CN110127466B - 智能电梯***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能电梯***及其控制方法。***包括控制器和多部电梯,电梯包括安装在电梯井中的轿厢以及设置在各层楼电梯间的层门和按钮,按钮与控制器通信连接以用于控制电梯运行,每层楼的电梯间中还配置有图像采集器,图像采集器用于采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数,图像采集器与控制器通信连接;轿厢上配置有称重传感器,称重传感器用于称量轿厢内的载重,称重传感器与控制器通信连接;层门上还配置有显示装置,显示装置与控制器通信连接,显示装置用于显示对应的轿厢的剩余载客人数。提高智能电梯***的运载效率并降低能耗,以优化用户体验性。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备,尤其涉及一种智能电梯***及其控制方法。
背景技术
电梯通常安装在高层建筑物中,尤其在商业楼宇(商场或写字楼)中配置有多部电梯。针对多部电梯在运行过程中,通常为了节省电能便于集中控制,多部电梯由控制器统一进行控制。即用户按动同一楼层的某一电梯配置的按钮后,各部电梯在该楼层的对应按钮均触发亮灯。而当其中一电梯在运行到该楼层后,则该楼层的全部按钮触发关闭,而其他同时运行到该楼层的电梯便则不会停车。这样,可以很好达到节能降耗的目的。但是,在实际使用过程中,存在某一楼层有若干用户等待乘用电梯,但运行至该楼层的电梯又无法承载全部等待电梯的用户,此时,存在其他有运载能力的电梯驶过该楼层的情况下;尤其对于下班高峰期时,用户均从高层乘梯向低层的移动(一般乘梯到地上一层或地下停车场),存在某一楼层电梯间的用户长时间等待无法乘梯的情况。一方面使得未乘坐上电梯的用户需要长时间等待,导致用户体验性较差;另一方面未乘坐上电梯的用户还会继续按动电梯按钮来调配其他电梯,也会导致电梯运行能耗的增加。如何设计一种运载效率高、能耗低且用户体验性高的电梯技术是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种智能电梯***及其控制方法,实现提高智能电梯***的运载效率并降低能耗,以优化用户体验性。
本发明提供的技术方案是,一种智能电梯***,包括控制器和多部电梯,所述电梯包括安装在电梯井中的轿厢以及设置在各层楼电梯间的层门和按钮,所述按钮与所述控制器通信连接以用于控制所述电梯运行,每层楼的电梯间中还配置有图像采集器,所述图像采集器用于采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数,所述图像采集器与所述控制器通信连接;所述轿厢上配置有称重传感器,所述称重传感器用于称量所述轿厢内的载重,所述称重传感器与所述控制器通信连接;所述层门上还配置有显示装置,所述显示装置与所述控制器通信连接,所述显示装置用于显示对应的所述轿厢的剩余载客人数。
进一步的,所述层门上设置有安装窗口,所述显示装置设置在所述安装窗口中。
进一步的,所述显示装置包括安装框架、导光板、LED灯条和喷水组件;所述安装框架的两侧分别配置有齿条和导槽,所述导槽位于所述齿条的外侧,所述导光板设置在所述安装框架上并位于两条所述齿条之间,所述LED灯条设置在所述安装框架上并位于所述导光板的一侧;所述喷水组件包括基座、喷头和供水机构,所述基座的两侧分别设置有齿轮,所述基座的两侧还设置有向外延伸的滑块,所述滑块可滑动的设置在对应的所述导槽中,所述基座上还设置有用于驱动所述齿轮转动的第一驱动机构,所述齿轮与对应的所述齿条啮合;所述喷头可滑动的设置在所述基座上,所述基座上还设置有用于驱动所述喷头往复滑动的第二驱动机构,所述供水机构用于向所述喷头供水以通过所述喷头向所述导光板的内表面喷水;所述导光板位于所述安装窗口中。
进一步的,所述第一驱动机构包括第一步进电机和同步轴,所述第一步进电机与所述同步轴传动连接,所述同步轴可转动的安装在所述基座上,所述齿轮安装在所述同步轴上。
进一步的,所述第二驱动机构包括第二步进电机、滑动座、导杆、同步带和两个同步轮,所述同步轮可转动的安装在所述基座上,所述同步带绕在两个所述同步轮之间,所述导杆安装在所述基座上,所述滑动座与所述同步带连接,所述滑动座还滑动设置在所述导杆上,所述第二步进电机与其中一所述同步轮传动连接;所述喷头安装在所述滑动座上。
进一步的,所述基座为中空结构,所述滑动座、导杆、同步带和两个同步轮位于所述基座中,所述基座上还设置有条形孔,所述条形孔的延伸方向与所述齿条的延伸方向垂直布置,所述喷头穿过所述条形孔伸出至所述基座的外部。
进一步的,所述基座的两侧分别设置有安装通孔,所述同步轴位于所述基座中,所述齿轮穿过所述安装通孔外伸出至所述基座的外部。
进一步的,所述基座上还设置有可翻转的刮水片,所述刮水片用于刮掉所述导光板上的水,所述刮水片延伸方向与所述齿条的延伸方向垂直布置。
进一步的,所述供水机构包括依次连接的储水箱、水泵和电控阀,所述电控阀通过水管与所述喷头连接。
本发明还提供一种上述智能电梯***的控制方法,包括:在电梯间的按钮被按下后,该电梯间中的图像采集器采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数,同时,控制器根据各个轿厢中称重传感器反馈的重载信息计算出各个轿厢的剩余载客人数,控制器根据乘梯人数和计算出的剩余载客人数控制对应的一部或多部电梯运行至该电梯间;同时,该电梯间中层门上的显示装置将显示对应轿厢的剩余载客人数。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:通过在每层电梯间配置图像采集器,由图像采集器可以采集图像并识别出乘梯人数,同时,控制器根据轿厢中称重传感器反馈的载重量来计算出各个轿厢的剩余载客人数,而层门上的显示装置能够实时显示对应轿厢的剩余载客人数,使得用户能够及时了解对应轿厢的承载能力,为用户提供参考来判断是否需要继续等待乘梯,有利于提高用户体验性;并且,控制器能够根据电梯间的乘梯人数与各个轿厢的剩余载客人数来调配各个轿厢的运行,以达到提高运载效率并降低能耗的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明智能电梯***实施例的结构布局图;
图2为本发明智能电梯***实施例中层门的结构示意图;
图3为本发明智能电梯***实施例中显示装置的结构示意图;
图4为本发明智能电梯***实施例中喷水组件的结构示意图;
图5为本发明智能电梯***实施例中喷水组件的局部组装图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示,本实施例智能电梯***,包括控制器(未图示)和多部电梯,所述电梯包括安装在电梯井100中的轿厢1以及设置在各层楼电梯间200的层门2和按钮(未图示),所述按钮与所述控制器通信连接以用于控制所述电梯运行,每层楼的电梯间200中还配置有图像采集器(未图示),所述图像采集器用于采集电梯间200的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数,所述图像采集器与所述控制器通信连接;所述轿厢1上配置有称重传感器(未图示),所述称重传感器用于称量所述轿厢1内的载重,所述称重传感器与所述控制器通信连接;所述层门2上还配置有显示装置3,所述显示装置3与所述控制器通信连接,所述显示装置3用于显示对应的所述轿厢1的剩余载客人数。
具体而言,本实施例智能电梯***在每层电梯间200中配置有图像采集器,图像采集器可以采集该层电梯间200的图像并利用图像识别技术计算出该层电梯间200内乘梯人数。其中,图像采集器通常包括摄像机和图像处理器,摄像机用于采集图像信息,而图像处理器利用图像识别技术对采集的图像进行识别并计算出乘梯人数。而对于图像处理器进行图像识别的方法可以采用现有技术中针对人脸识别或其他人体识别的算法,在此不做限制。图像采集器将对应电梯间200内的乘梯人数信息发送给控制器,同时,控制器能够接收各个轿厢1中称重传感器反馈的载重信息。由于轿厢1的载重量是设定好的,根据称重传感器反馈的载重信息,便可以计算出对应轿厢1所能够继续增加的乘梯人,从而计算出该轿厢1的剩余载客人数。控制器则可以根据不同楼层电梯间200的乘梯人数与各个轿厢1的剩余载客人数信息进行综合分析,制定出各个轿厢1的最佳运行方式,一方面满足提高运载效率的要求,另一方面还可以降低能耗。另外,由于配置有图像采集器,利用图像采集器识别电梯间的图像来进行人脸识别,可以与公安***联网,追踪识别违法人员;还可以通过人脸识别,设置优先权,优先接待VIP用户,停靠其所在楼层的电梯间200。
而具体的控制方法为:在电梯间的按钮被按下后,该电梯间200中的图像采集器采集电梯间的图像信息并计算出电梯间200内的乘梯人数,同时,控制器根据各个轿厢1中称重传感器反馈的重载信息计算出各个轿厢的剩余载客人数,控制器根据该电梯间200内的乘梯人数和计算出的剩余载客人数控制对应的一部或多部电梯运行至该电梯间200;同时,该电梯间200中层门2上的显示装置3将显示对应轿厢1的剩余载客人数。具体的,某一楼层电梯间200内有要乘梯的用户并按下按钮后,图像采集器采集该电梯间200内的图像信息以计算获得乘梯人数,同时,控制器同时获取运行中各个轿厢1内的剩余载客人数,控制器将控制至一个或多个轿厢1运行停靠至该电梯间200,以满足该电梯间200内的用户的乘梯要求。而在实际使用过程中,电梯运行存在上行和下行两个过程,而电梯上行过程中,往往因为用户所在楼层不同,轿厢1最终达到的最高位置并不一定是最高楼层;但是,对于电梯下行过程中,用户通常乘梯移动至最底层(地上一层或地下车库),轿厢1的最终将运行至最底层,因此,如何更好的控制电梯下行的过程,对于提高运载效率和降低能耗至关重要。往往在下班时间段,电梯的使用率更高且轿厢1最终将运行至最底层。
此时,在某电梯间200的下行按钮被按下后,该电梯间中的图像采集器采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数n0,控制器将先计算位于该电梯间上方且向下运行的全部轿厢1的剩余载客人数n1;
如果n1不小于n0,则位于该电梯间200上方且向下运行的全部轿厢1以开门次数最少的方式运行。具体的,如果该电梯间200上方向下运行的全部轿厢1总计的剩余载客人数n1不小于n0,则说明向下运行的轿厢1能够满足该电梯间200中用户的乘梯要求,此时,为了满足降低能耗的情况下,则以轿厢1开门次数最少的方式运行。例如:在五楼的电梯间200中有三名乘客需要乘梯下行,而五楼电梯间200上方有三个轿厢1向下运行,其中一轿厢1剩余载客人数为两名,一轿厢1剩余载客人数为五名,一轿厢1剩余载客人数为一名,则控制剩余载客人数为五名的轿厢1停靠在该电梯间200,而剩余两个轿厢1则在该电梯间200不停靠。这样,便可以减少电梯启停的次数,更有利于降低能耗,同时,对于不需要停靠轿厢1能够提高其运载效率。
如果n1小于n0,则位于该电梯间上方且向下运行的全部轿厢均运行至该电梯间停靠;同时,控制器计算位于该电梯间下方紧邻的轿厢的剩余载客人数n2,并计算该轿厢距离该电梯间与最底部电梯间的距离L 1和L2;如果n2不小于n0与n1的差值且L 1不大于L2,则该电梯间下方紧邻的轿厢反向向上运行至该电梯间停靠,然后再继续向下运行。具体的,如果该电梯间200上方向下运行的全部轿厢1总计的剩余载客人数n1小于n0,则说明向下运行的轿厢1不能够满足该电梯间200中用户的乘梯要求。此时,首先控制该电梯间200上方向下运行的全部轿厢1均在该电梯间200处停靠,以满足部分用户的乘梯要求,同时,也更有利于提高运载效率并降低能耗。然后,为了更有效的提高运载效率并优化用户体验性,控制器将判断该电梯间200下方紧邻的轿厢1的剩余载客人数n2,并分析该轿厢1的位置。如果该电梯间200下方紧邻的轿厢1能够满足剩余用户的乘梯需求,同时,该轿厢1距离该电梯间200的距离更近,则控制该轿厢1反向向上运行并停靠在该电梯间200,然后,再继续下行。例如:在五楼的电梯间200中有六名乘客需要乘梯下行,而五楼电梯间200上方有两个轿厢1向下运行,其中一轿厢1剩余载客人数为两名,另一轿厢1剩余载客人数为三名,则五楼的电梯间200上方的两个轿厢1均停靠后能够运载五名乘客,此时,位于四楼位置向下运行的轿厢1剩余载客人数为三名,则四楼位置处的轿厢1反方向上行并停靠在五楼的电梯间200,使得剩余的乘客能够尽快乘梯。这样,一方面能够充分的利用轿厢1的运载能力提高运载效率,另一方面可以大大降低用户的等待时间以提高用户体验性;并且,可以有效的减少轿厢1空载或半载运行的情况下发生,充分,减少总体轿厢1的运行行程,以降低能耗。
优选的,在控制器控制各个电梯运行过程中,为了给用户提供更佳的体验性,控制器能够根据各个电梯的运行状态预估处电梯在对应电梯间200停靠的时间,具体为:当用户在某一楼层的电梯间200内按下按钮后,控制器根据对应轿厢1的运行状态来计算该轿厢1再次运行至该电梯间200所需要的时间,并通过显示装置3进行显示。其中,控制器中存储有轿厢1上下循环运行一次平均所需要的时间T1,控制器中存储有轿厢1每停靠一次平均所需要的时间T2,同时,还存储有轿厢1在相邻两层电梯间200之间移动所需要的时间T3。上述时间均是预估的时间。
具体计算过程为:
情景一、用户按动按钮后,且对应的轿厢1的运行方向与按钮指示的方向相同,如果轿厢1朝向该层电梯间200方向移动时,则根据轿厢1在运行至该电梯间200之前所需要停靠的次数,计算出到达该电梯间200的预估时间并通过显示装置3进行显示。具体的,可以根据停靠的次数乘以T2,再加上轿厢1距离该层电梯间200所需要经过的楼层数乘以T3,便可以预估轿厢1运行至该电梯间200所需要的预估时间。
情景二、用户按动按钮后,且对应的轿厢1的运行方向与按钮指示的方向相同,如果轿厢1朝远离该层电梯间200方向移动时,则控制器根据该电梯间200的高度位置计算出轿厢1到达该电梯间200的预估时间。具体的,由于轿厢1驶离该电梯间200,则轿厢1再次运行至该电梯间200时通常需要完成完整的上升或下降运动,则在此种情况下,再根据该电梯间200的高度位置进一步的预估时间,即沿轿厢1运行方向,如果该电梯间200在轿厢1的前半行程位置,则预估时间为0.5T1时长;如果该电梯间200在轿厢1的后半行程位置,则预估时间为T1时长。举例说明,针对10层楼,用户在8楼的电梯间200按动下行按钮,此时,轿厢200下行至5楼,则预估时间即为0.5T1;同样的,用户在4楼的电梯间200按动下行按钮,此时,轿厢200下行至2楼,则预估时间即为T1。
情景三、用户按动按钮后,且对应的轿厢1的运行方向与按钮指示的方向相反,如果轿厢1朝向该层电梯间200方向移动时,则控制器根据该电梯间200的高度位置计算出轿厢1到达该电梯间200的预估时间。具体的,由于轿厢1朝向该电梯间200方向运行并与用户的乘梯方向相反,则在此种情况下,再根据该电梯间200的高度位置进一步的预估时间,即沿轿厢1运行方向,如果该电梯间200在轿厢1的前半行程位置,则预估时间为T1时长;如果该电梯间200在轿厢1的后半行程位置,则预估时间为0.5T1时长。举例说明,针对10层楼,用户在8楼的电梯间200按动下行按钮,此时,轿厢200上行至5楼,则预估时间即为0.5T1;同样的,用户在4楼的电梯间200按动下行按钮,此时,轿厢200上行至2楼,则预估时间即为T1。
情景四、用户按动按钮后,且对应的轿厢1的运行方向与按钮指示的方向相反,如果轿厢1朝远离该层电梯间200方向移动时,则控制器根据该电梯间200的高度位置计算出轿厢1到达该电梯间200的预估时间。具体的,由于轿厢1驶离该电梯间200方向运行并与用户的乘梯方向相反,则在此种情况下,再根据该电梯间200的高度位置进一步的预估时间,即沿轿厢1运行方向,如果该电梯间200在轿厢1的前半行程位置,则预估时间为T1时长;如果该电梯间200在轿厢1的后半行程位置,则预估时间为0.5T1时长。举例说明,针对10层楼,用户在6楼的电梯间200按动下行按钮,此时,轿厢200上行至8楼,则预估时间即为0.5T1;同样的,用户在4楼的电梯间200按动下行按钮,此时,轿厢200上行至5楼,则预估时间即为T1。
通过在每层电梯间配置图像采集器,由图像采集器可以采集图像并识别出乘梯人数,同时,控制器根据轿厢中称重传感器反馈的载重量来计算出各个轿厢的剩余载客人数,而层门上的显示装置能够实时显示对应轿厢的剩余载客人数,使得用户能够及时了解对应轿厢的承载能力,为用户提供参考来判断是否需要继续等待乘梯,有利于提高用户体验性;并且,控制器能够根据电梯间的乘梯人数与各个轿厢的剩余载客人数来调配各个轿厢的运行,以达到提高运载效率并降低能耗的效果。
基于上述技术方案,可选的,所述层门2上设置有安装窗口,所述显示装置3设置在所述安装窗口中。而针对显示装置3而言,可以采用常规的液晶显示屏配置在层门2上。而为了提高用户体验性,显示装置3包括安装框架31、导光板32、LED灯条33和喷水组件34;安装框架31的两侧分别配置有齿条311和导槽312,导槽312位于齿条311的外侧,导光板32设置在安装框架31上并位于两条齿条311之间,LED灯条33设置在安装框架31上并位于导光板32的一侧;喷水组件34包括基座341、喷头342和供水机构343,基座341的两侧分别设置有齿轮3411,基座341的两侧还设置有向外延伸的滑块3412,所述滑块可滑动的设置在对应的导槽312中,基座341上还设置有用于驱动齿轮3411转动的第一驱动机构,齿轮3411与对应的齿条311啮合;喷头342可滑动的设置在基座341上,基座341上还设置有用于驱动喷头342往复滑动的第二驱动机构,供水机构343用于向喷头342供水以通过喷头342向导光板32的内表面喷水;导光板32位于所述安装窗口中。具体的,通过喷水组件中的喷头342可以向导光板32上喷水,而依靠基座341在安装框架31上移动并配合喷头342在基座341上滑动,便可以实现通过喷头342在导光板32内表面喷涂形成不同的文字或图形,然后在LED灯条33的光照情况下,使得导光板32上利用水喷涂形成的文字或图形发亮,以获得不同于常规液晶屏的显示效果。其中,用户在电梯间200等梯的过程中,喷水组件34通过向导光板32上喷水可以引起用户注意对应电梯的运行状态,喷水组件34可以通过喷水的方式在导光板32上显示对应轿厢1的剩余载客人数和运行方向,而该种显示方式一方面能够吸引用户的注意,以及时有效的提醒用户电梯的运行状态,另一方面新颖的显示方式使得用户在等梯过程中不在枯燥无聊,更有利于提高用户体验性。
进一步的,为了高效精准的驱动基座341和喷头342移动,第一驱动机构包括第一步进电机301和同步轴(未图示),第一步进电机301与所述同步轴传动连接,所述同步轴可转动的安装在基座341上,齿轮3411安装在所述同步轴上。同样的,第二驱动机构包括第二步进电机302、滑动座303、导杆304、同步带305和两个同步轮306,同步轮306可转动的安装在基座341上,同步带305绕在两个同步轮306之间,导杆304安装在基座341上,滑动座303与同步带305连接,滑动座303还滑动设置在导杆304上,第二步进电机302与其中一同步轮306传动连接;喷头342安装在滑动座303上。具体的,针对基座341而言,通过第一步进电机301驱动齿轮3411转动,齿轮3411将与齿条311配合实现基座341沿着齿条311移动。而第二步进电机302通过同步轮306驱动同步带移动以实现带动喷头342移动。第一步进电机301可以满足喷头342Y方向的移动要求,而第二步进电机302将满足喷头342X方向的移动要求,这样,便可以使得喷头342向导光板32上喷涂形成不同图案的水雾,达到显示信息的目的。其中,基座341为中空结构,滑动座303、导杆304、同步带305和两个同步轮306位于基座341中,基座341上还设置有条形孔3413,条形孔3413的延伸方向与齿条311的延伸方向垂直布置,喷头342穿过条形孔3413伸出至基座341的外部。另外,基座341的两侧分别设置有安装通孔3414,所述同步轴位于所述基座341中,齿轮3411穿过安装通孔3414外伸出至基座341的外部。这样,使得大部分零部件位于基座341的内部,而两个步进电机则可以安装在基座341的外部。
又进一步的,为了对喷头342进行供水,供水机构343包括依次连接的储水箱3431、水泵(未图示)和电控阀3432,电控阀3432通过水管与喷头342连接。具体的,水泵可以集成在储水箱3431中,在启动后,水泵处于运转状态,通过控制电控阀3432的通断电来控制喷头342的喷水过程,配合基座341和喷头342的移动控制,便可以更加准确的在导光板32上喷涂出不同形状的水雾图形。其中,电控阀3432可以与喷头342一同安装在滑动座303上,以便于快速的开关喷头342。另外,为了减小喷水组件34的整体重量,储水箱3431的容积则设计较小,而为了方便对储水箱3431及时补水,则在电梯井100中位于每个层门2的上方配置有供水箱101,供水箱101连接有供水管102,而供水管102的底部设置有电控水阀103,储水箱3431中则对应配置有液位计(未图示),当液位计检测到储水箱3431中的水位过低时,则基座341移动至顶部,使得储水箱3431的进水口对准电控水阀103的出水口,电控水阀103打开,使得供水箱101中的水流入到储水箱3431中。而对于供水箱101中水的补给,供水箱101可以直接连接供水管网进行补水,也可以由操作人员定期加水,在此不做赘述。
更进一步的,为了不断更新导光板32上显示的图案,基座341上还设置有可翻转的刮水片344,所述刮水片用于刮掉导光板32上的水,所述刮水片延伸方向与齿条311的延伸方向垂直布置。具体的,基座341在移动过程中,通过控制刮水片344翻转来实现对导光板32上喷涂的水雾进行刮擦,以在导光板32上喷涂新的图案。而为了方便控制刮水片344进行翻转,基座341上设置有两条可转动的转轴(未图示),所述转轴与基座341之间设置有扭簧,每条所述转轴上设置有所述刮水片,所述刮水片上还设置有永磁体,基座341上设置有与所述永磁体配合的电磁体,所述电磁体用于通电产生磁力吸引所述永磁体以驱动刮水片贴靠在基座341的表面上。具体的,参考图3和图4可知,当基座341向上移动时,则控制喷头342上方的刮水片344翻转打开以贴靠在导光板32上,而喷头342下方的刮水片344被对应的电磁体吸引贴附在基座341的表面。这样,随着基座341向上移动,上方的刮水片344先对导光板32进行刮擦处理,下方的喷头342可以将新的图案喷涂在导光板32上。而当基座341向下移动时,则上方的刮水片344被对应的电磁体吸引贴附在基座341的表面,而下方的刮水片344翻转打开以贴靠在导光板32上。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种智能电梯***,包括控制器和多部电梯,所述电梯包括安装在电梯井中的轿厢以及设置在各层楼电梯间的层门和按钮,所述按钮与所述控制器通信连接以用于控制所述电梯运行,其特征在于,每层楼的电梯间中还配置有图像采集器,所述图像采集器用于采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数,所述图像采集器与所述控制器通信连接;
所述轿厢上配置有称重传感器,所述称重传感器用于称量所述轿厢内的载重,所述称重传感器与所述控制器通信连接;
所述层门上还配置有显示装置,所述显示装置与所述控制器通信连接,所述显示装置用于显示对应的所述轿厢的剩余载客人数;
所述显示装置包括安装框架、导光板、LED灯条和喷水组件;所述安装框架的两侧分别配置有齿条和导槽,所述导槽位于所述齿条的外侧,所述导光板设置在所述安装框架上并位于两条所述齿条之间,所述LED灯条设置在所述安装框架上并位于所述导光板的一侧;所述喷水组件包括基座、喷头和供水机构,所述基座的两侧分别设置有齿轮,所述基座的两侧还设置有向外延伸的滑块,所述滑块可滑动的设置在对应的所述导槽中,所述基座上还设置有用于驱动所述齿轮转动的第一驱动机构,所述齿轮与对应的所述齿条啮合;所述喷头可滑动的设置在所述基座上,所述基座上还设置有用于驱动所述喷头往复滑动的第二驱动机构,所述供水机构用于向所述喷头供水以通过所述喷头向所述导光板的内表面喷水;
所述层门上设置有安装窗口,所述显示装置设置在所述安装窗口中,所述导光板位于所述安装窗口中。
2.根据权利要求1所述的智能电梯***,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一步进电机和同步轴,所述第一步进电机与所述同步轴传动连接,所述同步轴可转动的安装在所述基座上,所述齿轮安装在所述同步轴上。
3.根据权利要求1所述的智能电梯***,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二步进电机、滑动座、导杆、同步带和两个同步轮,所述同步轮可转动的安装在所述基座上,所述同步带绕在两个所述同步轮之间,所述导杆安装在所述基座上,所述滑动座与所述同步带连接,所述滑动座还滑动设置在所述导杆上,所述第二步进电机与其中一所述同步轮传动连接;所述喷头安装在所述滑动座上。
4.根据权利要求3所述的智能电梯***,其特征在于,所述基座为中空结构,所述滑动座、导杆、同步带和两个同步轮位于所述基座中,所述基座上还设置有条形孔,所述条形孔的延伸方向与所述齿条的延伸方向垂直布置,所述喷头穿过所述条形孔伸出至所述基座的外部。
5.根据权利要求4所述的智能电梯***,其特征在于,所述基座的两侧分别设置有安装通孔,所述同步轴位于所述基座中,所述齿轮穿过所述安装通孔外伸出至所述基座的外部。
6.根据权利要求1所述的智能电梯***,其特征在于,所述基座上还设置有可翻转的刮水片,所述刮水片用于刮掉所述导光板上的水,所述刮水片延伸方向与所述齿条的延伸方向垂直布置。
7.根据权利要求1所述的智能电梯***,其特征在于,所述供水机构包括依次连接的储水箱、水泵和电控阀,所述电控阀通过水管与所述喷头连接。
8.一种如权利要求1-7任一所述的智能电梯***的控制方法,其特征在于, 包括:
在电梯间的按钮被按下后,该电梯间中的图像采集器采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数,同时,控制器根据各个轿厢中称重传感器反馈的重载信息计算出各个轿厢的剩余载客人数,控制器根据乘梯人数和计算出的剩余载客人数控制对应的一部或多部电梯运行至该电梯间;同时,该电梯间中层门上的显示装置将显示对应轿厢的剩余载客人数。
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