CN110126897A - 一种便于搬运线圈型电缆的移动设备 - Google Patents

一种便于搬运线圈型电缆的移动设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有支撑装置，所述支撑装置由位于矩形底座上表面一端且伸缩端向上与矩形底座固定连接的直线电机一、位于直线电机一伸缩端与直线电机一固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端与进步电机一固定连接的矩形横梁、位于液压缸一下表面与液压缸一固定连接的三角筋板、位于弧形挡片外表面与弧形挡片固定连接的防滑垫和位于矩形底座内的移动装置共同构成，所述矩形底座一侧设有控制器，所述控制器与直线电机一、直线电机二、直线电机三、进步电机一、旋转电机一电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种便于搬运线圈型电缆的移动设备
技术领域
本发明涉及电缆相关领域，特别是一种便于搬运线圈型电缆的移动设备。
背景技术
电缆在搬运的过程中基本上都是靠人工搬运，但是由于电缆的重量比较大，人工搬运起来不仅费时费力，而且效率低下，市面上有大型的设备，但是成本比较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于搬运线圈型电缆的移动设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有支撑装置，所述支撑装置由位于矩形底座上表面一端且伸缩端向上与矩形底座固定连接的直线电机一、位于直线电机一伸缩端与直线电机一固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端与进步电机一固定连接的矩形横梁、位于矩形横梁一端与矩形横梁固定连接的轴承一、位于轴承一内表面且下端与与轴承一插装连接的转动轴、位于转动轴一上端侧表面与转动轴套装连接的轴承二、位于轴承二上表面靠近外环处与轴承二固定连接的圆形齿环、位于转动轴上端侧表面与转动轴固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且与圆形齿环互相咬合的主动齿轮、位于轴承二侧表面与轴承二固定连接的连杆一、位于连杆一一端与连杆一插装连接的辅助支撑杆、位于辅助支撑杆侧表面且一端与辅助支撑杆固定连接另一端与连接杆一固定连接的直线电机二、位于辅助支撑杆下端与辅助支撑杆固定连接的转向轮和位于转动轴一侧的搬运装置共同构成，所述搬运装置由位于轴承一侧表面与轴承一固定连接的卡块一、位于转动轴侧表面与转动轴固定连接且和卡块一互相咬合的卡块二、位于卡块一下表面与卡块一固定连接的球形凹槽、位于球形凹槽内表面与球形凹槽滑动连接的万向杆、位于万向杆下端与万向杆固定连接的承重杆、位于卡块二下表面四角处且一端与卡块二固定连接另一端与承重杆固定连接的直线电机三、位于承重杆下端三角处且在水平方向上与承重杆固定连接的液压缸一、位于液压缸一下表面与液压缸一固定连接的三角筋板、位于液压缸一伸缩端与液压缸一固定连接的弧形挡片、位于弧形挡片外表面与弧形挡片固定连接的防滑垫和位于矩形底座内的移动装置共同构成，所述矩形底座一侧设有控制器，所述控制器与直线电机一、直线电机二、直线电机三、进步电机一、旋转电机一电性连接。
所述移动装置由位于矩形底座下表面一端两侧与矩形底座嵌装连接的轴承三、位于轴承三内表面与轴承三插装连接的转轴、位于转轴一端与转轴插装连接的移动轮、位于矩形底座下表面另一端中心处与矩形底座固定连接的圆形开口、位于圆形开口内表面与圆形开口固定连接的进步电机二、位于进步电机二旋转端与进步电机二固定连接的辊轮支架、位于辊轮支架对立的侧表面与辊轮支架固定连接的进步电机三和位于进步电机三旋转端与进步电机三固定连接的驱动轮构成，所述控制器与进步电机二、进步电机三电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器下端设有市电接口。
所述控制器内设有plc控制***。
所述矩形底座内设有油泵，所述油泵一侧设有油箱，所述油泵与油箱之间设有连接管一。
所述矩形底座内设有配重。
所述矩形底座一端设有感应器，所述感应器与控制器电性连接。
所述圆形齿环与主动齿轮的型号互相匹配使用，所述油泵与液压缸一油动连接。
利用本发明的技术方案制作的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，有效解决了人工搬运效率低下的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种便于搬运线圈型电缆的移动设备的结构示意图；
图2是本发明所述转动轴的示意图；
图3是本发明所述万向杆的示意图；
图4是本发明所述移动装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形底座；2、直线电机一；3、进步电机一；4、矩形横梁；5、轴承一；6、转动轴；7、轴承二；8、圆形齿环；9、旋转电机一；10、主动齿轮；11、连杆一；12、辅助支撑杆；13、直线电机二；14、转向轮；15、卡块一；16、卡块二；17、球形凹槽；18、万向杆；19、承重杆；20、直线电机三；21、液压缸一；22、三角筋板；23、弧形挡片；24、防滑垫；25、控制器；26、轴承三；27、转轴；28、移动轮；29、圆形开口；30、进步电机二；31、辊轮支架；32、进步电机三；33、驱动轮；34、显示屏；35、控制按钮；36、市电接口；37、plc控制***；38、油泵；39、油箱；40、连接管一；41、配重；42、感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形底座1，所述矩形底座1上方设有支撑装置，所述支撑装置由位于矩形底座1上表面一端且伸缩端向上与矩形底座1固定连接的直线电机一2、位于直线电机一2伸缩端与直线电机一2固定连接的进步电机一3、位于进步电机一3旋转端与进步电机一3固定连接的矩形横梁4、位于矩形横梁4一端与矩形横梁4固定连接的轴承一5、位于轴承一5内表面且下端与与轴承一5插装连接的转动轴6、位于转动轴6一上端侧表面与转动轴6套装连接的轴承二7、位于轴承二7上表面靠近外环处与轴承二7固定连接的圆形齿环8、位于转动轴6上端侧表面与转动轴6固定连接的旋转电机一9、位于旋转电机一9旋转端与旋转电机一9固定连接且与圆形齿环8互相咬合的主动齿轮10、位于轴承二7侧表面与轴承二7固定连接的连杆一11、位于连杆一11一端与连杆一11插装连接的辅助支撑杆12、位于辅助支撑杆12侧表面且一端与辅助支撑杆12固定连接另一端与连接杆一固定连接的直线电机二13、位于辅助支撑杆12下端与辅助支撑杆12固定连接的转向轮14和位于转动轴6一侧的搬运装置共同构成，所述搬运装置由位于轴承一5侧表面与轴承一5固定连接的卡块一15、位于转动轴6侧表面与转动轴6固定连接且和卡块一15互相咬合的卡块二16、位于卡块一15下表面与卡块一15固定连接的球形凹槽17、位于球形凹槽17内表面与球形凹槽17滑动连接的万向杆18、位于万向杆18下端与万向杆18固定连接的承重杆19、位于卡块二16下表面四角处且一端与卡块二16固定连接另一端与承重杆19固定连接的直线电机三20、位于承重杆19下端三角处且在水平方向上与承重杆19固定连接的液压缸一21、位于液压缸一21下表面与液压缸一21固定连接的三角筋板22、位于液压缸一21伸缩端与液压缸一21固定连接的弧形挡片23、位于弧形挡片23外表面与弧形挡片23固定连接的防滑垫24和位于矩形底座1内的移动装置共同构成，所述矩形底座1一侧设有控制器25，所述控制器25与直线电机一2、直线电机二13、直线电机三20、进步电机一3、旋转电机一9电性连接；所述移动装置由位于矩形底座1下表面一端两侧与矩形底座1嵌装连接的轴承三26、位于轴承三26内表面与轴承三26插装连接的转轴27、位于转轴27一端与转轴27插装连接的移动轮28、位于矩形底座1下表面另一端中心处与矩形底座1固定连接的圆形开口29、位于圆形开口29内表面与圆形开口29固定连接的进步电机二30、位于进步电机二30旋转端与进步电机二30固定连接的辊轮支架31、位于辊轮支架31对立的侧表面与辊轮支架31固定连接的进步电机三32和位于进步电机三32旋转端与进步电机三32固定连接的驱动轮33构成，所述控制器25与进步电机二30、进步电机三32电性连接；所述控制器25正表面设有显示屏34；所述控制器25正表面设有控制按钮35；所述控制器25下端设有市电接口36；所述控制器25内设有plc控制***37；所述矩形底座1内设有油泵38，所述油泵38一侧设有油箱39，所述油泵38与油箱39之间设有连接管一40；所述矩形底座1内设有配重41；所述矩形底座1一端设有感应器42，所述感应器42与控制器25电性连接；所述圆形齿环8与主动齿轮10的型号互相匹配使用，所述油泵38与液压缸一21油动连接。
本实施方案的特点为，矩形底座上方设有支撑装置，支撑装置由位于矩形底座上表面一端且伸缩端向上与矩形底座固定连接的直线电机一、位于直线电机一伸缩端与直线电机一固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端与进步电机一固定连接的矩形横梁、位于矩形横梁一端与矩形横梁固定连接的轴承一、位于轴承一内表面且下端与与轴承一插装连接的转动轴、位于转动轴一上端侧表面与转动轴套装连接的轴承二、位于轴承二上表面靠近外环处与轴承二固定连接的圆形齿环、位于转动轴上端侧表面与转动轴固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且与圆形齿环互相咬合的主动齿轮、位于轴承二侧表面与轴承二固定连接的连杆一、位于连杆一一端与连杆一插装连接的辅助支撑杆、位于辅助支撑杆侧表面且一端与辅助支撑杆固定连接另一端与连接杆一固定连接的直线电机二、位于辅助支撑杆下端与辅助支撑杆固定连接的转向轮和位于转动轴一侧的搬运装置共同构成，搬运装置由位于轴承一侧表面与轴承一固定连接的卡块一、位于转动轴侧表面与转动轴固定连接且和卡块一互相咬合的卡块二、位于卡块一下表面与卡块一固定连接的球形凹槽、位于球形凹槽内表面与球形凹槽滑动连接的万向杆、位于万向杆下端与万向杆固定连接的承重杆、位于卡块二下表面四角处且一端与卡块二固定连接另一端与承重杆固定连接的直线电机三、位于承重杆下端三角处且在水平方向上与承重杆固定连接的液压缸一、位于液压缸一下表面与液压缸一固定连接的三角筋板、位于液压缸一伸缩端与液压缸一固定连接的弧形挡片、位于弧形挡片外表面与弧形挡片固定连接的防滑垫和位于矩形底座内的移动装置共同构成，矩形底座一侧设有控制器，控制器与直线电机一、直线电机二、直线电机三、进步电机一、旋转电机一电性连接。移动装置由位于矩形底座下表面一端两侧与矩形底座嵌装连接的轴承三、位于轴承三内表面与轴承三插装连接的转轴、位于转轴一端与转轴插装连接的移动轮、位于矩形底座下表面另一端中心处与矩形底座固定连接的圆形开口、位于圆形开口内表面与圆形开口固定连接的进步电机二、位于进步电机二旋转端与进步电机二固定连接的辊轮支架、位于辊轮支架对立的侧表面与辊轮支架固定连接的进步电机三和位于进步电机三旋转端与进步电机三固定连接的驱动轮构成，控制器与进步电机二、进步电机三电性连接。
在本实施方案中，当使用设备的时候，往控制器上的市电接口接通电源，感应器实时向控制器反馈电缆线圈的具***置，当确定好位置之后，首先控制器控制进步电机二进行旋转，使整个移动装置进行相应的调整，之后控制器控制进步电机三开始旋转，旋转电机三的旋转为整个设备提供动力，从而达到移动的目的，控制器控制直线电机一和进步电机一进行互相配合工作，使矩形横梁的一端到达电缆线圈附近，之后控制器控制直线电机三进行相应的伸缩，使承重杆调节角度并对准线圈的中心，之后控制器控制直线电机一进行缩短，使液压缸一的一端接触到电缆线圈，液压缸一开始伸长并夹紧电缆线圈，从而达到移动电缆线圈的目的，辅助支撑杆的作用是当矩形底座重心偏移较大的时候，起到有效支撑的作用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，包括矩形底座(1)，其特征在于，所述矩形底座(1)上方设有支撑装置，所述支撑装置由位于矩形底座(1)上表面一端且伸缩端向上与矩形底座(1)固定连接的直线电机一(2)、位于直线电机一(2)伸缩端与直线电机一(2)固定连接的进步电机一(3)、位于进步电机一(3)旋转端与进步电机一(3)固定连接的矩形横梁(4)、位于矩形横梁(4)一端与矩形横梁(4)固定连接的轴承一(5)、位于轴承一(5)内表面且下端与与轴承一(5)插装连接的转动轴(6)、位于转动轴(6)一上端侧表面与转动轴(6)套装连接的轴承二(7)、位于轴承二(7)上表面靠近外环处与轴承二(7)固定连接的圆形齿环(8)、位于转动轴(6)上端侧表面与转动轴(6)固定连接的旋转电机一(9)、位于旋转电机一(9)旋转端与旋转电机一(9)固定连接且与圆形齿环(8)互相咬合的主动齿轮(10)、位于轴承二(7)侧表面与轴承二(7)固定连接的连杆一(11)、位于连杆一(11)一端与连杆一(11)插装连接的辅助支撑杆(12)、位于辅助支撑杆(12)侧表面且一端与辅助支撑杆(12)固定连接另一端与连接杆一固定连接的直线电机二(13)、位于辅助支撑杆(12)下端与辅助支撑杆(12)固定连接的转向轮(14)和位于转动轴(6)一侧的搬运装置共同构成，所述搬运装置由位于轴承一(5)侧表面与轴承一(5)固定连接的卡块一(15)、位于转动轴(6)侧表面与转动轴(6)固定连接且和卡块一(15)互相咬合的卡块二(16)、位于卡块一(15)下表面与卡块一(15)固定连接的球形凹槽(17)、位于球形凹槽(17)内表面与球形凹槽(17)滑动连接的万向杆(18)、位于万向杆(18)下端与万向杆(18)固定连接的承重杆(19)、位于卡块二(16)下表面四角处且一端与卡块二(16)固定连接另一端与承重杆(19)固定连接的直线电机三(20)、位于承重杆(19)下端三角处且在水平方向上与承重杆(19)固定连接的液压缸一(21)、位于液压缸一(21)下表面与液压缸一(21)固定连接的三角筋板(22)、位于液压缸一(21)伸缩端与液压缸一(21)固定连接的弧形挡片(23)、位于弧形挡片(23)外表面与弧形挡片(23)固定连接的防滑垫(24)和位于矩形底座(1)内的移动装置共同构成，所述矩形底座(1)一侧设有控制器(25)，所述控制器(25)与直线电机一(2)、直线电机二(13)、直线电机三(20)、进步电机一(3)、旋转电机一(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，其特征在于，所述移动装置由位于矩形底座(1)下表面一端两侧与矩形底座(1)嵌装连接的轴承三(26)、位于轴承三(26)内表面与轴承三(26)插装连接的转轴(27)、位于转轴(27)一端与转轴(27)插装连接的移动轮(28)、位于矩形底座(1)下表面另一端中心处与矩形底座(1)固定连接的圆形开口(29)、位于圆形开口(29)内表面与圆形开口(29)固定连接的进步电机二(30)、位于进步电机二(30)旋转端与进步电机二(30)固定连接的辊轮支架(31)、位于辊轮支架(31)对立的侧表面与辊轮支架(31)固定连接的进步电机三(32)和位于进步电机三(32)旋转端与进步电机三(32)固定连接的驱动轮(33)构成，所述控制器(25)与进步电机二(30)、进步电机三(32)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，其特征在于，所述控制器(25)正表面设有显示屏(34)。
4.根据权利要求1所述的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，其特征在于，所述控制器(25)正表面设有控制按钮(35)。
5.根据权利要求1所述的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，其特征在于，所述控制器(25)下端设有市电接口(36)。
6.根据权利要求1所述的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，其特征在于，所述控制器(25)内设有plc控制***(37)。
7.根据权利要求1所述的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，其特征在于，所述矩形底座(1)内设有油泵(38)，所述油泵(38)一侧设有油箱(39)，所述油泵(38)与油箱(39)之间设有连接管一(40)。
8.根据权利要求1所述的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，其特征在于，所述矩形底座(1)内设有配重(41)。
9.根据权利要求1所述的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，其特征在于，所述矩形底座(1)一端设有感应器(42)，所述感应器(42)与控制器(25)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，其特征在于，所述圆形齿环(8)与主动齿轮(10)的型号互相匹配使用，所述油泵(38)与液压缸一(21)油动连接。
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