CN110125470B - 披锋处理装置及披锋处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及披锋处理装置及披锋处理方法，其中，披锋处理装置包括多轴攻钻机及工装夹具；多轴攻钻机具有机座、机头及铣刀，机头及工装夹具分别设置在机座上，铣刀固定于机头且朝向机座；工装夹具设有用于固定待处理工件的固定槽，机头位于固定槽上方且铣刀朝向固定槽。上述披锋处理装置，提出了通过多轴攻钻机来处理披锋的技术设计，适用于各种披锋处理工艺尤其适用于压铸件顶针印的披锋处理，一方面有利于快速处理披锋且提升处理效率，另一方面节约了人力资源且避免了手工锉磨操作，再一方面有利于避免手工操作产生大量粉尘造成操作人员的工作安全隐患及人身安全隐患。

Description

披锋处理装置及披锋处理方法

技术领域

本申请涉及披锋处理领域，特别是涉及披锋处理装置及披锋处理方法。

背景技术

压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造方法。通常压铸成型冷却后，需压铸模的顶针把工件顶出，在高温条件下，工件表面会产生顶针印，几万次的顶出退回，顶针与模仁之间磨损间隙变大，造成压铸件顶针印上有披锋，又称飞边、溢边、毛刺、溢料等，通常铝/镁/锌合金压铸件都是手工用锉刀锉掉或其它方法打磨掉。

但是，手工用锉刀锉掉或其它方法打磨掉，生产效率低，人工成本高。并且，手工用锉刀锉掉或打磨会生产金属粉尘，工作环境条件差，粉尘吸入对身体有伤害，特别车间镁合金金属粉尘没有及时抽风排出，易燃易爆不安全。

发明内容

基于此，有必要提供一种披锋处理装置及披锋处理方法。

一种披锋处理装置，其包括多轴攻钻机及工装夹具；所述多轴攻钻机具有机座、机头及铣刀，所述机头及所述工装夹具分别设置在所述机座上，所述铣刀固定于所述机头且朝向所述机座；所述工装夹具设有用于固定待处理工件的固定槽，所述机头位于所述固定槽上方且所述铣刀朝向所述固定槽。

上述披锋处理装置，提出了通过多轴攻钻机来处理披锋的技术设计，适用于各种披锋处理工艺尤其适用于压铸件顶针印的披锋处理，一方面有利于快速处理披锋且提升处理效率，另一方面节约了人力资源且避免了手工锉磨操作，再一方面有利于避免手工操作产生大量粉尘造成操作人员的工作安全隐患及人身安全隐患。

在其中一个实施例中，所述工装夹具包括分别设置在所述机座上的装夹驱动器、装夹连杆、抵持固定块及半包围结构；

所述装夹连杆与所述抵持固定块连接，所述装夹驱动器通过所述装夹连杆连接所述抵持固定块，且所述装夹驱动器控制所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成所述固定槽。

在其中一个实施例中，所述半包围结构呈C形、U形或П形。

在其中一个实施例中，所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成全包围的所述固定槽。

在其中一个实施例中，所述工装夹具还包括装夹载板，所述装夹载板固定设置在所述机座上；

所述半包围结构固定设置在所述装夹载板上；

所述装夹连杆与所述抵持固定块连接且所述装夹连杆与所述抵持固定块均位于所述装夹载板上；

所述装夹驱动器通过所述装夹连杆连接所述抵持固定块，且所述装夹驱动器控制所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成所述固定槽。

在其中一个实施例中，所述装夹驱动器固定于所述机座或所述装夹载板上。

在其中一个实施例中，所述铣刀的数量为多个。

在其中一个实施例中，所述多轴攻钻机还具有支架、机身、机头架及刀架；

所述支架固定设置于所述机座上；

所述机身的一端固定设置于所述支架上，所述机身的另一端位于所述固定槽上方且朝向所述机座固定设置所述机头架；

所述机头安装于所述机头架且位于所述固定槽上方；

所述刀架固定于所述机头且朝向所述机座；

所述铣刀固定于所述刀架且朝向所述机座。

一种披锋处理方法，其包括以下步骤：

将待处理工件放入多轴攻钻机的机座上的固定槽中；

固定所述待处理工件；

采用多轴攻钻机的铣刀对所述待处理工件进行处理以去除所述待处理工件的披锋。

上述披锋处理方法，提出了通过多轴攻钻机来处理披锋的技术设计，适用于各种披锋处理工艺尤其适用于压铸件顶针印的披锋处理，一方面有利于快速处理披锋且提升处理效率，另一方面节约了人力资源且避免了手工锉磨操作，再一方面有利于避免手工操作产生大量粉尘造成操作人员的工作安全隐患及人身安全隐患。

在其中一个实施例中，所述披锋处理方法中，采用多轴攻钻机的铣刀对所述待处理工件进行处理以去除所述待处理工件的披锋，包括：根据所述待处理工件的披锋数量及位置，确定所述多轴攻钻机的处理次数及每次处理的铣刀位置，按所述处理次数及所述铣刀位置对所述待处理工件进行批次处理以去除所述待处理工件的披锋。

附图说明

图1为本申请披锋处理装置一实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的另一方向示意图。

图3为图1所示实施例在应用时待处理工件设置在固定槽中的示意图。

图4为图3所示实施例的另一方向示意图。

图5为图3所示实施例的另一方向示意图。

图6为图3所示实施例的待处理工件放大示意图。

图7为图6所示实施例的待处理工件标记示意图。

图8为本申请披锋处理装置另一实施例的结构示意图。

图9为图8所示实施例的A处放大示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请一个实施例中，一种披锋处理装置，其包括多轴攻钻机及工装夹具；所述多轴攻钻机具有机座、机头及铣刀，所述机头及所述工装夹具分别设置在所述机座上，所述铣刀固定于所述机头且朝向所述机座；所述工装夹具设有用于固定待处理工件的固定槽，所述机头位于所述固定槽上方且所述铣刀朝向所述固定槽。上述披锋处理装置，提出了通过多轴攻钻机来处理披锋的技术设计，适用于各种披锋处理工艺尤其适用于压铸件顶针印的披锋处理，一方面有利于快速处理披锋且提升处理效率，另一方面节约了人力资源且避免了手工锉磨操作，再一方面有利于避免手工操作产生大量粉尘造成操作人员的工作安全隐患及人身安全隐患。

在其中一个实施例中，一种披锋处理装置，其包括以下实施例的部分结构或全部结构；即，披锋处理装置包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在其中一个实施例中，一种披锋处理装置，其包括多轴攻钻机及工装夹具。

在其中一个实施例中，所述多轴攻钻机具有机座、机头及铣刀，所述机头及所述工装夹具分别设置在所述机座上，所述铣刀固定于所述机头且朝向所述机座；在其中一个实施例中，所述铣刀的数量为多个。这样可以一次处理多处披锋。在其中一个实施例中，所述铣刀的刀头具有部分球形锉磨部。在其中一个实施例中，所述铣刀的刀头具有部分圆球形锉磨部或椭球形锉磨部。在其中一个实施例中，所述铣刀的刀头具有末端加宽的锉磨部，且所述锉磨部具有梯形截面。这样的设计，使得所述铣刀更适用于披锋处理，不仅有利于提升披锋处理的批量处理效果，还有利于提升处理效率。在其中一个实施例中，所述多轴攻钻机还具有支架、机身、机头架及刀架；所述支架固定设置于所述机座上；所述机身的一端固定设置于所述支架上，所述机身的另一端位于所述固定槽上方且朝向所述机座固定设置所述机头架；所述机头安装于所述机头架且位于所述固定槽上方；所述刀架固定于所述机头且朝向所述机座；所述铣刀固定于所述刀架且朝向所述机座。所述刀架用于安装固定铣刀且控制所述铣刀的动作。所述机头用于配合所述机头架且通过控制所述刀架相对于所述机座的高度以控制所述铣刀相对于待处理工件的高度。所述机身内部设有控制器等，用于控制所述机头、所述刀架和/或所述铣刀的动作。在试制样品中，多轴攻钻机或其机座、机头、铣刀、支架、机身、机头架及刀架等，均可直接购买得到，不过由于待处理工件的特异性，铣刀或其刀头通常需要定制或者自制。多轴攻钻机往往配有多个铣刀，这样一次可以加工多处披锋，通常情况下根据披锋的位置及数量调整铣刀的位置及使用铣刀的数量，在披锋数量不多时只需要一次操作即可完成多处披锋的加工，在披锋数量较多时，往往也只需要二或三次操作即可完成大量披锋的加工，相比手工锉磨处理，极大提升了处理效率。

在其中一个实施例中，所述工装夹具设有用于固定待处理工件的固定槽，所述机头位于所述固定槽上方且所述铣刀朝向所述固定槽。进一步地，在其中一个实施例中，所述固定槽的形状与所述待处理工件的外形匹配设置。这样的设计，有利于确保待处理工件牢靠地固定于所述固定槽中。进一步地，在其中一个实施例中，所述固定槽的高度大于等于所述待处理工件的高度。这样的设计，在确保快速安放固定及取出待处理工件的前提下，能够有利于实现整体批量的披锋处理，避免手工操作产生大量粉尘造成操作人员的工作安全隐患及人身安全隐患。

在其中一个实施例中，所述工装夹具包括分别设置在所述机座上的装夹驱动器、装夹连杆、抵持固定块及半包围结构；所述装夹连杆与所述抵持固定块连接，所述装夹驱动器通过所述装夹连杆连接所述抵持固定块，且所述装夹驱动器控制所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成所述固定槽。在其中一个实施例中，所述装夹驱动器为或包括驱动气缸，所述装夹连杆连接所述驱动气缸的输出端。在其中一个实施例中，所述半包围结构呈C形、U形或П形。在其中一个实施例中，所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成全包围的所述固定槽。进一步地，在其中一个实施例中，所述抵持固定块的长度大于所述半包围结构的最大长度，即所述抵持固定块在配合所述半包围结构共同形成所述固定槽时突出所述半包围结构；进一步地，在其中一个实施例中，所述固定槽于其与所述待处理工件相接触的部位设有防滑形变层，所述防滑形变层用于在所述待处理工件被固定于所述固定槽中且与所述固定槽相接触时发生弹性形变；在其中一个实施例中，所述防滑形变层设有若干凸点和/或若干凹盲孔。在其中一个实施例中，所述防滑形变层为或包括橡胶层。进一步地，在其中一个实施例中，所述抵持固定块和/或所述半包围结构于其与所述待处理工件相接触的部位设有防滑形变层。这样的设计，在有利于快速处理披锋且提升处理效率的同时，还有利于确保所述固定槽的稳固性，使得待处理工件被牢靠地固定于所述固定槽中，这一点非常重要，由于披锋处理是自动加工且往往是批量操作，一旦待处理工件固定不稳则造成次品乃至于报废。

在其中一个实施例中，所述工装夹具还包括装夹载板，所述装夹载板固定设置在所述机座上；所述半包围结构固定设置在所述装夹载板上；所述装夹连杆与所述抵持固定块连接且所述装夹连杆与所述抵持固定块均位于所述装夹载板上；所述装夹驱动器通过所述装夹连杆连接所述抵持固定块，且所述装夹驱动器控制所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成所述固定槽。在其中一个实施例中，所述装夹驱动器固定于所述机座或所述装夹载板上。在其中一个实施例中，所述工装夹具包括装夹驱动器、装夹载板、装夹连杆、抵持固定块及半包围结构；所述装夹载板固定设置在所述机座上；所述半包围结构固定设置在所述装夹载板上；所述装夹连杆与所述抵持固定块连接且所述装夹连杆与所述抵持固定块均位于所述装夹载板上；所述装夹驱动器通过所述装夹连杆连接所述抵持固定块，且所述装夹驱动器控制所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成所述固定槽。这样的设计，工装夹具可以单独生产，然后再整体安装到机座上，并且方便装载固定待处理工件，在取得稳固的固定效果的前提下，有利于快速安装及更换待处理工件，提升处理效率。进一步地，在其中一个实施例中，所述固定槽的底部例如所述机座或所述装夹载板在所述固定槽的位置处凸设有至少二定位柱，所述定位柱匹配所述待处理工件的孔位设置且所述定位柱的高度小于对应孔位深度的70％或50％；这样的设计，节约了人力资源且避免了手工锉磨操作，有利于确保待处理工件被牢靠地固定于所述固定槽中，适用于各种披锋处理工艺尤其适用于压铸件顶针印的披锋处理，尤其适合一次处理具有大量披锋的复杂工件。

进一步地，在其中一个实施例中，所述披锋处理装置还包括传输件，所述传输件设置在所述机座或所述装夹载板上，所述传输件用于将待处理工件放入所述固定槽中或上，以及从所述固定槽取出待处理工件。在其中一个实施例中，所述传输件包括机械手及其控制器件，所述控制器件控制所述机械手将待处理工件放入所述固定槽中或上，以及从所述固定槽取出待处理工件。在其中一个实施例中，所述披锋处理装置还包括待处理篮及收取篮，所述待处理篮及所述收取篮均设置在所述机座上或所述机座侧，所述待处理篮用于规则放置若干待处理工件，所述控制器件控制所述机械手从所述待处理篮中将待处理工件放入所述固定槽中或上，以及从所述固定槽取出待处理工件放入所述收取篮中。进一步地，在其中一个实施例中，所述收取篮具有柔性缓冲层。这样的设计，有利于配合实现自动放置待处理工件到固定槽，工装夹具固定待处理工件于固定槽，多轴攻钻机的铣刀对待处理工件的披锋进行加工处理，完成后自动收取到收取篮中，由此循环往复，实现了自动操作，提升了处理效率。

在其中一个实施例中，所述披锋处理装置还包括清洗装置，所述清洗装置与所述机座相邻设置，在其中一个实施例中，所述清洗装置包括滤网洗料斗、进水管、排水管、水箱盖、水箱、过滤网及水泵；所述水箱盖设置于所述水箱上；所述水箱设有回收区且所述过滤网设置于所述回收区中；所述滤网洗料斗设置于所述水箱盖的上方，所述排水管的进水端连接于所述滤网洗料斗，所述排水管的排水端设置于所述回收区中且位于所述水箱盖与所述过滤网之间；所述水泵设置于所述水箱中且所述水泵连通所述进水管，所述进水管的供水口位于所述滤网洗料斗的上方且朝向所述滤网洗料斗。这样的设计，一方面水箱不用频繁换水，清洗液可以循环使用；另一方面具有一定的通用性，可快速安装至其它机台；再一方面具有双重过滤效果，通过滤网洗料斗的前置过滤及过滤网的末端过滤，大大降低了回收区中的碎屑量；又一方面还有利于清理碎屑；从而具有较好的节水效果和回收再利用效果。进一步地，在其中一个实施例中，所述水箱盖与所述水箱之间具有间隙。进一步地，在其中一个实施例中，所述水箱的两侧部的壁体向上凸出有若干分离设置的支撑部，所述水箱盖设置于所述支撑部上。在其中一个实施例中，所述水箱具有多个区间，所述水箱盖设置于整个所述水箱上。进一步地，在其中一个实施例中，所述水箱的壁部延伸设有安装支架，所述滤网洗料斗设置于所述安装支架上或者固定于所述安装支架上，这样的设计，所述清洗装置可以作为一个整体进行移动或使用。进一步地，在其中一个实施例中，所述水箱的壁部在延伸设置所述安装支架的位置处设有用于安装所述水箱盖的避位槽，这样可以避免由于安装支架挡住水箱盖的位置而导致无法稳固安装水箱盖。进一步地，在其中一个实施例中，所述水箱相对的壁部分别设有一对凸部，形成了四个突出的安装位置，所述安装支架固定设置于两对所述凸部上，所述滤网洗料斗设置于所述安装支架上或者固定于所述安装支架上。这样可以实现稳固、整体的安装效果，便于配合具有轮滑结构的实施例实现整体移动使用。进一步地，在其中一个实施例中，所述水箱于所述回收区中开设有承装槽，所述过滤网设置于所述承装槽中且位于所述回收区中。进一步地，在其中一个实施例中，所述过滤网位于所述回收区的上部且低于所述水箱盖。这样的设计，所述清洗装置具有一定的通用性，可快速安装至其它机台。在其中一个实施例中，所述水箱的底部设有轮滑结构。这样可以方便地移动所述水箱从而移动所述清洗装置。在其中一个实施例中，所述滤网洗料斗具有滤网、底板以及与所述底板连接的若干挡板，所述滤网设置于所述底板上且所述滤网与所述底板之间形成滤水区，所述排水管的进水端连接于所述滤水区。在其中一个实施例中，至少一所述挡板上开设有安装孔。在其中一个实施例中，侧挡板上开设有安装孔，所述安装孔用于固定安装滤网洗料斗于水箱盖上方。进一步地，在其中一个实施例中，所述滤网洗料斗通过所述安装孔固定于所述安装支架上或者外部的墙上等。在其中一个实施例中，所述安装孔的数量为多个。在其中一个实施例中，所述底板相对于水平面倾斜设置，所述排水管的进水端连接于所述滤水区的最低位置处。在其中一个实施例中，所述底板相对于水平面倾斜10至30度设置，即与水平面成10至30度角。进一步地，在其中一个实施例中，所述滤网与所述底板之间形成具有倾斜形状的滤水区，所述滤水区具有最低位置，所述排水管的进水端连接于所述滤水区的最低位置处的侧边挡板。这样的设计，进水端不是在底板上，而是在侧板中，一方面有利于减缓滤水区的输出速度以降低水流冲击力，另一方面底板上有利于避免形成水涡旋而影响滤网的过滤效果，再一方面有利于避免水流从排水管排出时对下方承接的过滤网造成过大冲击力，从而延长排水管及过滤网的使用寿命。在其中一个实施例中，所述排水管于其靠近所述水箱盖处设有平缓区段，所述平缓区段设置于所述水箱盖上。进一步地，在其中一个实施例中，所述平缓区段平行于水平面设置。这样的设计，当水流从排水管的进水端通过排水管，将要从排水管的排水端冲击过滤网之前，会在平缓区段稍微过渡一下，由于平缓区段设置于水箱盖上，此时水流冲击力直接冲击平缓区段及水箱盖，在消减部分势能之后才从排水管的排水端流出，进一步有利于避免水流从排水管排出时对下方承接的过滤网造成过大冲击力，从而延长排水管及过滤网的使用寿命。在其中一个实施例中，靠近所述进水管的一所述挡板还设有定位槽，所述进水管穿过所述定位槽设置。在其中一个实施例中，靠近所述进水管的侧挡板还设有定位槽，所述进水管穿过所述定位槽设置。进一步地，在其中一个实施例中，所述定位槽凸设于所述挡板远离所述滤网的一侧面。在其中一个实施例中，所述定位槽具有弹性开口，所述进水管从所述弹性开口处挤压所述弹性开口使其撑开以放入所述定位槽中，所述弹性开口复原以限制所述进水管脱出。这样的设计，有利于固定进水管，且结构简单，应用方便。为了避免细微碎屑进入水泵导致损坏或者降低水泵使用寿命，在其中一个实施例中，所述水箱还设有沉淀区与抽水区，所述沉淀区与所述回收区相邻，所述回收区于其邻接所述沉淀区处设有回收出水口，所述回收出水口位于所述回收区的中部位置且位于所述过滤网下方，所述抽水区与所述沉淀区相邻，所述沉淀区于其邻接所述抽水区处设有沉淀出水口，所述水泵设置于所述抽水区中。在其中一个实施例中，所述沉淀出水口位于所述沉淀区的中部位置。进一步地，在其中一个实施例中，所述沉淀出水口高于所述回收出水口。这样的设计，由于水箱的内部过水孔具有位置差异性，可使脏物在水箱三个槽区中依次沉淀，保证水泵所在抽水区内水质干净无杂质，从而在二次过滤作用后再额外增加三次沉淀效果，有利于延长水泵使用寿命。

进一步地，在其中一个实施例中，所述披锋处理装置还包括用于自动吹屑的自动吹气装置，所述自动吹气装置固定于所述机座上。在其中一个实施例中，所述自动吹气装置包括控制装置、固定结构及吹气管，所述固定结构和/或所述控制装置固定于所述机座上。在其中一个实施例中，所述吹气管的出气端用于朝向固定槽的待吹气区域；进一步地，在其中一个实施例中，所述待吹气区域包括一个或多个铣刀位置，所述吹气管的出气端的数量为多个，各所述出气端与各所述铣刀位置一一对应设置，每一所述出气端朝向一所述铣刀位置；或者，在其中一个实施例中，所述待吹气区域包括多个铣刀位置，所述吹气管的数量为多个，各所述吹气管的出气端与各所述铣刀位置一一对应设置，每一所述吹气管的出气端朝向一所述铣刀位置。进一步地，在其中一个实施例中，所述待吹气区域包括多个铣刀位置，每一铣刀位置对应设有一吹气管的出气端，相邻两出气端的出气方向的夹角为25度至65度，且各出气端的出气方向形成一个120度的扇形面；吹气管的有效设计是一个值得关注的技术问题，尤其是对多轴铣刀机的匹配设计，是一个较好的发明点，每一所述铣刀位置对应设计一个吹气管或其出气端，相邻两出气端的出气方向的夹角不宜太大，最好能够聚在一起形成聚风作用，一方面吹去碎屑，另一方面避免风力相互抵消，再一方面能够形成合力以尽可能朝向一个区域，以便于回收碎屑，保护施工人员的工作环境以避免影响施工人员的健康。这样，不需单独去手工吹铝屑，有助于减少手工吹气工时，可以配合实现直接加工下一个产品，从而增加生产效率及产能；配合其它辅助结构，还可以实现对准会产生铝屑的各个位置，以及在铣刀工序完成后在机头上升过程中自动将产品表面及铣刀辅助治具内的铝屑吹干净，从而实现了生产工序的自动化，提升了工作效率的同时，亦有利于提升产品质量。在其中一个实施例中，所述控制装置用于控制所述吹气管进行吹气；进一步地，在其中一个实施例中，所述控制装置用于控制所述吹气管的打开或关闭进行吹气；或者，所述控制装置用于控制所述吹气管的输入以进行吹气；在其中一个实施例中，所述自动吹气装置还包括鼓风机，所述鼓风机的输出端连通所述吹气管，所述控制装置连接所述鼓风机，所述控制装置用于控制所述鼓风机通过所述吹气管进行吹气。进一步地，在其中一个实施例中，所述控制装置还用于控制所述吹气管的出气端的位置和/或方向。这样的设计，可以接入鼓风机也可以接入其他供风设备，只要控制装置能够控制吹气管进行送风即可，在进一步设计中，控制装置能够控制吹气管的出气端的位置，以协同实现更好的吹屑效果。在其中一个实施例中，所述控制装置控制所述吹气管在铣刀过程中进行吹气；或者，所述控制装置控制所述吹气管在铣刀处理之后进行吹气。在其中一个实施例中，所述自动吹气装置还包括检测装置，所述检测装置连接所述控制装置，所述检测装置用于在检测铣刀完成时，启动所述控制装置控制所述吹气管进行吹气。进一步地，在其中一个实施例中，所述控制装置用于与多轴铣刀机床的控制器协同控制，根据所述控制器的铣刀操作工序而控制所述吹气管进行吹气。在其中一个实施例中，所述控制器开始铣刀时无需吹气，铣刀进度达到30％时即铣刀操作工序达到30％时，所述控制装置控制所述吹气管按50％的最大功率进行吹气，铣刀进度达到65％时即铣刀操作工序达到65％时，所述控制装置控制所述吹气管按90％的最大功率进行吹气，铣刀进度达到75％时即铣刀操作工序达到75％时，所述控制装置控制所述吹气管按最大功率进行吹气，铣刀进度达到100％时即铣刀操作工序完成时，所述控制装置控制所述吹气管继续按最大功率进行吹气1～2秒，然后停止，等待下一次铣刀操作工序。这样的设计，有利于在确保清理效率的前提下节约能耗，根据操作实现，约比全工序按最大功率进行吹气大约节能50％～68％，在试验中发现不会影响铣刀效果及排屑效果，配合控制吹气管的出气端的位置则清理效果更佳。进一步地，在其中一个实施例中，所述控制器的铣刀操作工序为两段式，所述控制器开始第一段铣刀时无需吹气，第一段铣刀结束时所述控制装置控制所述吹气管按70％～80％的最大功率进行吹气2～4秒，然后停止，第二段铣刀进度达到30％时，所述控制装置控制所述吹气管按50％的最大功率进行吹气，铣刀进度达到65％时，所述控制装置控制所述吹气管按90％的最大功率进行吹气，铣刀进度达到75％时，所述控制装置控制所述吹气管按最大功率进行吹气，铣刀进度达到100％时，所述控制装置控制所述吹气管继续按最大功率进行吹气1～2秒，然后停止，等待下一次铣刀操作工序。这种设计适合分段操作的铣刀工序。在其中一个实施例中，所述自动吹气装置还包括伸缩装置，所述伸缩装置连接所述检测装置及所述吹气管的出气端，所述检测装置还用于在检测铣刀完成时，启动所述伸缩装置伸出所述吹气管的出气端到所述待吹气区域，且在铣刀即将开始时，启动所述伸缩装置缩回所述吹气管的出气端。进一步地，在其中一个实施例中，所述自动吹气装置还包括伸缩装置，所述伸缩装置连接所述控制装置及所述吹气管的出气端，所述控制装置还用于在铣刀过程中，启动所述伸缩装置伸出所述吹气管的出气端到所述待吹气区域，且在铣刀完成时，启动所述伸缩装置缩回所述吹气管的出气端。进一步地，在其中一个实施例中，所述伸缩装置用于伸出所述吹气管的出气端到所述待吹气区域且邻近铣刀位置，在其中一个实施例中，所述伸缩装置用于伸出所述吹气管的出气端到所述待吹气区域且与铣刀位置为1～3厘米。对于较细的刀头，距离可以小一点，对于较粗的刀头，距离可以大一点，根据实际情况设置即可。对于多个吹气管或者多个出气端的设计，进一步地，在其中一个实施例中，所述伸缩装置用于伸出每一所述吹气管或其出气端，以使所述吹气管的出气端与对应的铣刀位置为1～3厘米。这样的设计，伸缩装置可以灵活根据生产工艺和工序进行调整，有利于提升吹气效果。

在其中一个实施例中，所述自动吹气装置还包括收集组件，所述收集组件连接所述控制装置，所述收集组件用于在所述控制装置启动时进行收集。进一步地，在其中一个实施例中，所述待吹气区域位于所述收集组件与所述吹气管的出气端之间。进一步地，在其中一个实施例中，所述收集组件与所述控制装置联动设置。在其中一个实施例中，所述收集组件与所述伸缩装置联动设置。在其中一个实施例中，所述收集组件包括承接区，所述承接区用于承接碎屑。在其中一个实施例中，所述收集组件包括承接区及吸附装置，所述承接区用于承接碎屑，所述吸附装置用于吸附限定碎屑。在其中一个实施例中，所述吸附装置包括静电吸附装置；或者，在其中一个实施例中，所述吸附装置包括空气吸取装置；空气吸取装置类似于吸尘器。这样的设计，有利于回收碎屑，保护施工人员的工作环境以避免影响施工人员的健康。在其中一个实施例中，所述固定结构用于固定所述控制装置。在其中一个实施例中，所述固定结构包括螺丝、插件和/或压块。在其中一个实施例中，所述固定结构用于固定所述控制装置在待吹气区域旁或者操作台上。这样的设计，有利于拆装或调整所述控制装置。在其中一个实施例中，所述披锋处理装置头固定于所述机座且所述披锋处理装置头的刀头位于所述机座的上方；所述控制装置通过所述固定结构固定于所述机座；所述机座设有用于固定待加工件的固定位，所述吹气管的出气端朝向所述固定位的上方且所述吹气管的出气端高于待加工件。在其中一个实施例中，所述控制装置连接所述披锋处理装置头的控制器，根据所述控制器协同控制所述吹气管进行吹气。在其中一个实施例中，所述控制装置通过所述固定结构可拆卸地固定于所述机座上。进一步地，在其中一个实施例中，所述吹气管的数量为多个，或者，所述吹气管的出气端的数量为多个。进一步地，在其中一个实施例中，所述固定位具有卡扣件、滑轨结构及滑动设置于所述滑轨结构上的固定区，所述滑轨结构设置于所述机座上，所述卡扣件用于卡扣固定所述固定区于所述机座上或者松开所述固定区。这样的设计，可以方便地输送待加工件。进一步地，在其中一个实施例中，所述卡扣件与所述控制装置联动设置。为了实现流水线自动化多轴铣刀，进一步地，在其中一个实施例中，所述固定区的数量为多个，各所述固定区顺序且间隔地所述滑轨结构滑动设置于所述滑轨结构上；或者各所述固定区整体形成一个往复式的传输固定板，每一所述固定区滑动到所述披锋处理装置头的工作位置时，所述控制装置控制所述卡扣件固定所述固定区，然后执行铣刀工序且进行吹风处理，这样的设计，有利于实现自动化处理，极大地提升了生产效率，且提高了良品率。进一步地，在其中一个实施例中，披锋处理装置头设有支架、机身、刀架、刀具及刀头，支架固定设置于所述机座上或所述机座的侧部，机身固定设置于所述支架上，其内部设有控制器等；刀架安装于机身上且朝向所述机座的所述固定位，刀具安装于刀架上且朝向所述机座，刀具的数量为多个，每一刀具连接所述控制器，刀头安装于刀具上且朝向所述机座的所述固定位即待加工件的位置处。进一步地，在其中一个实施例中，所述吹气管顺序设有进气端、第一弯折部、进气连接段、出气连接段、第二弯折部、避位段、第三弯折部及出气端，进气端用于连接输气设备例如鼓风机等，第一弯折部配合进气连接段形成第一空隙区，第一空隙区用于实现避震作用；进气连接段通过控制装置连通出气连接段，或者进气连接段通过阀门连通出气连接段且控制装置控制该阀门的开关；出气连接段与机座形成第二空隙区，第二空隙区用于实现避震作用；第二弯折部配合避位段及第三弯折部共同形成避位区，避位区用于使得出气端的出气方向与待加工件之间形成有一定的间距，有利于将待加工件表面及铣刀辅助治具内的铝屑吹出。

在其中一个实施例中，一种披锋处理装置如图8所示，其包括多轴攻钻机及工装夹具300；所述多轴攻钻机具有机座100、机头500及铣刀400，所述机头500及所述工装夹具300分别设置在所述机座100上，所述铣刀400固定于所述机头500且朝向所述机座100；所述工装夹具300设有用于固定待处理工件200的固定槽600，所述机头500位于所述固定槽600上方且所述铣刀400朝向所述固定槽600。请一并参阅图9，待处理工件200的顶针印210上有细小的需要除去的披锋。请一并参阅图6及图7，待处理工件200上共有25个顶针印，分别为A1至A25，顶针印210上有细小的需要除去的披锋。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述工装夹具300包括分别设置在所述机座100上的装夹驱动器310、装夹连杆330、抵持固定块340及半包围结构350；请一并参阅图2，所述装夹连杆330与所述抵持固定块340连接，所述装夹驱动器310通过所述装夹连杆330连接所述抵持固定块340，且所述装夹驱动器310控制所述抵持固定块340配合所述半包围结构350共同形成所述固定槽600。所述半包围结构350呈П形。如图3所示，所述固定槽600的形状与所述待处理工件200的外形匹配设置。所述抵持固定块340配合所述半包围结构350共同形成全包围的所述固定槽600。请一并参阅图4及图5，所述工装夹具300还包括装夹载板320，所述装夹载板320固定设置在所述机座100上；所述半包围结构350固定设置在所述装夹载板320上；所述装夹连杆330与所述抵持固定块340连接且所述装夹连杆330与所述抵持固定块340均位于所述装夹载板320上；所述装夹驱动器310通过所述装夹连杆330连接所述抵持固定块340，且所述装夹驱动器310控制所述抵持固定块340配合所述半包围结构350共同形成所述固定槽600。在其中一个实施例中，所述工装夹具300包括装夹驱动器310、装夹载板320、装夹连杆330、抵持固定块340及半包围结构350；所述装夹载板320固定设置在所述机座100上；所述半包围结构350固定设置在所述装夹载板320上；所述装夹连杆330与所述抵持固定块340连接且所述装夹连杆330与所述抵持固定块340均位于所述装夹载板320上；所述装夹驱动器310通过所述装夹连杆330连接所述抵持固定块340，且所述装夹驱动器310控制所述抵持固定块340配合所述半包围结构350共同形成所述固定槽600。所述装夹驱动器310固定于所述机座100上。所述铣刀400的数量为多个。所述多轴攻钻机还具有支架110、机身120、机头架510及刀架410；所述支架110固定设置于所述机座100上；所述机身120的一端固定设置于所述支架110上，所述机身120的另一端位于所述固定槽600上方且朝向所述机座固定设置所述机头架510；所述机头500安装于所述机头架510且位于所述固定槽600上方；所述刀架410固定于所述机头500且朝向所述机座100；所述铣刀400固定于所述刀架410且朝向所述机座100。

在其中一个实施例中，一种披锋处理方法，其包括以下步骤：将待处理工件放入多轴攻钻机的机座上的固定槽中；固定所述待处理工件；采用多轴攻钻机的铣刀对所述待处理工件进行处理以去除所述待处理工件的披锋。在其中一个实施例中，一种披锋处理方法，其包括以下实施例的部分步骤或全部步骤；即，披锋处理方法包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在其中一个实施例中，所述披锋处理方法采用上述任一实施例所述披锋处理装置实现。在其中一个实施例中，一种披锋处理方法，其包括以下步骤：自动将一待处理工件放入多轴攻钻机的机座上的固定槽中；固定所述待处理工件；采用多轴攻钻机的铣刀对所述待处理工件进行处理以去除所述待处理工件的披锋，自动取出所述待处理工件；由此循环往复。在其中一个实施例中，所述披锋处理方法中，采用多轴攻钻机的铣刀对所述待处理工件进行处理以去除所述待处理工件的披锋，包括：根据所述待处理工件的披锋数量及位置，确定所述多轴攻钻机的处理次数及每次处理的铣刀位置，按所述处理次数及所述铣刀位置对所述待处理工件进行批次处理以去除所述待处理工件的披锋。上述披锋处理方法，提出了通过多轴攻钻机来处理披锋的技术设计，适用于各种披锋处理工艺尤其适用于压铸件顶针印的披锋处理，一方面有利于快速处理披锋且提升处理效率，另一方面节约了人力资源且避免了手工锉磨操作，再一方面有利于避免手工操作产生大量粉尘造成操作人员的工作安全隐患及人身安全隐患。

在其中一个具体应用的实施例中，用多轴攻钻机去除压铸件顶针印披锋，先固定披锋处理装置的多轴攻钻机，手工或机械放入待处理工件例如压铸工件到工装夹具中，通过工件装夹的气缸装好，机头上装去除披锋的特制铣刀，每一特制铣刀对准压铸工件上的顶针印，调试好机头的上下行程，机头向下活动去除压铸工件上每个顶针印的披锋，机头向上复位，取出压铸工件即可。这样，用多轴钻孔机去除压铸件顶针印披锋可以大大提高生产效率，降低人工成本，降低员工劳动强度。

以图7所示待处理工件为例，该产品上共有25个顶针印即A1～A25，通过原手工用锉刀锉掉披锋的方式，最熟练的操作人员处理每个顶针印需锉披锋时间2秒(平均为5～10秒)，加工一个产品最快需时间50秒，产能72PCS/时；而且人工操作易疲惫及出错。通过采用披锋处理装置和/或披锋处理方法，即用多轴攻钻机去除压铸件顶针印披锋的方法，将产品放入工装夹具时间3秒(自动装载的时间可以控制到2秒之内)，机头上下行程时间6秒，工件取出时间2秒，图7所示A1～A25的25个顶针印，由于空间位置原因，有部分铣刀排位有干涉，需分两次加工，加工一个产品需用时间22秒，产能163.6PCS/时，生产效率是原来的2.27倍，节约了人力资源且避免了手工锉磨操作，有利于快速处理披锋且提升处理效率。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的披锋处理装置及披锋处理方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种披锋处理装置，其特征在于，包括多轴攻钻机及工装夹具；

所述多轴攻钻机具有机座、机头及铣刀，所述机头及所述工装夹具分别设置在所述机座上，所述铣刀固定于所述机头且朝向所述机座；

所述工装夹具设有用于固定待处理工件的固定槽，所述机头位于所述固定槽上方且所述铣刀朝向所述固定槽；

所述工装夹具包括分别设置在所述机座上的装夹驱动器、装夹连杆、抵持固定块及半包围结构；所述装夹连杆与所述抵持固定块连接，所述装夹驱动器通过所述装夹连杆连接所述抵持固定块，且所述装夹驱动器控制所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成所述固定槽；

所述抵持固定块的长度大于所述半包围结构的最大长度；所述固定槽的底部凸设有至少二定位柱，所述定位柱匹配所述待处理工件的孔位设置且所述定位柱的高度小于对应孔位深度的70％或50％；

所述工装夹具还包括装夹载板，所述装夹载板固定设置在所述机座上；

所述半包围结构固定设置在所述装夹载板上；

所述装夹连杆与所述抵持固定块连接且所述装夹连杆与所述抵持固定块均位于所述装夹载板上；

所述装夹驱动器通过所述装夹连杆连接所述抵持固定块，且所述装夹驱动器控制所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成所述固定槽。

2.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述固定槽于其与所述待处理工件相接触的部位设有防滑形变层，所述防滑形变层用于在所述待处理工件被固定于所述固定槽中且与所述固定槽相接触时发生弹性形变。

3.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述半包围结构呈C形、U形或П形。

4.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述抵持固定块配合所述半包围结构共同形成全包围的所述固定槽。

5.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述抵持固定块和/或所述半包围结构于其与所述待处理工件相接触的部位设有防滑形变层。

6.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述装夹驱动器固定于所述机座或所述装夹载板上。

7.根据权利要求1所述披锋处理装置，其特征在于，所述铣刀的数量为多个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述披锋处理装置，其特征在于，所述多轴攻钻机还具有支架、机身、机头架及刀架；

所述支架固定设置于所述机座上；

所述机身的一端固定设置于所述支架上，所述机身的另一端位于所述固定槽上方且朝向所述机座固定设置所述机头架；

所述机头安装于所述机头架且位于所述固定槽上方；

所述刀架固定于所述机头且朝向所述机座；

所述铣刀固定于所述刀架且朝向所述机座；

所述披锋处理装置还包括传输件，所述传输件设置在所述机座或所述装夹载板上，所述传输件用于将待处理工件放入所述固定槽中或上，以及从所述固定槽取出待处理工件；

所述披锋处理装置还包括清洗装置，所述清洗装置与所述机座相邻设置。

9.一种披锋处理方法，其特征在于，所述披锋处理方法采用权利要求1至8中任一项所述披锋处理装置实现；所述披锋处理方法包括以下步骤：

将待处理工件放入多轴攻钻机的机座上的固定槽中；

固定所述待处理工件；

采用多轴攻钻机的铣刀对所述待处理工件进行处理以去除所述待处理工件的披锋。

10.根据权利要求9所述披锋处理方法，其特征在于，采用多轴攻钻机的铣刀对所述待处理工件进行处理以去除所述待处理工件的披锋，包括：根据所述待处理工件的披锋数量及位置，确定所述多轴攻钻机的处理次数及每次处理的铣刀位置，按所述处理次数及所述铣刀位置对所述待处理工件进行批次处理以去除所述待处理工件的披锋。

Images