CN110126793A - B2c型共享汽车快速换电*** - Google Patents

B2c型共享汽车快速换电*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种B2C型共享汽车快速换电***，包括充电拖车，所述充电拖车上置预充电机构，中置换电机构，下置车辆定位机构，并设置充电换电机械结构；所述预充电机构充电仓有电池满电后，由自动运输到中置换电机构换电仓，在有电动汽车进入需要换电时自动进行换电操作，没电电池自动运回充电仓进行充电；本发明可以实现边给电池库充电，边给电动汽车换电，加快充电效率，操作更加简单，具有很强的创造性。

Description

B2C型共享汽车快速换电***
技术领域
本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种B2C型共享汽车快速换电***。
背景技术
汽车共享，是指许多人合用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权，有点类似于在租车行里短时间包车。它手续简便，打个电话或通过网上就可以预约订车。汽车共享一般是通过某个公司来协调车辆，并负责车辆的保险和停放等问题。这种方式不仅可以省钱，而且有助于缓解交通堵塞，以及公路的磨损，减少空气污染，降低对能量的依赖性，发展前景极为广阔。
“汽车共享”最早出现于上个世纪40年代，由瑞士人发明。他们在全国组织了“自驾车合作社”，这在瑞士这样的山地国家非常实用，一个人用完车后，便将车钥匙交给下一个人，比在平地国家建立网络更容易。后来日本、英国等国争相效仿，但都未形成规模。日本主要是因为汽车制造商不支持这个计划，日本人喜欢拥有一辆自己的私家车。而英国尽管获政府支持，但汽车租赁费用低廉，从而阻碍了“汽车共享”的发展。随着计算机、电子钥匙和卫星定位***的发展，如今的“汽车共享”不仅拥有技术保障，而且增加了许多新的内涵。
随着共享汽车的兴起，其充电变得尤为重要，目前我国广泛推广新能源纯电动汽车，我国B2C型共享汽车中大部分采用新能源纯电动汽车，其补充电量的方式主要为充电，充电包括直流电或交流电方式充电，时间相对较慢，需要用户长时间等待，而共享汽车不同于私家车，费用按照用车时间计算，如车辆电量不足需要充电时直接影响用车费用，不完全适应共享汽车用车高峰期的使用，因此本发明尝试用换电方式解决现有充电问题。目前的我国常用的换电方式主要为换电站换电、或人工开车携带电池手动换电，而换电方式在共享汽车中应用较少。前者需要驾驶员车辆将车开到换电站换电，花费较多时间和电量；后者则对于更换电池的人工力量等要求较高，对于B2C型共享汽车来说都不太适合。针对以上问题，本发明专利进行了创新设计。对于如何提供一种可以实现边给电池库充电，边给电动电动汽车换电，加快充电效率，操作更加简单的快速换电***缺少技术性解决方案。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种B2C型共享汽车快速换电***，用于解决如何提供一种可以实现边给电池库充电，边给电动汽车换电，加快充电效率，操作更加简单的B2C型共享汽车快速换电***问题。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种B2C型共享汽车快速换电***，包括充电拖车，其特征在于：所述充电拖车上置预充电机构，中置换电机构，下置车辆定位机构，并设置充电换电机械结构；所述预充电机构充电仓有电池满电后，由自动运输到中置换电机构换电仓，在有电动汽车进入需要换电时自动进行换电操作，没电电池自动运回充电仓进行充电。
优选的，所述充电拖车轮胎设有轮胎固定器，在充电同时，下方轮胎固定器限制电动汽车位置移动。
优选的，所述充电拖车的拖车体与车头可分离，所述充电拖车可就地连入电源。
优选的，所述充电换电机械结构中，换电时将电动汽车内部没电电池取出，通过电池运输底座将电池运到机械吊臂上，吊臂与上方丝杆连接，通过丝杆其中一端电机的转动，带动吊臂的X向运动，再通过丝杆固定于另一端的电机，带动丝杆整体沿导轨Y向运动，吊臂进行上下伸缩。
优选的，所述充电拖车在固定时，电动汽车通过坡板进入拖车内部，当探测到前轮经过后轮***时，控制电动汽车固定靴(车轮固定夹具)升起.
优选的，所述固定靴为槽形结构，车辆越往内部位移，则固定越紧越精确，最终达到对准换电口的水平。
本发明的有益效果为：
本本发明可以实现边给电池库充电，边给电动汽车换电，加快充电效率，操作更加简单，充电方式更加灵活，可以根据不同的充电需要调整充电车停驻的位置，或增减某地的充电车数量以满足充电需求减少电池过剩，另外充电车相对于传统固定式充换电站更小更紧凑，可以使得占地面积最小化，减少交通以及城市空间压力，最后，充电车仓与车头可分离可替换，采用模块化设计，便于维修及升级改型。具有很强的创造性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是车舱与车头连接状态的侧视图；
图2是车舱换电情况下的前视图；
图3是车辆停放并固定于充电仓内部示意图；
图4是电动车固定结构的俯视图；
图5是充电车电池仓的俯视图；
图6是充电车仓内电池夹取伸缩机构示意图；
图中的标号分别代表：
A1.车头；A2.车头与车舱连接机构；A3.挂车停车支撑脚；A4.车舱后门板；
1.机械手臂传动丝杆；2.储藏的电池；3.夹取电池用的机械手臂；4.丝杆移动滑轨；5.待更换的电池；6.电池底托；7.电池充电与固定底座；8.电池纵向移动左导轨；9.电动车电池仓；10.车轮固定靴；11.平台移动机构；12.电动机；13.挂车停车支撑脚；14电池纵向移动右导轨；
31.涡轮蜗杆传动机构；32.固定靴；33.固定靴升降平台驱动电机；34.带动固定靴升降的平台；45.被固定的车轮；46.电池仓；
41.升降底板缺口；41。固定靴的楔形结构；
51.正在充电电池；52.空余电池槽；
61.驱动机仓；62.电池夹取伸缩连杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先正在充电与充满电的电池(2,5)固定于电池底托上(6)进行充电与存放.其次,当有更换电池需要时,机械手臂(3)通过上方丝杆(1)进行X方向运动,并且固定于丝杆两侧的丝杆移动滑轨(4)提供给丝杆Y方向移动自由度.再次,机械臂将充满电的电池送到左右导轨上(8,14),将电池送入电动车电池仓(9),此时电动车通过车轮固定靴固定位置(10),固定靴的移动是动过电动机(12)转动带动蜗轮蜗杆传动机构(31),最终传递至平台(34)以及固定靴(32)的.最后,没电的电池再次通过纵向移动导轨(8,14)移动至上部,再经由机械手(62)进行夹取并再次固定于电池槽(52)。
首先，在充电拖车布局方面，创新的采用了上置预充电，中置换电，下置车辆定位的布局，并且三个部分紧密连接协同合作：在上置充电仓有电池满电后，自动运输到下方换电仓，有电动汽车进入需要换电时自动进行换电操作，没电电池自动运回充电仓进行充电。在充电同时，下方轮胎固定器起到限制电动汽车位置的作用。
其次，拖车与车头可分离设计，可以使得拖车就地连入电源，这样就可以实现边给电池库充电，边给电动汽车换电，加快充电效率。
换电时将电动汽车内部没电电池取出(电动汽车电池仓门打开)，通过电池运输底座将电池运到机械吊臂上，吊臂与上方丝杆连接，通过丝杆其中一端电机的转动，带动吊臂的X向运动，再通过丝杆固定于另一端的电机，带动丝杆整体沿导轨Y向运动，同时吊臂可以进行上下伸缩。这样就可以将没电的电池运送到任意空余充电底座上。同理在为电动汽车换上新电池的顺序与此相反。
在固定流程上，电动汽车通过坡板进入拖车内部，当探测到前轮经过后轮***的同时，指令电动汽车固定靴升起。
在固定结构上，由于靴为槽形结构，所以车辆越往内部位移，则固定越紧越精确，最终达到可以对准换电口的水平。
最后，电动汽车换电结束同理以上过程并反向，电动汽车退出固定器经由坡板回到路面。换电成功。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种B2C型共享汽车快速换电***，包括充电拖车，其特征在于：所述充电拖车上置预充电机构，中置换电机构，下置车辆定位机构，并设置充电换电机械结构；所述预充电机构充电仓有电池满电后，由自动运输到中置换电机构换电仓，在有电动汽车进入需要换电时自动进行换电操作，没电电池自动运回充电仓进行充电。
2.根据权利要求1所述的B2C型共享汽车快速换电***，其特征在于：所述充电拖车轮胎设有轮胎固定器，在充电同时，下方轮胎固定器限制电动汽车位置移动。
3.根据权利要求1所述的B2C型共享汽车快速换电***，其特征在于：所述充电拖车的拖车体与车头可分离，所述充电拖车可就地连入电源。
4.根据权利要求1所述的B2C型共享汽车快速换电***，其特征在于：所述充电换电机械结构中，换电时将电动汽车内部没电电池取出，通过电池运输底座将电池运到机械吊臂上，吊臂与上方丝杆连接，通过丝杆其中一端电机的转动，带动吊臂的X向运动，再通过丝杆固定于另一端的电机，带动丝杆整体沿导轨Y向运动，吊臂进行上下伸缩。
5.根据权利要求1所述的B2C型共享汽车快速换电***，其特征在于：所述充电拖车在固定时，电动汽车通过坡板进入拖车内部，当探测到前轮经过后轮***时，控制电动汽车固定靴升起。
6.根据权利要求5所述的B2C型共享汽车快速换电***，其特征在于：所述固定靴为槽形结构，车辆越往内部位移，则固定越紧越精确，最终达到对准换电口的水平。
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