CN110132074B - 一种应用于弹药的可恢复电磁式mems安全***及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***及其实现方法。本发明在弹药未发射前，传爆孔与传输通道的第一端之间错位；发射后若不打击目标，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，使得隔爆滑块恢复至发射前位置，传爆孔与传输通道的第一端之间错位，恢复保险；本发明解决了传统引信不具备保险机构可恢复功能的问题，根据弹药发射及弹道环境进行结构设计，并结合电磁驱动装置实现引信安全***安全与解保控制。

Description

一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***及其实现方法

技术领域

本发明涉及弹药安全与解保控制技术，具体涉及一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***及其实现方法。

背景技术

随着各类武器***的大量装备，具有高度智能化的弹药得到了巨大需求。传统的弹药采用机械式引信、机电引信均为一次性产品，保险解除后无法再根据战时环境实现状态变化，为确保己方安全，解除攻击指令的弹药往往需要落在无人区通过自毁等方式实现弹药自毁。但是，随着弹药智能化需求的提高，弹药除了对目标的智能感知与精确打击以外，引信的解保控制也从原来的一次性目标打击转向弹道保险可恢复功能转变，例如，巡飞弹引信对这一功能的需求更为迫切，当引信解除保险后，侦查范围未检测到目标时，巡飞弹返回己方区域，为防止引信的误触发造成己方人员伤亡，引信需要设计可恢复式执行机构。

发明内容

针对传统引信不具备保险机构可恢复功能的问题，设计了具有可恢复电磁式安全***。本发明提出了一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***及其实现方法，结合弹药发射及弹道环境进行结构设计，并结合电磁驱动装置实现引信安全***安全与解保控制。

本发明的一个目的在于提出一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***。

本发明的应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***安装在弹药的基座与传爆药柱之间，沿着弹药的发射方向从下至上依次为基座、可恢复电磁式MEMS安全***、传爆药柱和战斗部，基座内设置解保控制电路，金属桥垂直于基座并连接至解保控制电路的起爆单元；可恢复电磁式MEMS安全***位于发射方向与离心过载方向所在的平面内，可恢复电磁式MEMS安全***所在平面的法线垂直于发射方向，在弹药中呈现竖直摆放。弹药发射产生后坐过载，后坐过载方向与发射方向相反。弹药包括小口径弹、中大口径榴弹和巡飞弹等。

本发明的应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***包括：金属边框、隔爆滑块、后坐过载执行机构、限位销、限位槽、限位闭锁机构、螺线管、衔铁、轭铁、传爆孔、微型起爆药和能量传输通道；其中，金属边框采用金属材料，内部中空；在金属边框内设置有隔爆滑块，隔爆滑块的两侧表面均低于金属边框的两侧表面；沿离心过载方向在隔爆滑块的顶端具有关于离心过载方向轴对称的限位销，在金属边框的顶端内边缘与限位销相对应的位置具有限位槽，限位销与限位槽为互补图形；在金属边框的上下端的内边缘与相对应的隔爆滑块的上下两边分别设置有关于离心过载方向轴对称的限位闭锁机构；在隔爆滑块的底端与相对应的金属边框的下端的内边缘上设置有沿发射方向的后坐过载执行机构；沿离心过载方向在隔爆滑块的底端和与其相对的金属边框的底端内边缘分别设置有轭铁和衔铁，螺线管套在轭铁和衔铁外，螺线管的两端分别连接至解保控制电路；在隔爆滑块上设置有传爆孔，在传爆孔内安装微型起爆药；金属桥位于隔爆滑块的一侧，能量传输通道位于隔爆滑块的另一侧，金属桥的表面与能量传输通道的第一端正对，能量传输通道的第二端连接至起爆药柱；可恢复电磁式MEMS安全***具有安全状态和攻击状态；在弹药未发射前，可恢复电磁式MEMS安全***处于安全状态，限位闭锁机构固定隔爆滑块的位置，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位，并且解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，并且电磁力不小于离心过载；弹药发射后，可恢复电磁式MEMS安全***随弹药一起沿发射方向运动，限位闭锁机构感知后坐过载，解除对隔爆滑块的限制；解保控制电路进入倒计时，计时结束后，解保控制电路停止向螺线管通电，电磁力消失；隔爆滑块在离心过载作用下发生位移，并且在限位闭锁机构的约束下，隔爆滑块沿离心过载方向运动，限位销咬合限位槽，传爆孔与能量传输通道的第一端和金属桥对正；传爆孔与能量传输通道的第一端和金属桥对正后，分为两种情况：不打击目标和打击目标；若不打击目标，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，并且电磁力不小于离心过载，使得隔爆滑块恢复至发射前位置，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位，恢复保险；若打击目标，解保控制电路施加电流至金属桥，金属桥产生电热效应，起爆微型起爆药，爆轰能量沿着能量传输通道引爆传爆药柱，弹药***。

解保控制电路包括：电磁驱动单元、起爆单元和主控单元；其中，电磁驱动单元和起爆单元分别连接至主控单元；金属桥的两端分别连接至起爆单元的两端；螺线管的两端分别连接至电磁驱动单元；在弹药未发射前，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场；主控单元在发射时进入倒计时，计时结束后，主控单元发送解保命令至电磁驱动单元，电磁驱动单元停止向螺线管通电，螺线管的磁场消失；若不打击目标，主控单元控制电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场；若打击目标，主控单元控制起爆单元施加电流至金属桥。弹药为解保控制电路供电。

后坐过载执行机构包括：后坐限位凹槽、后坐限位滑块、后坐过载执行触头、后坐限位销槽、限位弹簧、弹簧限位卡锁机构和连接杆；其中，在隔爆滑块的末端设置有后坐限位凹槽；沿发射方向在金属边框的下端的内边缘与隔爆滑块的后坐限位凹槽相对应处设置有弹簧凹槽，限位弹簧位于弹簧凹槽内，弹簧凹槽的内壁两侧设置对称的弹簧限位卡锁机构，在弹簧凹槽的下端设置有后坐限位销槽；后坐限位滑块通过连接杆连接至限位弹簧顶端；限位弹簧的底端设置有后坐过载执行触头；在弹药发射前，后坐限位滑块位于后坐限位凹槽内，限位弹簧处于自由状态，后坐过载执行触头与后坐限位槽之间有距离；当弹药发射后，可恢复电磁式MEMS安全***随弹药一起沿着发射方向运动，后坐限位滑块感知后坐过载，沿后坐过载方向运动，与发射方向相反，脱离后坐限位凹槽，挤压限位弹簧，后坐过载执行触头***后坐限位销槽，并且限位弹簧被弹簧限位卡锁机构约束，防止后坐限位滑块返回，锁死后坐限位滑块的位置，从而解除对隔爆滑块的限制。

金属边框采用镍基金属或铜基金属材料。

隔爆滑块采用脆性材料，硅基或镍基。

限位闭锁机构包括：边框悬梁、边框限位接触端、滑块悬梁和滑块限位接触端；其中，在隔爆滑块的上下两边分别设置有沿离心过载方向的滑块悬梁，在滑块悬梁的顶端设置有滑块限位接触端；在对应的金属边框的上下边框的内边缘设置有沿离心过载方向的边框悬梁，在边框悬梁的顶端设置有边框限位接触端；滑块悬梁和边框悬梁限定边框限位接触端和滑块限位接触端只能在其限定的区间内沿离心过载方向移动，从而限定隔爆滑块只能沿离心过载方向运动。边框限位接触端与滑块限位接触端之间的距离不小于限位销与限位槽之间的距离。

能量传输通道为直角形通道，采用钢等强度大的金属材料。金属桥的表面与能量传输通道的第一端之间的距离为金属边框的厚度，即金属边框的两侧表面之间的距离。

进一步，本发明还包括防抖动凸台，设置在隔爆滑块的上下两边的外边缘与相对的金属边框的内边缘之间。防抖动凸台为凸起结构，作用是防止隔爆滑块在离心过载作用下发生运动时出现扭动，无法完成限位销与限位槽发生咬合动作。

还包括螺线管装配套，螺线管装配套的一端固定在隔爆滑块的末端或者金属边框末端的内边缘，螺线管装配套套在螺线管外；螺线管的两端分别通过螺线管装配套内的装配机构连接至解保控制电路的电磁驱动单元。

本发明的另一个目的在于提供一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***的控制方法。

本发明的应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***的控制方法，包括以下步骤：

1)在弹药未发射前，可恢复电磁式MEMS安全***处于安全状态，限位闭锁机构固定隔爆滑块的位置，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位，并且解保控制电路对螺线管通电，通电螺线管产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，并且电磁力不小于离心过载；

2)当弹药发射后，可恢复电磁式MEMS安全***随弹药一起沿发射方向运动，限位闭锁机构感知后坐过载，解除对隔爆滑块的限制；

3)解保控制电路进入倒计时，计时结束后，解保控制电路停止向螺线管通电，电磁力消失；

4)隔爆滑块在离心过载作用下发生位移，并且在限位闭锁机构的约束下，隔爆滑块沿离心过载方向运动，限位销咬合限位槽，传爆孔与能量传输通道的第一端和金属桥对正；

5)传爆孔与能量传输通道的第一端和金属桥对正后，分为两种情况：不打击目标和打击目标：

a)若不打击目标，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，并且电磁力不小于离心过载，使得隔爆滑块恢复至发射前位置，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位，恢复保险；

b)若打击目标，解保控制电路的起爆单元施加电流至金属桥，金属桥产生电热效应，起爆微型起爆药，爆轰能量沿着能量传输通道引爆传爆药柱，弹药***。

本发明的优点：

本发明在弹药未发射前，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位；发射后若不打击目标，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，使得隔爆滑块恢复至发射前位置，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位，恢复保险；本发明解决了传统引信不具备保险机构可恢复功能的问题，根据弹药发射及弹道环境进行结构设计，并结合电磁驱动装置实现引信安全***安全与解保控制。

附图说明

图1为本发明的应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***安装在弹药中的示意图；

图2为本发明的应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***的一个实施例的正视图；

图3为本发明的应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***的一个实施例的螺线管的装配图；

图4为本发明的应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***的一个实施例的后坐过载执行机构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，可恢复电磁式MEMS安全***S安装在小口径弹0的基座01与传爆药柱04之间，沿着小口径弹0的发射方向从下至上依次为基座01、可恢复电磁式MEMS安全***S、传爆药柱04和战斗部05，基座内设置解保控制电路02，金属桥03垂直于基座并连接至解保控制电路02的起爆单元；可恢复电磁式MEMS安全***位于发射方向与离心过载方向所在的平面内，可恢复电磁式MEMS安全***所在平面的法线垂直于发射方向，在小口径弹中呈现竖直摆放。

如图2所示，本实施例的应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***包括：金属边框1、隔爆滑块2、后坐过载执行机构3、限位销4、限位槽5、限位闭锁机构6、螺线管7、衔铁8、轭铁9、传爆孔10、防抖动凸台11、螺线管装配套12、微型起爆药和能量传输通道13；其中，金属边框1采用金属材料，内部中空；在金属边框1内设置有隔爆滑块2，隔爆滑块2的两侧表面均低于金属边框1的两侧表面；沿离心过载方向在隔爆滑块2的顶端具有关于离心过载方向轴对称的限位销4，在金属边框1的顶端内边缘与限位销4相对应的位置具有限位槽5，限位销4与限位槽5为互补图形；在金属边框1的上下端的内边缘与相对应的隔爆滑块2的上下两边分别设置有关于离心过载方向轴对称的限位闭锁机构6，限位闭锁机构包括边框悬梁、边框限位接触端、滑块悬梁和滑块限位接触端，在隔爆滑块的上下两边分别设置有沿离心过载方向的滑块悬梁，在滑块悬梁的顶端设置有滑块限位接触端，在对应的金属边框的上下边框的内边缘设置有沿离心过载方向的边框悬梁，在边框悬梁的顶端设置有边框限位接触端；在隔爆滑块2的底端与相对应的金属边框1的下端的内边缘上设置有沿发射方向的后坐过载执行机构3；沿离心过载方向在隔爆滑块2的底端和与其相对的金属边框1的底端内边缘分别设置有轭铁9和衔铁8，螺线管7套在轭铁9和衔铁8外，螺线管装配套12套在螺线管7外，螺线管的两端分别通过螺线管装配套内的装配机构连接至解保控制电路的电磁驱动单元，如图3所示；在隔爆滑块2上设置有传爆孔10，在传爆孔10内安装微型起爆药；金属桥位于隔爆滑块2的一侧，能量传输通道位于隔爆滑块2的另一侧，金属桥的表面与能量传输通道13的第一端正对，能量传输通道的第二端连接至起爆药柱。防抖动凸台11设置在隔爆滑块2的上下两边的外边缘与相对的金属边框1的内边缘之间。

如图4所示，后坐过载执行机构包括：后坐限位凹槽31、后坐限位滑块32、后坐过载执行触头33、后坐限位销槽34、限位弹簧35、弹簧限位卡锁机构36、连接杆37和弹簧凹槽38；其中，在隔爆滑块的末端设置有后坐限位凹槽31；在金属边框的下端的内边缘与隔爆滑块的后坐限位凹槽31相对应处设置有弹簧凹槽38，限位弹簧35位于弹簧凹槽38内，弹簧凹槽38的内壁两侧设置对称的弹簧限位卡锁机构36，弹簧限位卡锁机构36具有沿后坐过载方向的倾斜角，在弹簧凹槽38的下端设置有后坐限位销槽34；后坐限位滑块32通过连接杆37连接至限位弹簧35顶端；限位弹簧35的底端设置有后坐过载执行触头33；在弹药发射前，后坐限位滑块32位于后坐限位凹槽31内，限位弹簧35处于自由状态，后坐过载执行触头33与后坐限位槽之间有距离；当弹药发射后，可恢复电磁式MEMS安全***随弹药一起沿着发射方向运动，后坐限位滑块32感知后坐过载，沿后坐过载方向运动，与发射方向相反，脱离后坐限位凹槽31，挤压限位弹簧35，后坐过载执行触头33***后坐限位销槽34，后坐限位销槽34的内壁两侧设置有对称的触头卡锁机构39，触头卡锁机构39具有沿后坐过载方向的倾斜角，限定后坐过载执行触头3333的位置，并且限位弹簧35被弹簧限位卡锁机构36约束，防止后座限位滑块返回，从而锁死后坐限位滑块32的位置，从而解除对隔爆滑块的限制。

最后需要注意的是，公布实施例的目的在于帮助进一步理解本发明，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本发明不应局限于实施例所公开的内容，本发明要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***，所述可恢复电磁式MEMS安全***安装在弹药的基座与传爆药柱之间，沿着弹药的发射方向从下至上依次为基座、可恢复电磁式MEMS安全***、传爆药柱和战斗部，基座内设置解保控制电路，金属桥垂直于基座并连接至解保控制电路的起爆单元；其特征在于，所述可恢复电磁式MEMS安全***位于发射方向与离心过载方向所在的平面内，可恢复电磁式MEMS安全***所在平面的法线垂直于发射方向，在弹药中呈现竖直摆放；所述应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***包括：金属边框、隔爆滑块、后坐过载执行机构、限位销、限位槽、限位闭锁机构、螺线管、衔铁、轭铁、传爆孔、微型起爆药和能量传输通道；其中，金属边框采用金属材料，内部中空；在金属边框内设置有隔爆滑块，隔爆滑块的两侧表面均低于金属边框的两侧表面；沿离心过载方向在隔爆滑块的顶端具有关于离心过载方向轴对称的限位销，在金属边框的顶端内边缘与限位销相对应的位置具有限位槽，限位销与限位槽为互补图形；在金属边框的上下端的内边缘与相对应的隔爆滑块的上下两边分别设置有关于离心过载方向轴对称的限位闭锁机构；在隔爆滑块的底端与相对应的金属边框的下端的内边缘上设置有沿发射方向的后坐过载执行机构；沿离心过载方向在隔爆滑块的底端和与其相对的金属边框的底端内边缘分别设置有轭铁和衔铁，螺线管套在轭铁和衔铁外，螺线管的两端分别连接至解保控制电路；在隔爆滑块上设置有传爆孔，在传爆孔内安装微型起爆药；金属桥位于隔爆滑块的一侧，能量传输通道位于隔爆滑块的另一侧，金属桥的表面与能量传输通道的第一端正对，能量传输通道的第二端连接至传爆药柱；可恢复电磁式MEMS安全***具有安全状态和攻击状态；在弹药未发射前，可恢复电磁式MEMS安全***处于安全状态，限位闭锁机构固定隔爆滑块的位置，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位，并且解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，并且电磁力不小于离心过载；弹药发射后，可恢复电磁式MEMS安全***随弹药一起沿发射方向运动，限位闭锁机构感知后坐过载，解除对隔爆滑块的限制；解保控制电路进入倒计时，计时结束后，解保控制电路停止向螺线管通电，电磁力消失；隔爆滑块在离心过载作用下发生位移，并且在限位闭锁机构的约束下，隔爆滑块沿离心过载方向运动，限位销咬合限位槽，传爆孔分别与能量传输通道的第一端和金属桥对正；传爆孔分别与能量传输通道的第一端和金属桥对正后，分为两种情况：不打击目标和打击目标；若不打击目标，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，并且电磁力不小于离心过载，使得隔爆滑块恢复至发射前位置，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位，恢复保险；若打击目标，解保控制电路施加电流至金属桥，金属桥产生电热效应，起爆微型起爆药，爆轰能量沿着能量传输通道引爆传爆药柱，弹药***。

2.如权利要求1所述的可恢复电磁式MEMS安全***，其特征在于，所述解保控制电路包括：电磁驱动单元、起爆单元和主控单元；其中，电磁驱动单元和起爆单元分别连接至主控单元；金属桥的两端分别连接至起爆单元的两端；螺线管的两端分别连接至电磁驱动单元；在弹药未发射前，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场；主控单元在发射时进入倒计时，计时结束后，主控单元发送解保命令至电磁驱动单元，电磁驱动单元停止向螺线管通电，螺线管的磁场消失；若不打击目标，主控单元控制电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场；若打击目标，主控单元控制起爆单元施加电流至金属桥。

3.如权利要求1所述的可恢复电磁式MEMS安全***，其特征在于，所述后坐过载执行机构包括：后坐限位凹槽、后坐限位滑块、后坐过载执行触头、后坐限位销槽、限位弹簧、弹簧限位卡锁机构和连接杆；其中，在隔爆滑块的末端设置有后坐限位凹槽；沿发射方向在金属边框的下端的内边缘与隔爆滑块的后坐限位凹槽相对应处设置有弹簧凹槽，限位弹簧位于弹簧凹槽内，弹簧凹槽的内壁两侧设置对称的弹簧限位卡锁机构，在弹簧凹槽的下端设置有后坐限位销槽；后坐限位滑块通过连接杆连接至限位弹簧顶端；限位弹簧的底端设置有后坐过载执行触头；在弹药发射前，后坐限位滑块位于后坐限位凹槽内，限位弹簧处于自由状态，后坐过载执行触头与后坐限位销槽之间有距离；当弹药发射后，可恢复电磁式MEMS安全***随弹药一起沿着发射方向运动，后坐限位滑块感知后坐过载，沿后坐过载方向运动，与发射方向相反，脱离后坐限位凹槽，挤压限位弹簧，后坐过载执行触头***后坐限位销槽，并且限位弹簧被弹簧限位卡锁机构约束，防止后坐限位滑块返回，锁死后坐限位滑块的位置，从而解除对隔爆滑块的限制。

4.如权利要求1所述的可恢复电磁式MEMS安全***，其特征在于，所述金属边框采用镍基金属或铜基金属材料。

5.如权利要求1所述的可恢复电磁式MEMS安全***，其特征在于，所述限位闭锁机构包括：边框悬梁、边框限位接触端、滑块悬梁和滑块限位接触端；其中，在隔爆滑块的上下两边分别设置有沿离心过载方向的滑块悬梁，在滑块悬梁的顶端设置有滑块限位接触端；在对应的金属边框的上下边框的内边缘设置有沿离心过载方向的边框悬梁，在边框悬梁的顶端设置有边框限位接触端；滑块悬梁和边框悬梁限定边框限位接触端和滑块限位接触端只能在其限定的区间内沿离心过载方向移动，从而限定隔爆滑块只能沿离心过载方向运动。

6.如权利要求1所述的可恢复电磁式MEMS安全***，其特征在于，所述能量传输通道为直角形通道。

7.如权利要求1所述的可恢复电磁式MEMS安全***，其特征在于，还包括防抖动凸台，所述防抖动凸台设置在隔爆滑块的上下两边的外边缘与相对的金属边框的内边缘之间。

8.如权利要求2所述的可恢复电磁式MEMS安全***，其特征在于，还包括螺线管装配套，所述螺线管装配套的一端固定在隔爆滑块的末端或者金属边框末端的内边缘，螺线管装配套套在螺线管外；螺线管的两端分别通过螺线管装配套内的装配机构连接至解保控制电路的电磁驱动单元。

9.一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全***的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

1)在弹药未发射前，可恢复电磁式MEMS安全***处于安全状态，限位闭锁机构固定隔爆滑块的位置，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位，并且解保控制电路对螺线管通电，通电螺线管产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，并且电磁力不小于离心过载；

2)当弹药发射后，可恢复电磁式MEMS安全***随弹药一起沿发射方向运动，限位闭锁机构感知后坐过载，解除对隔爆滑块的限制；

3)解保控制电路进入倒计时，计时结束后，解保控制电路停止向螺线管通电，电磁力消失；

4)隔爆滑块在离心过载作用下发生位移，并且在限位闭锁机构的约束下，隔爆滑块沿离心过载方向运动，限位销咬合限位槽，传爆孔分别与能量传输通道的第一端和金属桥对正；

5)传爆孔分别与能量传输通道的第一端和金属桥对正后，分为两种情况：不打击目标和打击目标：

a)若不打击目标，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电，通电螺线管产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，并且电磁力不小于离心过载，使得隔爆滑块恢复至发射前位置，传爆孔与能量传输通道的第一端之间错位，恢复保险；

b)若打击目标，解保控制电路的起爆单元施加电流至金属桥，金属桥产生电热效应，起爆微型起爆药，爆轰能量沿着能量传输通道引爆传爆药柱，弹药***。

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