CN110127442A - 一种高效的织线缠绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效的织线缠绕装置，包括矩形底座，所述矩形底座一侧设有线辊承放装置，所述矩形底座侧表面设有控制器，所述矩形底座上表面一端设有线辊提取装置，所述矩形底座上表面上表面另一侧设有织线导向装置，所述线辊提取装置通过电机带动转动杆上下滑动从而便于线辊轮的移动；所述织线导向装置通过在水平与竖直方向的调节实现了多角度导线的目的。本发明的有益效果是，操作简便，实用性强。

Description

一种高效的织线缠绕装置
技术领域
本发明涉及纺织相关领域，特别是一种高效的织线缠绕装置。
背景技术
在编织的工艺过程中，一个整齐不混乱的线圈是纺织出好产品的前提，由此人们就在织布前对线进行了整理，绕成一团整齐的线团，便于纺织，因此人们使用手动绕线机架进行绕线。
在专利号为201711317706.0一种纺织线缠绕机中，通过纺织线从放线口放入放线架，从出线口取出，穿过滑轮和切割器，然后将纺织线的一端固定在绕线辊上，开启旋转电机，进行缠绕工作，等到缠绕作业完成后，使用切割器切断纺织线，完成缠绕工作。
在上述专利缠绕织线的时候，由于绕线辊固定插装在转动轴上，满载的绕线轮需要向上移动才能取出，从而需要大量劳动力，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效的织线缠绕装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座一侧设有线辊承放装置，所述矩形底座侧表面设有控制器，所述矩形底座上表面一端设有线辊提取装置，所述矩形底座上表面上表面另一侧设有织线导向装置；
所述线辊提取装置包括矩形底座下表面一端的安装盒一，安装盒一与矩形底座固定连接，安装盒一上表面设有开口一，矩形底座上表面一端设有轴承一，轴承一与矩形底座嵌装连接且与开口一的位置相对应，安装盒一下表面设有轴承二，轴承二与安装盒一嵌装连接，轴承二内表面设有转动管，转动管下端与轴承二插装连接，转动管下端侧表面设有齿轮一，齿轮一与转动管固定连接，转动管一侧设有驱动电机，驱动电机与安装盒一固定连接，驱动电机旋转端设有与齿轮一互相咬合的主动轮一，转动管内表面设有固定键条，固定键条与转动管固定连接，转动管内表面设有滑动管，滑动管下端与转动管插装连接，滑动管上端与轴承一插装连接，滑动管外表面设有与固定键条滑动连接的凹槽一，滑动管侧表面设有齿条一，齿条一与滑动管固定连接，开口一一侧设有步进电机一，步进电机一与安装盒一固定连接，步进电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的主动轮二；所述滑动管上端侧表面设有矩形卡块，矩形卡块与滑动管固定连接；所述矩形底座上表面设有滑动辊轮，滑动辊轮设有多个，滑动辊轮与轴承一的位置相对应且成环形排列。
所述织线导向装置包括矩形底座上表面另一端的环形卡槽，环形卡槽与矩形底座嵌装连接，环形卡槽内表面设有转动块，转动块与环形卡槽滑动连接，转动块上表面设有圆形通孔，圆形通孔下端设有锥形安装盒，锥形安装盒与转动块固定连接；所述转动块内表面设有调节杆，调节杆下端与转动块插装连接，锥形安装盒下表面设有直线电机一，直线电机一伸缩端与调节杆插装连接，锥形安装盒下端侧表面设有环形齿带，环形齿带与锥形安装盒固定连接，锥形安装盒一侧设有步进电机二，步进电机二与矩形底座固定连接，步进电机二旋转端设有与环形齿带互相咬合的主动轮三；所述调节杆上端设有转动架，转动架与调节杆插装连接，转动架一侧设有导线轮，导线轮与转动架插装连接。
所述线辊承放装置包括矩形底座一端侧表面的机械臂，机械臂下端与矩形底座固定连接，机械臂上端设有电动钳，电动钳与机械臂固定连接，所述矩形底座一侧设有移动车，移动车上表面设有圆形固定块，圆形固定块与移动车固定连接。
所述滑动辊轮上表面设有织线辊轮，织线辊轮与滑动管插装连接。
所述织线辊轮内表面设有与矩形卡块滑动连接的矩形卡槽。
所述调节杆上端设有裁线器，裁线器与调节杆固定连接。
所述矩形底座上表面设有位移传感器。
所述导线轮侧表面设有压力传感器。
利用本发明的技术方案制作的一种高效的织线缠绕装置，通过线辊提取装置的作用可以代替人工搬运绕线轮，通过织线导向装置的作用可以调节丝线的位置，通过线辊承放装置的作用可以对线辊轮进行搬运。
附图说明
图1是本发明所述一种高效的织线缠绕装置的结构示意图；
图2是本发明所述转动管的俯视示意图；
图3是本发明所述织线导向装置的示意图；
图4是本发明所述线辊提取装置的示意图；
图中，1、矩形底座；2、控制器；3、安装盒一；4、开口一；5、轴承一；6、轴承二；7、转动管；8、齿轮一；9、驱动电机；10、主动轮一；11、固定键条；12、滑动管；13、凹槽一；14、齿条一；15、步进电机一；16、主动轮二；17、矩形卡块；18、滑动辊轮；19、环形卡槽；20、转动块；21、圆形通孔；22、锥形安装盒；23、调节杆；24、直线电机一；25、环形齿带；26、步进电机二；27、主动轮三；28、转动架；29、导线轮；30、机械臂；31、电动钳；32、移动车；33、圆形固定块；34、织线辊轮；35、矩形卡槽；36、裁线器；37、位移传感器；38、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。
在本实施方案中，控制器2的型号为FX1N-60MR，控制器2的信号输出端与驱动电机9、步进电机一15、直线电机一24、步进电机二26、机械臂30、电动钳31、裁线器36、位移传感器37、压力传感器38的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与驱动电机9、步进电机一15、直线电机一24、步进电机二26、机械臂30、电动钳31、裁线器36、位移传感器37、压力传感器38的电源输入端电性连接。
本申请的创造点在于线辊提取装置的结构设计，在本装置中结合附图2和4，线辊提取装置通过驱动电机9间接的带动转动管7进行旋转，通过步进电机一15的旋转可以带动滑动管12进行上下滑动，从而实现滑动管12在取出织线辊轮34的时候进行收缩，从而使织线辊轮34进行水平移动，线辊提取装置包括安装盒一3，安装盒一3与矩形底座1固定连接，安装盒一3上表面设有开口一4，矩形底座1上表面一端设有轴承一5，轴承一5与矩形底座1嵌装连接且与开口一4的位置相对应，安装盒一3下表面设有轴承二6，轴承二6与安装盒一3嵌装连接，轴承二6内表面设有转动管7，转动管7下端与轴承二6插装连接，转动管7下端侧表面设有齿轮一8，齿轮一8与转动管7固定连接，转动管7一侧设有驱动电机9，驱动电机9与安装盒一3固定连接，驱动电机9旋转端设有与齿轮一8互相咬合的主动轮一10，转动管7内表面设有固定键条11，固定键条11与转动管7固定连接，转动管7内表面设有滑动管12，滑动管12下端与转动管7插装连接，滑动管12上端与轴承一5插装连接，滑动管12外表面设有与固定键条11滑动连接的凹槽一13，滑动管12侧表面设有齿条一14，齿条一14与滑动管12固定连接，开口一4一侧设有步进电机一15，步进电机一15与安装盒一3固定连接，步进电机一15旋转端设有与齿条一14互相咬合的主动轮二16；所述滑动管12上端侧表面设有矩形卡块17，矩形卡块17与滑动管12固定连接；所述矩形底座1上表面设有滑动辊轮18，滑动辊轮18设有多个，滑动辊轮18与轴承一5的位置相对应且成环形排列，通过滑动管12收缩的作用，解决了织线辊轮34需要向上移动才能取出的问题。
本申请的创造点还包括织线导向装置的结构设计，在本装置中结合附图3，织线导向装置通过步进电机二26的旋转使导线轮在水平方向上移动直线电机一24的伸缩带动导线轮29在竖直方向上移动，从实现多角度导线的作用，织线导向装置包括环形卡槽19，环形卡槽19与矩形底座1嵌装连接，环形卡槽19内表面设有转动块20，转动块20与环形卡槽19滑动连接，转动块20上表面设有圆形通孔21，圆形通孔21下端设有锥形安装盒22，锥形安装盒22与转动块20固定连接；所述转动块20内表面设有调节杆23，调节杆23下端与转动块20插装连接，锥形安装盒22下表面设有直线电机一24，直线电机一24伸缩端与调节杆23插装连接，锥形安装盒22下端侧表面设有环形齿带25，环形齿带25与锥形安装盒22固定连接，锥形安装盒22一3侧设有步进电机二26，步进电机二26与矩形底座1固定连接，步进电机二26旋转端设有与环形齿带25互相咬合的主动轮三27；所述调节杆23上端设有转动架28，转动架28与调节杆23插装连接，转动架28一侧设有导线轮29，导线轮29与转动架28插装连接，通过对导线轮29调节的作用，解决了缠绕点不宜移动而造成缠绕堆积的问题。
本申请还包括线辊承放装置的结构设计，在本装置中结合附图1，通过机械臂30的工作带动电动钳31进行位移，电动钳31可以将织线辊轮34移动到移动车32上表面，圆形固定块33可以对织线辊轮34起到固定的作用。
当设备进行缠绕工作的时候，手动将织线通过导线轮29安装在织线辊轮34外表面，之后控制器2控制驱动电机9进行旋转，驱动电机9一在旋转的时候间接带动齿轮一8进行转动，齿轮一8的旋转直接带动转动管7进行转动，由于固定键条11与凹槽一13滑动连接，所以在转动管7进行转动的同时，可以使滑动管12在上下移动的同时进行转动，控制器2通过位移传感器37的感应，当织线缠绕到一定程度之后，控制器2控制驱动电机9停止旋转，与此同时步进电机一15进行旋转，步进电机一15的旋转直接主动轮二16进行旋转，主动轮16的旋转带动滑动管12进行上下滑动，由于轴承一5与转动管7的作用可以使滑动管12稳定的滑动，滑动管12向下滑动之后，从而可以使满载的织线辊轮34进行水平移动。
当织线辊轮34缠绕满之后，控制器2控制机械臂30进行工作，在机械臂30移动合适位置的时候，电动钳31对织线辊轮34进行固定，之后控制器2控制机械臂30的工作将织线辊轮34移动到移动车32上表面，并通过移动车的32的移动进行输送。
在织线进行缠绕的时候，控制器2控制织线导向装置的工作可以使导线轮29进行移动，当需要水平移动的时候，控制器2控制步进电机二26进行旋转，步进电机二26在旋转直接带动主动轮三27旋转，主动轮三27在旋转的时候直接带动环形齿带25与锥形安装盒22进行旋转，锥形安装盒22的旋转直接带动调节杆23进行水平旋转，当需要竖直调节的时候，控制器2控制直线电机一24进行伸缩，直线电机一24在伸缩的时候直接带动的调节杆23另一端进行竖直移动，从而实现调整丝线缠绕路线的目的。通过裁线器36的作用可以使丝线断开。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效的织线缠绕装置，包括矩形底座(1)，所述矩形底座(1)一侧设有线辊承放装置，所述矩形底座(1)侧表面设有控制器(2)，其特征在于，所述矩形底座(1)上表面一端设有线辊提取装置，所述矩形底座(1)上表面上表面另一侧设有织线导向装置；
所述线辊提取装置包括矩形底座(1)下表面一端的安装盒一(3)，安装盒一(3)与矩形底座(1)固定连接，安装盒一(3)上表面设有开口一(4)，矩形底座(1)上表面一端设有轴承一(5)，轴承一(5)与矩形底座(1)嵌装连接且与开口一(4)的位置相对应，安装盒一(3)下表面设有轴承二(6)，轴承二(6)与安装盒一(3)嵌装连接，轴承二(6)内表面设有转动管(7)，转动管(7)下端与轴承二(6)插装连接，转动管(7)下端侧表面设有齿轮一(8)，齿轮一(8)与转动管(7)固定连接，转动管(7)一侧设有驱动电机(9)，驱动电机(9)与安装盒一(3)固定连接，驱动电机(9)旋转端设有与齿轮一(8)互相咬合的主动轮一(10)，转动管(7)内表面设有固定键条(11)，固定键条(11)与转动管(7)固定连接，转动管(7)内表面设有滑动管(12)，滑动管(12)下端与转动管(7)插装连接，滑动管(12)上端与轴承一(5)插装连接，滑动管(12)外表面设有与固定键条(11)滑动连接的凹槽一(13)，滑动管(12)侧表面设有齿条一(14)，齿条一(14)与滑动管(12)固定连接，开口一(4)一侧设有步进电机一(15)，步进电机一(15)与安装盒一(3)固定连接，步进电机一(15)旋转端设有与齿条一(14)互相咬合的主动轮二(16)；所述滑动管(12)上端侧表面设有矩形卡块(17)，矩形卡块(17)与滑动管(12)固定连接；所述矩形底座(1)上表面设有滑动辊轮(18)，滑动辊轮(18)设有多个，滑动辊轮(18)与轴承一(5)的位置相对应且成环形排列。
2.根据权利要求1所述的一种高效的织线缠绕装置，其特征在于，所述织线导向装置包括矩形底座(1)上表面另一端的环形卡槽(19)，环形卡槽(19)与矩形底座(1)嵌装连接，环形卡槽(19)内表面设有转动块(20)，转动块(20)与环形卡槽(19)滑动连接，转动块(20)上表面设有圆形通孔(21)，圆形通孔(21)下端设有锥形安装盒(22)，锥形安装盒(22)与转动块(20)固定连接；所述转动块(20)内表面设有调节杆(23)，调节杆(23)下端与转动块(20)插装连接，锥形安装盒(22)下表面设有直线电机一(24)，直线电机一(24)伸缩端与调节杆(23)插装连接，锥形安装盒(22)下端侧表面设有环形齿带(25)，环形齿带(25)与锥形安装盒(22)固定连接，锥形安装盒(22)一(3)侧设有步进电机二(26)，步进电机二(26)与矩形底座(1)固定连接，步进电机二(26)旋转端设有与环形齿带(25)互相咬合的主动轮三(27)；所述调节杆(23)上端设有转动架(28)，转动架(28)与调节杆(23)插装连接，转动架(28)一侧设有导线轮(29)，导线轮(29)与转动架(28)插装连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效的织线缠绕装置，其特征在于，所述线辊承放装置包括矩形底座(1)一端侧表面的机械臂(30)，机械臂(30)下端与矩形底座(1)固定连接，机械臂(30)上端设有电动钳(31)，电动钳(31)与机械臂(30)固定连接，所述矩形底座(1)一侧设有移动车(32)，移动车(32)上表面设有圆形固定块(33)，圆形固定块(33)与移动车(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效的织线缠绕装置，其特征在于，所述滑动辊轮(18)上表面设有织线辊轮(34)，织线辊轮(34)与滑动管(12)插装连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效的织线缠绕装置，其特征在于，所述织线辊轮(34)内表面设有与矩形卡块(17)滑动连接的矩形卡槽(35)。
6.根据权利要求1所述的一种高效的织线缠绕装置，其特征在于，所述调节杆(23)上端设有裁线器(36)，裁线器(36)与调节杆(23)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种高效的织线缠绕装置，其特征在于，所述矩形底座(1)上表面设有位移传感器(37)。
8.根据权利要求1所述的一种高效的织线缠绕装置，其特征在于，所述导线轮(29)侧表面设有压力传感器(38)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110329843A (zh) * 2019-08-20 2019-10-15 徐州顺泰纺织科技股份有限公司 一种针织品用缝纫线的自动收卷装置
CN114427132A (zh) * 2021-12-31 2022-05-03 江苏欣洁织造有限公司 一种针织毛巾机专用复合超细纤维的制造工艺及装置

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