CN110127356A - 芯片底座的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种芯片底座的上料装置，包括夹子X轴安装板，所述夹子轴安装板底部固定安装有夹子X轴模组，所述夹子X轴模组一侧固定连接有X轴马达连轴器，所述X轴马达连轴器远离夹子Z轴模组的一侧固定安装有X轴马达安装块，所述X轴马达安装块固定安装有X轴马达，所述夹子X轴安装板顶部通过安装架固定安装有上料申退马达，所述上料申退马达一侧固定安装有成品申退马达，所述夹子X轴安装板远离上料申退马达的一侧通过螺钉固定安装有R轴马达固定块，本发明解决了传统的上料机构在使用时上料下料速度较慢，不能快速的将产品进行上料下料，不能提高生产效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种芯片底座的上料装置。
背景技术
上料机构是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。
但是，传统的上料机构在使用过程中存在一些弊端，比如：传统的上料机构在使用时下料速度较慢，不能快速的将产品进行上料下料，不能提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种芯片底座的上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种芯片底座的上料装置，包括夹子X轴安装板，所述夹子轴安装板底部固定安装有夹子X轴模组，所述夹子X轴模组一侧固定连接有X轴马达连轴器，所述X轴马达连轴器远离夹子Z轴模组的一侧固定安装有X轴马达安装块，所述X轴马达安装块固定安装有X轴马达，所述夹子X轴安装板顶部通过安装架固定安装有上料申退马达，所述上料申退马达一侧固定安装有成品申退马达，所述夹子X轴安装板远离上料申退马达的一侧通过螺钉固定安装有R轴马达固定块，所述夹子X轴安装板顶部接近R轴马达固定块的一侧通过螺钉固定安装有R轴马达减速机安装块，所述R轴马达减速机安装块顶部固定安装有R轴马达减速器，所述R轴马达减速器一侧固定连接有R轴马达，所述R轴马达减速器远离R轴马达的一侧固定安装有R轴马达连轴器。
进一步的，所述夹子X轴安装板位于上料申退马达顶部通过安装架固定安装有R轴旋转轴，所述R轴旋转轴与R轴马达连轴器固定连接，所述R轴旋转轴一侧固定安装有夹子申退马达安装板，所述夹子申退马达安装板远离R轴旋转轴的一侧固定连接有R轴反冲器挡块，所述R轴反充器挡块底部固定安装有R轴感应器片，所述R轴感应器片底部固定连接有反冲器，所述反冲器底部固定连接反冲器安装块，所述夹子申退马达安装板顶部安装有成品夹子申退滑块。
进一步的，所述夹子申退马达安装按远离成品夹子申退滑块的一侧安装有夹子申退轴滑块，所述夹子申退轴滑块顶部安装有夹子反冲滑块安装板，所述夹子反冲滑块安装板顶部固定安装有夹子反冲滑块轴。
进一步的，所述夹子反冲滑块安装板上方固定安装有申退轴齿条，所述申退轴齿条齿合有申退轴齿轮，所述夹子反冲滑块安装板顶部固定安装有上料夹子申退马达感应器，所述剪子反冲滑块轴顶部活动安装能有夹子反冲滑块，所述夹子反冲滑块顶部一侧固定安装有成品夹子申退轴感应器片，所述夹子反冲滑块顶部远离成品夹子申退轴感应器片的一侧固定安装有上料夹子申退马达感应器片，所述成品申退轴感应器片顶部固定安装有A汽缸安装板，所述上料夹子申退马达感应器片顶部固定安装有B汽缸安装板。
进一步的，所述A汽缸安装板顶部固定安装有成品夹子气缸，所述B气缸安装板顶部固定安装有上料夹子气缸，所述成品夹子气缸与上料夹子气缸后方均安装有管座反冲块，所述成品夹子气缸通过管座缓冲块固定连接有成品夹子，所述上料夹子气缸通过管座反冲块固定连接有上料夹子。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过上料夹子将预热台上的工件夹持，开启X轴马达，通过夹子X轴模组控制上料申请马达，通过R轴感应器片感应，通过上料夹子申请马达感应器控制上料夹子申请马达感应器片开启上料夹子气缸，铜鼓哦上料夹子将工件从预热台夹持到加工台，待加工完成后，通过成品夹子夹持成品，开启R轴马达将通过R轴马达连轴器、R轴旋转转轴带动申退齿条移动，申退齿条带动申退齿轮转动，通过成品夹子申退轴感应器片感应，开启成品夹子气缸，控制成品夹子卸下工件，等待继续使用，自动夹取上料下料，速度快，能够提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明分解结构示意图。
图中：1-夹子X轴安装板；2-夹子X轴模组；3-X轴马达连轴器；4-X轴马达安装块；5-X轴马达；6-上料申退马达；7-成品申退马达；8-R轴马达固定块；9-R轴马达减速机安装块；10-R轴马达减速器；11-R轴马达；12-R轴马达连轴器；13-R轴旋转转轴；14-夹子申退马达安装板；15-R轴反冲器挡块；16-R轴感应器片；17-反冲器；18-反冲器安装块；19-成品夹子申退滑块；20-夹子申退轴滑块；21-夹子反冲滑块安装板；22-夹子反冲轴滑块；23-申退轴齿条；24-申退轴齿轮；25-上料夹子申退马达感应器；26-夹子反冲滑块；27-成品夹子申退轴感应器片；28-上料夹子申退马达感应器片；29-A气缸安装按；30-B气缸安装板；31-成品夹子气缸；32-上料夹子气缸；33-管座反冲块；34-成品夹子；35-上料夹子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种芯片底座的上料装置，包括夹子X轴安装板1，所述夹子轴安装板1底部固定安装有夹子X轴模组2，所述夹子X轴模组2一侧固定连接有X轴马达连轴器3，所述X轴马达连轴器3远离夹子Z轴模组2的一侧固定安装有X轴马达安装块4，所述X轴马达安装块4固定安装有X轴马达5，所述夹子X轴安装板1顶部通过安装架固定安装有上料申退马达6，所述上料申退马达6一侧固定安装有成品申退马达7，所述夹子X轴安装板1远离上料申退马达6的一侧通过螺钉固定安装有R轴马达固定块8，所述夹子X轴安装板1顶部接近R轴马达固定块8的一侧通过螺钉固定安装有R轴马达减速机安装块9，所述R轴马达减速机安装块9顶部固定安装有R轴马达减速器10，所述R轴马达减速器10一侧固定连接有R轴马达11，所述R轴马达减速器10远离R轴马达11的一侧固定安装有R轴马达连轴器12。
所述夹子X轴安装板1位于上料申退马达6顶部通过安装架固定安装有R轴旋转轴13，所述R轴旋转轴13与R轴马达连轴器12固定连接，所述R轴旋转轴13一侧固定安装有夹子申退马达安装板14，所述夹子申退马达安装板14远离R轴旋转轴13的一侧固定连接有R轴反冲器挡块15，所述R轴反充器挡块15底部固定安装有R轴感应器片16，所述R轴感应器片16底部固定连接有反冲器17，所述反冲器17底部固定连接反冲器安装块18，所述夹子申退马达安装板14顶部安装有成品夹子申退滑块19，所述夹子申退马达安装按14远离成品夹子申退滑块19的一侧安装有夹子申退轴滑块20，所述夹子申退轴滑块20顶部安装有夹子反冲滑块安装板21，所述夹子反冲滑块安装板21顶部固定安装有夹子反冲滑块轴22，所述夹子反冲滑块安装板21上方固定安装有申退轴齿条23，所述申退轴齿条23齿合有申退轴齿轮24，所述夹子反冲滑块安装板21顶部固定安装有上料夹子申退马达感应器25，所述剪子反冲滑块轴22顶部活动安装能有夹子反冲滑块26，所述夹子反冲滑块26顶部一侧固定安装有成品夹子申退轴感应器片27，所述夹子反冲滑块26顶部远离成品夹子申退轴感应器片27的一侧固定安装有上料夹子申退马达感应器片28，所述成品申退轴感应器片27顶部固定安装有A汽缸安装板28，所述上料夹子申退马达感应器片27顶部固定安装有B汽缸安装板29，所述A汽缸安装板29顶部固定安装有成品夹子气缸31，所述B气缸安装板30顶部固定安装有上料夹子气缸32，所述成品夹子气缸31与上料夹子气缸32后方均安装有管座反冲块33，所述成品夹子气缸30通过管座缓冲块32固定连接有成品夹子34，所述上料夹子气缸31通过管座反冲块32固定连接有上料夹子35。
工作原理：使用时，使用时通过上料夹子35将预热台上的工件夹持，开启X轴马达5，通过夹子X轴模组2控制上料申请马达6，通过R轴感应器片16感应，通过上料夹子申请马达感应器25控制上料夹子申请马达感应器片28开启上料夹子气缸32，铜鼓哦上料夹子35将工件从预热台夹持到加工台，待加工完成后，通过成品夹子34夹持成品，开启R轴马达11将通过R轴马达连轴器12、R轴旋转转轴13带动申退齿条23移动，申退齿条23带动申退齿轮24转动，通过成品夹子申退轴感应器片27感应，开启成品夹子气缸31，控制成品夹子34卸下工件，等待继续使用，自动夹取上料下料，速度快，能够提高工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种芯片底座的上料装置，包括夹子X轴安装板(1)，其特征在于：所述夹子轴安装板(1)底部固定安装有夹子X轴模组(2)，所述夹子X轴模组(2)一侧固定连接有X轴马达连轴器(3)，所述X轴马达连轴器(3)远离夹子Z轴模组(2)的一侧固定安装有X轴马达安装块(4)，所述X轴马达安装块(4)固定安装有X轴马达(5)，所述夹子X轴安装板(1)顶部通过安装架固定安装有上料申退马达(6)，所述上料申退马达(6)一侧固定安装有成品申退马达(7)，所述夹子X轴安装板(1)远离上料申退马达(6)的一侧通过螺钉固定安装有R轴马达固定块(8)，所述夹子X轴安装板(1)顶部接近R轴马达固定块(8)的一侧通过螺钉固定安装有R轴马达减速机安装块(9)，所述R轴马达减速机安装块(9)顶部固定安装有R轴马达减速器(10)，所述R轴马达减速器(10)一侧固定连接有R轴马达(11)，所述R轴马达减速器(10)远离R轴马达(11)的一侧固定安装有R轴马达连轴器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片底座的上料装置，其特征在于：所述夹子X轴安装板(1)位于上料申退马达(6)顶部通过安装架固定安装有R轴旋转轴(13)，所述R轴旋转轴(13)与R轴马达连轴器(12)固定连接，所述R轴旋转轴(13)一侧固定安装有夹子申退马达安装板(14)，所述夹子申退马达安装板(14)远离R轴旋转轴(13)的一侧固定连接有R轴反冲器挡块(15)，所述R轴反充器挡块(15)底部固定安装有R轴感应器片(16)，所述R轴感应器片(16)底部固定连接有反冲器(17)，所述反冲器(17)底部固定连接反冲器安装块(18)，所述夹子申退马达安装板(14)顶部安装有成品夹子申退滑块(19)。
3.根据权利要求2所述的一种芯片底座的上料装置，其特征在于：所述夹子申退马达安装按(14)远离成品夹子申退滑块(19)的一侧安装有夹子申退轴滑块(20)，所述夹子申退轴滑块(20)顶部安装有夹子反冲滑块安装板(21)，所述夹子反冲滑块安装板(21)顶部固定安装有夹子反冲滑块轴(22)。
4.根据权利要求3所述的一种芯片底座的上料装置，其特征在于：所述夹子反冲滑块安装板(21)上方固定安装有申退轴齿条(23)，所述申退轴齿条(23)齿合有申退轴齿轮(24)，所述夹子反冲滑块安装板(21)顶部固定安装有上料夹子申退马达感应器(25)，所述剪子反冲滑块轴(22)顶部活动安装能有夹子反冲滑块(26)，所述夹子反冲滑块(26)顶部一侧固定安装有成品夹子申退轴感应器片(27)，所述夹子反冲滑块(26)顶部远离成品夹子申退轴感应器片(27)的一侧固定安装有上料夹子申退马达感应器片(28)，所述成品申退轴感应器片(27)顶部固定安装有A汽缸安装板(28)，所述上料夹子申退马达感应器片(27)顶部固定安装有B汽缸安装板(29)。
5.根据权利要求4所述的一种芯片底座的上料装置，其特征在于：所述A汽缸安装板(29)顶部固定安装有成品夹子气缸(31)，所述B气缸安装板(30)顶部固定安装有上料夹子气缸(32)，所述成品夹子气缸(31)与上料夹子气缸(32)后方均安装有管座反冲块(33)，所述成品夹子气缸(30)通过管座缓冲块(32)固定连接有成品夹子(34)，所述上料夹子气缸(31)通过管座反冲块(32)固定连接有上料夹子(35)。
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