CN110121058A - 基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法和*** - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法、***、计算机设备和存储介质,其中该方法包括:获取监控视频数据,并记录获取的监控视频数据对应的属性信息,所述属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息;获取用户发送的监控视频查询请求;根据所述监控视频查询请求,查询所述获取的监控视频数据的属性信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;将所述监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给所述用户。本发明能够在货品进行生产或者分拣的过程中,生成录制视频时对应的属性信息,将属性信息与视频数据一一对应,便于用户可以快速查询到货品在生产或者分拣过程中的视频数据。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域,特别是涉及一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法、***、计算机设备和存储介质。
背景技术
物流管理(Logistics Management)是指在社会再生产过程中,根据物质资料实体流动的规律,应用管理的基本原理和科学方法,对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督,使各项物流活动实现最佳的协调与配合,以降低物流成本,提高物流效率和经济效益。
目前,随着互联网的发展,物流的数量以及规模在持续不断的增长,传统的物流管理,尤其是在货品的拣选以及分拣的过程需要不断地优化以满足物流数量以及规模的要求。在传统技术中,对于货品遗漏、被窃、污损等造成的追责问题,一直存在举证困难,责任划分不清的问题。主要原因在于,通常需要调取大量的监控摄像头的录像,然后再分配人手观看并筛选出问题的包裹所在的时间段。然而,由于整个仓储的监管***中存在大量的摄像头,每个摄像头在不同时间段又存储了大量的视频数据,这就需要人们花费很多精力观看录像,并从这些大量的录像中找到对应货品的录像之后在对于货品的分拣过程进行判断是哪一个环节出现了货品遗漏、被窃或者污损情况,从而产生了对于货品追责的效率低且相应的人工成本较高的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法、***、计算机设备和存储介质。
一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法,所述方法包括:
获取监控视频数据,并记录获取的监控视频数据对应的属性信息,所述属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息;
获取用户发送的监控视频查询请求;
根据所述监控视频查询请求,查询所述获取的监控视频数据的属性信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;
将所述监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给所述用户。
在其中一个实施例中,所述获取监控视频数据的步骤包括:
接收由录像设备拍摄的监控视频数据,所述录像设备安装在工位上,其中,所述录像设备是在接收到订单信息后开启视频录制的;
根据所述订单信息获取对应的货品信息以及物流信息生成对应的属性信息,并同时记录当前录制过程开始的时间标识。
在其中一个实施例中,所述根据所述监控视频查询请求,查询所述获取的监控视频数据的属性信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据的步骤还包括:
根据所述监控视频查询请求,通过查询所述获取的监控视频数据的订单信息、货品信息和物流信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;
对所述对应的监控视频数据进行特征识别并提取出货品的图像数据;
通过将所述货品的图像数据与订单信息进行比对判断所述监控视频数据中的货品是否出现异常。
在其中一个实施例中,所述将所述监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给所述用户的步骤包括:
将不同工位上录像设备中对应的监控视频数据按照对应的时间标识进行拼接;
将拼接后的监控视频数据进行压缩并生成压缩文件,所述压缩文件包括:所述货品的图像数据以及压缩后的监控视频数据的视频文件;
将所述压缩文件推送给所述用户。
一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理***,所述***包括:
第一获取模块,所述第一获取模块用于获取监控视频数据,并记录获取的监控视频数据对应的属性信息,所述属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息;
第二获取模块,所述第二获取模块用于获取用户发送的监控视频查询请求;
查询模块,所述查询模块用于根据所述监控视频查询请求,查询所述获取的监控视频数据的属性信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;
拼接推送模块,所述拼接推动模块用于将所述监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给所述用户。
在其中一个实施例中,所述第一获取模块还用于:
接收由录像设备拍摄的监控视频数据,所述录像设备安装在工位上,其中,所述录像设备是在接收到订单信息后开启视频录制的;
根据所述订单信息获取对应的货品信息以及物流信息生成对应的属性信息,并同时记录当前录制过程开始的时间标识。
在其中一个实施例中,所述查询模块还用于:
根据所述监控视频查询请求,通过查询所述获取的监控视频数据的订单信息、货品信息和物流信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;
对所述对应的监控视频数据进行特征识别并提取出货品的图像数据;
通过将所述货品的图像数据与订单信息进行比对判断所述监控视频数据中的货品是否出现异常。
在其中一个实施例中,所述拼接推送模块还用于:
将不同工位上录像设备中对应的监控视频数据按照对应的时间标识进行拼接;
将拼接后的监控视频数据进行压缩并生成压缩文件,所述压缩文件包括:所述货品的图像数据以及压缩后的监控视频数据的视频文件;
将所述压缩文件推送给所述用户。
一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项方法的步骤。
上述基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法、***、计算机设备和存储介质,通过获取监控视频数据,并记录获取的监控视频数据对应的属性信息,所述属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息;获取用户发送的监控视频查询请求;根据所述监控视频查询请求,查询所述获取的监控视频数据的属性信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;将所述监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给所述用户。本发明实现了能够在货品进行生产或者分拣的过程中,生成录制视频时对应的属性信息,将属性信息与视频数据一一对应,便于用户可以根据货品快速查询到货品在生产或者分拣过程中的视频数据,避免了分配人手观看并筛选出问题的包裹所在的时间段的方式,实现了快速调取生产或者分拣现场的视频录像。
附图说明
图1为一个实施例中基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法的流程示意图;
图2为另一个实施例中基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法的流程示意图;
图3为再一个实施例中基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法的流程示意图;
图4为又一个实施例中基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法的流程示意图;
图5为基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法的应用环境示意图;
图6为一个实施例中基于生产以及分拣过程中的监控视频处理***的结构框图;
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法,该方法包括:
步骤102,获取监控视频数据,并记录获取的监控视频数据对应的属性信息,属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息;
步骤104,获取用户发送的监控视频查询请求;
步骤106,根据监控视频查询请求,查询获取的监控视频数据的属性信息,得到监控视频查询请求对应的监控视频数据;
步骤108,将监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给用户。
本实施例提供的一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法可以用于如图5所示的应用环境中,可以用于生产或者分拣流水线中进行视频监控以及按照订单号或者货品名称进行相应的视频查询以及管理。
具体地,首先可以通过录像设备获取监控视频数据,录像设备具体可以采用数字摄像头或者模拟摄像头。其中,数字摄像头可以将拍摄的模拟视频信号转换成数字信号,进而传输至与录像设备连接的打包管理监控终端。模拟摄像头捕捉到的视频信号,经过视频采集卡将模拟信号转换成数字模式,并加以压缩后传输至与录像设备连接的打包管理监控终端。在获取监控视频数据的同时,记录获取的监控视频数据对应的属性信息,该属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息,以此将该段监控视频数据与对应的订单信息一一对应起来,最后将监控视频数据与其对应的属性信息保存如存储***中。
具体地,该存储***可以是一台服务器设备,也可以是由多个服务器组成的一种用于数据处理的服务器集群***。例如:存储***具体可以是存储服务器(比如:具有一个或多个磁盘,亦或是磁盘阵列的服务器)。例如:存储服务器是一种安装在物流仓库本地的服务器设备,并与多个打包工位上的员工电脑相连。可选的,存储***也可以是建立在数据中心的数据库***,比如:存储***既包括了建立在数据中心的数据库***,又包括了安装在物流仓库本地的服务器设备(存储服务器),各个工位上拍摄的视频影像先记录在工位所在的物流仓库的存储服务器中,再汇总至数据中心的数据库***。
获取用户发送的监控视频查询请求,具体地,该查询请求中可以包括订单号、商品名称等。然后,根据监控视频查询请求的具体内容,查询获取的监控视频数据的属性信息,具体地,可以在数据库中查询到属性信息中包含例如订单号、商品名称等,得到监控视频查询请求对应的监控视频数据。最后,将监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给用户。
在本实施例中,通过获取监控视频数据,并记录获取的监控视频数据对应的属性信息,属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息;获取用户发送的监控视频查询请求;根据监控视频查询请求,查询获取的监控视频数据的属性信息,得到监控视频查询请求对应的监控视频数据;将监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给所述用户。本实施例实现了能够在货品进行生产或者分拣的过程中,生成录制视频时对应的属性信息,将属性信息与视频数据一一对应,便于用户可以根据货品快速查询到货品在生产或者分拣过程中的视频数据,避免了分配人手观看并筛选出问题的包裹所在的时间段的方式,实现了快速调取生产或者分拣现场的视频录像。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法,其中该方法中获取监控视频数据的步骤包括:
步骤202,接收由录像设备拍摄的监控视频数据,录像设备安装在工位上,其中,录像设备是在接收到订单信息后开启视频录制的;
步骤204,根据订单信息获取对应的货品信息以及物流信息生成对应的属性信息,并同时记录当前录制过程开始的时间标识。
具体地,所述获取视频影像的步骤包括:接收由录像设备拍摄的监控视频数据,录像设备安装在各个不同的工位上。其中,录像设备是在接收到订单信息后开启视频录制的。例如:当监控管理终端接收到订单信息时,开启视频录制。其中,订单信息由扫描设备获取,开启视频录制后由录像设备拍摄工位的视频影像。具体的,录像设备可以固定安装在与录像设备连接的监控管理终端所在的工位上,其拍摄视角包括了员工的在工位上的工作区域(比如分拣工作台)。在实际应用中,员工利用与监控管理终端相连的信息采集设备获取订单信息,比如:通过与工位上的员工个人电脑相连的扫码枪,扫描商品表面印刷的条形码,从而获取订单号、商品编号等信息,员工个人电脑通过扫描获取的信息从订单号登录物流管理***等存储了订单数据的***和物流状态,并获取批次、交货单、货格号和拣配小车编号等信息。
当接收到订单信息时,即可触发录像设备开启视频录制,比如:通过与工位上的员工个人电脑相连的扫码枪,扫描商品表面印刷的条形码,并得到订单号、商品编号等信息后,即可触发录像设备开启视频录制,从而拍摄员工对于当前的货品进行分拣的全过程。在进行监控的同时,根据订单信息获取对应的货品信息以及物流信息生成对应的属性信息,并同时记录当前录制过程开始的时间标识,该时间标识可以用于后续进行视频拼接的依据。
在本实施例中,实现了对员工在进行生产或者分拣过程进行实时地视频监控,并将该段监控视频与订单信息以及当前录制的时间进行对应。
在一个实施例中,如图3所示,提供了一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法,其中该方法中根据监控视频查询请求,查询获取的监控视频数据的属性信息,得到监控视频查询请求对应的监控视频数据的步骤还包括:
步骤302,根据监控视频查询请求,通过查询获取的监控视频数据的订单信息、货品信息和物流信息,得到监控视频查询请求对应的监控视频数据;
步骤304,对对应的监控视频数据进行特征识别并提取出货品的图像数据;
步骤306,通过将货品的图像数据与订单信息进行比对判断监控视频数据中的货品是否出现异常。
具体地,在本实施例中,在查询到与监控视频查询请求对应的监控视频数据之后,还需要对监控视频数据进行特征识别,提取出货品的图像数据。然后,将识别的结果与订单信息进行比对判断监控视频数据中的货品是否出现异常。
在本实施例中,实现了对监控视频数据进行特征识别并提取货品的图像数据,方便用户进行直接的比对,判断在整个生产或者分拣的过程中是哪个环节出现了差错。
在一个实施例中,如图4所示,提供了一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法,其中该方法中将监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给用户的步骤包括:
步骤402,将不同工位上录像设备中对应的监控视频数据按照对应的时间标识进行拼接;
步骤404,将拼接后的监控视频数据进行压缩并生成压缩文件,压缩文件包括:货品的图像数据以及压缩后的监控视频数据的视频文件;
步骤406,将压缩文件推送给用户。
具体地,首先,获取查询到的多个监控视频数据,将不同工位上录像设备中对应的监控视频数据按照对应的时间标识进行拼接。然后,将拼接后的监控视频数据进行压缩并生成压缩文件,其中具体的压缩文件可以包括:货品的图像数据以及压缩后的监控视频数据的视频文件。最后,将压缩文件推送给用户,具体地的推送方式可以是通过发送一个下载链接,或者直接将压缩文件通过附件以邮件的方式发送给用户。
应该理解的是,虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图6所示,提供了一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理***600,该***包括:
第一获取模块601,用于获取监控视频数据,并记录获取的监控视频数据对应的属性信息,属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息;
第二获取模块602,用于获取用户发送的监控视频查询请求;
查询模块603,用于根据监控视频查询请求,查询获取的监控视频数据的属性信息,得到监控视频查询请求对应的监控视频数据;
拼接推送模块604,用于将监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给用户。
在一个实施例中,第一获取模块601还用于:
接收由录像设备拍摄的监控视频数据,录像设备安装在工位上,其中,录像设备是在接收到订单信息后开启视频录制的;
根据订单信息获取对应的货品信息以及物流信息生成对应的属性信息,并同时记录当前录制过程开始的时间标识。
在一个实施例中,查询模块603还用于:
根据监控视频查询请求,通过查询获取的监控视频数据的订单信息、货品信息和物流信息,得到监控视频查询请求对应的监控视频数据;
对对应的监控视频数据进行特征识别并提取出货品的图像数据;
通过将货品的图像数据与订单信息进行比对判断监控视频数据中的货品是否出现异常。
在一个实施例中,拼接推送模块604还用于:
将不同工位上录像设备中对应的监控视频数据按照对应的时间标识进行拼接;
将拼接后的监控视频数据进行压缩并生成压缩文件,所述压缩文件包括:货品的图像数据以及压缩后的监控视频数据的视频文件;
将压缩文件推送给所述用户。
关于基于生产以及分拣过程中的监控视频处理***的具体限定可以参见上文中对于基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法的限定,在此不再赘述。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器以及网络接口。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法。
本领域技术人员可以理解,图7中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现以上各个方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以上各个方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法,所述方法包括:
获取监控视频数据,并记录获取的监控视频数据对应的属性信息,所述属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息;
获取用户发送的监控视频查询请求;
根据所述监控视频查询请求,查询所述获取的监控视频数据的属性信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;
将所述监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给所述用户。
2.根据权利要求1所述的基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法,其特征在于,所述获取监控视频数据的步骤包括:
接收由录像设备拍摄的监控视频数据,所述录像设备安装在工位上,其中,所述录像设备是在接收到订单信息后开启视频录制的;
根据所述订单信息获取对应的货品信息以及物流信息生成对应的属性信息,并同时记录当前录制过程开始的时间标识。
3.根据权利要求2所述的基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法,其特征在于,所述根据所述监控视频查询请求,查询所述获取的监控视频数据的属性信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据的步骤还包括:
根据所述监控视频查询请求,通过查询所述获取的监控视频数据的订单信息、货品信息和物流信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;
对所述对应的监控视频数据进行特征识别并提取出货品的图像数据;
通过将所述货品的图像数据与订单信息进行比对判断所述监控视频数据中的货品是否出现异常。
4.根据权利要求3所述的基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法,其特征在于,所述将所述监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给所述用户的步骤包括:
将不同工位上录像设备中对应的监控视频数据按照对应的时间标识进行拼接;
将拼接后的监控视频数据进行压缩并生成压缩文件,所述压缩文件包括:所述货品的图像数据以及压缩后的监控视频数据的视频文件;
将所述压缩文件推送给所述用户。
5.一种基于生产以及分拣过程中的监控视频处理***,其特征在于,所述***包括:
第一获取模块,所述第一获取模块用于获取监控视频数据,并记录获取的监控视频数据对应的属性信息,所述属性信息包括:在工位上进行作业的货品的订单信息、货品信息和物流信息;
第二获取模块,所述第二获取模块用于获取用户发送的监控视频查询请求;
查询模块,所述查询模块用于根据所述监控视频查询请求,查询所述获取的监控视频数据的属性信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;
拼接推送模块,所述拼接推动模块用于将所述监控视频查询请求对应的监控视频数据进行拼接并推送给所述用户。
6.根据权利要求5所述的基于生产以及分拣过程中的监控视频处理***,其特征在于,所述第一获取模块还用于:
接收由录像设备拍摄的监控视频数据,所述录像设备安装在工位上,其中,所述录像设备是在接收到订单信息后开启视频录制的;
根据所述订单信息获取对应的货品信息以及物流信息生成对应的属性信息,并同时记录当前录制过程开始的时间标识。
7.根据权利要求6所述的基于生产以及分拣过程中的监控视频处理***,其特征在于,所述查询模块还用于:
根据所述监控视频查询请求,通过查询所述获取的监控视频数据的订单信息、货品信息和物流信息,得到所述监控视频查询请求对应的监控视频数据;
对所述对应的监控视频数据进行特征识别并提取出货品的图像数据;
通过将所述货品的图像数据与订单信息进行比对判断所述监控视频数据中的货品是否出现异常。
8.根据权利要求7所述的基于生产以及分拣过程中的监控视频处理***,其特征在于,所述拼接推送模块还用于:
将不同工位上录像设备中对应的监控视频数据按照对应的时间标识进行拼接;
将拼接后的监控视频数据进行压缩并生成压缩文件,所述压缩文件包括:所述货品的图像数据以及压缩后的监控视频数据的视频文件;
将所述压缩文件推送给所述用户。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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CN201910376019.9A CN110121058A (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 基于生产以及分拣过程中的监控视频处理方法和*** |
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