CN110127142A - 天然橡胶自动化包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天然橡胶自动化包装生产线，包括自动吊模机、抓胶上料机器手、第一重量检测机、压包上料机器手、液压打包机、金属检测机、橡胶切割机、内包装膜包装封口机、外包装袋包装机、外包装袋封口预压机和外包装袋缝纫机。本发明是一条连续的橡胶自动化包装生产线，集自动吊模、抓胶上料、流水线运输、重量检测、橡胶压实、金属检测、橡胶切割、内包装封装、外包装封装、外包装封口预压和外包装车缝封口等多种功能为一体，无需要人工对橡胶进行转移，生产效率高，降低了劳动强度和成本，提高了安全性，满足企业的规模化生产。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶包装生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种天然橡胶自动化包装生产线。
背景技术
天然橡胶是一种以聚异戊二烯为主要成分的天然高分子化合物，其成分中91％～94％是橡胶烃(聚异戊二烯)，其余为蛋白质、脂肪酸、灰分、糖类等非橡胶物质。天然橡胶是应用最广的通用橡胶。
在天然橡胶成型生产时，需要将橡胶材料装在模具内，先在热压机中加热和加压成粘流态(接近液压状)，然后在冷压机中进行加压和冷却成型，最后再出模得到成型产品。成型后的产品还需要进行称重、各种检测、内外包装等工序。然而，在现有的橡胶包装生产过程中用到的设备都为单体设备，不能形成一条连续的自动化生产线，需要人工进行转移，存在人工劳动强度大、生产效率低、成本高、安全性低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种天然橡胶自动化包装生产线。
为实现上述目的，本发明提供了一种天然橡胶自动化包装生产线，包括用于吊起送料车上的橡胶模框的自动吊模机、用于将送料车上的橡胶抓取到第一段流水线上的抓胶上料机器手、用于对橡胶进行称重的第一重量检测机、用于将橡胶从第一段流水线上夹取到液压打包机的压包上料机器手、用于将橡胶压实的液压打包机、用于检测橡胶中的金属含量的金属检测机、用于对橡胶的顶部切开一道开口的橡胶切割机、用于对橡胶进行内包装封装的内包装膜包装封口机、用于将完成内包装封装后的橡胶装入到外包装袋内的外包装袋包装机、用于将外包装袋的开口部位压合在一起的外包装袋封口预压机和用于对外包装袋进行车缝封口的外包装袋缝纫机，所述自动吊模机位于第一段流水线的起始段一侧，所述抓胶上料机器手位于自动吊模机与第一段流水线的起始段之间，所述第一重量检测机串连对接在第一段流水线中，所述压包上料机器手位于第一段流水线的尾部段一侧，所述液压打包机位于压包上料机器手旁边，所述液压打包机的出料口对接第二段流水线的起始段，所述金属检测机、内包装膜包装封口机和外包装袋包装机沿第二段流水线的送料方向依次串连对接在第二段流水线中，所述橡胶切割机架设在第二段流水线上方并位于金属检测机与内包装膜包装封口机之间，所述外包装袋封口预压机和外包装袋缝纫机依次布置在第二段流水线的尾部段一侧。
作为优选的实施方式，所述自动吊模机包括吊模支架、吊模平移驱动装置、压杆安装架、吊模钩升降架、吊模钩升降驱动装置、脱料压杆、压杆驱动装置、吊模钩钩挂驱动装置和吊模钩，所述吊模平移驱动装置可移动地安装在吊模支架的顶部，所述吊模平移驱动装置与压杆安装架相连接并带动其进行水平移动，所述压杆驱动装置安装在压杆安装架上，所述压杆驱动装置与脱料压杆相连接并带动其上下移动，所述吊模钩升降驱动装置安装在吊模平移驱动装置上，所述吊模钩升降驱动装置与吊模钩升降架相连接并带动其上下移动，所述吊模钩钩挂驱动装置安装在吊模钩升降架的两侧部位，所述吊模钩钩挂驱动装置与吊模钩相连接并带动其进行内外横向移动。
作为优选的实施方式，所述抓胶上料机器手包括抓胶上料机器人、抓胶头安装架、橡胶插块、插块驱动装置、抓胶钩、抓胶钩驱动装置、脱料板和脱料板驱动装置，所述抓胶头安装架的顶部安装在抓胶上料机器人的末端轴上，所述插块驱动装置安装在抓胶头安装架的两个相对侧面上，所述插块驱动装置与橡胶插块相连接并能够带动其***到橡胶内，所述抓胶钩驱动装置安装在抓胶头安装架的正面和/或背面上，所述抓胶钩可转动地安装在抓胶头安装架的正面和/或背面上，所述抓胶钩驱动装置与抓胶钩相连接并带动其翻转，所述脱料板驱动装置安装在抓胶头安装架的内部，所述脱料板驱动装置与脱料板相连接并带动其在抓胶头安装架的底部开口位置处上下移动，所述脱料板位于两组橡胶插块之间。
作为优选的实施方式，所述压包上料机器手包括压包上料机器人、夹头架、夹板驱动装置和橡胶夹板，所述夹头架安装在压包上料机器人的末端轴上，所述夹板驱动装置安装在夹头架上，所述橡胶夹板活动安装在夹头架的两侧，所述夹板驱动装置与两块橡胶夹板传动连接并带动其打开或关闭。
作为优选的实施方式，所述液压打包机包括压块、压块升降驱动装置、移动台、压胶模框和出料轨道，所述压块升降驱动装置架设在移动台的上方，所述压块升降驱动装置与压块相连接并带动其上下移动，所述压胶模框和出料轨道安装在移动台上，所述出料轨道对接第二段流水线。
作为优选的实施方式，所述金属检测机包括检测机输送带和金属检测器，所述金属检测器位于检测机输送带的上方。
作为优选的实施方式，所述橡胶切割机包括切割支架、切割移动座、切割平移驱动装置、切刀、切刀旋转驱动装置、压胶定位块和定位块升降驱动装置，所述切割移动座滑动连接在切割支架上，所述切刀旋转驱动装置固定在切割移动座上，所述切刀可转动地安装在切割移动座的底部，所述切刀旋转驱动装置与切刀传动连接并带动其旋转，所述切割平移驱动装置安装在切割支架上，所述切割平移驱动装置与切割移动座相连接并带动其往与橡胶的送料方向相垂直的方向移动，所述定位块升降驱动装置安装在切割支架上，所述定位块升降驱动装置与压胶定位块相连接并带动其上下移动。
作为优选的实施方式，所述外包装袋包装机包括包装机支架、包装机输送带和套袋立板，所述包装机输送带安装在包装机支架上，所述套袋立板安装在包装机输送带的一端两侧。
作为优选的实施方式，所述外包装袋封口预压机包括包括预压机支架、上压口带升降驱动装置、上压口带、下压口带和下压口带升降驱动装置，所述上压口带升降驱动装置和下压口带升降驱动装置分别安装在预压机支架上，所述上压口带和下压口带分别与预压机支架滑动连接，所述上压口带位于下压口带的上方，所述上压口带升降驱动装置与上压口带相连接并带动其上下移动，所述下压口带升降驱动装置与下压口带相连接并带动其上下移动。
作为优选的实施方式，所述第二段流水线的尾部段的直角位一侧设有转向推料机，所述转向推料机包括推料机支架、转向推料装置、推料板、推板导柱、导向轮和导向轮座，所述转向推料装置安装在推料机支架上，所述转向推料装置与推料板相连接，所述推板导柱安装在推料板的上，所述导向轮通过导向轮座安装在推料机支架上，所述导向轮位于推板导柱的顶部和底部。
作为优选的实施方式，所述第一段流水线上的第一重量检测机设有至少两台，所述第二段流水线中还串连对接有位于橡胶切割机与内包装膜包装封口机之间的第二重量检测机。
作为优选的实施方式，所述第一段流水线和第二段流水线中还分别串连对接有不良品出料机，所述不良品出料机分别位于第一重量检测机的出料侧、金属检测机的出料侧和第二重量检测机的出料侧，所述不良品出料机包括滚筒输送机、出料导轮组、导轮组连接座、导轮组升降驱动装置和出料放置架，所述导轮组升降驱动装置安装在滚筒输送机的机体内部，所述出料导轮组分别安装在滚筒输送机的相邻两根滚筒之间，所述导轮组升降驱动装置通过导轮组连接座与所有出料导轮组相连接并带动其上下移动，所述出料放置架位于出料导轮组的一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明是一条连续的橡胶自动化包装生产线，集自动吊模、抓胶上料、流水线运输、重量检测、橡胶压实、金属检测、橡胶切割、内包装封装、外包装封装、外包装封口预压和外包装车缝封口等多种功能为一体，无需要人工对橡胶进行转移，生产效率高，降低了劳动强度和成本，提高了安全性，满足企业的规模化生产。
此外，本发明还具有不良品出料的功能。
附图说明
图1是天然橡胶自动化包装生产线的结构示意图；
图2是天然橡胶自动化包装生产线的俯视图；
图3是自动吊模机的结构示意图；
图4是自动吊模机的吊模钩部位的放大图；
图5是抓胶上料机器手的结构示意图；
图6是抓胶上料机器手的抓胶头部的部位分解图；
图7是重量检测机的结构示意图；
图8是压包上料机器手的结构示意图；
图9是压包上料机器手的上料头部的结构示意图；
图10是液压打包机的结构示意图；
图11是金属检测机的结构示意图；
图12是橡胶切割机的结构示意图；
图13是外包装袋包装机的结构示意图；
图14是第二段流水线的尾部段直角位处的三个机构的结构示意图；
图15是外包装袋封口预压机和外包装袋缝纫机的结构示意图；
图16是转向推料机的结构示意图；
图17是不良品出料机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种天然橡胶自动化包装生产线，包括用于吊起送料车18上的橡胶模框19的自动吊模机3、用于将送料车上的橡胶抓取到第一段流水线1上的抓胶上料机器手4、用于对橡胶进行称重的第一重量检测机5、用于将橡胶从第一段流水线1上夹取到液压打包机7的压包上料机器手6、用于将橡胶压实的液压打包机7、用于检测橡胶中的金属含量的金属检测机8、用于对橡胶的顶部切开一道开口的橡胶切割机9、用于对橡胶进行内包装封装的内包装膜包装封口机10、用于将完成内包装封装后的橡胶装入到外包装袋内的外包装袋包装机11、用于将外包装袋的开口部位压合在一起的外包装袋封口预压机12和用于对外包装袋进行车缝封口的外包装袋缝纫机13，自动吊模机3位于第一段流水线1的起始段一侧，抓胶上料机器手4位于自动吊模机3与第一段流水线1的起始段之间，第一重量检测机5串连对接在第一段流水线1中，压包上料机器手6位于第一段流水线1的尾部段一侧，液压打包机7位于压包上料机器手6旁边，液压打包机7的出料口对接第二段流水线2的起始段，金属检测机8、内包装膜包装封口机10和外包装袋包装机11沿第二段流水线2的送料方向依次串连对接在第二段流水线2中，橡胶切割机9架设在第二段流水线2上方并位于金属检测机8与内包装膜包装封口机10之间，外包装袋封口预压机12和外包装袋缝纫机13依次布置在第二段流水线2的尾部段一侧。
下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
在本实施例中，第一段流水线1可以包括若干部带式输送机、滚筒输送机或其组合，第二段流水线2也可以包括若干部带式输送机、滚筒输送机或其组合，其中，第二段流水线2的转角位可以采用弧形的滚筒输送机。在现有技术中，带式输送机和滚筒输送机常用于流水线中，用于输送产品。
送料车18可以是任意一种在轨道上行走的推车或电动小车，橡胶模框19内设有若干个方形的橡胶放置槽，冷却成型的天然橡胶可以放置在橡胶放置槽内。
如图3和图4所示，自动吊模机3包括吊模支架31、吊模平移驱动装置32、压杆安装架33、吊模钩升降架34、吊模钩升降驱动装置35、脱料压杆36、压杆驱动装置37、吊模钩钩挂驱动装置38和吊模钩39，吊模平移驱动装置32可移动地安装在吊模支架31的顶部，吊模平移驱动装置32与压杆安装架33相连接并带动其进行水平移动，压杆驱动装置37安装在压杆安装架33上，压杆驱动装置37与脱料压杆36相连接并带动其上下移动，脱料压杆36的底部成圆盘状，吊模钩升降驱动装置35安装在吊模平移驱动装置32上，吊模钩升降驱动装置35与吊模钩升降架34相连接并带动其上下移动，吊模钩钩挂驱动装置38安装在吊模钩升降架34的两侧部位，吊模钩钩挂驱动装置38与吊模钩39相连接并带动其进行内外横向移动。
进一步而言，吊模平移驱动装置32可以包括滑轮座321、移动滑轮322、平移驱动电机323、吊模横梁324，滑轮座321通过底部的移动滑轮322安装在吊模支架31顶部两侧设置的吊模平移导轨325上，平移驱动电机323安装在滑轮座321上并与移动滑轮322相连接，吊模横梁324连接两组滑轮座321，压杆安装架33的顶部安装在吊模横梁324上。平移驱动电机能够带动滑轮座321的移动滑轮322在吊模平移导轨325上来回移动。
吊模钩升降驱动装置35可以优选设置为电动葫芦351，电动葫芦351的钢丝352与吊模钩升降架34相连接。当然，在其他实施例中，也可以采用电机+链条或气缸等升降传动方式。
压杆驱动装置37可以设置为纵向设置的压杆驱动气缸371，压杆驱动气缸371的输出杆通过压杆连接块372与同一排的脱料压杆36相连接。脱料压杆36的数量与橡胶模框的橡胶放置槽的数量相对应，脱料压杆36能够插置于相应的橡胶模框的橡胶放置槽中。
吊模钩钩挂驱动装置38可以设置为钩挂驱动气缸，钩挂驱动气缸的输出杆与吊模钩39相连接。
当送料车将放置在橡胶模框上的天然橡胶输送过来后，吊模钩升降驱动装置35带动吊模钩升降架34向下移动，吊模钩钩挂驱动装置38带动吊模钩39钩挂在橡胶模框的边框边缘，压杆驱动装置37带动脱料压杆36向下移动压住天然橡胶，以防止其跟随橡胶模框向上移动，以便于橡胶脱料，接着吊模钩升降驱动装置35带动吊模钩升降架34向上移动，吊起橡胶模框，而天然橡胶则一块块地整齐地放置在送料车上，之后在吊模平移驱动装置32的驱动下，移走橡胶模框。
如图5和图6所示，抓胶上料机器手4包括抓胶上料机器人41、抓胶头安装架42、橡胶插块43、插块驱动装置44、抓胶钩45、抓胶钩驱动装置46、脱料板47和脱料板驱动装置48，抓胶头安装架42的顶部安装在抓胶上料机器人41的末端轴上，插块驱动装置44安装在抓胶头安装架42的两个相对侧面上，插块驱动装置44与橡胶插块43相连接并能够带动其***到橡胶内，抓胶钩驱动装置46安装在抓胶头安装架42的正面和/或背面上，抓胶钩45可转动地安装(如铰接)在抓胶头安装架42的正面和/或背面上，抓胶钩驱动装置46与抓胶钩相连接并带动其翻转，脱料板驱动装置48安装在抓胶头安装架42的内部，脱料板驱动装置48与脱料板47相连接并带动其在抓胶头安装架42的底部开口位置处上下移动，脱料板47位于两组橡胶插块43之间。
优选的，抓胶上料机器人41可以设置为六轴机器人，其运动灵活，效率高。当然，在其他实施例中，也可以采用其他类型机器人。
为了使橡胶插块43能够倾斜地***到天然橡胶的两侧，有利于抓取天然橡胶，抓胶头安装架42可以设置成倒置的等腰梯形结构，抓胶头安装架42的两个相对侧面分别设置为倾斜侧面421，抓胶钩驱动装置46安装在两个倾斜侧面421上。
进一步而言，插块驱动装置44可以包括插块驱动气缸441、插块滑板442、插块导轨443和滑块444，插块驱动气缸441和插块导轨443分别安装在抓胶头安装架42的两个相对侧面上，插块滑板442通过滑块444与插块导轨443滑动连接，插块驱动气缸441的输出杆与插块滑板442相连接，橡胶插块43安装在安装在插块滑板442上。
抓胶钩驱动装置46可以包括抓胶钩驱动气缸46、气缸铰接头47和抓胶钩连接板48，抓胶钩驱动气缸46安装在抓胶头安装架42的正面和/或背面上，抓胶钩驱动气缸46的输出杆通过气缸铰接头47与两个抓胶钩45上的抓胶钩连接板48相铰接。
脱料板驱动装置48可以包括脱料板驱动气缸，脱料板驱动气缸的输出杆与脱料板47相连接。
当抓胶上料机器人41带动抓胶头安装架42上的部件移动到送料车上的天然橡胶的正上方时，两侧的插块驱动装置44能够带动橡胶插块43倾斜***到天然橡胶的两侧部位，之后抓胶钩驱动装置46带动抓胶钩45钩入到天然橡胶的正面和/或背面。后续的，抓胶上料机器人41带动天然橡胶移动到第一段流水线1上，抓胶钩驱动装置46带动抓胶钩45翻转复位，插块驱动装置44带动橡胶插块43向上复位，脱料板驱动装置48带动脱料板47向下移动压下天然橡胶，辅助天然橡胶脱料。
在本实施例中，如图7所示，第一重量检测机5可以采用目前市面上常见的带有输送带的重量检测机，此类重量检测机可以在线检测天然橡胶的重量。其中，第一段流水线1上的第一重量检测机5可以设有至少两台，比如三台，其可以重复检测天然橡胶的重量，提高了测量的准确性。
如图8和图9所示，压包上料机器手6包括压包上料机器人61、夹头架62、夹板驱动装置63和橡胶夹板64，夹头架62安装在压包上料机器人61的末端轴上，夹板驱动装置63安装在夹头架62上，橡胶夹板64活动安装在夹头架62的两侧，夹板驱动装置63与两块橡胶夹板64传动连接并带动其打开或关闭。
在本实施例中，压包上料机器人61能够带动夹头架62上的橡胶夹板64上下移动和旋转。当然，根据实际需要，在其他实施例中，该压包上料机器人61也可以采用其他类型机器人，如六轴机器人。
进一步而言，夹板驱动装置63可以包括夹板驱动气缸631、传动板632、第一铰接座633、铰链块634和第二铰接座635，夹板驱动气缸631的输出杆与传动板632的底部相连接并带动其上下移动，第一铰接座633安装在传动板632的底部，第二铰接座635安装在橡胶夹板64的内表面，铰链块634的两端分别与第一铰接座633和第二铰接座635相铰接。其中，夹板驱动气缸631能够通过带动传动板632上下移动，进而驱使橡胶夹板64往外翻转打开或往内翻转关闭。
当天然橡胶输送到第一段流水线1的尾部段时，压包上料机器手6能够将天然橡胶夹取到液压打包机7中。
如图10所示，液压打包机7包括压块71、压块升降驱动装置72、移动台73、压胶模框74和出料轨道75，压块升降驱动装置72架设在移动台73的上方，压块升降驱动装置72与压块71相连接并带动其上下移动，压块升降驱动装置72可以为液压缸，压胶模框74和出料轨道75安装在移动台73上，出料轨道75对接第二段流水线2，该出料轨道75可以为带式输送带或滚筒式输送带。
当压包上料机器手6将天然橡胶夹取到液压打包机7的压胶模框74内后，压块升降驱动装置72能够带动压块71向下压实天然橡胶，当压块升降驱动装置72带动压块71向上移动时，天然橡胶会粘住压块71一起向上移动，之后移动台73带动出料轨道75移动到压块71的正下方，压块升降驱动装置72再次带动压块71向下移动，将天然橡胶放置在出料轨道75上，由出料轨道75输出到第二段流水线2。
在本实施例中，上面所述的液压打包机7可以优选采用海南新泰龙实业有限公司生产的液压打包机HP-100，当然，在其他实施例中，也可以采用其他厂家或其他类型的液压打包机，只要能够压实橡胶和输出橡胶即可，非本实施例为限。
如图11所示，金属检测机8包括检测机输送带81和金属检测器82，金属检测器82位于检测机输送带81的上方。在本实施例中，金属检测机8可以采用目前市面上常见的各种金属检测机。金属检测机8能够检测天然橡胶中的金属含量是否超标。
如图12所示，橡胶切割机9包括切割支架91、切割移动座92、切割平移驱动装置93、圆形的切刀94、切刀旋转驱动装置95、压胶定位块96和定位块升降驱动装置97，切割移动座92滑动连接在切割支架91上，切刀旋转驱动装置95固定在切割移动座92上，切刀94可转动地安装在切割移动座92的底部，切刀旋转驱动装置95与切刀94传动连接并带动其旋转，切割平移驱动装置93安装在切割支架91上，切割平移驱动装置93与切割移动座92相连接并带动其往与橡胶的送料方向相垂直的方向移动，定位块升降驱动装置97安装在切割支架91上，定位块升降驱动装置97与压胶定位块96相连接并带动其上下移动。
进一步而言，切割平移驱动装置93可以设置为切割平移驱动气缸，切割平移驱动气缸的输出杆与切割移动座92相连接。
切刀旋转驱动装置95可以包括切刀旋转驱动电机951、传动皮带952和皮带轮953，皮带轮953分别安装在切刀旋转驱动电机951的输出轴上和切刀94的转轴上，传动皮带952套装在两个皮带轮953之间。切刀旋转驱动电机951能够通过传动皮带952带动切刀旋转。
定位块升降驱动装置97可以包括定位块升降驱动电机971和定位块滑座972，定位块升降驱动电机971与定位块滑座972相连接并带动其上下移动，压胶定位块96安装在定位块滑座972的底部。
当第二段流水线2上的天然橡胶输送到橡胶切割机9时，定位块升降驱动装置97带动压胶定位块96向下压住天然橡胶，切刀旋转驱动装置95带动切刀94旋转，切割平移驱动装置93带动切刀94横向移动，在天然橡胶的顶部切开一道开口。
在本实施例中，优选的，内包装膜包装封口机10可以采用东莞市中特智能包装设备有限公司生产的全自动侧封套袋封口机750CF。内包装膜包装封口机10能够将内包装膜(如PE膜)包装在天热橡胶的外部。当然，在其他实施例中，也可以采用其他类型的包装设备，只要能够在天然橡胶的外部套上一个膜或袋子即可实施。
如图13所示，外包装袋包装机11包括包装机支架111、包装机输送带112和套袋立板113，包装机输送带112安装在包装机支架111上，套袋立板113安装在包装机输送带112的一端两侧。
当天然橡胶输送过来之前，操作人员可以将一个外包装袋(如蛇皮袋)套入到包装机输送带112的一端，套袋立板113能够撑开外包装袋的开口，当天然橡胶输送过来后，能够流入到外包装袋内。当装满料后，松开外包装袋，外包装袋经第二段流水线2流入到后续的工位。
如图14和图15所示，外包装袋封口预压机12包括预压机支架121、上压口带升降驱动装置122、上压口带123、下压口带124和下压口带升降驱动装置125，上压口带升降驱动装置122和下压口带升降驱动装置125分别安装在预压机支架121上，上压口带123和下压口带124分别与预压机支架121滑动连接，上压口带123位于下压口带124的上方，上压口带升降驱动装置122与上压口带123相连接并带动其上下移动，下压口带升降驱动装置125与下压口带124相连接并带动其上下移动。
进一步而言，上压口带升降驱动装置122和下压口带升降驱动装置125均可以设置为压口带升降驱动气缸。
上压口带123和下压口带124分别包括压口带支架1231、压带1232、压带轮1233和压带轮驱动电机1234，压带1232通过压带轮1233可转动地安装在压口带支架1231的中部区域，压带轮驱动电机1234的输出轴与压带轮1233相连接，压带轮驱动电机1234能够带动压带1232旋转，以便于一边输送外包装袋一边压紧外包装袋的开口部位，上压口带升降驱动装置122与上压口带123的压口带支架1231相连接，下压口带升降驱动装置125与下压口带124的压口带支架1231相连接。
当装满天热橡胶的外包装袋输送过来后，上压口带升降驱动装置122能够带动上压口带123向下移动，下压口带升降驱动装置125带动下压口带124向上移动，上压口带123与下压口带124配合压住外包装袋的开口部位，以便于后面的外包装袋缝纫机13对外包装袋的开口进行车缝。
在本实施例中，如图15所示，外包装袋缝纫机13可以设置为目前市面上常见的各种缝纫机。
为了使外包装袋的开口部位能够进入到外包装袋封口预压机12的上压口带123与下压口带124之间，当外包装袋经过外包装袋封口预压机12之前，其输送方向需要进行90度转动，此时，第二段流水线2的尾部段的直角位一侧可以设有转向推料机14，转向推料机14可以包括推料机支架141、转向推料装置142、推料板143、推板导柱144、导向轮145和导向轮座146，转向推料装置142安装在推料机支架141上，转向推料装置142与推料板143相连接，推板导柱144安装在推料板143的上，导向轮145通过导向轮座146安装在推料机支架141上，导向轮145位于推板导柱144的顶部和底部。
当外包装袋输送过来时，转向推料装置142带动推料板143将外包装袋推向外包装袋封口预压机12的工位。
较佳的，如图14和图16所示，第二段流水线2中还可以串连对接有位于橡胶切割机9与内包装膜包装封口机10之间的第二重量检测机15。第二重量检测机15能够检测切完开口的天然橡胶的重量。
此外，如图1和图2所示，第一段流水线1和第二段流水线2中还可以分别串连对接有不良品出料机16，不良品出料机16可以分别位于第一重量检测机5的出料侧、金属检测机8的出料侧和第二重量检测机15的出料侧。
具体而言，如图17所示，不良品出料机16可以包括滚筒输送机161、出料导轮组162、导轮组连接座163、导轮组升降驱动装置164和出料放置架165，滚筒输送机161上的滚筒1611由电机1622和链条带动，导轮组升降驱动装置164安装在滚筒输送机161的机体内部，导轮组升降驱动装置164可以设置为导轮组升降驱动气缸，出料导轮组162分别安装在滚筒输送机161的相邻两根滚筒1611之间，导轮组升降驱动装置164通过导轮组连接座163与所有出料导轮组162相连接并带动其上下移动，出料放置架165位于出料导轮组162的一端。
当天然橡胶被判定为不良品且流经不良品出料机16的滚筒输送机161时，导轮组升降驱动装置164带动出料导轮组162向上移动，使天然橡胶远离滚筒输送机161的滚筒，此时操作人员可以将天然橡胶往一侧推走。
综上所述，本发明是一条连续的橡胶自动化包装生产线，集自动吊模、抓胶上料、流水线运输、重量检测、橡胶压实、金属检测、橡胶切割、内包装封装、外包装封装、外包装封口预压、外包装车缝封口和不良品出料等多种功能为一体，无需要人工对橡胶进行转移，生产效率高，降低了劳动强度和成本，提高了安全性，满足企业的规模化生产。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：包括用于吊起送料车上的橡胶模框的自动吊模机(3)、用于将送料车上的橡胶抓取到第一段流水线(1)上的抓胶上料机器手(4)、用于对橡胶进行称重的第一重量检测机(5)、用于将橡胶从第一段流水线(1)上夹取到液压打包机(7)的压包上料机器手(6)、用于将橡胶压实的液压打包机(7)、用于检测橡胶中的金属含量的金属检测机(8)、用于对橡胶的顶部切开一道开口的橡胶切割机(9)、用于对橡胶进行内包装封装的内包装膜包装封口机(10)、用于将完成内包装封装后的橡胶装入到外包装袋内的外包装袋包装机(11)、用于将外包装袋的开口部位压合在一起的外包装袋封口预压机(12)和用于对外包装袋进行车缝封口的外包装袋缝纫机(13)，所述自动吊模机(3)位于第一段流水线(1)的起始段一侧，所述抓胶上料机器手(4)位于自动吊模机(3)与第一段流水线(1)的起始段之间，所述第一重量检测机(5)串连对接在第一段流水线(1)中，所述压包上料机器手(6)位于第一段流水线(1)的尾部段一侧，所述液压打包机(7)位于压包上料机器手(6)旁边，所述液压打包机(7)的出料口对接第二段流水线(2)的起始段，所述金属检测机(8)、内包装膜包装封口机(10)和外包装袋包装机(11)沿第二段流水线(2)的送料方向依次串连对接在第二段流水线(2)中，所述橡胶切割机(9)架设在第二段流水线(2)上方并位于金属检测机(8)与内包装膜包装封口机(10)之间，所述外包装袋封口预压机(12)和外包装袋缝纫机(13)依次布置在第二段流水线(2)的尾部段一侧。
2.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述自动吊模机(3)包括吊模支架(31)、吊模平移驱动装置(32)、压杆安装架(33)、吊模钩升降架(34)、吊模钩升降驱动装置(35)、脱料压杆(36)、压杆驱动装置(37)、吊模钩钩挂驱动装置(38)和吊模钩(39)，所述吊模平移驱动装置(32)可移动地安装在吊模支架(31)的顶部，所述吊模平移驱动装置(32)与压杆安装架(33)相连接并带动其进行水平移动，所述压杆驱动装置(37)安装在压杆安装架(33)上，所述压杆驱动装置(37)与脱料压杆(36)相连接并带动其上下移动，所述吊模钩升降驱动装置(35)安装在吊模平移驱动装置(32)上，所述吊模钩升降驱动装置(35)与吊模钩升降架(34)相连接并带动其上下移动，所述吊模钩钩挂驱动装置(38)安装在吊模钩升降架(34)的两侧部位，所述吊模钩钩挂驱动装置(38)与吊模钩(39)相连接并带动其进行内外横向移动。
3.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述抓胶上料机器手(4)包括抓胶上料机器人(41)、抓胶头安装架(42)、橡胶插块(43)、插块驱动装置(44)、抓胶钩(45)、抓胶钩驱动装置(46)、脱料板(47)和脱料板驱动装置(48)，所述抓胶头安装架(42)的顶部安装在抓胶上料机器人(41)的末端轴上，所述插块驱动装置(44)安装在抓胶头安装架(42)的两个相对侧面上，所述插块驱动装置(44)与橡胶插块(43)相连接并能够带动其***到橡胶内，所述抓胶钩驱动装置(46)安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩(45)可转动地安装在抓胶头安装架(42)的正面和/或背面上，所述抓胶钩驱动装置(46)与抓胶钩相连接并带动其翻转，所述脱料板驱动装置(48)安装在抓胶头安装架(42)的内部，所述脱料板驱动装置(48)与脱料板(47)相连接并带动其在抓胶头安装架(42)的底部开口位置处上下移动，所述脱料板(47)位于两组橡胶插块(43)之间。
4.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述压包上料机器手(6)包括压包上料机器人(61)、夹头架(62)、夹板驱动装置(63)和橡胶夹板(64)，所述夹头架(62)安装在压包上料机器人(61)的末端轴上，所述夹板驱动装置(63)安装在夹头架(62)上，所述橡胶夹板(64)活动安装在夹头架(62)的两侧，所述夹板驱动装置(63)与两块橡胶夹板(64)传动连接并带动其打开或关闭。
5.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述液压打包机(7)包括压块(71)、压块升降驱动装置(72)、移动台(73)、压胶模框(74)和出料轨道(75)，所述压块升降驱动装置(72)架设在移动台(73)的上方，所述压块升降驱动装置(72)与压块(71)相连接并带动其上下移动，所述压胶模框(74)和出料轨道(75)安装在移动台(73)上，所述出料轨道(75)对接第二段流水线(2)；
所述金属检测机(8)包括检测机输送带(81)和金属检测器(82)，所述金属检测器(82)位于检测机输送带(81)的上方。
6.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述橡胶切割机(9)包括切割支架(91)、切割移动座(92)、切割平移驱动装置(93)、切刀(94)、切刀旋转驱动装置(95)、压胶定位块(96)和定位块升降驱动装置(97)，所述切割移动座(92)滑动连接在切割支架(91)上，所述切刀旋转驱动装置(95)固定在切割移动座(92)上，所述切刀(94)可转动地安装在切割移动座(92)的底部，所述切刀旋转驱动装置(95)与切刀(94)传动连接并带动其旋转，所述切割平移驱动装置(93)安装在切割支架(91)上，所述切割平移驱动装置(93)与切割移动座(92)相连接并带动其往与橡胶的送料方向相垂直的方向移动，所述定位块升降驱动装置(97)安装在切割支架(91)上，所述定位块升降驱动装置(97)与压胶定位块(96)相连接并带动其上下移动。
7.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述外包装袋包装机(11)包括包装机支架(111)、包装机输送带(112)和套袋立板(113)，所述包装机输送带(112)安装在包装机支架(111)上，所述套袋立板(113)安装在包装机输送带(112)的一端两侧。
8.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述外包装袋封口预压机(12)包括预压机支架(121)、上压口带升降驱动装置(122)、上压口带(123)、下压口带(124)和下压口带升降驱动装置(125)，所述上压口带升降驱动装置(122)和下压口带升降驱动装置(125)分别安装在预压机支架(121)上，所述上压口带(123)和下压口带(124)分别与预压机支架(121)滑动连接，所述上压口带(123)位于下压口带(124)的上方，所述上压口带升降驱动装置(122)与上压口带(123)相连接并带动其上下移动，所述下压口带升降驱动装置(125)与下压口带(124)相连接并带动其上下移动。
9.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述第二段流水线(2)的尾部段的直角位一侧设有转向推料机(14)，所述转向推料机(14)包括推料机支架(141)、转向推料装置(142)、推料板(143)、推板导柱(144)、导向轮(145)和导向轮座(146)，所述转向推料装置(142)安装在推料机支架(141)上，所述转向推料装置(142)与推料板(143)相连接，所述推板导柱(144)安装在推料板(143)的上，所述导向轮(145)通过导向轮座(146)安装在推料机支架(141)上，所述导向轮(145)位于推板导柱(144)的顶部和底部。
10.根据权利要求1所述的天然橡胶自动化包装生产线，其特征在于：所述第一段流水线(1)上的第一重量检测机(5)设有至少两台；所述第二段流水线(2)中还串连对接有位于橡胶切割机(9)与内包装膜包装封口机(10)之间的第二重量检测机(15)；
所述第一段流水线(1)和第二段流水线(2)中还分别串连对接有不良品出料机(16)，所述不良品出料机(16)分别位于第一重量检测机(5)的出料侧、金属检测机(8)的出料侧和第二重量检测机(15)的出料侧，所述不良品出料机(16)包括滚筒输送机(161)、出料导轮组(162)、导轮组连接座(163)、导轮组升降驱动装置(164)和出料放置架(165)，所述导轮组升降驱动装置(164)安装在滚筒输送机(161)的机体内部，所述出料导轮组(162)分别安装在滚筒输送机(161)的相邻两根滚筒(1611)之间，所述导轮组升降驱动装置(164)通过导轮组连接座(163)与所有出料导轮组(162)相连接并带动其上下移动，所述出料放置架(165)位于出料导轮组(162)的一端。
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