CN110122279A - 一种智能机械电动全向转向机构 - Google Patents

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张鑫淼
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Abstract

本发明公开了一种智能机械电动全向转向机构，包括：底座和两个设置在底座上方的调节盒，两个调节盒之间设置有喷水柱，底座顶面固定有转盘轴承，转盘轴承呈环状且中部设置有连接块，连接块下端与底座顶面固定连接，连接块的外表面均匀设置有若干个齿牙，位于喷水柱左侧的调节盒内设置有电机二和减速齿轮组；喷水柱下端连接有固定块，固定块两端均连接有转动轴且通过转动轴与调节盒转动连接，转动轴右端固定连接有齿轮三，位于喷水柱右侧的调节盒内设置有电机一。本发明可进行多角度转动，满足喷水柱在工作中的角度需求，可以选择电动和手动两种操作方式，使用起来更加方便，减少人工投入和操作危险性。

Description

一种智能机械电动全向转向机构
技术领域
本发明涉及转向机构技术领域，更具体为一种智能机械电动全向转向机构。
背景技术
绿化洒水车又名绿化喷洒车、园林绿化洒水车，用于园林护苗、城市绿化、工厂除尘、消防洒水、道路冲洗。绿化洒水车具有不同方向喷洒的功能。绿化洒水车以车辆变速箱取力器为动力源，由传动轴将动力传给水泵，使泵在额定转速下运转，按照设定的功能将液体吸入罐内，或将罐内的液体通过泵加压排出罐外，从而完成绿化洒水车的各项专用功能。
目前，现有的绿化喷洒车在使用中存在如下问题：绿化喷洒车使用时需要一个驾驶员和一个调节喷水角度的操作员，以便在车辆行驶的过程中调节喷水角度，处于车尾的操作员具有跌落的危险性，且在冬夏季节时，操作员的工作环境太差。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机械电动全向转向机构，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机械电动全向转向机构，包括：底座和两个设置在底座上方的调节盒，两个所述调节盒之间设置有喷水柱，所述底座顶面固定有转盘轴承，所述转盘轴承呈环状且中部设置有连接块，所述连接块下端与底座顶面固定连接，所述连接块的外表面均匀设置有若干个齿牙，位于所述喷水柱左侧的所述调节盒内设置有电机二和减速齿轮组，所述电机二的动力输出端固定有齿轮二，所述减速齿轮组分别与齿牙和齿轮二啮合连接；所述喷水柱下端连接有固定块，所述固定块两端均连接有转动轴且通过转动轴与调节盒转动连接，所述转动轴右端固定连接有齿轮三，位于所述喷水柱右侧的调节盒内设置有电机一，所述电机一的动力输出端固定有齿轮一，所述齿轮一和齿轮三啮合连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转动轴左端设置在左侧的所述调节盒内，且所述转动轴左端固定连接有手动固定齿轮，所述手动固定齿轮的轴心处固定连接有角度传感器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转动轴的表面对称且竖直固定有弹簧柱，所述弹簧柱设置在调节盒内，所述弹簧柱的一端与转动轴连接、另一端均固定有连接板且通过连接板与调节盒内壁固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，位于所述喷水柱左侧的调节盒上设置有手动固定机构，所述手动固定机构包括调节块、固定柱和调节柱，所述调节块设置在固定柱上端，所述固定柱上套接有弹簧，所述固定柱下端连接有轴承且通过轴承与调节柱上端转动连接，所述调节柱下端设置有向内凹陷的固定槽，所述固定槽呈梯形状，且固定槽内壁粘接有橡胶垫，所述调节块上固定有四个调节杆。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定柱表面设置有螺纹结构，所述调节盒与固定柱的连接处设置有通孔，所述通孔内设置有内螺纹，且所述固定柱与通孔采用螺纹连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述调节柱的截面为正方形，且调节柱四个边的中部均竖直开设有凹槽，所述调节盒内顶部设置有套筒，所述套筒内开设有限位孔，套筒套接在调节柱上，且所述限位孔内设置有与凹槽镶嵌连接的限位块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机一和电机二上均设置有固定架，且电机一和电机二均通过固定架与调节盒固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述调节盒内还设置有控制器，所述控制器内连接有通讯模块、控制模块和校准模块，所述控制器通过通讯模块不仅可以连接到自身车载控制***，还能进行点对点通讯，转接到其它车载控制***，形成多智能通讯。所述车载控制***通过键入角度的方式来发送指令，控制器收到指令后通过编码器来进行编码并控制电机一和电机二转动指定角度，角度转动完成后通过角度传感器来进行校准。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)该电动全向转向机构，可通过车载电脑来向转向机构发送指令，通过两个电机来提供动力，并对喷水柱的水平角度和垂直角度进行调节，电动控制较为精准，在驾驶舱内即可操作，可以减少人员投入，同时也能避免工作人员在车尾工作时而带来的危险性。
(2)该电动全向转向机构，在对喷水柱进行垂直角度的调节后，当电机停止供电的时候，通过弹簧柱给予的回弹力，可以使喷水柱快速复位。
(3)该电动全向转向机构，在进行电动控制的同时，还可以进行手动操作，在进行手动操作时，转动调节盒和喷水柱，对喷水柱调节完毕后，通过手动固定机构来对其进行固定，避免松开喷水柱后，喷水柱自动复位的现象，操作起来较为简单。
附图说明
图1为本发明所述智能机械电动全向转向机构的内部结构图；
图2为本发明所述手动固定机构的结构示意图；
图3为本发明所述套筒的俯视结构图；
图4为本发明的工作模块图。
图中:调节盒1；电机一2；固定架3；齿轮一4；转动轴5；固定块6；喷水柱7；弹簧柱8；连接板9；套筒10；弹簧11；手动固定机构12；通孔13；控制器14；角度传感器15；电机二16；齿轮二17；底座18；转盘轴承19；减速齿轮组20；手动固定齿轮21；连接块22；齿牙23；限位孔24；限位块25；齿轮三26；调节块27；轴承28；固定柱29；调节杆30；凹槽31；调节柱32；固定槽33；橡胶垫34。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能机械电动全向转向机构，包括：底座18和两个设置在底座18上方的调节盒1，两个调节盒1之间设置有喷水柱7，底座18顶面固定有转盘轴承19，转盘轴承19呈环状且中部设置有连接块22，连接块22下端与底座18顶面固定连接，连接块22的外表面均匀设置有若干个齿牙23，位于喷水柱7左侧的调节盒1内设置有电机二16和减速齿轮组20，电机二16的动力输出端固定有齿轮二17，减速齿轮组20分别与齿牙23和齿轮二17啮合连接，通过电机二16来进行驱动，调节盒1可以在转盘轴承19上进行360°的旋转；喷水柱7下端连接有固定块6，固定块6两端均连接有转动轴5且通过转动轴5与调节盒1转动连接，转动轴5右端固定连接有齿轮三26，位于喷水柱7右侧的调节盒1内设置有电机一2，电机一2的动力输出端固定有齿轮一4，齿轮一4和齿轮三26啮合连接，通过电机一2来进行驱动，喷水柱7以转动轴5为轴心进行垂直角度的转动，且转动角度大于180°，以满足喷洒车的运行过程中喷水柱7的角度需求。
进一步改进地，如图1所示：转动轴5左端设置在左侧的调节盒1内，且转动轴5左端固定连接有手动固定齿轮21，手动固定齿轮21的轴心处固定连接有角度传感器15，通过角度传感器15来对喷水柱7旋转的角度进行校准。
进一步改进地，如图1所示：转动轴5的表面对称且竖直固定有弹簧柱8，弹簧柱8设置在调节盒1内，弹簧柱8的一端与转动轴5连接、另一端均固定有连接板9且通过连接板9与调节盒1内壁固定连接，当电机一2驱动喷水柱7旋转一定角度且电机一2停止供电后，弹簧柱8给予转动轴5回弹力，使喷水柱7自动复位。
进一步改进地，如图1和图2所示：位于喷水柱7左侧的调节盒1上设置有手动固定机构12，手动固定机构12包括调节块27、固定柱29和调节柱32，调节块27设置在固定柱29上端，固定柱29上套接有弹簧11，固定柱29下端连接有轴承28且通过轴承28与调节柱32上端转动连接，调节柱32下端设置有向内凹陷的固定槽33，固定槽33呈梯形状，且固定槽33内壁粘接有橡胶垫34，调节块27上固定有四个调节杆30，在进行手动调节后需要对喷水柱7的垂直角度进行固定时，将手动固定机构12下压并转动，使固定柱29与通孔13内的内螺纹螺接，调节杆30下端的凹槽31与手动固定齿轮21镶嵌连接即可，需要释放时，将手动固定机构12反转，弹簧11给予其回弹力，使其弹起复位即可，操作较为方便。
进一步改进地，如图1所示：固定柱29表面设置有螺纹结构，调节盒1与固定柱29的连接处设置有通孔13，通孔13内设置有内螺纹，且固定柱29与通孔13采用螺纹连接，便于对固定柱29进行固定。
进一步改进地，如图2和图3所示：调节柱32的截面为正方形，且调节柱32四个边的中部均竖直开设有凹槽31，调节盒1内顶部设置有套筒10，套筒10内开设有限位孔24，套筒10套接在调节柱32上，且限位孔24内设置有与凹槽31镶嵌连接的限位块25，通过套筒10来对调节柱32进行限制，避免在转动手动固定机构12的时候调节柱32跟随转动，以保证调节柱32对手动固定齿轮21的限制作用。
进一步改进地，如图1所示：电机一2和电机二16上均设置有固定架3，且电机一2和电机二16均通过固定架3与调节盒1固定连接，固定架3通过螺栓与调节盒1固定，便于对电机一2和电机二16进行拆装。
具体地，调节盒1内还设置有控制器14，控制器14内连接有通讯模块、控制模块和校准模块，控制器14通过通讯模块连接到车载控制***，车载控制***通过键入角度的方式来发送指令，控制器14收到指令后通过编码器来进行编码并控制电机一2和电机二16转动指定角度，角度转动完成后通过角度传感器15来进行校准，通讯模块内还包括无线通讯模组，车载电脑与控制器采用无线连接，可以直接通过车载电脑来对控制器发送操作指令，从而驱动电机来进行相应的操作。
本发明在使用时，通过车载电脑来对控制器14发送指令，控制器14在接收到指令后通过编码器进行编码，然后通过控制模块来对电机一2和电机二16进行驱动，使其转动对应的角度，电机一2进行转动时，通过齿轮一4来带动齿轮三26转动，从而对喷水柱7的垂直角度进行调节，电机二16转动的时候通过齿轮二17对减速齿轮组20进行传动，再由减速齿轮组20对连接块22进行传动，使整个调节盒1在转盘轴承19上转动，以对其水平角度进行调节，调节完成后驱动水泵进行喷水，喷水完成后电机二16反转复位，电机一2在停止供电后弹簧柱8会给予转动轴5回弹力，使其自动复位，在需要进行手动调节的时候，推动调节盒1即可调节水平角度，推动喷水柱7，使其以转动轴5为轴心进行转动，转动完成后将手动固定机构12下压并转动，使固定柱29与通孔13内的内螺纹螺接固定，调节杆32下移后凹槽31会与手动固定齿轮21上的齿牙镶嵌连接，以起到对喷水柱7限位的作用，需要释放时将手动固定机构12反转即可，操作较为方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能机械电动全向转向机构，包括：底座(18)和两个设置在底座(18)上方的调节盒(1)，两个所述调节盒(1)之间设置有喷水柱(7)，其特征在于：所述底座(18)顶面固定有转盘轴承(19)，所述转盘轴承(19)呈环状且中部设置有连接块(22)，所述连接块(22)下端与底座(18)顶面固定连接，所述连接块(22)的外表面均匀设置有若干个齿牙(23)，位于所述喷水柱(7)左侧的所述调节盒(1)内设置有电机二(16)和减速齿轮组(20)，所述电机二(16)的动力输出端固定有齿轮二(17)，所述减速齿轮组(20)分别与齿牙(23)和齿轮二(17)啮合连接；
所述喷水柱(7)下端连接有固定块(6)，所述固定块(6)两端均连接有转动轴(5)且通过转动轴(5)与调节盒(1)转动连接，所述转动轴(5)右端固定连接有齿轮三(26)，位于所述喷水柱(7)右侧的调节盒(1)内设置有电机一(2)，所述电机一(2)的动力输出端固定有齿轮一(4)，所述齿轮一(4)和齿轮三(26)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械电动全向转向机构，其特征在于：所述转动轴(5)左端设置在左侧的所述调节盒(1)内，且所述转动轴(5)左端固定连接有手动固定齿轮(21)，所述手动固定齿轮(21)的轴心处固定连接有角度传感器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械电动全向转向机构，其特征在于：所述转动轴(5)的表面对称且竖直固定有弹簧柱(8)，所述弹簧柱(8)设置在调节盒(1)内，所述弹簧柱(8)的一端与转动轴(5)连接、另一端均固定有连接板(9)且通过连接板(9)与调节盒(1)内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械电动全向转向机构，其特征在于：位于所述喷水柱(7)左侧的调节盒(1)上设置有手动固定机构(12)，所述手动固定机构(12)包括调节块(27)、固定柱(29)和调节柱(32)，所述调节块(27)设置在固定柱(29)上端，所述固定柱(29)上套接有弹簧(11)，所述固定柱(29)下端连接有轴承(28)且通过轴承(28)与调节柱(32)上端转动连接，所述调节柱(32)下端设置有向内凹陷的固定槽(33)，所述固定槽(33)呈梯形状，且固定槽(33)内壁粘接有橡胶垫(34)，所述调节块(27)上固定有四个调节杆(30)。
5.根据权利要求4所述的一种智能机械电动全向转向机构，其特征在于：所述固定柱(29)表面设置有螺纹结构，所述调节盒(1)与固定柱(29)的连接处设置有通孔(13)，所述通孔(13)内设置有内螺纹，且所述固定柱(29)与通孔(13)采用螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的一种智能机械电动全向转向机构，其特征在于：所述调节柱(32)的截面为正方形，且调节柱(32)四个边的中部均竖直开设有凹槽(31)，所述调节盒(1)内顶部设置有套筒(10)，所述套筒(10)内开设有限位孔(24)，套筒(10)套接在调节柱(32)上，且所述限位孔(24)内设置有与凹槽(31)镶嵌连接的限位块(25)。
7.根据权利要求1所述的一种智能机械电动全向转向机构，其特征在于：所述电机一(2)和电机二(16)上均设置有固定架(3)，且电机一(2)和电机二(16)均通过固定架(3)与调节盒(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能机械电动全向转向机构，其特征在于：所述调节盒(1)内还设置有控制器(14)，所述控制器(14)内连接有通讯模块、控制模块和校准模块，所述控制器(14)通过通讯模块连接到车载控制***，所述车载控制***通过键入角度的方式来发送指令，控制器(14)收到指令后通过编码器来进行编码并控制电机一(2)和电机二(16)转动指定角度，角度转动完成后通过角度传感器(15)来进行校准。
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