CN110125643B - 全自动色带组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打印耗材加工设备技术领域，具体为全自动色带组装机，包括工作台，所述工作台一侧安装有盒子上料流水线，所述工作台的一端分别设置有大齿轮组装件、小齿轮组装件和上盖组装件。该全自动色带组装机中，通过设置盒子上料流水线、大齿轮组装件、小齿轮组装件、上盖组装件、色带传输装置、传输机构和下料传输带，自动完成色带盒的上料、转运、安装大齿轮、烙印色带盒、安装小齿轮、色带如盒、安装上盖和色带盒下料工作，整体操作一体化，效率高，且人工干预少，合格率高，进一步提升经济利润。

Description

全自动色带组装机
技术领域
本发明涉及打印耗材加工设备技术领域，具体为全自动色带组装机。
背景技术
打印机耗材是指打印机所用的消耗性产品。如常见的，色带、硒鼓、墨盒、碳粉、打印纸等等，而色带属于打印机耗材中消耗较块的产品，因此对色带的需求往往较高。
在打印耗材业内，产品的生产全部依赖人工以及一些半自动设备，导致出现生产效率低，产品合格率低，经济收益低的局面，同时面对当下用人成本越来越高，业内的利润已经是抓襟见肘。实现自动化生产以完全替代或减少人工是解决这个问题的一个较优的办法。鉴于此，我们提出全自动色带组装机。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动色带组装机，以解决上述背景技术中提出的产品的生产全部依赖人工以及一些半自动设备，导致出现生产效率低，产品合格率低，经济收益低局面的问题。
为实现上述目的，一方面，本发明提供全自动色带组装机，包括工作台，所述工作台一侧安装有盒子上料流水线，所述工作台的一端分别设置有大齿轮组装件、小齿轮组装件和上盖组装件，所述盒子上料流水线包括多个支撑腿，所述支撑腿的顶部安装有上料传输带，所述上料传输带上设置有多个色带盒，所述上料传输带的一端安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部设置有上料滚珠导轨，所述上料滚珠导轨的一端安装有上料伺服电机，所述上料滚珠导轨上滑动连接有第一导轨滑板，所述第一导轨滑板的一端安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的底部安装有连接板，所述连接板的一端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过连接板连接有上料真空吸盘。
作为优选，所述大齿轮组装件包括大齿轮上料振动盘、大飞星上料振动盘和第二支撑架，所述大齿轮上料振动盘的一端安装有大齿轮上料导轨，所述大飞星上料振动盘的一端安装有大飞星上料导轨，所述第二支撑架的顶部安装有大齿轮组装滚珠导轨，所述大齿轮组装滚珠导轨上滑动连接有第二导轨滑板，所述大齿轮组装滚珠导轨的一端安装有大齿轮组装伺服电机，所述第二导轨滑板的外壁安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的底部安装有第一气动夹具，所述第一气动夹具的底部安装有第一支撑台，所述第一支撑台的顶部安装有第一顶出气缸。
作为优选，所述小齿轮组装件包括小齿轮上料振动盘、小飞零上料振动盘和色带加工转盘，所述小齿轮上料振动盘的一端安装有小齿轮上料导轨，所述小飞零上料振动盘的一端安装有小飞零上料导轨，所述色带加工转盘的顶部安装有小齿轮装配机械手，所述色带加工转盘的底部设置有第二顶出气缸。
作为优选，所述小齿轮装配机械手包括X轴导轨，所述X轴导轨的一端安装有X轴伺服电机，所述X轴导轨上还设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨的一端安装有Y轴伺服电机，所述Y轴导轨上还安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨的一端安装有Z轴伺服电机，所述Z轴导轨上还安装有Z轴导轨滑板，所述Z轴导轨滑板的底部安装有第二气动夹具。
作为优选，所述上盖组装件包括上盖上料振动盘、花齿上料振动盘和第二支撑台，所述上盖上料振动盘的一端安装有上盖上料导轨，所述花齿上料振动盘的一端安装有花齿上料导轨，所述第二支撑台的内部安装有第三顶出气缸，所述第三顶出气缸的一端安装有花齿装配机械手。
作为优选，所述工作台的顶部安装有色带传输装置，所述色带传输装置包括色带辊，所述色带辊的底部安装有驱动电机，所述色带辊的一侧设置有立柱，所述立柱的顶部安装有第一传动轴，所述色带辊的一侧还安装有第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和定位传动轴，所述色带辊上环形缠绕有色带。
作为优选，所述色带依次穿过第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，并连接在定位传动轴上。
作为优选，所述工作台上安装有传输机构，所述传输机构包括传输滚珠导轨，所述传输滚珠导轨的一端安装有传输伺服电机，所述传输滚珠导轨的顶部安装有第三传输导轨，所述第三传输导轨的顶部安装有第一色带盒定位架，所述传输滚珠导轨的一侧安装有第四顶出气缸，所述第四顶出气缸的一端安装有底模盒，所述传输滚珠导轨的另一端安装有传输滚珠丝杠，所述传输滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母的外侧安装有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的底部设置有第二色带盒定位架。
作为优选，所述工作台的顶部还安装有安装架，所述安装架的底部设置有盒盖压紧气缸，所述安装架的一侧设置有下料滚珠丝杠，所述下料滚珠丝杠上安装有下料真空吸盘，所述工作台安装有下料传输带。
作为优选，上述任意一项所述的全自动色带组装机的操作步骤如下：
S1、色带盒上料：操作人员人工将色带盒放置在上料传输带上，通过上料传输带带动色带盒向上料真空吸盘一侧运动，当色带盒运动至上料真空吸盘一侧时，通过上料伺服电机带动第一导轨滑板在上料滚珠导轨上直线运动，将上料真空吸盘运动至色带盒一侧，同时第一滑台气缸顶出上料真空吸盘，将上料真空吸盘压在色带盒上，通过上料真空吸盘吸附色带盒，此时旋转电机带动上料真空吸盘翻转，将色带盒旋转至工作台一侧，完成色带盒上料；
S2、转运色带盒：上料真空吸盘将色带盒旋转至工作台一侧，并放入第一色带盒定位架内，通过传输伺服电机带动第一色带盒定位架在传输滚珠导轨上滑动，将第一色带盒定位架滑动至大齿轮组装件组件一侧；
S3、安装大齿轮：大齿轮工件通过大齿轮上料振动盘传输至大齿轮上料导轨，大飞星工件通过大飞星上料振动盘传输至大飞星上料导轨上，当大齿轮工件和大飞星工件运动至第一气动夹具一侧时，通过大齿轮组装伺服电机带动第二导轨滑板在大齿轮组装滚珠导轨上横向移动，通过第二滑台气缸带动第一气动夹具竖向移动，通过第一气动夹具分别将大齿轮工件和大飞星工件安装在色带盒内，完成大齿轮工件的安装；
S4、烙印色带盒：大齿轮工件安装后，第一色带盒定位架在传输滚珠导轨上继续滑动，直到第一色带盒定位架抵至在底模盒处，此时第三滑台气缸将第二色带盒定位架顶出，并将第二色带盒定位架顶入第一色带盒定位架内，使得第一色带盒定位架内的色带盒装入第二色带盒定位架中，此时第一色带盒定位架复位，而第二色带盒定位架通过丝杠螺母在传输滚珠丝杠上滑动，同时配合第三滑台气缸的伸缩，将色带盒压入底模盒内，完成产品型号烙印，并将烙印后的色带盒传输至色带加工转盘上。
S5、安装小齿轮：小齿轮工件通过小齿轮上料振动盘传输至小齿轮上料导轨上，小飞零工件通过小飞零上料振动盘传输至小飞零上料导轨上，当小齿轮工件和小飞零工件运动至小齿轮装配机械手一侧时，通过小齿轮装配机械手带动第二气动夹具实现横向、竖向、纵向三轴运动，通过第二气动夹具将小齿轮工件和小飞零工件安装在色带盒内，完成小齿轮工件的安装；
S6、色带入盒：通过色带辊转动，将色带辊内部的色带放出，色带依次通过第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴、定位传动轴安装进入色带盒内，完成色带安装；
S7、安装上盖：上盖工件通过上盖上料振动盘传输至上盖上料导轨内，花齿工件通过花齿上料振动盘上传至花齿上料导轨内，当上盖工件和花齿工件运动至花齿装配机械手一侧时，通过第三顶出气缸将花齿装配机械手顶出，通过花齿装配机械手夹持花齿工件，并将花齿工件安装在上盖工件上，再通过花齿装配机械手将上盖移至色带盒上；
S8、色带盒下料：通过色带加工转盘转动，将色带盒运动至盒盖压紧气缸底部，通过盒盖压紧气缸将上盖压紧在色带盒上，此时下料真空吸盘在下料滚珠丝杠上直线运动，将下料真空吸盘吸附在色带盒上，并将色带盒转运至下料传输带上，通过下料传输带，完成下料工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该全自动色带组装机中，通过上料伺服电机带动第一导轨滑板在上料滚珠导轨上直线运动，便于实现色带盒自动上料传输，通过上料真空吸盘吸附色带盒，同时旋转电机带动上料真空吸盘翻转，将色带盒旋转至工作台一侧，完成色带盒自动上料，减少人工干预上料，提高上料效率。
2、该全自动色带组装机中，通过大齿轮组装伺服电机带动第二导轨滑板在大齿轮组装滚珠导轨上横向移动，而第二滑台气缸带动第一气动夹具竖向移动，此时第一气动夹具分别将大齿轮工件和大飞星工件安装在色带盒内，完成大齿轮工件的自动安装，能够提升大齿轮工件安装效率。
3、该全自动色带组装机中，通过小齿轮装配机械手带动第二气动夹具实现横向、竖向、纵向三轴运动，便于通过第二气动夹具将小齿轮工件和小飞零工件安装在色带盒内，完成小齿轮工件的自动安装，进而提升大齿轮工件安装效率。
4、该全自动色带组装机中，色带依次通过第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴、定位传动轴安装进入色带盒内，完成色带自动安装，便于提升色带安装效率。
5、该全自动色带组装机中，通过花齿装配机械手夹持花齿工件，并将花齿工件安装在上盖工件上，再通过花齿装配机械手将上盖移至色带盒上，实现上盖自动安装，提高上盖组装效率。
6、该全自动色带组装机中，通过传输伺服电机带动第一色带盒定位架在传输滚珠导轨上滑动，实现色带盒的自动传输，减少人工搬运，提升转运效率。
7、该全自动色带组装机中，第二色带盒定位架通过丝杠螺母在传输滚珠丝杠上滑动，同时配合第三滑台气缸的伸缩，将色带盒压入底模盒内，实现色带盒自动烙印批号。
8、该全自动色带组装机中，将下料真空吸盘吸附在色带盒上，并将色带盒转运至下料传输带上，通过下料传输带，提升下料效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的盒子上料流水线结构示意图；
图3为本发明的大齿轮组装件结构示意图；
图4为本发明的小齿轮组装件结构示意图；
图5为本发明的小齿轮装配机械手结构示意图；
图6为本发明的上盖组装件结构示意图；
图7为本发明的工作台结构示意图；
图8为本发明的色带传输装置结构示意图；
图9为本发明的传输机构结构示意图。
图中：1、工作台；11、安装架；12、盒盖压紧气缸；13、下料滚珠丝杠；14、下料真空吸盘；15、下料传输带；2、盒子上料流水线；21、支撑腿；22、上料传输带；23、色带盒；24、第一支撑架；25、上料滚珠导轨；26、上料伺服电机；27、第一导轨滑板；28、第一滑台气缸；29、连接板；210、旋转电机；211、上料真空吸盘；3、大齿轮组装件；31、大齿轮上料振动盘；32、大飞星上料振动盘；33、大齿轮上料导轨；34、大飞星上料导轨；35、第二支撑架；36、大齿轮组装滚珠导轨；37、第二导轨滑板；38、大齿轮组装伺服电机；39、第二滑台气缸；310、第一气动夹具；311、第一支撑台；312、第一顶出气缸；4、小齿轮组装件；41、小齿轮上料振动盘；42、小飞零上料振动盘；43、小齿轮上料导轨；44、小飞零上料导轨；45、色带加工转盘；46、小齿轮装配机械手；461、X轴导轨；462、X轴伺服电机；463、Y轴导轨；464、Y轴伺服电机；465、Z轴导轨；466、Z轴伺服电机；467、Z轴导轨滑板；468、第二气动夹具；47、第二顶出气缸；5、上盖组装件；51、上盖上料振动盘；52、花齿上料振动盘；53、上盖上料导轨；54、花齿上料导轨；55、第二支撑台；56、第三顶出气缸；57、花齿装配机械手；6、色带传输装置；61、色带辊；62、驱动电机；63、立柱；64、第一传动轴；65、第二传动轴；66、第三传动轴；67、第四传动轴；68、定位传动轴；69、色带；7、传输机构；71、传输滚珠导轨；72、传输伺服电机；73、第三传输导轨；74、第一色带盒定位架；75、第四顶出气缸；76、传输滚珠丝杠；77、丝杠螺母；78、第三滑台气缸；79、第二色带盒定位架；710、底模盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
一方面，本发明提供全自动色带组装机，如图1和图2所示，包括工作台1，工作台1一侧安装有盒子上料流水线2，工作台1的一端分别设置有大齿轮组装件3、小齿轮组装件4和上盖组装件5，盒子上料流水线2包括多个支撑腿21，支撑腿21的顶部安装有上料传输带22，上料传输带22上设置有多个色带盒23，上料传输带22的一端安装有第一支撑架24，第一支撑架24的顶部设置有上料滚珠导轨25，上料滚珠导轨25的一端安装有上料伺服电机26，上料滚珠导轨25上滑动连接有第一导轨滑板27，第一导轨滑板27的一端安装有第一滑台气缸28，第一滑台气缸28的底部安装有连接板29，连接板29的一端安装有旋转电机210，旋转电机210的输出轴穿过连接板29连接有上料真空吸盘211。
本实施例中，上料传输带22采用皮带传输带，皮带传输带的两端通过皮带轮带动皮带传输带进行传输工作，作为优选，皮带传输带采用橡胶材质制成，一方面减少对色带盒23的磨损，另一方面通过皮带自身的摩擦力，防止色带盒23掉落。
进一步的，上料传输带22的传输方向为顺时针，便于将色带盒23传输至第一支撑架24一侧。
具体的，上料真空吸盘211包括多个真空吸盘，且多个真空吸盘呈一字型排列，便于上料真空吸盘211吸附在色带盒23上，同时真空吸盘211和色带盒23连接紧密，不易掉落。
本实施例的全自动色带组装机在进行上料时，操作人员人工将色带盒23放置在上料传输带22上，通过上料传输带22带动色带盒23向上料真空吸盘211一侧运动，当色带盒23运动至上料真空吸盘211一侧时，通过上料伺服电机26带动第一导轨滑板27在上料滚珠导轨25上直线运动，将上料真空吸盘211运动至色带盒23一侧，同时第一滑台气缸28顶出上料真空吸盘211，将上料真空吸盘211压在色带盒23上，通过上料真空吸盘211吸附色带盒23，此时旋转电机210带动上料真空吸盘211翻转，将色带盒23旋转至工作台1一侧，完成色带盒23上料。
实施例2
作为本发明的第二种实施例，为了便于对大齿轮进行自动组装，本发明人员还设置有大齿轮组装件3，作为一种优选实施例，如图3所述，大齿轮组装件3包括大齿轮上料振动盘31、大飞星上料振动盘32和第二支撑架35，大齿轮上料振动盘31的一端安装有大齿轮上料导轨33，大飞星上料振动盘32的一端安装有大飞星上料导轨34，第二支撑架35的顶部安装有大齿轮组装滚珠导轨36，大齿轮组装滚珠导轨36上滑动连接有第二导轨滑板37，大齿轮组装滚珠导轨36的一端安装有大齿轮组装伺服电机38，第二导轨滑板37的外壁安装有第二滑台气缸39，第二滑台气缸39的底部安装有第一气动夹具310，第一气动夹具310的底部安装有第一支撑台311，第一支撑台311的顶部安装有第一顶出气缸312。
本实施例中，大齿轮上料振动盘31的出料口和大齿轮上料导轨33相通，便于将大齿轮工件有序定向排列传输至大齿轮上料导轨33上。
进一步的，大飞星上料振动盘32的出料口和大飞星上料导轨34相通，便于将大飞星工件有序定向排列传输至大飞星上料导轨34上。
具体的，大齿轮上料导轨33和大飞星上料导轨34的出料口均靠近第一气动夹具310一侧，便于对大齿轮工件和大飞星工件进行组装。
本实施例的全自动色带组装机在进行大齿轮组装时，大齿轮工件通过大齿轮上料振动盘31传输至大齿轮上料导轨33，大飞星工件通过大飞星上料振动盘32传输至大飞星上料导轨34上，当大齿轮工件和大飞星工件运动至第一气动夹具310一侧时，通过大齿轮组装伺服电机38带动第二导轨滑板37在大齿轮组装滚珠导轨36上横向移动，通过第二滑台气缸39带动第一气动夹具310竖向移动，通过第一气动夹具310分别将大齿轮工件和大飞星工件安装在色带盒23内，安装完毕后，通过第一顶出气缸312将色带盒23顶出，完成大齿轮工件的安装。
实施例3
作为本发明的第三种实施例，为了便于对小齿轮进行自动组装，本发明人员还设置有小齿轮组装件4，作为一种优选实施例，如图4所述，小齿轮组装件4包括小齿轮上料振动盘41、小飞零上料振动盘42和色带加工转盘45，小齿轮上料振动盘41的一端安装有小齿轮上料导轨43，小飞零上料振动盘42的一端安装有小飞零上料导轨44，色带加工转盘45的顶部安装有小齿轮装配机械手46，色带加工转盘45的底部设置有第二顶出气缸47。
本实施例中，小齿轮上料振动盘41的出料口和小齿轮上料导轨43相通，便于将小齿轮工件有序定向排列传输至小齿轮上料导轨43上。
进一步的，小飞零上料振动盘42的出料口和小飞零上料导轨44相通，便于将小飞零工件有序定向排列传输至小飞零上料导轨44上。
具体的，小齿轮上料导轨43和小飞零上料导轨44的出料口均靠近小齿轮装配机械手46一侧，便于对小齿轮工件和小飞星工件进行组装。
在具体实施过程中，为了便于通过小齿轮装配机械手46对小齿轮工件和小飞星工件进行组装，本发明对小齿轮装配机械手46作出改进，具体如图5所示，小齿轮装配机械手46包括X轴导轨461，X轴导轨461的一端安装有X轴伺服电机462，X轴导轨461上还设置有Y轴导轨463，Y轴导轨463的一端安装有Y轴伺服电机464，Y轴导轨463上还安装有Z轴导轨465，Z轴导轨465的一端安装有Z轴伺服电机466，Z轴导轨465上还安装有Z轴导轨滑板467，Z轴导轨滑板467的底部安装有第二气动夹具468。
值得说明的是，Y轴导轨463通过导轨滑板安装在X轴导轨461上，当X轴伺服电机462接通电源后，Y轴导轨463沿着X轴导轨461横向运动，Z轴导轨465通过导轨滑板安装在Y轴导轨463上，当Y轴伺服电机464接通电源后，Z轴导轨465沿着Y轴导轨463纵向移动，当Z轴伺服电机466接通电源后，带动第二气动夹具468竖向运动，实现第二气动夹具468三轴运动。
本实施例的全自动色带组装机在进行小齿轮组装时，小齿轮工件通过小齿轮上料振动盘41传输至小齿轮上料导轨43上，小飞零工件通过小飞零上料振动盘42传输至小飞零上料导轨44上，当小齿轮工件和小飞零工件运动至小齿轮装配机械手46一侧时，通过小齿轮装配机械手46带动第二气动夹具468实现横向、竖向、纵向三轴运动，通过第二气动夹具468将小齿轮工件和小飞零工件安装在色带盒23内，安装完毕后，通过第二顶出气缸47将色带盒23顶出，完成小齿轮工件的安装。
实施例4
作为本发明的第四种实施例，为了便于对上盖进行自动组装，本发明人员还设置有上盖组装件5，作为一种优选实施例，如图6所述，上盖组装件5包括上盖上料振动盘51、花齿上料振动盘52和第二支撑台55，上盖上料振动盘51的一端安装有上盖上料导轨53，花齿上料振动盘52的一端安装有花齿上料导轨54，第二支撑台55的内部安装有第三顶出气缸56，第三顶出气缸56的一端安装有花齿装配机械手57。
本实施例中，上盖上料振动盘51的出料口和上盖上料导轨53相通，便于将上盖工件有序定向排列传输至上盖上料导轨53上。
进一步的，花齿上料振动盘52的出料口和花齿上料导轨54相通，便于将花齿工件有序定向排列传输至花齿上料导轨54上。
具体的，上盖上料导轨53和花齿上料导轨54的出料口均靠近花齿装配机械手57，便于对花齿工件和上盖工件进行组装。
值得说明的是，花齿装配机械手57为机械手夹爪，便于通过花齿装配机械手57将花齿工件夹持并安装在上盖工件上。
本实施例的全自动色带组装机在进行上盖组装时，上盖工件通过上盖上料振动盘51传输至上盖上料导轨53内，花齿工件通过花齿上料振动盘52上传至花齿上料导轨54内，当上盖工件和花齿工件运动至花齿装配机械手57一侧时，通过第三顶出气缸56将花齿装配机械手57顶出，通过花齿装配机械手57夹持花齿工件，并将花齿工件安装在上盖工件上，完成上盖组装。
实施例5
作为本发明的第五种实施例，为了便于对色带69进行自动组装，本发明人员还设置有色带传输装置6，作为一种优选实施例，如图8所述，工作台1的顶部安装有色带传输装置6，色带传输装置6包括色带辊61，色带辊61的底部安装有驱动电机62，色带辊61的一侧设置有立柱63，立柱63的顶部安装有第一传动轴64，色带辊61的一侧还安装有第二传动轴65、第三传动轴66、第四传动轴67和定位传动轴68，色带辊61上环形缠绕有色带69。
本实施例中，驱动电机62的输出轴安装在色带辊61的中心位置，便于通过驱动电机62带动色带辊61转动。
具体的，色带辊61的内部设置有供色带69缠绕的凹槽，便于将色带69缠绕固定在色带辊61内。
进一的，色带69依次穿过第一传动轴64、第二传动轴65、第三传动轴66和第四传动轴67，并连接在定位传动轴68上，使得色带69在安装时有一定的张紧力，防止色带69出现褶皱。
值得说明的是，定位传动轴68靠近色带加工转盘45一侧，便于将色带69传输至色带加工转盘45上进行安装。
本实施例的全自动色带组装机在进行色带69安装时，将色带盒23传输至色带加工转盘45上，并通过色带辊61转动，将色带辊61内部的色带69放出，色带依次通过第一传动轴64、第二传动轴65、第三传动轴66和第四传动轴67、定位传动轴68安装进入色带盒23内，完成色带69安装。
实施例6
作为本发明的第六种实施例，为了便于对色带盒23进行转运传输，本发明人员还设置有传输机构7，作为一种优选实施例，如图9所述，工作台1上安装有传输机构7，传输机构7包括传输滚珠导轨71，传输滚珠导轨71的一端安装有传输伺服电机72，传输滚珠导轨71的顶部安装有第三传输导轨73，第三传输导轨73的顶部安装有第一色带盒定位架74，传输滚珠导轨71的一侧安装有第四顶出气缸75，第四顶出气缸75的一端安装有底模盒710，传输滚珠导轨71的另一端安装有传输滚珠丝杠76，传输滚珠丝杠76上设置有丝杠螺母77，丝杠螺母77的外侧安装有第三滑台气缸78，第三滑台气缸78的底部设置有第二色带盒定位架79。
本实施例中，传输滚珠导轨71的一端靠近上料传输带22一端，传输滚珠导轨71的另一端靠近色带加工转盘45一端，便于色带盒23从上料传输带22传输至色带加工转盘45依次。
进一步的，底模盒710内安装有产品型号字模，便于在色带盒23转运时，将产品型号烙印在色带盒23底部。
具体的，第一色带盒定位架74和第二色带盒定位架79的尺寸相适配，便于将色带盒23放置在第一色带盒定位架74和第二色带盒定位架79内进行转运。
本实施例的全自动色带组装机在进行转运时，将上料真空吸盘211将色带盒23旋转至工作台1一侧，并放入第一色带盒定位架74内，通过传输伺服电机72带动第一色带盒定位架74在传输滚珠导轨71上滑动，将第一色带盒定位架74滑动至大齿轮组装件3组件时，将大齿轮工件安装在色带盒23内，安装完毕后，第一色带盒定位架74在传输滚珠导轨71上继续滑动，直到第一色带盒定位架74抵至在底模盒710处，此时第三滑台气缸78将第二色带盒定位架79顶出，并将第二色带盒定位架79顶入第一色带盒定位架74内，使得第一色带盒定位架74内的色带盒23装入第二色带盒定位架79中，此时第一色带盒定位架74复位，而第二色带盒定位架79通过丝杠螺母77在传输滚珠丝杠76上滑动，同时配合第三滑台气缸78的伸缩，将色带盒23压入底模盒710内，完成产品型号烙印，并将烙印后的色带盒23传输至色带加工转盘45上。
实施例7
作为本发明的第七种实施例，为了便于对色带盒23进行下料传输，本发明人员还对工作台1作出改进，作为一种优选实施例，如图7所述，工作台1的顶部还安装有安装架11，安装架11的底部设置有盒盖压紧气缸12，安装架11的一侧设置有下料滚珠丝杠13，下料滚珠丝杠13上安装有下料真空吸盘14，工作台1安装有下料传输带15。
本实施例中，盒盖压紧气缸12位于色带加工转盘45顶部，便于将安装好色带69的色带盒23，通过色带加工转盘45转动，运动至盒盖压紧气缸12底部，实现上盖压紧工作。
进一步的，下料真空吸盘14和下料传输带15位于同一侧，便于通过下料真空吸盘14吸附，将色带盒23吸附至下料传输带15上，进行下料。
值得说明的是，下料真空吸盘14通过滚珠丝杠螺母安装在下料滚珠丝杠13上，便于通过驱动下料滚珠丝杠13，带动下料真空吸盘14在下料滚珠丝杠13上直线运动。
本实施例的全自动色带组装机在下料时，安装好色带69的色带盒23，通过色带加工转盘45转动，运动至盒盖压紧气缸12底部，通过盒盖压紧气缸12将上盖压紧在色带盒23上，此时下料真空吸盘14在下料滚珠丝杠13上直线运动，将下料真空吸盘14吸附在色带盒23上，并将色带盒23转运至下料传输带15上，通过下料传输带15，完成下料工作。
另一方面，本发明还提供了该全自动色带组装机的操作方法，其操作步骤如下：
S1、色带盒23上料：操作人员人工将色带盒23放置在上料传输带22上，通过上料传输带22带动色带盒23向上料真空吸盘211一侧运动，当色带盒23运动至上料真空吸盘211一侧时，通过上料伺服电机26带动第一导轨滑板27在上料滚珠导轨25上直线运动，将上料真空吸盘211运动至色带盒23一侧，同时第一滑台气缸28顶出上料真空吸盘211，将上料真空吸盘211压在色带盒23上，通过上料真空吸盘211吸附色带盒23，此时旋转电机210带动上料真空吸盘211翻转，将色带盒23旋转至工作台1一侧，完成色带盒23上料；
S2、转运色带盒23：上料真空吸盘211将色带盒23旋转至工作台1一侧，并放入第一色带盒定位架74内，通过传输伺服电机72带动第一色带盒定位架74在传输滚珠导轨71上滑动，将第一色带盒定位架74滑动至大齿轮组装件3组件一侧；
S3、安装大齿轮：大齿轮工件通过大齿轮上料振动盘31传输至大齿轮上料导轨33，大飞星工件通过大飞星上料振动盘32传输至大飞星上料导轨34上，当大齿轮工件和大飞星工件运动至第一气动夹具310一侧时，通过大齿轮组装伺服电机38带动第二导轨滑板37在大齿轮组装滚珠导轨36上横向移动，通过第二滑台气缸39带动第一气动夹具310竖向移动，通过第一气动夹具310分别将大齿轮工件和大飞星工件安装在色带盒23内，完成大齿轮工件的安装；
S4、烙印色带盒23：大齿轮工件安装后，第一色带盒定位架74在传输滚珠导轨71上继续滑动，直到第一色带盒定位架74抵至在底模盒710处，此时第三滑台气缸78将第二色带盒定位架79顶出，并将第二色带盒定位架79顶入第一色带盒定位架74内，使得第一色带盒定位架74内的色带盒23装入第二色带盒定位架79中，此时第一色带盒定位架74复位，而第二色带盒定位架79通过丝杠螺母77在传输滚珠丝杠76上滑动，同时配合第三滑台气缸78的伸缩，将色带盒23压入底模盒710内，完成产品型号烙印，并将烙印后的色带盒23传输至色带加工转盘45上。
S5、安装小齿轮：小齿轮工件通过小齿轮上料振动盘41传输至小齿轮上料导轨43上，小飞零工件通过小飞零上料振动盘42传输至小飞零上料导轨44上，当小齿轮工件和小飞零工件运动至小齿轮装配机械手46一侧时，通过小齿轮装配机械手46带动第二气动夹具468实现横向、竖向、纵向三轴运动，通过第二气动夹具468将小齿轮工件和小飞零工件安装在色带盒23内，完成小齿轮工件的安装；
S6、色带69入盒：通过色带辊61转动，将色带辊61内部的色带69放出，色带依次通过第一传动轴64、第二传动轴65、第三传动轴66和第四传动轴67、定位传动轴68安装进入色带盒23内，完成色带69安装；
S7、安装上盖：上盖工件通过上盖上料振动盘51传输至上盖上料导轨53内，花齿工件通过花齿上料振动盘52上传至花齿上料导轨54内，当上盖工件和花齿工件运动至花齿装配机械手57一侧时，通过第三顶出气缸56将花齿装配机械手57顶出，通过花齿装配机械手57夹持花齿工件，并将花齿工件安装在上盖工件上，再通过花齿装配机械手57将上盖移至色带盒23上；
S8、色带盒23下料：通过色带加工转盘45转动，将色带盒23运动至盒盖压紧气缸12底部，通过盒盖压紧气缸12将上盖压紧在色带盒23上，此时下料真空吸盘14在下料滚珠丝杠13上直线运动，将下料真空吸盘14吸附在色带盒23上，并将色带盒23转运至下料传输带15上，通过下料传输带15，完成下料工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.全自动色带组装机，包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧安装有盒子上料流水线(2)，所述工作台(1)的一端分别设置有大齿轮组装件(3)、小齿轮组装件(4)和上盖组装件(5)，其特征在于：所述盒子上料流水线(2)包括多个支撑腿(21)，所述支撑腿(21)的顶部安装有上料传输带(22)，所述上料传输带(22)上设置有多个色带盒(23)，所述上料传输带(22)的一端安装有第一支撑架(24)，所述第一支撑架(24)的顶部设置有上料滚珠导轨(25)，所述上料滚珠导轨(25)的一端安装有上料伺服电机(26)，所述上料滚珠导轨(25)上滑动连接有第一导轨滑板(27)，所述第一导轨滑板(27)的一端安装有第一滑台气缸(28)，所述第一滑台气缸(28)的底部安装有连接板(29)，所述连接板(29)的一端安装有旋转电机(210)，所述旋转电机(210)的输出轴穿过连接板(29)连接有上料真空吸盘(211)。
2.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述大齿轮组装件(3)包括大齿轮上料振动盘(31)、大飞星上料振动盘(32)和第二支撑架(35)，所述大齿轮上料振动盘(31)的一端安装有大齿轮上料导轨(33)，所述大飞星上料振动盘(32)的一端安装有大飞星上料导轨(34)，所述第二支撑架(35)的顶部安装有大齿轮组装滚珠导轨(36)，所述大齿轮组装滚珠导轨(36)上滑动连接有第二导轨滑板(37)，所述大齿轮组装滚珠导轨(36)的一端安装有大齿轮组装伺服电机(38)，所述第二导轨滑板(37)的外壁安装有第二滑台气缸(39)，所述第二滑台气缸(39)的底部安装有第一气动夹具(310)，所述第一气动夹具(310)的底部安装有第一支撑台(311)，所述第一支撑台(311)的顶部安装有第一顶出气缸(312)。
3.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述小齿轮组装件(4)包括小齿轮上料振动盘(41)、小飞零上料振动盘(42)和色带加工转盘(45)，所述小齿轮上料振动盘(41)的一端安装有小齿轮上料导轨(43)，所述小飞零上料振动盘(42)的一端安装有小飞零上料导轨(44)，所述色带加工转盘(45)的顶部安装有小齿轮装配机械手(46)，所述色带加工转盘(45)的底部设置有第二顶出气缸(47)。
4.根据权利要求3所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述小齿轮装配机械手(46)包括X轴导轨(461)，所述X轴导轨(461)的一端安装有X轴伺服电机(462)，所述X轴导轨(461)上还设置有Y轴导轨(463)，所述Y轴导轨(463)的一端安装有Y轴伺服电机(464)，所述Y轴导轨(463)上还安装有Z轴导轨(465)，所述Z轴导轨(465)的一端安装有Z轴伺服电机(466)，所述Z轴导轨(465)上还安装有Z轴导轨滑板(467)，所述Z轴导轨滑板(467)的底部安装有第二气动夹具(468)。
5.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述上盖组装件(5)包括上盖上料振动盘(51)、花齿上料振动盘(52)和第二支撑台(55)，所述上盖上料振动盘(51)的一端安装有上盖上料导轨(53)，所述花齿上料振动盘(52)的一端安装有花齿上料导轨(54)，所述第二支撑台(55)的内部安装有第三顶出气缸(56)，所述第三顶出气缸(56)的一端安装有花齿装配机械手(57)。
6.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有色带传输装置(6)，所述色带传输装置(6)包括色带辊(61)，所述色带辊(61)的底部安装有驱动电机(62)，所述色带辊(61)的一侧设置有立柱(63)，所述立柱(63)的顶部安装有第一传动轴(64)，所述色带辊(61)的一侧还安装有第二传动轴(65)、第三传动轴(66)、第四传动轴(67)和定位传动轴(68)，所述色带辊(61)上环形缠绕有色带(69)。
7.根据权利要求6所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述色带(69)依次穿过第一传动轴(64)、第二传动轴(65)、第三传动轴(66)和第四传动轴(67)，并连接在定位传动轴(68)上。
8.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述工作台(1)上安装有传输机构(7)，所述传输机构(7)包括传输滚珠导轨(71)，所述传输滚珠导轨(71)的一端安装有传输伺服电机(72)，所述传输滚珠导轨(71)的顶部安装有第三传输导轨(73)，所述第三传输导轨(73)的顶部安装有第一色带盒定位架(74)，所述传输滚珠导轨(71)的一侧安装有第四顶出气缸(75)，所述第四顶出气缸(75)的一端安装有底模盒(710)，所述传输滚珠导轨(71)的另一端安装有传输滚珠丝杠(76)，所述传输滚珠丝杠(76)上设置有丝杠螺母(77)，所述丝杠螺母(77)的外侧安装有第三滑台气缸(78)，所述第三滑台气缸(78)的底部设置有第二色带盒定位架(79)。
9.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部还安装有安装架(11)，所述安装架(11)的底部设置有盒盖压紧气缸(12)，所述安装架(11)的一侧设置有下料滚珠丝杠(13)，所述下料滚珠丝杠(13)上安装有下料真空吸盘(14)，所述工作台(1)安装有下料传输带(15)。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的全自动色带组装机，其操作步骤如下：
S1、色带盒(23)上料：操作人员人工将色带盒(23)放置在上料传输带(22)上，通过上料传输带(22)带动色带盒(23)向上料真空吸盘(211)一侧运动，当色带盒(23)运动至上料真空吸盘(211)一侧时，通过上料伺服电机(26)带动第一导轨滑板(27)在上料滚珠导轨(25)上直线运动，将上料真空吸盘(211)运动至色带盒(23)一侧，同时第一滑台气缸(28)顶出上料真空吸盘(211)，将上料真空吸盘(211)压在色带盒(23)上，通过上料真空吸盘(211)吸附色带盒(23)，此时旋转电机(210)带动上料真空吸盘(211)翻转，将色带盒(23)旋转至工作台(1)一侧，完成色带盒(23)上料；
S2、转运色带盒(23)：上料真空吸盘(211)将色带盒(23)旋转至工作台(1)一侧，并放入第一色带盒定位架(74)内，通过传输伺服电机(72)带动第一色带盒定位架(74)在传输滚珠导轨(71)上滑动，将第一色带盒定位架(74)滑动至大齿轮组装件(3)组件一侧；
S3、安装大齿轮：大齿轮工件通过大齿轮上料振动盘(31)传输至大齿轮上料导轨(33)，大飞星工件通过大飞星上料振动盘(32)传输至大飞星上料导轨(34)上，当大齿轮工件和大飞星工件运动至第一气动夹具(310)一侧时，通过大齿轮组装伺服电机(38)带动第二导轨滑板(37)在大齿轮组装滚珠导轨(36)上横向移动，通过第二滑台气缸(39)带动第一气动夹具(310)竖向移动，通过第一气动夹具(310)分别将大齿轮工件和大飞星工件安装在色带盒(23)内，完成大齿轮工件的安装；
S4、烙印色带盒(23)：大齿轮工件安装后，第一色带盒定位架(74)在传输滚珠导轨(71)上继续滑动，直到第一色带盒定位架(74)抵至在底模盒(710)处，此时第三滑台气缸(78)将第二色带盒定位架(79)顶出，并将第二色带盒定位架(79)顶入第一色带盒定位架(74)内，使得第一色带盒定位架(74)内的色带盒(23)装入第二色带盒定位架(79)中，此时第一色带盒定位架(74)复位，而第二色带盒定位架(79)通过丝杠螺母(77)在传输滚珠丝杠(76)上滑动，同时配合第三滑台气缸(78)的伸缩，将色带盒(23)压入底模盒(710)内，完成产品型号烙印，并将烙印后的色带盒(23)传输至色带加工转盘(45)上；
S5、安装小齿轮：小齿轮工件通过小齿轮上料振动盘(41)传输至小齿轮上料导轨(43)上，小飞零工件通过小飞零上料振动盘(42)传输至小飞零上料导轨(44)上，当小齿轮工件和小飞零工件运动至小齿轮装配机械手(46)一侧时，通过小齿轮装配机械手(46)带动第二气动夹具(468)实现横向、竖向、纵向三轴运动，通过第二气动夹具(468)将小齿轮工件和小飞零工件安装在色带盒(23)内，完成小齿轮工件的安装；
S6、色带(69)入盒：通过色带辊(61)转动，将色带辊(61)内部的色带(69)放出，色带依次通过第一传动轴(64)、第二传动轴(65)、第三传动轴(66)和第四传动轴(67)、定位传动轴(68)安装进入色带盒(23)内，完成色带(69)安装；
S7、安装上盖：上盖工件通过上盖上料振动盘(51)传输至上盖上料导轨(53)内，花齿工件通过花齿上料振动盘(52)上传至花齿上料导轨(54)内，当上盖工件和花齿工件运动至花齿装配机械手(57)一侧时，通过第三顶出气缸(56)将花齿装配机械手(57)顶出，通过花齿装配机械手(57)夹持花齿工件，并将花齿工件安装在上盖工件上，再通过花齿装配机械手(57)将上盖移至色带盒(23)上；
S8、色带盒(23)下料：通过色带加工转盘(45)转动，将色带盒(23)运动至盒盖压紧气缸(12)底部，通过盒盖压紧气缸(12)将上盖压紧在色带盒(23)上，此时下料真空吸盘(14)在下料滚珠丝杠(13)上直线运动，将下料真空吸盘(14)吸附在色带盒(23)上，并将色带盒(23)转运至下料传输带(15)上，通过下料传输带(15)，完成下料工作。
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