使得平板1带动旋柱34翻转更加顺滑稳定，保证了测量的精度，防止了锁定机构在航拍相机质心偏移的情况下摔落。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种质心测量仪器，包括平板(1)、横板(7)和底板(29)，其特征在于：所述平板(1)的上端中部设有第一球槽(2)，所述第一球槽(2)的内壁粘接有橡胶皮(3)，所述橡胶皮(3)的内壁设有半圆凸起(4)，所述平板(1)的上端两侧固定安装有滑柱(5)，所述滑柱(5)的上端固定连接有限位板(6)，所述横板(7)的两侧设有滑孔(8)，所述横板(7)通过滑孔(8)滑动套接滑柱(5)，所述横板(7)的下端中部设有第二球槽(11)，所述第二球槽(11)的内壁粘接有海绵层(12)，所述底板(29)的内部设有圆腔(30)，所述圆腔(30)的上侧设有锥形口(31)，所述圆腔(30)的内部中心固定安装有转轴(33)，所述平板(1)的下端中部固定连接有旋柱(34)，所述旋柱(34)的下端固定连接有轴环(35)，所述转轴(33)转动安装在轴环(35)的内部，所述轴环(35)的前后端滑动接触圆腔(30)的内部前后端，所述底板(29)的左右侧对称设有秤体(41)，所述平板(1)的左右侧对称设有折角杆件(42)，所述折角杆件(42)的下端固定连接有圆板(43)，所述圆板(43)的下端稳定接触秤体(41)的盘心。

2.根据权利要求1所述的一种质心测量仪器，其特征在于：所述滑孔(8)的内壁设有滑片(9)，滑柱(5)的内侧设有片槽(10)，滑柱(5)通过片槽(10)滑动安装滑片(9)。

3.根据权利要求1所述的一种质心测量仪器，其特征在于：所述滑柱(5)的外侧设有插槽(13)，横板(7)的上端两侧固定安装有立板(14)，立板(14)的内部设有圆孔(15)，立板(14)通过圆孔(15)滑动安装有插销(16)，插销(16)的外端固定连接有拉环(17)，滑柱(5)通过插槽(13)滑动安装插销(16)，插销(16)的外侧套有第一弹簧(18)，第一弹簧(18)的内端固定连接在立板(14)的外端，第一弹簧(18)的外端固定连接在插销(16)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种质心测量仪器，其特征在于：所述横板(7)的下端两侧固定连接有抵杆(19)，抵杆(19)的下端粘接有石墨斜块(20)。

5.根据权利要求1所述的一种质心测量仪器，其特征在于：所述平板(1)的上端固定安装有竖板(21)，竖板(21)的内部设有方形孔(22)，竖板(21)通过方形孔(22)滑动安装有抵压柱(23)，抵压柱(23)的外侧设有斜面(28)，斜面(28)滑动接触石墨斜块(20)。

6.根据权利要求5所述的一种质心测量仪器，其特征在于：所述抵压柱(23)的内端固定连接有护板(24)，护板(24)的内端粘接有硅胶板(25)，硅胶板(25)的内端设有防滑面(26)。

7.根据权利要求6所述的一种质心测量仪器，其特征在于：所述抵压柱(23)的外侧套有第二弹簧(27)，第二弹簧(27)的内端固定连接在护板(24)的外端，第二弹簧(27)的外端固定连接在竖板(21)的内端。

8.根据权利要求1所述的一种质心测量仪器，其特征在于：所述圆腔(30)的内壁均匀涂布有润滑油层(32)，轴环(35)的外侧环形设有圆杆(36)，圆杆(36)的外端固定连接有弧形块(37)，弧形块(37)的外侧滑动接触圆腔(30)的内壁。

9.根据权利要求8所述的一种质心测量仪器，其特征在于：所述轴环(35)的内圈环形设有内腔(38)，内腔(38)的内壁滑动接触石墨球(39)，石墨球(39)的内侧滑动接触转轴(33)，内腔(38)的内部固定安装有拱形弹片(40)，拱形弹片(40)的内端滑动接触石墨球(39)。

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