CN110122434A - 小龙虾自动捕捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小龙虾自动捕捞装置，该装置包括支架、卷扬机构和虾笼，所述的支架包括竖直的竖杆和水平的横杆，竖杆和横杆对应固定呈L形的支架，在虾池的池埂上固定若干根沿直线分布的支架，所述的卷扬机构包括扭转卷扬机构和提升卷扬机构，所述的扭转卷扬机构包括安装座甲、电机甲、卷线轮甲、扭转拉线和回转弹簧，所述的提升卷扬机构包括安装座乙、电机乙、卷线轮乙和提升主线；提升卷扬机构一次可以提起多个虾笼，虾笼被提离水面并相对于地面具有一定高度后，再通过扭转卷扬机构拉动支架带动虾笼逐渐向池埂靠近，虾笼被扭转至池埂后即可倒出虾笼中的小龙虾；本发明能一次性提起多个虾笼并完成捕虾工作，捕虾效率高，劳动强度小。
Description
技术领域
本发明涉及水产捕捞设备技术领域，特别涉及一种小龙虾自动捕捞装置。
背景技术
近几年，小龙虾深受广大消费者的欢迎，成为大众喜爱的美食之一， 全国年产量高达百万吨，我国是小龙虾主要生产国，随着小龙虾市场的持续火爆，加剧了虾池的开发力度，随之劳动成本也大幅提升，虾的捕捞是其中一个重要环节，现有技术中小龙虾的捕捞仍然采用传统捕捞方式，一般通过人工抛甩地笼的方式，这种方法需耗费大量人力物力，且捕捞过程耗时较长，导致小龙虾死亡率增加，不能为市场提供及时、新鲜的小龙虾；若采用地笼捕捞，一条捕虾地笼的长度一般在五米以上，人站在虾池边将地笼甩入虾池，一要保证地笼方向，二要保证一端提离水面一部分，并将提离水面的一端固定在岸边上，收虾时将地笼逐渐提离水面并折叠，然后倒出地笼内的小龙虾，每条地笼均需捕虾者如此操作，对于小龙虾专业养殖户来说，其养殖面积大，捕虾频繁且单次捕虾量大，需要耗费巨大的人力物力，且耗时过长，高温条件下极易导致小龙虾脱水，失去光泽，甚至死亡，且在提地笼时淤泥极易飞溅至捕虾者衣服上，天气较冷时还容易导致捕捞者发生疾病，因此，现亟需一种能够代替人工捕虾的捕捞设备。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种小龙虾自动捕捞装置。
具体内容如下：小龙虾自动捕捞装置，该装置包括支架、卷扬机构和虾笼，其特征是：
所述的支架包括竖直的竖杆和水平的横杆，竖杆和横杆对应固定呈L形的支架，在虾池的池埂上固定若干根沿直线分布的支架，每根支架竖杆的下端均通过转动副竖直固定在旋转底座上，每个旋转底座均固定在池埂上，每根支架上横杆的自由端均水平伸向虾池的上方，在每根横杆下表面的外端固定有在竖直面内自由转动的过线轮乙，在每根横杆下表面的内端固定有在水平面内自由转动的过线轮甲，过线轮甲和过线轮乙在横向上对应，每根横杆自由端的上表面固定有向上伸出的固定柱，在池埂上固定有竖直的立柱甲和立柱乙，支架均位于立柱甲和立柱乙之间；
所述的卷扬机构包括扭转卷扬机构和提升卷扬机构，
所述的扭转卷扬机构包括安装座甲、电机甲、卷线轮甲、扭转拉线和回转弹簧，所述的安装座甲固定立柱甲朝向支架的侧面上，所述的卷线轮甲通过轴承座甲竖直固定在安装板甲上，在卷线轮甲的下端同轴固定有蜗轮甲，所述的电机甲水平固定在安装座甲上，在电机甲的输出轴上同轴固定有蜗杆甲，蜗杆甲和蜗轮甲匹配并啮合形成蜗轮蜗杆传动，所述的扭转拉线的一端卷绕在卷线轮甲上，扭转拉线的自由端自卷线轮甲水平引出依次穿过每个固定柱和过线轮丙然后与回转弹簧的上端固定，扭转拉线与每个固定柱均固定，过线轮丙固定在Y型的轮架上并在竖直面内自由转动，轮架铰接在立柱乙的侧面并在水平面内自由摆动，回转弹簧的下端固定在立柱乙侧面伸出的固定板上；
所述的提升卷扬机构包括安装座乙、电机乙、卷线轮乙和提升主线，所述的安装座乙固定立柱甲朝向支架的侧面上且位于安装座甲的下方，所述的卷线轮乙通过轴承座乙水平固定在安装板乙上，在卷线轮乙的右端同轴固定有蜗轮乙，所述的电机乙竖直固定在安装座乙上，在电机乙的输出轴上同轴固定有蜗杆乙，蜗杆乙和蜗轮乙匹配并啮合形成蜗轮蜗杆传动，所述的提升主线的一端卷绕在卷线轮乙上，提升主线的自由端自卷线轮乙水平引出、依次经过支架上的过线轮甲，最终提升主线的自由端穿过离立柱甲最远的支架上的过线轮乙，并在提升主线的自由端固定有自然下垂的虾笼，其余支架上均设有与提升主线固定的提升分线，每根提升分线的自由端均依次经过对应支架上的过线轮甲和过线轮乙，并在每根提升分线的自由端固定有自然下垂的虾笼。
优选的，所述的支架的横杆之间相互平行且等间距。
优选的，所述的横杆上的固定柱等高且均在同一直线上分布。
优选的，所述的过线轮甲均在同一直线上分布。
优选的，所述的过线轮乙均在同一直线上分布。
优选的，所述的虾笼为圆筒形，在虾笼的侧面设有向内逐渐收缩的网口。
优选的，所述的立柱甲的侧面上设有控制箱，控制箱分别通过导线与电机甲和电机乙接通。
本发明的有益技术效果：
提升卷扬机构中，电机乙和卷线轮乙通过蜗轮蜗杆传动拉动提升主线，提升主线上连接有多个提升分线，一次可以同时将多个虾笼提起，虾笼被提离水面并相对于地面具有一定高度后，再通过扭转卷扬机构拉动支架带动虾笼逐渐向池埂靠近，虾笼被扭转至池埂后即可倒出小龙虾；
扭转卷扬机构中，电机甲和卷线轮甲通过蜗轮蜗杆传动拉动扭转拉线，通过扭转拉线同时拉动多个支架扭转摆动，将每个支架上悬挂的虾笼转移至池埂上，方便倒出小龙虾，然后使电机甲倒转，支架在回转弹簧的拉力作用下逐渐回转至初始位置，使虾笼回到虾池中，进行下次捕捞；
本发明能一次性提起多个虾笼并完成捕虾工作，捕虾效率高，劳动强度小，提高虾捕捞时的成活率和新鲜度，同时，扭转卷扬机构和提升卷扬机构均采用蜗轮蜗杆的传动形式，结构本身具有反向自锁功能，结构稳定可靠,无需额外设置刹车或锁定结构,使用方便。
附图说明
图1为小龙虾自动捕捞装置的立体结构示意图一；
图2为小龙虾自动捕捞装置的立体结构示意图二；
图3为图2中A局部放大示意图；
图4为图2中B局部放大示意图；
图5为小龙虾自动捕捞装置的立体结构示意图三；
图6为图5中C局部放大示意图；
图7为图5中D局部放大示意图；
图8为图1的主视图；
图9为图1的俯视图；
图中：1.虾池、11.池埂、12.立柱乙、121.固定板、13.立柱甲、14.支架、141.固定柱、142.支架的横杆、143.支架的竖杆、144.过线轮乙、145.过线轮甲、15.旋转底座、21.扭转卷扬机构、211.安装座甲、212.电机甲、213.轴承座甲、214.卷线轮甲、215.蜗轮甲、216.蜗杆甲、22.扭转拉线、23.回转弹簧、24.过线轮丙、241.轮架、31.提升卷扬机构、311.安装座乙、312.电机乙、313.轴承座乙、314.卷线轮乙、315.蜗轮乙、316.蜗杆甲、32.提升主线、33.提升分线、4.控制箱、5.虾笼、51.网口。
具体实施方式
实施例一，参见图1-9，小龙虾自动捕捞装置，该装置包括支架、卷扬机构和虾笼；
所述的支架包括竖直的竖杆和水平的横杆，竖杆和横杆对应固定呈L形的支架，在虾池的池埂上固定若干根沿直线分布的支架，每根支架竖杆的下端均通过转动副竖直固定在旋转底座上，每个旋转底座均固定在池埂上，每根支架上横杆的自由端均水平伸向虾池的上方，在每根横杆下表面的外端固定有在竖直面内自由转动的过线轮乙，在每根横杆下表面的内端固定有在水平面内自由转动的过线轮甲，过线轮甲和过线轮乙在横向上对应，每根横杆自由端的上表面固定有向上伸出的固定柱，在池埂上固定有竖直的立柱甲和立柱乙，支架均位于立柱甲和立柱乙之间；
所述的卷扬机构包括扭转卷扬机构和提升卷扬机构，
所述的扭转卷扬机构包括安装座甲、电机甲、卷线轮甲、扭转拉线和回转弹簧，所述的安装座甲固定立柱甲朝向支架的侧面，所述的卷线轮甲通过轴承座甲竖直固定在安装板甲上，在卷线轮甲的下端同轴固定有蜗轮甲，所述的电机甲水平固定在安装座甲上，在电机甲的输出轴上同轴固定有蜗杆甲，蜗杆甲和蜗轮甲匹配并啮合形成蜗轮蜗杆传动，所述的扭转拉线的一端卷绕在卷线轮甲上，扭转拉线的自由端自卷线轮甲水平引出依次穿过每个固定柱和过线轮丙然后与回转弹簧的上端固定，扭转拉线与每个固定柱均固定，过线轮丙固定在Y型的轮架上并在竖直面内自由转动，轮架铰接在立柱乙的侧面并在水平面内自由摆动，回转弹簧的下端固定在立柱乙侧面伸出的固定板上；
所述的提升卷扬机构包括安装座乙、电机乙、卷线轮乙和提升主线，所述的安装座乙固定立柱甲朝向支架的侧面上且位于安装座甲的下方，所述的卷线轮乙通过轴承座乙水平固定在安装板乙上，在卷线轮乙的右端同轴固定有蜗轮乙，所述的电机乙竖直固定在安装座乙上，在电机乙的输出轴上同轴固定有蜗杆乙，蜗杆乙和蜗轮乙匹配并啮合形成蜗轮蜗杆传动，所述的提升主线的一端卷绕在卷线轮乙上，提升主线的自由端自卷线轮乙水平引出依次经过支架上的过线轮甲，最终提升主线的自由端穿过离立柱甲最远的支架上的过线轮乙，并在提升主线的自由端固定有自然下垂的虾笼，其余支架上均设有与提升主线固定的提升分线，每根提升分线的自由端均依次经过对应支架上的过线轮甲和过线轮乙，并在每根提升分线的自由端固定有自然下垂的虾笼。
所述的支架的横杆之间相互平行且等间距，所述的横杆上的固定柱等高且均在同一直线上分布，所述的过线轮甲均在同一直线上分布，所述的过线轮乙均在同一直线上分布，保证整体结构的协调性和连续性。
所述的虾笼为圆筒形，在虾笼的侧面设有向内逐渐收缩的网口，圆筒形的虾笼能够直接竖向放入虾池中。
所述的立柱甲的侧面设有控制箱，控制箱分别通过导线与电机甲和电机乙接通，通过控制箱控制捕虾过程。
本发明的使用方法：
提升卷扬机构中，电机乙和卷线轮乙通过蜗轮蜗杆传动拉动提升主线，提升主线上连接有多个提升分线，一次可以同时将多个虾笼提起，虾笼被提离水面并相对于地面具有一定高度后，扭转卷扬机构中，电机甲和卷线轮甲通过蜗轮蜗杆传动拉动扭转拉线，通过扭转拉线同时拉动多个支架绕旋转底座进行扭转摆动，以将每个支架上悬挂的虾笼转移至池埂上，以方便倒出小龙虾，虾笼倒完后，然后使电机甲倒转，松放扭转拉线，支架在回转弹簧的拉力作用下逐渐回转至初始位置，再使电机乙倒转，松放提升主线，虾笼在其自身重力作用下逐渐回到虾池中，进行下次捕捞；
本发明能一次性提起多个虾笼并完成捕虾工作，捕虾效率高，劳动强度小，提高虾捕捞时的成活率和新鲜度，同时，扭转卷扬机构和提升卷扬机构均采用蜗轮蜗杆的传动形式，其结构本身具有反向自锁的功能，结构稳定可靠,且无需额外设置刹车或锁定结构。
Claims (7)
1.小龙虾自动捕捞装置，该装置包括支架、卷扬机构和虾笼，其特征是：
所述的支架包括竖直的竖杆和水平的横杆，竖杆和横杆对应固定呈L形的支架，在虾池的池埂上固定若干根沿直线分布的支架，每根支架竖杆的下端均通过转动副竖直固定在旋转底座上，每个旋转底座均固定在池埂上，每根支架上横杆的自由端均水平伸向虾池的上方，在每根横杆下表面的外端固定有在竖直面内自由转动的过线轮乙，在每根横杆下表面的内端固定有在水平面内自由转动的过线轮甲，过线轮甲和过线轮乙在横向上对应，每根横杆自由端的上表面固定有向上伸出的固定柱，在池埂上固定有竖直的立柱甲和立柱乙，支架均位于立柱甲和立柱乙之间；
所述的卷扬机构包括扭转卷扬机构和提升卷扬机构，
所述的扭转卷扬机构包括安装座甲、电机甲、卷线轮甲、扭转拉线和回转弹簧，所述的安装座甲固定立柱甲朝向支架的侧面上，所述的卷线轮甲通过轴承座甲竖直固定在安装板甲上，在卷线轮甲的下端同轴固定有蜗轮甲，所述的电机甲水平固定在安装座甲上，在电机甲的输出轴上同轴固定有蜗杆甲，蜗杆甲和蜗轮甲匹配并啮合形成蜗轮蜗杆传动，所述的扭转拉线的一端卷绕在卷线轮甲上，扭转拉线的自由端自卷线轮甲水平引出依次穿过每个固定柱和过线轮丙然后与回转弹簧的上端固定，扭转拉线与每个固定柱均固定，过线轮丙固定在Y型的轮架上并在竖直面内自由转动，轮架铰接在立柱乙的侧面并在水平面内自由摆动，回转弹簧的下端固定在立柱乙侧面伸出的固定板上；
所述的提升卷扬机构包括安装座乙、电机乙、卷线轮乙和提升主线，所述的安装座乙固定立柱甲朝向支架的侧面上且位于安装座甲的下方，所述的卷线轮乙通过轴承座乙水平固定在安装板乙上，在卷线轮乙的右端同轴固定有蜗轮乙，所述的电机乙竖直固定在安装座乙上，在电机乙的输出轴上同轴固定有蜗杆乙，蜗杆乙和蜗轮乙匹配并啮合形成蜗轮蜗杆传动，所述的提升主线的一端卷绕在卷线轮乙上，提升主线的自由端自卷线轮乙水平引出、依次经过支架上的过线轮甲，最终提升主线的自由端穿过离立柱甲最远的支架上的过线轮乙，并在提升主线的自由端固定有自然下垂的虾笼，其余支架上均设有与提升主线固定的提升分线，每根提升分线的自由端均依次经过对应支架上的过线轮甲和过线轮乙，并在每根提升分线的自由端固定有自然下垂的虾笼。
2.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的支架的横杆之间相互平行且等间距。
3.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的横杆上的固定柱等高且均在同一直线上分布。
4.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的过线轮甲均在同一直线上分布。
5.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的过线轮乙均在同一直线上分布。
6.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的虾笼为圆筒形，在虾笼的侧面设有向内逐渐收缩的网口。
7.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的立柱甲的侧面上设有控制箱，控制箱分别通过导线与电机甲和电机乙接通。
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| CN111700039A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-09-25 | 徐州创之社通用技术产业研究院有限公司 | 一种用于小龙虾智能捕捉***的捕虾结构 |
| CN111700039B (zh) * | 2020-07-14 | 2023-08-11 | 徐州创之社通用技术产业研究院有限公司 | 一种用于小龙虾智能捕捉***的捕虾结构 |
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| CN110122434B (zh) | 2024-02-02 |
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