CN110125518A - 一种并列三丝焊接***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种并列三丝焊接***及方法，包括宽规范焊接电源、具有三槽送丝轮的送丝机构、具有三孔导电嘴的焊枪。三条焊丝同时通过送丝机构被递送至焊枪，分别穿过导电嘴上三个独立、具有一定间距的孔，焊接电源输出的焊接波形通过导电嘴提供给焊丝，以同时使用三丝进行焊接。三丝末端熔化后，在电磁力作用下熔滴相互吸引，形成熔滴，随后平稳过渡到熔池中。单电源并列三丝***提高了焊接效率，改善了电弧形状及焊缝熔深尺寸及轮廓，减少了焊接缺陷，提高了机械强度。同时，三焊丝采用一个送丝机构，送丝稳定，并通过一把常规焊枪，操作方便，焊枪可达性好，可同时满足手工、半自动及机器人焊接操作要求。

Description

一种并列三丝焊接***及方法

技术领域

本发明涉及焊接工程技术领域，尤其涉及一种并列三丝焊接***及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

近年来，随着工业技术不断发展，大型结构件在船舶制造、建筑桥梁、重型装备、压力容器、轨道交通、油气管道等领域的应用越来越广泛。随着大型结构件产品、材料、使用条件的多种多样，强度等级较高、厚度较大的中厚板使用越来越多，而且对焊接质量要求也越来越高。所以在保证焊接质量前提下，提高焊接效率以满足现代制造业发展的需求是未来发展趋势之一。

提高中厚板焊接生产效率即提高焊丝熔敷率，目前普遍采用的方法为增大单丝焊接***电流以熔化更多的焊丝量，或者采用双丝或多丝焊接***。

对于单丝焊接***，当焊接电流超过旋转喷射过渡的临界值，将进入不稳定的旋转射流过渡区，熔滴横向飞出熔池，焊接过程非常不稳定。而且焊接电流的增大，将出现不想得到的焊缝轮廓及截面，还易出现气孔等焊接缺陷。

与单丝焊相比，多丝高效熔化极气体保护焊在焊接效率、焊接热输入、熔池热量分布、气孔倾向等方面具有明显优势。

发明人检索发现，现有技术公开的双丝高速焊接***，在焊接效率、焊接热输入、熔池热量分布、气孔倾向等方面具有明显优势。但是上述焊接***采用两台电源，每根焊丝各自电源独立供电，***集成复杂，需要对电弧进行精确的控制，否则电弧干扰严重。另外，其焊枪体积较大，结构复杂，灵活性差。同时，协同双丝***投入成本太高，使该工艺的推广受到部分限制。

现有技术公开的单电源双丝焊接***，两根焊丝共用一个电源，可以解决电弧干扰大的问题，但是在焊接过程中，双丝之间排布方式的变化将导致焊缝宽度、熔深不一致，致使焊接操作工艺参数调节复杂，严重时出现焊接缺陷。所以，在焊接过程中及更换配件时，由于焊丝排布位置易发生变化，导致该双丝***焊接过程不稳定。

现有技术公开的单电源三丝埋弧焊枪，采用3套送丝机构和导电嘴，其中两丝接电源正极，一丝接电源负极，此种方式焊接熔深小，仅适合在母材表面堆焊；另外，其熔滴过渡方式为三丝分别过渡，三丝三弧，电弧之间容易出现相互干扰，控制过程复杂。

现有技术公开的三丝明弧焊接方法，焊接过程中三电弧采用直流和共熔池形式以提高焊接效率和焊接速度。但焊接时三根焊丝有三***立的电源控制，实际上是三个熔化极电弧的简单叠加，电弧与电弧之间无法通讯，存在电弧可控性差，难以精确控制三根焊丝熔化及熔滴过渡的问题。

现有技术公开的双明弧加单填丝的三丝焊接方法，填充丝的位置与两弧之间的连线有微量间距，可通过微调该距离以实现控制熔池流动行为的作用，确保焊接质量。但是填充丝实际上是作为冷丝填入的，依靠双明弧的能量和熔池的热量熔化，因而当焊接参数较小时容易出现能量不够，填充丝熔化不充分，进而产生焊接缺陷的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种并列三丝焊接***及方法，三条焊丝采用单电源供电，无电弧干扰问题，控制***不复杂；三丝等间距分布，能够保证焊接宽度一致；在提高大电流焊接稳定性的同时，大幅增加了焊接熔敷效率。

在一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种并列三丝焊接***，包括：焊接电源、送丝机构和导电嘴；所述导电嘴包括第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔；所述第一出口孔被配置为用于递送第一焊丝，所述第二出口孔被配置为用于递送第二焊丝，所述第三出口孔被配置为用于递送第三焊丝；其中，所述第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔彼此分离，并且所述第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔的孔心在工件表面上的投影点为等边三角形的三个顶点，使得三条焊丝之间的两两间距为L；

所述焊接电源被配置为用于向导电嘴提供输出电流波形，所述导电嘴被配置成用于向第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝分别递送所述电流波形；

所述间距L被配置成有利于通过所述电流波形使得所述第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝的端部熔化汇合成熔滴后过渡。

在另外一种实施方式中，采用如下技术方案：

一种并列三丝焊接方法，包括：

向导电嘴提供输出电流波形；所述导电嘴包括第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔；

向所述导电嘴提供第一焊丝，所述第一焊丝通过第一出口孔递送出去；

向所述导电嘴提供第二焊丝，所述第二焊丝通过第二出口孔递送出去；

向所述导电嘴提供第三焊丝，所述第三焊丝通过第三出口孔递送出去；

其中，所述第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔彼此分离，并且所述第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔的圆心在工件表面上的投影点为等边三角形的三个顶点，使得三条焊丝之间的两两间距为L；

导电嘴分别向第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝递送所述电流波形，使得所述第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝的端部熔化汇合成熔滴后过渡。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用单电源三丝共弧模式，其设备简单，无电弧干扰问题，节约投入成本；三丝焊枪与普通焊枪体积相同，操作灵活，成本较低。

本发明三焊丝均接正极，母材接负极，此时焊接电流流经母材，焊接熔深更大，适宜中厚板的角接和拼接。

本发明三丝之间采用等边三角形分布，任意两焊丝之间的间距都是相同的，在焊接过程中，焊枪角度及焊接方向变化时，等边三角形的排布方式，可保证在焊接方向上焊丝及电弧的分布变化最小，可保证焊接宽度、熔深的一致。

本发明通过检测电弧长度，来调节输出电流波形，保证焊丝熔化速度与送丝速度一致，焊接过程更加稳定。

本发明焊接过程中，三焊丝的熔滴先汇合成一个熔滴，随后过渡到熔池。克服了单丝焊大电流时的旋转射流过渡状态，汇合成一个熔滴后过渡比三丝分别过渡更均匀、稳定，焊缝成形好。

本发明并列三丝***提高了焊接效率，改善了电弧形状及焊缝熔深尺寸及轮廓，减少了焊接缺陷，提高了机械强度。同时，三焊丝采用一个送丝机构，送丝稳定，并通过一把常规焊枪，操作方便，焊枪可达性好，可同时满足手工、半自动及机器人焊接操作要求。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例一提供的并列三丝焊接***示意图；

图2(a)为本发明实施例一中三孔导电嘴示意图；

图2(b)为本发明实施例一中三孔导电嘴孔距示意图；

图3(a)为本发明实施例一中电流及磁场方向示意图；

图3(b)为本发明实施例一中电磁力作用示意图；

图3(c)为本发明实施例一中熔滴形成示意图；

图4(a)为本发明实施例一中熔滴过渡示意图；

图4(b)为本发明实施例一中另一种熔滴过渡示意图；

图5(a)为本发明实施例一中脉冲式喷射焊接类型操作的示例性输出电流波形；图5(b)为本发明实施例一中另一示例性焊接电流波形示意图；

图6(a)为采用单一焊丝在焊缝及焊接过程的示意图，图6(b)为采用实施例一中的焊接***的情况下焊缝及焊接过程示意图；

其中，10.宽规范焊接电源，11.控制***，12.送丝机构，13.送丝轮，14.焊枪，15.三孔导电嘴组件，16.焊接母材，17.第一焊丝源，18.第二焊丝源，19.第三焊丝源，21.第一出口孔，22.第二出口孔，23.第三出口孔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

在一个或多个实施方式中，公开了一种并列三丝焊接***，参照图1，主要包括：一个宽规范焊接电源10和控制所述焊接电源输出的控制***11，一个具有三槽送丝轮13的送丝机构12、一个具有三孔导电嘴组件15的常规焊枪14和焊接母材16。焊接电源10通过送丝机控制线缆111与送丝机构连接，所述送丝机构由送丝管连接到所述焊枪，所述焊枪与所述宽规范焊接电源的输出电极中的一极通过附带保护气软管的焊接电缆110连接，所述宽规范焊接电源输出电极中的另一极通过接母材电缆113与被焊母材16连接。

需要说明的是，宽规范焊接电源10的输出电流范围可以是50A-1000A，宽规范焊接电源10可以是任何已知类型的能够输出本文中所描述的电流波形的焊接电源，例如，脉冲喷射或恒压电弧类型的焊接波形。所述焊接电源10还可以包括面板控制器11，该面板控制器允许用户输入用于焊接操作的焊接参数。控制器11可以具有有待用于控制本文中所描述的焊接工艺的操作的处理器、CPU、存储器等。由于这类电力供应器的构造、设计和操作是广为人知的，在此不对其详细描述。

通过检测电压值的变化，并与给定的电压值进行比较，来调节焊接电源输出的电流波形；通过电流波形控制焊丝的熔化速度，通过调节焊接电源输出的电流波形，能够保证焊丝的熔化速度与送丝机构的送丝速度保持一致，从而实现电弧长度的稳定。

焊枪14可以与已知的手动、半自动、或机器人焊枪具有类似地构造，可以是如上所描述的直线或鹅颈类型的，并且可以与任何通用焊炬进行连接。

送丝机构12分别从第一焊丝源17、第二焊丝源18和第三焊丝源19拉出第一焊丝A1、第二焊丝A2和第三焊丝A3，这些焊丝源可以是任何已知类型的，例如卷轴、桶装或类似物。送丝机构12具有通用的构造、并且采用送丝轮13以一定速度拉动第一焊丝A1、第二焊丝A2和第三焊丝A3，并且将焊丝送向焊枪14。在本发明的示例性实施例中，送丝轮13提供3个分离的送丝槽，以用于分别给送第一焊丝A1、第二焊丝A2和第三焊丝A3。送丝槽可以设计为能够同时递送2个或3个不同焊丝直径的尺寸，其送丝直径范围为0.8mm-2.0mm。在其他实施例中，还可以使用两个或三个分离的焊丝送丝机。

在送丝轮13作用下，第一焊丝A1、第二焊丝A2和第三焊丝A3经过送丝管110被递送至焊枪14。送丝管110的尺寸须设计为至少允许第一焊丝A1、第二焊丝A2和第三焊丝A3同时通过。

本实施例中涉及到的焊丝，可以直径相同，也可以直径不同。本实施例可以使用直径较大的第一焊丝和直径较小的第二焊丝、第三焊丝。这样的实施例可以更高质量地焊接不同厚度的工件，可以根据母材厚度的不同，进行不同焊丝直径的组合，例如，较大直径的焊丝可以被定向到厚度较大的母材，而较小直径的焊丝可以被定向到厚度较小的母材。

另外，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本实施例焊丝可以使用实芯焊丝，还可以使用药芯焊丝或者不同类型耗材的组合。实际上，当使用药芯焊丝时，本实施例可以提供更稳定的焊接操作。确切地讲，使用三丝汇合后的熔滴过渡可以帮助稳定药芯焊丝熔滴，药芯焊丝熔滴在单一焊丝焊接操作中可能趋向于不稳定。

此外，三条焊丝可以同时具有不同的类型或成分，这可以优化给定的焊接操作。也就是说，可以组合使用两种或三种不同类型或成分但兼容的耗材以产生所期望的焊接接头。例如，当单一焊丝成分不能得到所期望的焊缝性能时，本实施例是有利的。例如，本实施例允许使用两种或三种不同成分的焊丝，通过组合共同一个熔滴后过渡，以产生所期望的焊缝化学成分。又例如，一些针对专用焊接的焊丝提供所期望的焊缝化学成分和焊缝强度，但焊丝焊接性非常差，没法使用。然而，本实施例允许使用更容易焊接的两种耗材，通过组合以产生所期望的焊缝化学成分。此外，当所需某种特定成分的焊丝制造流程比较复杂，成本较高时，本发明的实施例可以通过三种不同成分的焊丝以得到所期望的焊缝成分，能够节约成本及制作流程。

需要说明的是，本实施例焊接***可以用于手动、半自动及机器人的焊接操作。因此，本实施例可以用于广泛的焊接操作。

图2(a)为本实施例中示例性三孔导电嘴示意图，所述导电嘴有三个独立的出口孔，分别为第一出口孔21，第二出口孔22和第三出口孔23；三个出口孔的圆心在母材上的投影为等边三角形的三个顶点，且两孔圆心之间的距离为L，如图2(b)。

焊丝离开出口孔时，第一焊丝、第二焊丝及第三焊丝与导电嘴中心线之间的角度均满足±10°范围内。

相比于双丝一前一后排布和双丝并列排布的焊接方式容易导致焊缝宽度不一致，本实施例三个出口孔形成等边三角形的布局，能够确保焊接过程中，焊接方向上焊丝及电弧排布发生的变化最小，可保证焊缝宽度、熔深始终保持一致，并且三丝熔敷效率更高，焊接效率更高。

距离L被选择成确保焊丝末端熔化后能够汇合成一个熔滴并过渡，并且，三个焊丝末端确保不连接在一起。本实施例中，距离L是在三条焊丝A1/A2/A3的直径中较大的那个直径的1.2～3.5倍的范围内。例如，如果焊丝中的每一者都具有1mm的直径，则距离L可以在1.2～3.5mm的范围内。此外，在手动或半自动焊接操作中，距离L可以是在最大焊丝直径的1.2倍至2.5倍的范围内，然而在机器人焊接操作中，距离L可以是在最大焊丝直径的2.4倍至3.5倍的范围内。在示例性实施例中，距离L是在1.2mm至2.5mm的范围内。经过实验验证，距离L在1.2-1.5mm范围内时，焊接效果非常好，随着距离L越小，熔深增大，焊缝宽度越小，可以增大熔深及焊缝宽度的调节范围；本发明实施例中，当距离L为1.2mm时，焊缝熔深可达到L等于2.5mm时熔深的1.2倍，焊缝宽度减小15％，同时，焊接电弧尺寸变小，减小了咬边缺陷的产生。

图3(a)描绘了本实施例中焊丝A1、A2和A3的电流流动性方向及产生的电磁分布。焊接电流经过导电嘴后被分开经过每个相应的焊丝，采用相同的直径和类型的焊丝时，焊接电流将被均匀地分开经过焊丝。采用不同直径和类型的焊丝时，其焊丝电阻值不同，相应的电流将由于V＝I*R的关系而被分配。由于电流的流动，围绕焊丝产生磁场R。图3(b)为本实施例焊丝电磁力分布，两焊丝之间产生拉向彼此的箍紧力，A1、A2和A3焊丝所受到的合力指向三根焊丝形成的等边三角形的中心点。这个磁力趋向于在三个焊丝之间产生熔滴。图3(c)为本实施例熔滴示意图，焊丝在电磁箍紧力的作用下，焊丝末端的两焊丝中心之间的距离将小于L，但不会相互接触。随着穿过焊丝中的每一者的电流使焊丝的末端熔融，电磁力趋向于将熔融的熔滴拉向彼此直到它们彼此连接，汇合成一个熔滴后过渡。

图4(a)为熔滴过渡过程示意图，其中熔滴桥接产生，并不断长大，最终在重力、表面张力及电磁力作用下过渡到熔池，其中电磁力作用在熔滴桥接上用来箍断熔滴。

图4(b)为另外一种实施例熔滴过渡示意图，此时L足够小，可以选取焊丝最大直径的1.2～1.5倍；在焊丝末端形成熔滴时，焊丝没有相互接触，但是液态熔滴在电磁力作用下，被挤压至三焊丝之间，此时，也可完成稳定的过渡过程。因此，相比于双丝焊接方式，采用本实施例等边三角形布局的三丝焊接***，随着焊丝间距L的减小，将导致焊缝熔深增大，焊缝宽度减小，本专利能够进一步减小焊丝的间距L，增大了焊缝宽度及熔深的调节范围。

图5描绘了可以用于本实施例的两种不同的示例性波形。通常，电流增大以产生熔滴、熔滴逐渐长大，然后在重力、电磁力等作用下过渡到熔池。在本实施例中，过渡熔滴平均直径接近于间距L的1.2～1.5倍。

图5(a)为本实施例脉冲式喷射焊接类型操作的示例性输出电流波形示意，其具有基值电流51，该基值电流然后跃迁至峰值电流水平52。在此期间，熔滴形成并逐渐长大，在峰值持续时间的作用下，熔滴过渡到熔池。在过渡之后，当重复此过程时，电流然后又下降至基值水平。例如，一些实施例可以将峰值电流保持在550A～650A，基值电流保持在300A～400A的范围内，且峰值时间为6ms-10ms的范围。此类实施例中，可以显著提高焊接熔敷效率，例如，此类实施例熔敷效率可达10Kg/h～16Kg/h，而单一焊丝工艺的熔敷率在4.5Kg/h～7.5Kg/h范围内，双丝焊接工艺熔敷率在8.6Kg/h～11.79Kg/h。

图5(b)为本实施例中另一示例性焊接电流波形示意图，其控制方式为恒压控制，由于焊接电流大，焊接过程中熔滴与熔池无短路，其电流同样无波动。熔滴在高于喷射过渡电流作用下，先是汇合成一个熔滴，而后过渡到熔池中。此种电流波形控制下，熔滴过渡同样均匀。例如，一些实施例使电流保持在500A～700A，电压保持在40V～42V范围内，此时熔滴过渡频率为80～150Hz。

图6(a)为采用传统单一焊丝在示例性中厚板焊缝及焊接过程的示意图，由于单丝工艺熔敷率有限，导致单道焊接焊道看度达不到要求，需要通过多层多道来解决，焊接效率较低。且大熔敷率条件下的单丝工艺容易出现指状熔深(B部位尺寸宽度太小)，指状熔深的出现，容易导致气孔焊接缺陷(焊接过程中，气体来不及溢出熔池而形成)，导致焊缝强度下降。

本实施例可以缓解上述中厚板焊接问题，可以在提高焊接质量的同时，提高焊接效率。图6(b)为本实施例中厚板焊缝及焊接过程示意图。本实施例可以实现类似的或改进的焊道尺寸，使焊缝深处具有更宽的焊道，改善熔深形状，减小指状熔深，减小焊缝气孔缺陷。并且提高熔敷效率，不需多层多道焊接。

实施例二

在一个或多个实施方式中，提供了一种并列三丝焊接方法，包括：

通过宽范围焊接电源向导电嘴提供输出电流波形；其中，导电嘴包括第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔；第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔彼此分离，并且所述第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔的圆心在工件表面上的投影点为等边三角形的三个顶点，使得三条焊丝之间的两两间距为L；

送丝机构向导电嘴提供第一焊丝，第一焊丝通过第一出口孔递送出去；

送丝机构向导电嘴提供第二焊丝，第二焊丝通过第二出口孔递送出去；

送丝机构向导电嘴提供第三焊丝，第三焊丝通过第三出口孔递送出去；

其中，第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔彼此分离，并且第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔的圆心在工件表面上的投影点为等边三角形的三个顶点，使得三条焊丝之间的两两间距为L；

导电嘴分别向第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝递送所述电流波形，使得第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝的端部熔化，汇合成一个熔滴后过渡。

上述方法涉及到的导电嘴、送丝机构、焊丝、焊接电源的结构形式以及熔滴的形成过程参见实施例一中的说明，此处不再赘述。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种并列三丝焊接***，包括：焊接电源、送丝机构和导电嘴；其特征在于，所述导电嘴包括第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔；所述第一出口孔被配置为用于递送第一焊丝，所述第二出口孔被配置为用于递送第二焊丝，所述第三出口孔被配置为用于递送第三焊丝；其中，所述第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔彼此分离，并且所述第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔的孔心在工件表面上的投影点为等边三角形的三个顶点，使得三条焊丝之间的两两间距为L；

所述焊接电源被配置为用于向导电嘴提供输出电流波形，所述导电嘴被配置成用于向第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝分别递送所述电流波形；

所述间距L被配置成有利于通过所述电流波形使得所述第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝的端部熔化并汇合成熔滴后过渡。

2.如权利要求1所述的一种并列三丝焊接***，其特征在于，通过检测电弧长度，并与给定的电压值进行比较，来调节焊接电源输出的电流波形；使得所述电流波形控制下的焊丝熔化速度与送丝机构的送丝速度保持一致。

3.如权利要求1所述的一种并列三丝焊接***，其特征在于，所述焊接电源的输出电流范围为50A-1000A。

4.如权利要求1所述的一种并列三丝焊接***，其特征在于，所述间距L在1.2mm～3mm之间范围内；所述间距L是按照所述第一焊丝、第二焊丝及第三焊丝之间任两者边缘的最小距离测量的；

或者，所述间距L在三条焊丝任一者最大直径的1.2～3.5倍范围内，所述间距L是按照所述第一焊丝、第二焊丝及第三焊丝之间任两者边缘的最小距离测量的。

5.如权利要求1所述的一种并列三丝焊接***，其特征在于，所述焊丝离开所述出口孔时，所述第一焊丝、第二焊丝及第三焊丝与导电嘴中心线之间的角度在±10°范围内；

或者，所述第一焊丝具有第一直径，所述第二焊丝或者第三焊丝具有与第一直径不同的第二直径；

或者，三条焊丝中至少有一者为药芯焊丝；

或者，所述第一焊丝具有第一成分，所述第二焊丝或者第三焊丝具有与第一成分不同的第二成分；

或者，所述第一焊丝具有第一成分，所述第二焊丝具有与第一焊丝不同的第二成分，所述第三焊丝具有与第一焊丝和第二焊丝均不同的第三成分。

6.一种并列三丝焊接方法，其特征在于，包括：

向导电嘴提供输出电流波形；所述导电嘴包括第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔；

向所述导电嘴提供第一焊丝，所述第一焊丝通过第一出口孔递送出去；

向所述导电嘴提供第二焊丝，所述第二焊丝通过第二出口孔递送出去；

向所述导电嘴提供第三焊丝，所述第三焊丝通过第三出口孔递送出去；

其中，所述第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔彼此分离，并且所述第一出口孔、第二出口孔和第三出口孔的圆心在工件表面上的投影点为等边三角形的三个顶点，使得三条焊丝之间的两两间距为L；

导电嘴分别向第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝递送所述电流波形，使得所述第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝的端部熔化并汇合成熔滴后过渡。

7.如权利要求6所述的一种并列三丝焊接方法，其特征在于，通过检测电弧长度，并与给定的电压值进行比较，来调节焊接电源输出的电流波形；使得所述电流波形控制下的焊丝熔化速度与送丝机构的送丝速度保持一致。

8.如权利要求6所述的一种并列三丝焊接方法，其特征在于，向导电嘴提供的输出电流波形范围满足50～1000A。

9.如权利要求6所述的一种并列三丝焊接方法，其特征在于，所述间距L在1.2mm～3mm之间范围内；所述间距L是按照所述第一焊丝、第二焊丝及第三焊丝之间任两者边缘的最小距离测量的；

或者，所述间距L在三条焊丝任一者最大直径的1.2～3.5倍范围内，所述间距L是按照所述第一焊丝、第二焊丝及第三焊丝之间任两者边缘的最小距离测量的。

10.如权利要求6所述的一种并列三丝焊接方法，其特征在于，所述焊丝离开所述出口孔时，所述第一焊丝、第二焊丝及第三焊丝与导电嘴中心线之间的角度在±10°范围内；

或者，所述第一焊丝具有第一直径，所述第二焊丝或者第三焊丝具有与第一直径不同的第二直径；

或者，三条焊丝中至少有一者为药芯焊丝；

或者，所述第一焊丝具有第一成分，所述第二焊丝或者第三焊丝具有与第一成分不同的第二成分；

或者，所述第一焊丝具有第一成分，所述第二焊丝具有与第一焊丝不同的第二成分，所述第三焊丝具有与第一焊丝和第二焊丝均不同的第三成分。