CN110120127B - 分配器装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分配器装置及自动售货机，分配器装置，包括若干分配器托盘、机架以及运载支架，分配器托盘上设有滑道，分配器托盘倾斜设置，分配器托盘的下端为出货端，出货端安装有闭合开关，分配器托盘中安装加热组件，运载支架安装于机架靠近出货端的一侧，运载支架上设有用于开关操作闭合开关的推动条。通过将分配器托盘倾斜设置，并在出货端安装有闭合开关，这样推动条打开闭合开关，食品滑出滑道而抵达运载支架上，从而实现运载支架将食品运输到机架的出货处，结构简单，降低了该装置的制造成本；另外通过分配器托盘设有对食品进行加热的加热组件，使得食品保持在最佳食用温度，减少食品二次加热的麻烦。

Description

分配器装置及自动售货机

技术领域

本发明涉及一种售货机的技术领域，尤其提供一种分配器装置及自动售货机。

背景技术

在火车站，商场和办公区域等人口密集的地区，餐饮是一个常见的问题，因为餐馆总是满座。对于午餐时间(或晚餐时间)有限的人来说，从自动售货机购买食物是一个不错的选择。现有技术中，售货机的出货机构往往需要在托盘上设置弹簧机构或者电磁结构将货物推送至出货处，这样导致连接在托盘机构的活动部件较多，结构繁杂，制造成本高，且许多自动售货机销售冷藏包装食品，购买冷藏包装食品后，人们需要在食用前重新加热食物，给消费者带来不便。

发明内容

本发明的目在于提供一种分配器装置，旨在解决现有技术中自动售货机的托盘机构结构繁杂、制造成本高且托盘内食品的无法加热的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种分配器装置，包括用于存储食品的若干分配器托盘，用于支撑所述分配器托盘的机架，以及用于将所述分配器托盘内的所述食品输送至所述机架的出货处的运载支架，所述分配器托盘上设有用于容置所述食品的滑道，所述分配器托盘倾斜设置，所述分配器托盘的下端为出货端，所述出货端安装有用于防止所述食品滑出所述滑道的闭合开关，所述分配器托盘中安装有用于对所述食品加热的加热组件，所述运载支架安装于所述机架靠近所述出货端的一侧，所述运载支架上设有用于开关操作所述闭合开关的推动条。

进一步地，所述分配器托盘沿着水平方向向上倾斜10-20度。

进一步地，所述滑道中设有用于向下推抵所述滑道内食品的重量块，所述重量块滑动安装于所述滑道内。

进一步地，所述滑道的底部开设有引导槽，所述重量块底部设有置于所述引导槽中的导向块。

进一步地，所述闭合开关为弹簧闭合门闭合器，所述弹簧闭合门闭合器设有与所述推动条相互配合的手柄。

进一步地，所述运载支架包括用于承载所述食品的承载臂和用于驱动所述承载臂靠近或远离所述分配器托盘的移动机构，所述移动机构与所述承载臂相连，所述移动机构安装于所述机架中，所述推动条与所述承载臂相连。

进一步地，所述承载臂上设有用于阻挡缓冲所述食品滑动的第一挡板，所述第一挡板铰接于所述承载臂上。

进一步地，所述承载臂还设有用于阻挡缓冲所述食品滑动速度并引导所述食品滑入所述机架的出货处的第二挡板和控制所述第二挡板转动角度的旋转机构。

进一步地，所述承载臂倾斜设置，且所述承载臂的倾斜角度略大于所述分配器托盘的倾斜角度。

本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，包括机柜和如上述的分配器装置，所述分配器装置安装于所述机柜内。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的分配器装置，将分配器托盘倾斜设置，并在出货端安装有闭合开关，这样推动条打开闭合开关，食品滑出滑道而抵达运载支架上，从而实现运载支架将食品运输到机架的出货处，该装置的结构简单，节约了制造成本；另外通过分配器托盘设有对食品进行加热的加热组件，使得食品保持在最佳食用温度，减少食品二次加热的麻烦。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分配器托盘的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分配器托盘的另一方向的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的运载支架接近分配器托盘的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的推动条推动闭合开关的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的推动条将闭合开关推到最大程度的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的承载臂开始离开分配器托盘的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的承载臂离开分配器托盘后的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第二挡板直立而食品从滑道滑落至承载部的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第二挡板直立承载部开始离开分配器托盘的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第二挡板抵持食品的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的运载支架将食品移送至于机架的出货处的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的重量块的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的重量块的另一方向的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的自动售货机的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-分配器装置；

2-分配器托盘；21-食品；22-滑道；23-闭合开关；24-加热组件；25-重量块；221-引导槽；231-手柄；251-导向块；

3-机架；

4-运载支架；41-承载臂；42-移动机构；411-第一挡板；412-第二挡板；413-推动条；

5-自动售货机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的分配器装置进行说明。所述的分配器装置1包括若干分配器托盘2、机架3和运载支架4；机架3用于各个部件，如分配器托盘2和运载支架4，而分配器托盘2存储有食品21，从而使得食品21固定在机架3上，同时也方便运载支架4将分配器托盘2内的食品21输送至机架3的出货处。分配器托盘2设有滑道22，而该分配器托盘2倾斜设置，其中分配器托盘2的下端为出货端，这样存放在滑道22内的食品21便能由于重力的作用而滑出该滑道22，以便于食品21的取放。对应地，分配器托盘2的出货端安装有闭合开关23，以阻挡食品21滑出该滑道22而掉落。而分配器托盘2中还安装有加热组件24，加热组件24设置在滑道22上，从而可以对滑道22内的食品21进行加热及保温。其中运载支架4安装在机架3靠近滑道22的出货端的一侧，运载支架4上设有推动条413，则当运载支架4靠近滑道22时，推动条413会开关操作闭合开关23而使得滑道22的出货端处于打开的状态，此时滑道22内的食品21便能够从滑道22处滑落至运载支架4上。

通过将分配器托盘2倾斜设置在机架3上，并在分配器托盘2的出货端安装有闭合开关23，便使滑道22内的食品21能够自由地滑行至滑道22的出货端，并在运载支架4上设有推动条413,这样当运载支架4靠近滑道22时，推动条413便会打开闭合开关23而使得滑道22处于打开状态，而滑道22内的食品21由于重力的作用便会从滑道22的出口端滑出而抵达运载支架4上，从而实现运载支架3将滑道22内的食品21运输到机架3的出货处，该结构简单且坚固，减少了连接在分配器托盘2上的活动部件，有效地降低了该装置的制造成本。另外通过在每个分配器托盘2上设有加热组件24，该加热组件24能对滑道22内的食品进行加热，从而使得食品21在个别的最佳食用温度下保持温暖，减少食品21二次加热的麻烦。在本实施例中，为了保证滑道22内的食品21能够自由滑行，则滑道22的内表面区域光滑简单更容易清洁，以保证食品21的卫生。

具体地，分配器托盘2为多个，多个分配器托盘2沿着水平方向和垂直方向排列成数组的形式而安装在机架3内，且各个分配器托盘2的滑道22为U形滑道22与食品21的外盒相适应，以便于将食品21放置在该滑道22内。其中每个滑道22由光滑的耐热材料制成，例如不锈钢；或者，它可以采用缎面抛光处理，使其具有足够的平滑度时也具更温暖的色调，满足用户对美感的追求。其中，加热组件24安装在分配器托盘2相对滑道2一面，即加热组件24安装在滑道22的背面。在本实施中，将一个U形的加热组件24安装在滑道22的背面，使得该加热组件24与滑道22紧密贴合，可以实现有效和快速的热传递。与集中式热空气循环***，在每个滑道22的背面分别安装有加热组件24，使其能够根据不同滑道22内的不同食品21分开加热，允许不同的食品21保持在个别的最佳食用温度。为了保证各个滑道22的热量不会传送至其他滑道22内，而打破其他滑道22的温度平衡，在任意两个相邻的滑道22内设有隔热板(图未示)。该隔热板优选为气凝胶绝热材，气凝胶绝热材具有极高的隔热效果且为柔软毯状，可加工成任何外形，故可根据实际滑道22的大小和隔热厚度预制气凝胶绝热材。

其中，当分配器装置1与支付单元(图未示)、显示单元(图未示)、中央处理器(图未示)及机柜(图未示)等组成自动售货机5，机柜分为左右两个腔室，而分配器装置1安装在左腔室内，其他组成部分设置在右腔室内。在每个滑道22上设置有温度传感器(图未示)，用于测量滑道内22食品21的温度。具体地，温度传感器在周期时间内采集与之对应的滑道22内食品21的温度并将所采集的温度反馈给中心控制器，当食品21的实时温度低于中心控制器存储的该食品21最佳温度，中心控制器向该滑道22的加热组件24发出加热信号；当采集的温度高于中心控制器存储的该食品21最佳温度，则停止加热。

本应用中，选择了管状加热组件24，其中内部加热线圈由镍铬制成，保护性外套可由合金不锈钢制成，则管状加热组件24具有以下优点：首先，它是电阻加热的经济选择；其次，制造商提供定制形状(圆形管或扁平管)、尺寸(长度和直径)、功率(电压和电流额定值)和弯曲选项(环和角度)；第三，它在机械结构上非常坚固并且耐化学腐蚀。优选地，滑道22、闭合开关23以及加热组件24均有不锈钢制成，因此可以将超高温(UHT)灭菌技术应用到分配器托盘2上，而并不会对分配器托盘2上的零部件造成影响。每次完成清理分配器托盘2后，保持机架3处于打开的状态，以促进水蒸气蒸发。

UHT灭菌过程如下：首先，将第一排分配器托盘2(最低排托盘)从室温迅速加热至140℃并保持5秒钟。一个灭菌周期的时间可能需要30秒；接着在第一排灭菌开始15秒后，加热第二排分配器托盘2；最后，对剩余的所有排重复相同的灭菌周期；每排灭菌周期与前一排相隔15秒。通过采用超高温灭菌技术应用到分配器托盘2上这个不会对分配器装置1的其他部件造成损害。另一方面，这种高温短时间处理可以破坏所有粘附在分配器托盘2表面上的微生物，保证食品21的安全。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的分配器装置的一种具体实施方式，分配器托盘2沿着水平方向向上的倾斜10-20度，这样能够食品21的包装以合适的角度传神地展现；另外设置适度的倾斜角度使得滑道22食品21能够在重力的作用下滑至滑道22的出货端，且又能避免滑道22内的食品21由于滑道22过于陡峭而导致下滑速度较快，而使得食品21在下滑中偏移滑道22。

进一步地，请参阅图12及图13，作为本发明提供的分配器装置的一种具体实施方式，滑道22中设有重量块25，该重量块24滑动安装在滑道22内，则该重量块25在重力的作用下能够向下推抵食品1。其中该重量块25是用金属铸造的空心的构件，但是它具有相当大的重量，从而使得倾斜设置的重量块25具有极大的推力，以实现将滑道22内的食品21推送至滑道22的出货端。一方面，如果需要使得倾斜设置在滑道22内的能够通过自身的重力向下自由滑动，其必须保证滑道22的内侧具有极高精度的表面，而加工精度较高的表面需要花费很高的成本。在本实施例中，通过在滑道22上设置重量块25，其作用在于为食品21提供额外的推力，这样当食品21放在倾斜设置的滑道22上时，由于重力块的质量较大能够克服滑道22内壁的摩擦力而向下推动食品21往下移动，降低了对滑道22的内表面的精度要求，节约了加工成本。另一方面，为了使得食品21的包装合适传神地展现，滑道22仅能适度倾斜，在这种情况下食品21能够下滑至滑道22的出货端取决于食品21包装的表面材料，而表面材料摩擦力有可能抵消由于万有引力引起的向下的力，而通过在滑道22内设置重量块25为食品21提供额外的推力，以保证食品21能够顺利地滑动至滑道22的出货端，从而提高了该装置的出货精准率。另外，与使用弹簧机构、弹性构件作为滑道22内的食品21的推动件相比，由于压缩弹力是沿着直线方向推出，因此需要设置限位机构使得弹性构件固定在倾斜设置的滑道22内，而重量块25是因自身重力而滑行的，并不需要在滑道22内安装有限位机构来校正其的运动路径，减少了该分配器装置1的活动部件之间的连接，该结构简单，从而有效地降低了分配器装置1的制造成本。

进一步地，请一并参阅图1及图12，作为本发明提供的分配器装置的一种具体实施方式，滑道22的底部开设有引导槽221，对应地，重量块25的的底部设有放置在该引导槽221内的导向块251。优选地，在本实施例中，引导槽221为两条，而导向块251为四个，四个导向块251对称分布在重量块25的底部，且使得四个导向块251恰好安装在滑道22的引导槽221内，而导向块251和引导槽221之间的接触面很小，并且导向块251是使用金属铸造而成的，具有极高的硬度和光滑度，使得重量块25与引导槽221之间的摩擦力很低，从而使得金属块能够克服摩擦力向下推动食品21滑动。另外，通过在重量块25上设置导向块251，且在滑道22内设置与之对应的引导槽221，这样只需要对导向块251与引导槽221进行精加工即可使得两者之间具有极低的摩擦力，而减少对整个重量块25的底部和滑道22的底部进行精加工的麻烦，节约了制造成本。

进一步地，请一并参阅图3至图14，作为本发明提供的分配器装置的一种具体实施方式，运载支架4包括承载臂41和移动机构42，移动机构42与承载臂41相连，移动机构42安装于机架3中，推动条413与承载臂41相连，承载臂41可以承载由滑道22滑下的食品21，这样承载臂41在移动机构的驱动下便能够靠近或者远离分配器托盘2。当承载臂41靠近分配器托盘2时，推动条413便会打开闭合开关23，从而实现滑道22内的产品滑落至该承载臂41内，而存置有食品21的承载臂41在移动机构42的带动下便可以实现将食物从分配器托盘2的出货端移送至机架3的出货处。

进一步地，请一并参阅图3至图7，作为本发明提供的分配器装置的一种具体实施方式，安装在滑道22的出货端的闭合开关23为弹簧门闭合器，弹簧门闭合器设有与推动条相互配合的手柄231。其中弹簧门闭合器上的手柄231设置在靠近推动条413的一侧，以实现推动条413推动弹簧门闭合器上的手柄231，间接地控制分配器托盘2的打开和关闭。该弹簧门闭合器是带有复位弹簧的机械门，那么当推动条413推动手柄231时，门打开；释放手柄231时，由于复位弹簧，门自动关闭，该结构简单，且操作简便。其中承载臂41上具有供滑道22内的食品21置入的缺口(图未示)，而推动条413设置在该缺口靠近闭合开关23的一侧，这样当承载臂41靠近时，推动条413便会推动闭合开关23使得滑道22的出货段处于打开状态，此时倾斜设置在滑道22内的食品21，在重量块25的推动下便会下滑至承载臂41的缺口内。通过在承载臂41上开设有用于容置食品21的缺口，使得食品21能够稳固在承载臂41上，避免了食品21在移送过程中跌落，保证了作业的安全性。

进一步地，请一并参阅图4及图7，作为本发明提供的分配器装置的一种具体实施方式，承载臂41上设有用于阻挡缓冲食品21滑动的第一挡板411，则在滑道22内的食品11滑落至承载臂41时，能够阻挡着食品21，而降低了该食品21的下滑速度，从而确保在最靠近分配器托盘2的出货端的食品21滑落至承载臂41时，滑道22内的第二个食品21仍然完全位于分配器托盘2内，而第一挡板411枢接在承载臂41上。这样，在承载臂41上的食品21继续滑动时，第一挡板411便会旋转至与承载臂41处于同一的直线上，从而使得承载臂41的食品21能够完全置入承载臂41内。其中在这里的闭合开关23为上述的弹簧门闭合器。具体地，当承载臂41在移动机构42的驱动下逐渐靠近分配器托盘2时，此时承载臂41上的推动条413并不接触弹簧门闭合器的手柄231，弹簧门闭合器处于闭合的状态，且第一挡板411处于直立位置；随后，在承载臂41接近并使得推动条413推动弹簧门闭合器的手柄231时，由于推力的作用使得弹簧门闭合器旋转以使得滑道22处于被半打开的状态，此时食品21和重量块25开始下滑，而第一挡板411仍处于直立位置；而当承载臂41上的推动条413将弹簧门闭合器的手柄231推到最大程度，弹簧门闭合器完全打开，最靠近分配器托盘2的出货端的食品21滑入承载部41，由于第一挡板411的阻挡降低了该食品21在承载臂41上的滑行速度，而间接地降低了滑道内食品21的下滑速度，从而确保滑道22内的食品21仍然完全位于分配器托盘2内，而第一挡板411在承载臂41上滑行的食品21推动下开始旋转；当承载臂41逐渐离开分配器托盘2时，弹簧门闭合器复位处于关闭状态而阻挡滑道22的食品21滑出，承载臂41上的食品21继续滑动而第一挡板411也会旋转至与承载臂41形成一条直线，以实现将食品21完全滑入承载臂41内。为了保证从滑道22滑出的食品21能够更加平稳地过渡至承载臂41，承载臂41倾斜设置，且使得承载臂的倾斜角度略大于分配器托盘的倾斜角度，即承载臂41具有比滑道22略微陡峭的斜面。

进一步地，请一并参阅图8至图10，作为本发明提供的分配器装置的一种具体实施方式，承载臂41上还设有第二挡板412和用于控制第二挡板412旋转角度的旋转机构(图未示)，该第二挡板412枢接在承载臂41相对推动条413的一端，且与旋转机构机构相连，而旋转机构固定在承载臂41上。如此结构，当滑道22内的食品21完全滑入到承载臂41内，由于第二挡板412直立地设置在承载臂41相对推动条413的一端，则第二挡板412会阻挡和缓冲该食品21的滑行速度，而当食品21被移送至机架3的出货处时，承载臂41下降到接近机架3的出货处，此时旋转机构驱动第二挡板412旋转至与承载臂41平行的位置，从而实现了食品21向下滑道22到机架3的出货处，该结构简单，便于操作。

进一步地，本发明还提供了一种自动售货机。所述的自动售货机5包括机柜和如上述的分配器装置1，分配器装置1安装于机柜内。其分配器装置1设有倾斜设置在机架3的分配器托盘2，分配器托盘2上设有滑道22，并在分配器托盘2的出货端安装有闭合开关23，便使滑道22内的食品21能够自由地滑行至滑道22的出货端，并在运载支架4上设有推动条413,这样当运载支架4靠近滑道22时，推动条413便会打开闭合开关23而使得滑道22处于打开状态，而滑道22内的食品21由于重力的作用便会从滑道22的出口端滑出而抵达运载支架4上，从而实现运载支架3将滑道22内的食品21运输到机架3的出货处，该结构简单且坚固，减少了连接在分配器托盘2上的活动部件，有效地降低了该装置的制造成本。另外通过在分配器托盘2上设有加热组件24，该加热组件24能对滑道22内的食品进行加热，从而使得食品21在个别的最佳食用温度下保持温暖，减少食品21二次加热的麻烦。其中为了保证滑道22内的食品21能够自由滑行，则滑道22的内表面区域光滑简单更容易清洁，以保证食品21的卫生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分配器装置，包括用于存储食品的若干分配器托盘，用于支撑所述分配器托盘的机架，以及用于将所述分配器托盘内的所述食品输送至所述机架的出货处的运载支架，其特征在于，所述分配器托盘上设有用于容置所述食品的滑道，所述分配器托盘倾斜设置，所述分配器托盘的下端为出货端，所述出货端安装有用于防止所述食品滑出所述滑道的闭合开关，所述分配器托盘中安装有用于对所述食品加热的加热组件，所述运载支架安装于所述机架靠近所述出货端的一侧，所述运载支架上设有用于开关操作所述闭合开关的推动条；

所述闭合开关为弹簧门闭合器，位于所述出货端的顶端，所述弹簧门闭合器设有与所述推动条相互配合的手柄；所述推动条与所述手柄不接触时所述弹簧门闭合器处于闭合状态，所述推动条推动所述手柄时，所述弹簧门闭合器向下旋转处于打开状态；

所述运载支架包括用于承载所述食品的承载臂和用于驱动所述承载臂靠近或远离所述分配器托盘的移动机构，所述承载臂上设有用于阻挡缓冲所述食品滑动的第一挡板，所述第一挡板铰接于所述承载臂上。

2.如权利要求1所述的分配器装置，其特征在于，所述分配器托盘沿着水平方向向上倾斜10-20度。

3.如权利要求1所述的分配器装置，其特征在于，所述滑道中设有用于向下推抵所述滑道内食品的重量块，所述重量块滑动安装于所述滑道内。

4.如权利要求3所述的分配器装置，其特征在于，所述滑道的底部开设有引导槽，所述重量块底部设有置于所述引导槽中的导向块。

5.如权利要求1所述的分配器装置，其特征在于，所述运载支架包括用于承载所述食品的承载臂和用于驱动所述承载臂靠近或远离所述分配器托盘的移动机构，所述移动机构与所述承载臂相连，所述移动机构安装于所述机架中，所述推动条与所述承载臂相连。

6.如权利要求1所述的分配器装置，其特征在于，所述承载臂还设有用于阻挡缓冲所述食品滑动速度并引导所述食品滑入所述机架的出货处的第二挡板和控制所述第二挡板转动角度的旋转机构。

7.如权利要求1所述的分配器装置，其特征在于，所述承载臂倾斜设置，且所述承载臂的倾斜角度略大于所述分配器托盘的倾斜角度。

8.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和如权利要求1-7任一项所述的分配器装置，所述分配器装置安装于所述机柜内。

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