CN110119684A - 图像识别方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种图像识别方法和电子设备,其中,该方法包括:电子设备调用第一摄像头采集第一图像数据;第一摄像头包含第一传感器,第一传感器包含第一像敏单元阵列,第一像敏单元阵列中像敏单元的数量小于或等于40000,第一传感器输出的图像数据的色彩深度为第一色彩深度,第一色彩深度小于8位。实施本申请实施例,可以提高用户信息的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域,尤其涉及一种图像识别方法和电子设备。
背景技术
随着手机、平板、智能电视等电子设备的不断发展,这些电子设备在人们生活中使用越来越普遍。目前,电子设备上可设置常规的摄像头采集图像数据,以进行环境检测、人脸检测、人脸识别等。
然而,长时间或者过于频繁地开启电子设备上的摄像头会获取用户形象、行为、生活环境等丰富的个人特征、行为、环境等隐私信息,这些信息如果被泄露,会对用户信息的安全性和私密性造成危害。
发明内容
本申请公开了一种图像识别方法和电子设备,可提高用户信息的安全性。
第一方面,本申请实施例提供了一种图像识别方法,所述方法包括:电子设备调用第一摄像头采集第一图像数据;所述第一摄像头包含第一传感器,所述第一传感器包含第一像敏单元阵列,所述第一像敏单元阵列中像敏单元的数量小于或等于40000,所述第一传感器输出的图像数据的色彩深度为第一色彩深度,所述第一色彩深度小于8位。
上述的图像识别方法中,与现有的摄像头相比,第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
其中,摄像头拍摄图像的分辨率由上述第一摄像头中第一像敏单元阵列中像敏单元的数量确定。可选的,像敏单元阵列是多个像敏单元排列形成的阵列,例如按照矩形均匀排列,像敏单元阵列横向上和纵向上的像敏单元数量分别为128和96,即像敏单元阵列为128×96的阵列,则第一摄像头拍摄图像的分辨率为128×96。
可选的,像敏单元阵列可排列成圆形阵列,则该圆形阵列的直径上像敏单元的数量小于或等于200,例如直径上像敏单元的数量为128。
可选的,第一传感器输出的图像数据的色彩深度为4位,第一传感器中每个像素可描述白或者三基色红、绿、蓝中某种颜色的16个等级。
在本申请的一些实施例中,所述第一摄像头在所述电子设备工作时,一直开启。常开的第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息,提高用户信息的安全性。
在本申请的一些实施例中,所述电子设备调用第一摄像头采集第一图像数据之后,所述方法还包括:所述电子设备对所述第一图像数据进行图像识别,并根据识别结果和当前的状态,执行相关操作。
在本申请的一些实施例中,所述第一色彩深度为4位,所述像敏单元阵列横向上和纵向上所述像敏单元的最大数量分别为128和96,或者所述像敏单元阵列横向上和纵向上所述像敏单元的最大数量分别为144和96。
在本申请的一些实施例中,所述识别结果为检测到人脸图像,当前的状态为所述电子设备处于锁定状态;所述电子设备执行相关操作,包括:所述电子设备调用第二摄像头进行人脸解锁。其中:所述第二摄像头包含第二传感器,所述第二传感器包含第二像敏单元阵列,所述第二像敏单元阵列中所述像敏单元的数量大于所述第一像敏单元阵列中所述像敏单元的数量,所述第二传感器输出的图像数据的色彩深度为第二色彩深度,所述第二色彩深度大于所述第一色彩深度。第二摄像头可以是图1所示示例中的摄像头200。
上述的方法中,将第一摄像头常开采集图像数据,而与第二摄像头相比,第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了常开摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。使用第二摄像头进行人脸识别以解锁电子设备,第二摄像头具有高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率,可在保证用户信息安全性的同时提升人脸识别的准确性。
在本申请的一些实施例中,所述识别结果为检测到人脸图像,所述当前的状态为所述电子设备处于亮屏状态;所述电子设备执行相关操作,包括:将所述电子设备的显示屏设置为常亮状态。上述方法中,常开的第一摄像头可实时检测人脸图像,检测到人脸图像则设置显示屏常亮,从而为用户带来便利性。而与第二摄像头相比,该常开的第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
在本申请的一些实施例中,所述识别结果为检测到第一用户的人脸图像,所述当前的状态为所述电子设备处于锁定状态;所述电子设备执行相关操作,包括:所述电子设备调用第二摄像头进行人脸识别,识别成功则显示所述第一用户对应的用户桌面。上述使用第一摄像头和第二摄像头配合实现电子设备解锁的方案中,利用常开的第一摄像头感知人脸图像并识别用户,从而可提升电子设备人脸图像识别的能力,也可保证使用同一电子设备的用户之间信息的隔离性,提高用户解锁电子设备的便利性。另外,利用第一摄像头执行人脸识别成功后,再调用具有高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率的第二摄像头再次执行人脸识别,识别成功后才解锁电子设备,可提高人脸解锁的可靠性和安全性。
其中,与第一摄像头相比,第二摄像头传感器输出的图像数据具有高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率,在被调用时才开启并采集图像数据。电子设备处于锁定状态时,对用户操作电子设备的权限进行限定。在解锁电子设备之后,用户才能够对电子设备进行操作。
可选的,识别结果为检测到手势图像,所述当前的状态为所述电子设备处于通话状态;所述电子设备执行相关操作,包括:所述电子设备关闭或开启麦克风。其中,电子设备中保存有手势图像与关闭麦克风对应关系,或者保存有手势图像与开启麦克风对应关系。
示例性的,电子设备中保存有手掌展开到握紧这一手势图像与关闭麦克风对应关系,并保存有手掌握紧到展开这一手势图像与开启麦克风对应关系。
在本申请的一些实施例中,所述当前状态为所述电子设备显示应用界面;所述识别结果为检测到人脸图像的上方向与所述应用界面的上方向之间角度偏差大于或等于第一阈值;所述电子设备执行相关操作,包括:所述电子设备调整所述应用界面的上方向,将所述应用界面的上方向与所述人脸图像的上方向之间角度偏差调整到小于或等于所述第一阈值。上述方法中,常开的第一摄像头可实时检测人脸图像的上方向和应用界面的上方向之间的夹角,根据该夹角进行横竖屏切换,从而为用户带来便利性。而与第二摄像头相比,该常开的第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
示例性的,第一阈值为45度。
在本申请的一些实施例中,所述识别结果为检测到车内驾驶位环境,所述当前的状态为所述电子设备处于工作状态;所述电子设备执行相关操作,包括:所述电子设备开启驾驶模式,所述驾驶模式下所述电子设备能够播报来电信息和消息,且能够响应用户语音执行相关操作。上述方法中,常开的第一摄像头可实时检测当前所处的环境,根据该环境为驾驶位环境切换为驾驶模式,从而为用户带来便利性。而与第二摄像头相比,该常开的第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
在本申请的一些实施例中,所述第一像敏单元阵列的面积和所述第二像敏单元阵列的面积相同的情况下,所述第一像敏单元阵列上像敏单元的密度小于所述第二像敏单元阵列上像敏单元的密度;
所述第一像敏单元阵列上所述像敏单元的密度和所述第二像敏单元阵列上所述像敏单元的密度相同的情况下,所述第一像敏单元阵列的面积小于所述第二像敏单元阵列的面积。
在本申请的一些实施例中,所述第一传感器包含第一模数转换电路,所述第一模数转换电路中模拟侧电路的检测精度与所述第一色彩深度相关;所述第二摄像头包含第二传感器,所述第二传感器包含第二模数转换电路,所述第二传感器输出的图像数据的色彩深度为第二色彩深度,所述第二模数转换电路中模拟侧电路的检测精度与所述第二色彩深度相关;所述第一模数转换电路中模拟侧电路的检测精度小于所述第二模数转换电路中模拟侧电路的检测精度,所述第一色彩深度小于所述第二色彩深度。
示例性的,可将模拟侧电路的电平检测精度从1/256降低到1/16,以降低摄像头100传感器输出的图像数据的色彩深度。
在本申请的一些实施例中,所述识别结果为检测到人体图像,所述当前的状态为所述电子设备存储有第一指令,所述第一指令指示检测到所述人体图像则向终端发送报警消息;所述电子设备执行相关操作,包括:所述电子设备向所述终端发送所述报警消息。
在本申请的一些实施例中,所述识别结果为检测到摔倒姿态,所述当前的状态为所述电子设备存储有第二指令,所述第二指令指示检测到所述摔倒姿态则向终端发送报警消息;所述电子设备执行相关操作,包括:所述电子设备向所述终端发送所述报警消息。
上述方法中,在家庭安防场景下常开的第一摄像头可实时检测人体图像,检测到人体图像则根据设置报警,或者检测到摔倒姿态则根据设置报警,从而为用户带来便利性。与现有的摄像头相比,该常开的第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
第二方面,本申请提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器、存储器和第一摄像头,其中:所述第一摄像头包含第一传感器,所述第一传感器包含第一像敏单元阵列,所述第一像敏单元阵列中像敏单元的数量小于或等于40000,所述第一传感器输出的图像数据的色彩深度为第一色彩深度,所述第一色彩深度小于8位;所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时,使得所述电子设备执行第一方面或第一方面任一种可能的实施方式所述的图像识别方法。
第三方面,本申请提供了一种计算机存储介质,包括计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如第一方面或者第一方面任一种可能的实施方式提供的方法。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机程序产品,当计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行如第一方面或者第一方面任一种可能的实施方式提供的方法。
可以理解地,上述提供的第二方面所述的电子设备、第三方面所述的计算机存储介质或者第四方面所述的计算机程序产品均用于执行第一方面或者第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。因此,其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果,此处不再赘述。
附图说明
下面对本申请实施例用到的附图进行介绍。
图1是本申请实施例提供的一种电子设备上摄像头的结构示意图;
图2是本申请实施例提供的一种电子设备10的结构示意图;
图3是本申请实施例提供的一种摄像头100的硬件模块400和软件模块500的结构示意图;
图4是本申请实施例提供的一种横竖屏切换的示意图;
图5是本申请实施例提供的一种摄像头100拍摄的图像示意图;
图6是本申请实施例提供的另一种智能摄像头的硬件模块600和软件模块700的结构示意图;
图7是本申请实施例提供的一种智能摄像头的结构示意图;
图8是本申请实施例提供的一种图像识别方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释,而非旨在限定本申请。
下面介绍本申请实施例涉及的应用场景。电子设备中配置了摄像头、麦克风、全球定位***(global positioning system,GPS)芯片、各类传感器(例如磁场传感器、重力传感器、陀螺仪传感器等)等器件,用于感知外部的环境、用户的动作等。根据感知到的外部的环境和用户的动作,电子设备向用户提供个性化的、情景化的业务体验。其中,摄像头能够获取丰富、准确的信息使得电子设备感知外部的环境、用户的动作。
为感知外部的环境、用户的动作,电子设备上的摄像头可在电子设备开机状态下常开。其中,摄像头常开是指,在电子设备开机工作状态下,摄像头无需被调用就一直处于工作状态,可采集图像数据,电子设备可根据采集的图像数据进行图像识别。本申请实施例中,电子设备在开机状态下显示屏可以是息屏状态也可以是亮屏状态。具体的,电子设备开机后在息屏状态下,电子设备仍然能够接收消息(如即时应用消息),也能够执行定位、计步等功能,此时电子设备中常开的摄像头也处于工作状态来采集图像数据,电子设备可根据采集的图像数据进行图像识别,使得电子设备感知外部的环境、用户的动作等。电子设备开机后在亮屏状态下,常开的摄像头类似的也处于工作状态来采集图像数据。
下面给出利用常开的摄像头向用户提供个性化的、情景化的业务体验的示例。
示例一:电子设备的前置摄像头常开,在检测到人脸时,即输出分析结果使得电子设备的显示屏常亮,从而实现用户观看电子设备显示屏时保持显示屏常亮。
示例二:前置摄像头常开,在检测到人脸时,根据前置摄像头检测到人脸图像的拍摄方向判断用户横屏使用还是竖屏使用电子设备。在判断结果是用户横屏使用电子设备时进行横屏显示,判断结果是用户竖屏使用电子设备时进行竖屏显示。
示例三:摄像头常开检测图像数据,电子设备根据检测到的图像数据确定当前所处的环境为车内驾驶位环境,则调节电子设备为驾驶模式。驾驶模式下,电子设备可显示导航页面执行导航功能,也可响应于用户的语音指令执行拨号功能或者播放音频功能。示例性的,电子设备在驾驶模式下,可自动播报来电或者短信,不需要用户手动去操作。另外还有语音功能,用户点击电子设备上按钮说出语音电子设备即可执行,比如“播放音乐”,“给某某打电话。”
示例四:电子设备的显示屏在息屏状态下,前置摄像头常开。在前置摄像头检测到人脸图像数据时,电子设备根据采集到的人脸图像数据进行人脸识别,人脸识别成功后解锁电子设备。电子设备解锁后,电子设备可显示桌面,桌面包含应用图标。应用图标可以响应用户的操作来调用应用,例如“相机”、“音乐”和“视频”等应用。
可以理解的,上述对常开的摄像头的应用场景举例仅用于解释本申请实施例,不应构成限定,常开的摄像头还可以用于其他场景,本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例提供一种摄像头,该摄像头可应用在电子设备上。电子设备在开机状态下,该摄像头常开。电子设备可以实现为以下任意一种包含摄像头的设备:手机、平板电脑(pad)、便携式游戏机、掌上电脑(personal digital assistant,PDA)、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultramobile personal computer,UMPC)、手持计算机、上网本、车载媒体播放设备、可穿戴电子设备、虚拟现实(virtual reality,VR)终端设备、增强现实(augmented reality,AR)终端设备等数显产品。
请参阅图1,图1是本申请实施例提供的一种电子设备上摄像头的结构示意图。如图1所示,电子设备10上可包含摄像头100、摄像头200和显示屏300。其中,摄像头100具有低色彩深度且拍摄的图像具有低分辨率。在电子设备10开机状态下该摄像头100常开。摄像头100用于感知外部的环境、用户的动作。摄像头200可用于采集人脸图像数据进行人脸识别,进而实现电子设备10解锁、身份验签、应用解锁等。与摄像头100相比,摄像头200传感器输出的图像数据具有更高的色彩深度且拍摄的图像具有更高的分辨率。
示例性的,摄像头100拍摄图像的分辨率为200×200,即拍摄的图像每边像素值为200。摄像头200拍摄图像的分辨率为2560×1920,即拍摄的图像宽度方向的像素值为2560,高度方向的像素值为1920。摄像头100传感器输出的图像数据的色彩深度为4位,每个像素可输出白或三基色(红、绿、蓝)中某一种的16个等级(2的4次方)的图像数据。摄像头200传感器输出的图像数据的色彩深度为8位,每个像素可输出白或三基色(红、绿、蓝)中某一种的256个等级(2的8次方)的图像数据。
上述电子设备10中,利用常开的摄像头100感知外部的环境、用户的动作,从而可提升电子设备感知环境的能力,提高用户使用电子设备的便利性。与摄像头200相比,常开的摄像头100具有低色彩深度且拍摄的图像具有低分辨率,可减少拍摄的图像上丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
下面介绍本申请实施例涉及的概念。
(1)分辨率
对于同样焦距摄像头来说,像素越多的摄像头输出的图像包含的细节就越多,图像越清晰。图像分辨率可表示为每一个方向上的像素数量。例如分辨率640×480,表示摄像头拍摄的图像宽度方向的像素数量为640,高度方向的像素数量为480,可由307200个像素(约为30万像素)的摄像头拍摄得到。再例如,一张分辨率为1600×1200的图像,可由像素数量为1920000的摄像头拍摄得到。
本申请实施例中,摄像头拍摄图像的分辨率由摄像头中像敏单元阵列中像敏单元的数量确定。关于像敏单元阵列的描述可参考图3所描述示例介绍。示例性的,如果摄像头的像敏单元阵列为128×96的阵列,则摄像头拍摄图像的分辨率为128×96。
(2)色彩深度
色彩深度又称色彩位数,以二进制的位(bit)为单位,表示记录色调的数量。色彩深度越大的图像,具有越大的色彩范围,图像越能更精细地还原真实景象每种颜色亮部及暗部的细节。例如,色彩深度为24位的图像,理论上可表示16777216(2的24次方)种颜色。
具有某一色彩深度的图像数据是使用摄像头的传感器输出的另一色彩深度的图像数据通过去马赛克算法算得,摄像头传感器输出的图像数据的色彩深度决定了图像的色彩深度。一般摄像头传感器输出的图像数据至少为8位的色彩深度,即把白色或三基色(红、绿、蓝)中的某一种颜色分为(2的8次方)256个不同的等级。因此,摄像头传感器输出的图像数据的色彩深度越大,拍摄的图像的色彩深度就越大,图像就越能真实地还原色彩,图像携带越多被拍对象的信息。
图2是本申请实施例提供的一种电子设备10的结构示意图。
电子设备10可以包括处理器110,外部存储器接口120,内部存储器121,通用串行总线(universal serial bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,传感器模块180,按键190,马达191,指示器192,摄像头193,显示屏194,以及用户标识模块(subscriber identification module,SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A,陀螺仪传感器180B,气压传感器180C,磁传感器180D,加速度传感器180E,距离传感器180F,接近光传感器180G,指纹传感器180H,温度传感器180J,触摸传感器180K,环境光传感器180L,骨传导传感器180M等。
可以理解的是,本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备10的具体限定。在本申请另一些实施例中,电子设备10可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器110可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,存储器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
其中,控制器可以是电子设备10的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。
在一些实施例中,处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
可以理解的是,本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对电子设备10的结构限定。在本申请另一些实施例中,电子设备10也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。
电源管理模块141用于连接电池142,充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入,为处理器110,内部存储器121,外部存储器,显示屏194,摄像头193,和无线通信模块160等供电。
电子设备10的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备10上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中,调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后,被传递给应用处理器。
在一些实施例中,电子设备10的天线1和移动通信模块150耦合,天线2和无线通信模块160耦合,使得电子设备10可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。
电子设备10通过GPU,显示屏194,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像,视频等。在一些实施例中,电子设备10可以包括1个或N个显示屏194,N为大于1的正整数。
电子设备10可以通过ISP,摄像头193,视频编解码器,GPU,显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如,拍照时,打开快门,光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上,光信号转换为电信号,摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理,转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点,亮度,肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光,色温等参数优化。在一些实施例中,ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。该感光元件即为图3所描述的传感器420中的像敏单元阵列或者图6所描述的传感器630中的像敏单元阵列。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号,之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB,YUV等格式的图像信号。在一些实施例中,电子设备10可以包括1个或N个摄像头193,N为大于1的正整数。N个摄像头193可包含图1所示出的摄像头100和摄像头200。
其中,图3所描述的摄像头100中的传感器420和图6所描述的传感器630,不包含在传感器模块180中,图3所描述的传感器420和图6所描述的传感器630是摄像头的组成部分。图3所描述的传感器420中的像敏单元阵列和图6所描述的传感器630中的像敏单元阵列即前述摄像头193中的感光元件。传感器420中的像敏单元阵列和传感器630中的像敏单元阵列例如是电荷耦合器件CCD图像传感器,或者CMOS图像传感器。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当电子设备10在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备10可以支持一种或多种视频编解码器。这样,电子设备10可以播放或录制多种编码格式的视频,例如:动态图像专家组(moving picture experts group,MPEG)1,MPEG2,MPEG3,MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network,NN)计算处理器,通过借鉴生物神经网络结构,例如借鉴人脑神经元之间传递模式,对输入信息快速处理,还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备10的智能认知等应用,例如:图像识别,人脸识别,语音识别,文本理解等。例如实现本申请实施例中人脸检测示例、人脸识别示例、手势检测示例和环境检测示例。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展电子设备10的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信,实现数据存储功能。例如将音乐,视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码,所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令,从而执行电子设备10的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。此外,内部存储器121可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器。
电子设备10可以通过音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。
扬声器170A,也称“喇叭”,用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备10可以通过扬声器170A收听音乐,或收听免提通话。
受话器170B,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备10接听电话或语音信息时,可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。
耳机接口170D用于连接有线耳机。
压力传感器180A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器180A可以设置于显示屏194。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备10的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备10围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中,电子设备10通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度,辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备10可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。
加速度传感器180E可检测电子设备10在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备10静止时可检测出重力的大小及方向。
距离传感器180F,用于测量距离。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器,例如光电二极管。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备10可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁,访问应用锁,指纹拍照,指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中,电子设备10利用温度传感器180J检测的温度,执行温度处理策略。
触摸传感器180K,也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194,由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏,也称“触控屏”。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。
按键190包括开机键,音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备10可以接收按键输入,产生与电子设备10的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。
指示器192可以是指示灯,可以用于指示充电状态,电量变化,也可以用于指示消息,未接来电,通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。
下面介绍本申请实施例提供的一种摄像头100的硬件模块和软件模块的结构示例。摄像头100即图1所描述示例中的常开摄像头100,可应用在的手机等电子设备10上。请参阅图3,图3是本申请实施例提供的一种摄像头100的硬件模块400和软件模块500的结构示意图。如图3所示,摄像头100的硬件模块400包含镜头组410、传感器420和图像信号处理单元430。其中:
镜头组410可包含一个或多个透镜,用于对进入的光线折射,以在传感器420上成像。
传感器420用于实现光信号到电信号的转换,将来自镜头组的光信号转换为电信号传输给图像信号处理单元430。
具体的,传感器420可包括像敏单元阵列和模数转换(analog to digital,A/D)电路。其中,像敏单元阵列包含多个像敏单元,像敏单元阵列作接收来自镜头组光线所成的图像,每个像敏单元将其上所成图像转换成的电信号。该电信号是模拟形式的信号。像敏单元的数量确定摄像头100的像素,即确定摄像头100拍摄图像的分辨率。模数转换电路用于将各个像素单元输出模拟形式的电信号转换为数字信号。模数转换电路的设计确定摄像头传感器输出的图像数据的色彩深度。示例性的,像敏单元阵列是多个像敏单元排列形成的阵列,例如按照矩形均匀排列,像敏单元阵列横向上和纵向上的像敏单元数量分别为128和96,则摄像头100拍摄图像的分辨率为128×96。再例如,像敏单元阵列可排列成圆形阵列,则该圆形阵列的直径上像敏单元的数量小于或等于200,例如直径上像敏单元的数量为128。
其中,本申请实施例中的摄像头100与摄像头200相比具有低色彩深度且拍摄的图像具有低分辨率。示例性的,摄像头100拍摄图像的分辨率为128×96,摄像头传感器输出的图像数据的色彩深度为4位,每个像素可描述白或者三基色(红、绿、蓝)中某种颜色的16个等级。本申请实施例中,与摄像头200相比,传感器420使得输出的图像数据具有低色彩深度且拍摄的图像具有低分辨率。另外,摄像头100拍摄图像的分辨率还可以是x×y,x和y均为小于或等于200的正整数。色彩深度小于8位。
本申请实施例中,摄像头100具有的色彩深度是指,摄像头100中的传感器输出的图像数据的色彩深度。示例性的,摄像头100具有的色彩深度为4位,即摄像头100中的传感器输出的图像数据的色彩深度为4位。
本申请实施例中,摄像头100为第一摄像头,图3中的传感器420为第一传感器,传感器420包含第一像敏单元阵列,第一像敏单元阵列横向上和纵向上像敏单元的最大数量小于或等于200,第一传感器输出的图像数据的色彩深度为第一色彩深度,第一色彩深度小于8位。另外,摄像头200为第二摄像头,第二摄像头包含第二传感器,第二传感器包含第二像敏单元阵列,第二像敏单元阵列中像敏单元的数量大于第一像敏单元阵列中像敏单元的数量,第二传感器输出的图像数据的色彩深度为第二色彩深度,第二色彩深度大于第一色彩深度。
下面介绍两种获得低分辨率的摄像头100的方式。实现方式一:在现有的高分辨率的摄像头的传感器(例如图1所示示例中摄像头200包含的传感器)的基础上缩小像敏单元阵列的面积,并保持现有的像敏单元的密度不变,从而减小像敏单元的数量以减小摄像头的像素,以实现低分辨率的摄像头100。实现方式二:在现有的高分辨率的摄像头的传感器(例如图1所示示例中摄像头200包含的传感器)的基础上保持像敏单元阵列的面积不变,而增大像敏单元之间的间距,从而减小像敏单元的数量以实现分辨率低的摄像头100。
通过简化A/D电路可降低摄像头100传感器输出的图像数据的色彩深度。具体的,可降低A/D电路中模拟侧电路的电平检测精度来得到色彩深度较低的摄像头100。示例性的,可将模拟侧电路的电平检测精度从1/256降低到1/16,以降低摄像头100传感器输出的图像数据的色彩深度。本申请实施例中,通过上述简化A/D电路的方式可得到色彩深度为4位的摄像头100。
图像处理单元430用于从传感器420接收数字形式的图像数据,实现图像编码。具体的,图像处理单元430对接收到的图像数据进行去马赛克处理、自动曝光控制(automaticexposure control,AEC)、自动增益控制(automatic gain control,AGC)、自动白平衡(automatic white balance,AWB)、色彩校正等处理。本申请实施例中,去马赛克处理将每个像敏单元输出的4位的图像数据结合周边若干个其他像敏单元输出的图像数据,计算得出8位的RGB图像数据。即8位为对应图像的色彩深度。图像处理单元430可输出图像数据给软件模块500。图像处理单元430可由图2所示电子设备中的ISP实现。
如图3所示,软件模块500,接收来自图像处理单元430的图像数据,来实现人脸检测、人脸识别、手势检测和环境检测等。其中,人脸检测用来确定硬件模块400检测的图像数据是否为人脸图像数据。人脸识别用于识别硬件模块400检测到的人脸图像数据所属的用户。手势检测用于确定硬件模块400检测的图像数据是否为手势图像数据。环境检测用于根据硬件模块400检测的图像数据确定当前所处的环境。软件模块500在进行人脸检测、人脸识别、手势检测和环境检测后输出分析结果,电子设备10根据分析结果执行相关操作。下面分别对人脸检测、人脸识别、手势检测和环境检测输出分析结果后执行的操作举例说明。
①人脸检测示例
示例性的,电子设备10通过摄像头100采集图像数据,并将采集的图像数据的特征与预存的人脸特征进行匹配,匹配成功则输出分析结果指示有人脸。当电子设备10通过摄像头100检测到有人脸时,电子设备10保持显示屏常亮状态。如果当前电子设备10处于亮屏状态,电子设备可检测当前显示屏是否被设置为常亮状态。如果检测到当前显示屏未被设置为常亮状态,则电子设备10可根据该分析结果设置显示屏常亮。显示屏被设置为常亮状态后,即使未接收到操作(例如触摸操作),显示屏仍然持续被点亮的状态,直到电子设备的显示屏被关闭常亮状态。电子设备10可以以一定频率对摄像头100采集的图像数据进行人脸检测,当分析结果指示“不是人脸图像”或者指示“是天花板图像”或者指示其他图像时,电子设备10可关闭显示屏的常亮状态。显示屏被关闭常亮状态后,持续一段时间(如1分钟)未接收到操作(例如触摸操作)后,显示屏息屏直到被重新唤醒,例如检测到开机键的单击操作,则显示屏被重新唤醒点亮以进行显示。当分析结果指示“人脸图像”时,如果电子设备10检测到当前显示屏已被设置为常亮状态,则结束。可选的,电子设备10可以在亮屏达到预设时间时,检测是否有人脸,若检测到有人脸,则不息屏,即不执行息屏操作;若未检测到人脸,则息屏。
上述方法中,与摄像头200相比,常开的摄像头100可实时检测人脸图像,检测到人脸图像则设置显示屏常亮,从而为用户带来便利性。而与摄像头200相比,该常开的摄像头100具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了摄像头100拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
另外,当电子设备10进行人脸检测得到分析结果指示有人脸时,如果当前电子设备10处于锁定状态,电子设备10还可调用具有高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率的摄像头200采集人脸图像数据进行人脸识别。根据摄像头200采集的人脸图像数据进行人脸识别,识别成功则解锁电子设备10,显示用户桌面。用户桌面上可包含应用图标。
摄像头200具有高色彩深度是指,与摄像头100相比,摄像头200中的传感器输出的图像数据的色彩深度更高。示例性的,摄像头200具有的色彩深度为8位,即摄像头200中的传感器输出的图像数据的色彩深度为8位。摄像头200拍摄图像具有高分辨率,是指与摄像头100相比,摄像头200的传感器中,像敏单元阵列的数量多,示例性的,像素数量为1920000。
上述使用常开摄像头100和摄像头200配合实现电子设备10解锁的方案中,将摄像头100常开采集图像数据,而与摄像头200相比,摄像头100具有低色彩深度且拍摄的图像具有低分辨率,携带更少的信息,从而减少了常开摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。另外,使用摄像头200进行人脸识别以解锁电子设备,摄像头200具有高色彩深度且拍摄的图像具有高分辨率,可在保证用户信息安全性的同时提升人脸识别的准确性。
在本申请的一些实施例中,在调用摄像头100检测到人脸时,摄像头100可检测人脸图像的上方向。电子设备可根据该人脸图像的上方向判断用户观看电子设备的方向。如果电子设备显示应用界面,例如即时通信应用界面或者电子书阅读应用界面。当检测到应用界面的上方向与用户人脸图像的上方向偏差超过一定阈值(例如左右各45度),电子设备可根据用户人脸图像的上方向调整应用界面显示方向,以确保用户人脸图像的上方向与应用界面显示上方向保持在阈值之内。
示例性的,请参阅图4,图4是本申请实施例提供的一种横竖屏切换的示意图。如图4中的(a)所示,电子设备10的显示区域300显示应用界面1400,且应用界面1400的上方向平行于电子设备10的长边。电子设备10利用摄像头100采集人脸图像1500,并检测该人脸图像1500的上方向与应用界面1400的上方向之间的夹角是否超过第一阈值,例如45度。如图4中的(a)所示,当该人脸图像1500的上方向与应用界面1400的上方向之间的夹角不超过该第一阈值时,例如夹角为0度,电子设备10仍然竖屏显示应用界面1400。
如图4中的(b)所示,当用户改变电子设备的握持观看方向时,电子设备10利用摄像头100采集人脸图像1500,检测人脸图像1500的上方向,平行于电子设备10的短边。电子设备10检测到该人脸图像1500的上方向与应用界面1400的上方向之间的夹角为90度,超过该第一阈值45度。则如图4中的(c)所示,电子设备10可根据用户人脸图像1500的上方向调整应用界面1400显示方向,以确保用户人脸图像1500的上方向与应用界面1400的上方向保持在该阈值之内。可以理解的,上述对第一阈值是45度的举例仅用于解释本申请实施例,不应构成限定,该第一阈值还可以是更大或更小的角度。
上述的自动进行横竖屏切换的方法中,常开的摄像头100可实时检测人脸图像1500的上方向和应用界面1400的上方向之间的夹角,根据该夹角进行横竖屏切换,从而为用户带来便利性。而与摄像头200相比,该常开的摄像头100具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了摄像头100拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
②人脸识别示例
电子设备10可预存用户A和B,以及A对应的人脸特征和B对应的人脸特征。对于每个用户来说,电子设备10(如手机)对应一个用户桌面。如果电子设备10经过人脸识别输出分析结果指示“A的人脸图像”,电子设备10处于锁定状态,电子设备10在解锁后显示A对应的用户桌面。在本申请的一些实施例中,电子设备10执行以下步骤来解锁并显示用户桌面。
步骤101、电子设备10对摄像头100采集的图像数据进行人脸识别,输出分析结果指示“A的人脸图像”。
具体的,电子设备10将摄像头100采集的图像数据的特征分别与A的人脸特征和B的人脸特征进行匹配,摄像头100采集的图像数据的特征与A的人脸特征匹配成功,则输出分析结果指示“A的人脸图像”。摄像头100采集的图像数据的特征与B的人脸特征匹配成功,则输出分析结果指示“B的人脸图像”。
其中,用户A可以是第一用户,用户B可以是第二用户。
步骤102、当电子设备10进行人脸识别结果指示“A的人脸图像”时,电子设备10调用高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率的摄像头200采集人脸图像数据。
其中,摄像头100是常开的,摄像头200传感器输出的图像数据具有高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率,在被调用时才开启并采集图像数据。当电子设备10进行人脸识别结果指示“A的人脸图像”时,电子设备10如果在锁定状态,再调用高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率的摄像头200执行人脸解锁。其中,电子设备10处于锁定状态时,对用户操作电子设备的权限进行限定。在解锁电子设备10之后,用户才能够对电子设备10进行操作。解除锁定状态后,电子设备可以响应用户的操作来调用各类应用,例如“相机”、“音乐”和“视频”等APP。
步骤103、电子设备10根据摄像头200采集的人脸图像数据进行人脸识别。
步骤104、如果根据摄像头200采集的人脸图像数据进行人脸识别成功,则解锁电子设备10,显示A对应的用户桌面。
本申请实施例中,根据摄像头200采集的人脸图像数据进行人脸识别的过程可类比摄像头100,这里不再赘述。即当电子设备10通过摄像头200采集的人脸图像进行人脸识别得到结果指示“A的人脸图像”,表明根据摄像头200采集的人脸图像数据进行人脸识别成功。
上述使用常开摄像头100和摄像头200配合实现电子设备10解锁的方案中,利用常开的摄像头100感知人脸图像并识别用户,从而可提升电子设备人脸图像识别的能力,也可保证使用同一电子设备10的用户A和B之间信息的隔离性,提高用户解锁电子设备的便利性。
另外,利用摄像头100执行人脸识别成功后,再调用具有高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率的摄像头200再次执行人脸识别,识别成功后才解锁电子设备,可提高人脸解锁的可靠性和安全性。
将摄像头100常开采集图像数据,而与摄像头200相比,摄像头100具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了常开摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。另外,使用摄像头200进行人脸识别以解锁电子设备,摄像头200具有高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率,可在保证用户信息安全性的同时提升人脸识别的准确性。
本申请实施例中,具有低色彩深度且拍摄的图像具有低分辨率的摄像头100可以对人脸进行识别,该人脸识别用于用户对安全要求不高的场景,例如非支付场景。具体的如步骤102~步骤104示出的根据人脸识别结果显示对应用户桌面的场景。再例如后文中,根据人脸识别结果播放老人或小孩对应的播放列表的场景。摄像头100能识别一些差异度比较明显的人脸。例如图5示出示例中区分出圆脸、瓜子脸或者国字脸等示例。
示例性的,请参阅图5,图5是本申请实施例提供的一种摄像头100拍摄的图像示意图。如图5所示,由于摄像头100具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,摄像头100采集的人脸图像通过图像识别后仅能够识别出人脸1200,并区分出圆脸、瓜子脸或者国字脸。可选的,还可以区分出区别较大的五官特征,例如可区分出浓眉和淡眉,大眼睛和小眼睛等。但是电子设备10通过图像识别后无法区分细节特征,例如是否双眼皮。
可选的,电子设备10通过图像识别后也无法识别所处环境1300,或者仅能确定所处环境1300为室内或者室外。
由于与摄像头200相比,上述摄像头100具有低色彩深度且摄像头100上像敏单元阵列使得拍摄的图像具有低分辨率,携带更少的信息。与现有的摄像头拍摄的图像具有丰富的信息相比,使用摄像头100拍摄图像进行人脸识别、环境检测等,减少了常开被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
不限于上述人脸识别的示例,电子设备10为智能音箱时,智能音箱可针对用户A和用户B分别设置播放列表。例如A为老人,B为小孩,由于摄像头100具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,电子设备10通过摄像头100采集的人脸图像进行图像识别后仅能够区分出人脸图像是1200是老人还是小孩。电子设备10通过对摄像头100采集的图像数据进行识别,当识别结果指示“老人的人脸图像”时,音箱可播放老人对应的播放列表,例如戏曲列表。电子设备10通过对摄像头100采集的图像进行识别,当识别结果指示“小孩的人脸图像”时,音箱可播放小孩对应的播放列表,例如儿歌列表。
③手势检测示例
电子设备10可储存手势对应的特征,具体的,可存储手掌展开到握紧这一手势对应的特征并存储手掌握紧到展开这一手势对应的特征。在电子设备10进行语音通话过程中,将摄像头100采集的图像数据的特征与手掌展开到握紧这一手势对应的特征进行匹配。匹配成功则输出分析结果指示:手掌展开到握紧手势。如果检测到当前电子设备10未被设置为静音,即当前电子设备的麦克风未被关闭,则可根据该分析结果设置电子设备10为静音。类似的,电子设备10将摄像头100采集的图像数据的特征与手掌握紧到展开这一手势对应的特征进行匹配。匹配成功则输出分析结果指示:手掌握紧到展开手势。如果检测到当前电子设备10被设置为静音,即当前电子设备10的麦克风被关闭,则可根据该分析结果关闭电子设备10为静音,开启麦克风。
④环境检测示例
电子设备10根据摄像头100采集的图像数据进行环境检测。示例性的,电子设备10可储存环境模板对应的特征。环境模板可包括车内驾驶位环境。电子设备10将摄像头100采集的图像数据的特征与车内驾驶位环境的特征进行匹配。匹配成功则输出分析结果指示:车内驾驶位环境。当检测结果指示“车内驾驶位环境”时,如果检测到当前电子设备10未被设置为驾驶模式,则电子设备10可根据该分析结果设置为驾驶模式。当检测结果指示“车内驾驶位环境”时,如果电子设备10检测到当前已被设置为驾驶模式时,则结束。
本申请实施例中,不同的环境检测场景,对摄像头传感器输出的图像数据的色彩深度和拍摄图像的分辨率要求不同。如果对摄像头色彩深度和拍摄图像的分辨率要求高,例如需要使用电子设备10识别出室内天花板某个位置,从而实现在电子设备10被放置桌面上摄像头拍摄到天花板该位置上时,电子设备10提示天气情况。摄像头100传感器输出的图像数据的色彩深度和拍摄图像的分辨率可较高,分辨率为200×200,色彩深度为4位。如果对摄像头传感器输出的图像数据的色彩深度和拍摄图像的分辨率要求较低,例如仅要求摄像头能够进行人脸检测,以实现用户观看电子设备显示屏时保持显示屏常亮。摄像头100传感器输出的图像数据的色彩深度和拍摄图像的分辨率可较低,分辨率为144×96或者128×96,色彩深度为3位。
在一种可实现方式中,一方面,电子设备10可通过摄像头100检测一些明显、典型的场景,例如室内环境、户外环境以及前述车内驾驶环境等。另一方面,与图1所示摄像头200相比,该摄像头100可仅检测明显、典型的场景,不会一直对用户的准确、精细的环境和用户的人脸细节信息进行检测和跟踪。从而实现即可以识别一些场景,但又不会检测和跟踪用户的准确信息,减少了用户隐私信息的泄露。
可以理解的,上述对人脸检测、人脸识别、手势检测和环境检测的举例仅用于解释本申请实施例,不应构成限定。上述人脸检测、人脸识别、手势检测和环境检测均为图像识别。电子设备10还可根据识别结果执行其他的操作,本申请实施例对此不作限定。
在本申请的一些实施例中,电子设备还可实施为智能摄像头、包含摄像头的智能家用电器(冰箱、台灯、空气净化器等)等。下面以智能摄像头用于家庭监控的场景进行举例。
请参阅图6,图6是本申请实施例提供的一种智能摄像头的硬件模块600和软件模块700的结构示意图。该摄像头可应用在家庭监控的场景。如图6所示,智能摄像头包含硬件模块600和软件模块700。硬件模块600包含镜头组610、传感器620和图像信号处理单元630。
其中,本申请实施例中的智能摄像头具有低色彩深度且拍摄的图像具有低分辨率。示例性的,智能摄像头拍摄图像的分辨率为144×96,色彩深度为4位,每个像素可输出白或三基色(红、绿、蓝)中某一种的16个等级(2的4次方)。本申请实施例中,传感器620使得智能摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率。
本申请实施例中,关于镜头组610、传感器620和图像信号处理单元630可参考图3所示示例中镜头组410、传感器420和图像信号处理单元430的描述,这里不再赘述。
如图6所示,软件模块700,接收来自图像处理单元630的图像数据,来进行人体检测、姿态检测等。其中,人体检测用来确定硬件模块600采集的图像数据是否为人体图像数据。姿态检测用于识别硬件模块600检测到的人体图像数据中人体的姿态,例如摔倒、起立、躺下等姿态。软件模块700在进行人体检测、姿态检测后输出分析结果,智能摄像头根据分析结果执行操作。下面分别对人体检测、姿态检测举例说明。
a.人体检测示例
智能摄像头将采集的图像数据的特征与预存的人体特征进行匹配,匹配成功则输出分析结果指示:人体图像。如果用户设置了智能摄像头检测到人体图像则向用户手机发送报警消息,则当检测结果指示“人体图像”时,智能摄像头可根据该分析结果向用户手机发送报警消息。其中,智能摄像头可存储有第一指令,第一指令指示检测到人体图像则向终端(用户手机)发送报警消息。
b.姿态检测示例
智能摄像头将采集的图像数据的特征与预存的人体姿态的特征进行匹配,如果与摔倒姿态匹配成功则输出分析结果指示:摔倒姿态。如果用户设置了智能摄像头检测到人体摔倒姿态则向用户手机发送报警消息并拨打紧急电话,则当检测结果指示“摔倒姿态”时,智能摄像头可根据该分析结果向用户手机发送报警消息或者拨打紧急电话。其中,智能摄像头可存储有第二指令,第二指令指示检测到摔倒姿态则向终端(用户手机)发送报警消息,或者拨打紧急电话。
上述使用智能摄像头执行家庭监控的示例中,与现有的摄像头相比,常开的智能摄像头具有低分辨率和低色彩深度,可减少拍摄的图像上丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
可以理解的,智能摄像头不限于执行人体检测和姿势检测,还可以用于其他检测。上述对智能摄像头进行人体检测和姿势检测的举例仅用于解释本申请实施例,不应构成限定。智能摄像头还可根据检测结果执行其他的操作,本申请实施例对此不作限定。
请参阅图7,图7是本申请实施例提供的一种智能摄像头的结构示意图。如图7所示,该智能摄像头20包括硬件模块600、一个或多个处理器800、存储器900、通信接口1000,硬件模块600、处理器800、存储器900、通信接口1000可通过总线或者其它方式连接,本申请实施例以通过总线1100连接为例。硬件模块600可以是图3所描述示例中的硬件模块600。其中:
处理器800可以由一个或者多个通用处理器构成,例如CPU。
通信接口1000可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口),用于与其他节点进行通信。本申请实施例中,通信接口1000具体可用于与手机等电子设备进行通信。
存储器900可以包括易失性存储器(volatile memory),例如RAM;存储器也可以包括非易失性存储器(non-vlatile memory),例如ROM、快闪存储器(flash memory)、HDD或固态硬盘SSD;存储器900还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器900可用于存储一组程序代码,以便于处理器800调用存储器900中存储的程序代码以实现图3所示示例中的软件模块。
需要说明的,图7所示的智能摄像头仅仅是本申请实施例的一种实现方式,实际应用中,智能摄像头还可以包括更多或更少的部件,这里不作限制。
可选的,不限于上述智能摄像头,上述低分辨率、低色彩深度的摄像头还可以应用在包含摄像头的音箱、车载摄像头或者包含摄像头的智能家居设备(如智能冰箱),本申请实施例对此不作限制。则上述音箱、车载摄像头和智能家居设备的结构可参考图7所示示例。且对于音箱来说,还包括扬声器。对于智能冰箱来说,还包括制冷***。还可以包括其他更多或更少的部件,这里不作限制。
本申请实施例中,电子设备可包括上述智能摄像头、音箱、车载摄像头或者包含摄像头的智能家居设备。
请参阅图8,图8是本申请实施例提供的一种图像识别方法的流程示意图。如图8所示,该图像识别方法包括S101~S102。
S101、电子设备调用第一摄像头采集第一图像数据。
其中,第一摄像头包含第一传感器,第一传感器包含第一像敏单元阵列,第一像敏单元阵列中像敏单元的数量小于或等于40000,第一传感器输出的图像数据的色彩深度为第一色彩深度,第一色彩深度小于8位。其中,第一摄像头可以是图1所示的摄像头100,其结构可参阅图3所示示例。
其中,第一色彩深度为4位,所述像敏单元阵列横向上和纵向上所述像敏单元的最大数量分别为128和96,或者所述像敏单元阵列横向上和纵向上所述像敏单元的最大数量分别为144和96。
在本申请的一些实施例中,第一摄像头在电子设备工作时,一直开启。
S102、电子设备对第一图像数据进行图像识别,并根据识别结果和当前的状态,执行相关操作。
上述的图像识别方法中,与第二摄像头相比,第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
在本申请的一些实施例中,当前的状态为电子设备处于锁定状态;电子设备执行相关操作,包括:电子设备调用第二摄像头进行人脸解锁。关于上述过程,可参考前述人脸检测的示例的具体描述,这里不再赘述。将第一摄像头常开采集图像数据,而与第二摄像头相比,第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了常开摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。使用第二摄像头进行人脸识别以解锁电子设备,第二摄像头具有高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率,可在保证用户信息安全性的同时提升人脸识别的准确性。
其中:第二摄像头包含第二传感器,第二传感器包含第二像敏单元阵列,第二像敏单元阵列中像敏单元的数量大于第一像敏单元阵列中像敏单元的数量,第二传感器输出的图像数据的色彩深度为第二色彩深度,第二色彩深度大于第一色彩深度。第二摄像头可以是图1所示示例中的摄像头200。
在本申请的一些实施例中,第一像敏单元阵列的面积和第二像敏单元阵列的面积相同的情况下,第一像敏单元阵列上像敏单元的密度小于第二像敏单元阵列上像敏单元的密度;第一像敏单元阵列上像敏单元的密度和第二像敏单元阵列上像敏单元的密度相同的情况下,第一像敏单元阵列的面积小于第二像敏单元阵列的面积。
在本申请的另一些实施例中,第一传感器包含第一模数转换电路,第一模数转换电路中模拟侧电路的检测精度与第一色彩深度相关;第二摄像头包含第二传感器,第二传感器包含第二模数转换电路,第二传感器输出的图像数据的色彩深度为第二色彩深度,第二模数转换电路中模拟侧电路的检测精度与第二色彩深度相关;第一模数转换电路中模拟侧电路的检测精度小于第二模数转换电路中模拟侧电路的检测精度,第一色彩深度小于第二色彩深度。关于第一传感器的描述可以参考图3所示传感器420的描述,这里不再赘述。
在本申请的一些实施例中,识别结果为检测到人脸图像,当前的状态为电子设备处于亮屏状态;电子设备执行相关操作,包括:将电子设备的显示屏设置为常亮状态。关于上述过程,可参考前述人脸检测的示例的具体描述,这里不再赘述。上述方法中,常开的第一摄像头可实时检测人脸图像,检测到人脸图像则设置显示屏常亮,从而为用户带来便利性。而与第二摄像头相比,该常开的第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
在本申请的一些实施例中,识别结果为检测到第一用户的人脸图像,当前的状态为电子设备处于锁定状态;电子设备执行相关操作,包括:电子设备调用第二摄像头进行人脸识别,识别成功则显示第一用户对应的用户桌面。关于上述过程,可参考前述人脸识别示例的具体描述,这里不再赘述。
上述使用第一摄像头和第二摄像头配合实现电子设备解锁的方案中,利用常开的第一摄像头感知人脸图像并识别用户,从而可提升电子设备人脸图像识别的能力,也可保证使用同一电子设备的用户之间信息的隔离性,提高用户解锁电子设备的便利性。另外,利用第一摄像头执行人脸识别成功后,再调用具有高色彩深度且拍摄图像具有高分辨率的第二摄像头再次执行人脸识别,识别成功后才解锁电子设备,可提高人脸解锁的可靠性和安全性。
在本申请的一些实施例中,当前状态为电子设备显示应用界面;识别结果为检测到人脸图像的上方向与应用界面的上方向之间角度偏差大于或等于第一阈值;电子设备执行相关操作,包括:电子设备调整应用界面的上方向,将应用界面的上方向与人脸图像的上方向之间角度偏差调整到小于或等于第一阈值。关于上述过程,可参考前述人脸识别示例的具体描述,这里不再赘述。
上述方法中,常开的第一摄像头可实时检测人脸图像的上方向和应用界面的上方向之间的夹角,根据该夹角进行横竖屏切换,从而为用户带来便利性。而与第二摄像头相比,该常开的第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
在本申请的一些实施例中,识别结果为检测到车内驾驶位环境,当前的状态为电子设备处于工作状态;电子设备执行相关操作,包括:电子设备开启驾驶模式,驾驶模式下电子设备能够播报来电信息和消息,且能够响应用户语音执行相关操作。关于上述过程,可参考前述环境检测示例的具体描述,这里不再赘述。
上述方法中,常开的第一摄像头可实时检测当前所处的环境,根据该环境为驾驶位环境切换为驾驶模式,从而为用户带来便利性。而与第二摄像头相比,该常开的第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
在本申请的一些实施例中,识别结果为检测到人体图像,当前的状态为电子设备存储有第一指令,第一指令指示检测到人体图像则向终端发送报警消息;电子设备执行相关操作,包括:电子设备向终端发送报警消息。关于上述过程,可参考前述人体检测示例的具体描述,这里不再赘述。
在本申请的一些实施例中,识别结果为检测到摔倒姿态,当前的状态为电子设备存储有第二指令,第二指令指示检测到摔倒姿态则向终端发送报警消息;电子设备执行相关操作,包括:电子设备向终端发送报警消息。关于上述过程,可参考前述姿态检测示例的具体描述,这里不再赘述。
上述方法中,在家庭安防场景下常开的第一摄像头可实时检测人体图像,检测到人体图像则根据设置报警,或者检测到摔倒姿态则根据设置报警,从而为用户带来便利性。与现有的摄像头相比,该常开的第一摄像头具有低色彩深度且拍摄图像具有低分辨率,携带更少的信息。从而减少了第一摄像头拍摄的图像丰富的信息被泄露对用户信息的安全性和私密性造成的危害,提高用户信息的安全性。
本申请实施例还提供一种电子设备,包括:一个或多个处理器、存储器和第一摄像头,其中:所述第一摄像头包含第一传感器,所述第一传感器包含第一像敏单元阵列,所述第一像敏单元阵列中像敏单元的数量小于或等于40000,所述第一传感器输出的图像数据的色彩深度为第一色彩深度,所述第一色彩深度小于8位;所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时,使得所述电子设备执行图8所述的图像识别方法。
其中,该电子设备可以是图1或者图2所示出的电子设备。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机或处理器上运行时,使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机或处理器上运行时,使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。
在上述实施例中,全部或部分功能可以通过软件、硬件、或者软件加硬件的组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如,固态硬盘(solidstate disk,SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成,该程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括:ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
Claims (14)
1.一种图像识别方法,其特征在于,所述方法包括:
电子设备调用第一摄像头采集第一图像数据;
所述第一摄像头包含第一传感器,所述第一传感器包含第一像敏单元阵列,所述第一像敏单元阵列中像敏单元的数量小于或等于40000,所述第一传感器输出的图像数据的色彩深度为第一色彩深度,所述第一色彩深度小于8位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一摄像头在所述电子设备工作时,一直开启。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述电子设备调用第一摄像头采集第一图像数据之后,所述方法还包括:
所述电子设备对所述第一图像数据进行图像识别,并根据识别结果和当前的状态,执行相关操作。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述第一色彩深度为4位,所述像敏单元阵列横向上和纵向上所述像敏单元的最大数量分别为128和96,或者所述像敏单元阵列横向上和纵向上所述像敏单元的最大数量分别为144和96。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述识别结果为检测到人脸图像,所述当前的状态为所述电子设备处于锁定状态;所述电子设备执行相关操作,包括:
所述电子设备调用第二摄像头进行人脸解锁;
其中:所述第二摄像头包含第二传感器,所述第二传感器包含第二像敏单元阵列,所述第二像敏单元阵列中所述像敏单元的数量大于所述第一像敏单元阵列中所述像敏单元的数量,所述第二传感器输出的图像数据的色彩深度为第二色彩深度,所述第二色彩深度大于所述第一色彩深度。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述识别结果为检测到人脸图像,所述当前的状态为所述电子设备处于亮屏状态;所述电子设备执行相关操作,包括:
将所述电子设备的显示屏设置为常亮状态。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述识别结果为检测到第一用户的人脸图像,所述当前的状态为所述电子设备处于锁定状态;所述电子设备执行相关操作,包括:
所述电子设备调用第二摄像头进行人脸识别,识别成功则显示所述第一用户对应的用户桌面;
其中:所述第二摄像头包含第二传感器,所述第二传感器包含第二像敏单元阵列,所述第二像敏单元阵列中所述像敏单元的数量大于所述第一像敏单元阵列中所述像敏单元的数量,所述第二传感器输出的图像数据的色彩深度为第二色彩深度,所述第二色彩深度大于所述第一色彩深度。
8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述当前状态为所述电子设备显示应用界面;所述识别结果为检测到人脸图像的上方向与所述应用界面的上方向之间角度偏差大于或等于第一阈值;所述电子设备执行相关操作,包括:
所述电子设备调整所述应用界面的上方向,将所述应用界面的上方向与所述人脸图像的上方向之间角度偏差调整到小于或等于所述第一阈值。
9.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述识别结果为检测到车内驾驶位环境,所述当前的状态为所述电子设备处于工作状态;所述电子设备执行相关操作,包括:
所述电子设备开启驾驶模式,所述驾驶模式下所述电子设备能够播报来电信息和消息,且能够响应用户语音执行相关操作。
10.根据权利要求5或7所述的方法,其特征在于,所述第一像敏单元阵列的面积和所述第二像敏单元阵列的面积相同的情况下,所述第一像敏单元阵列上像敏单元的密度小于所述第二像敏单元阵列上像敏单元的密度;
所述第一像敏单元阵列上所述像敏单元的密度和所述第二像敏单元阵列上所述像敏单元的密度相同的情况下,所述第一像敏单元阵列的面积小于所述第二像敏单元阵列的面积。
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法,其特征在于,所述第一传感器包含第一模数转换电路,所述第一模数转换电路中模拟侧电路的检测精度与所述第一色彩深度相关;
所述电子设备包括第二摄像头,所述第二摄像头包含第二传感器,所述第二传感器包含第二模数转换电路,所述第二传感器输出的图像数据的色彩深度为第二色彩深度,所述第二模数转换电路中模拟侧电路的检测精度与所述第二色彩深度相关;
所述第一模数转换电路中模拟侧电路的检测精度小于所述第二模数转换电路中模拟侧电路的检测精度,所述第一色彩深度小于所述第二色彩深度。
12.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述识别结果为检测到人体图像,所述当前的状态为所述电子设备存储有第一指令,所述第一指令指示检测到所述人体图像则向终端发送报警消息;所述电子设备执行相关操作,包括:
所述电子设备向所述终端发送所述报警消息。
13.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述识别结果为检测到摔倒姿态,所述当前的状态为所述电子设备存储有第二指令,所述第二指令指示检测到所述摔倒姿态则向终端发送报警消息;所述电子设备执行相关操作,包括:
所述电子设备向所述终端发送所述报警消息。
14.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:一个或多个处理器、存储器和第一摄像头,其中:
所述第一摄像头包含第一传感器,所述第一传感器包含第一像敏单元阵列,所述第一像敏单元阵列中像敏单元的数量小于或等于40000,所述第一传感器输出的图像数据的色彩深度为第一色彩深度,所述第一色彩深度小于8位;
所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时,使得所述电子设备执行如权利要求1至13中任一项所述的图像识别方法。
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