CN110116925B - 载带的自动绕卷收料*** - Google Patents

载带的自动绕卷收料*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了载带的自动绕卷收料***，其能解决现有载带自动绕卷收料***存在的因载带张力不稳定而导致的载带收卷工作效率低、工人劳动强度大的问题，同时能解决载带卷绕收料过程中因载带张力变化而导致的载带及电子元件损坏的问题；其包括储盘装置、接料轨道、送料装置、绕卷装置、上下盘装置以及张力控制装置，接料轨道、绕卷装置分别设置于送料装置的进料端侧、出料端侧，储盘装置设置于绕卷装置的前侧；张力控制装置控制所述接料轨道从前道工序设备的载带出料端接收的连续的载带以恒定的张力被绕卷装置收卷至料盘上。

Description

载带的自动绕卷收料***
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为载带的自动绕卷收料***。
背景技术
电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，最后将封合后的载带通过载带收料***收料卷绕进空置的卷盘内。传统的载带绕卷收料***中塑料卷盘都是人工操作进行逐一上下盘，每收卷完一盘载带后往往还需要人工通过在载带的尾端贴附尾胶带来对载带尾端进行固定以避免卷绕好的载带出现松脱的现象；故传统载带绕卷收料***往往存在工作效率低、工人劳动强度大的问题；为此，由于载带是卷绕于卷盘的前、后挡板之间且尾端由尾胶带固定，在后续使用时通常需要人工揭开尾胶带，而随着目前电子元件的日益小型化，载带的宽度越来越小，而与之配套的卷盘的前、后挡板之间的距离也随之越来越小，这就导致尾胶带的剥离难度大，影响后续的使用、生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了载带的自动绕卷收料***，其能解决现有载带自动绕卷收料***存在的因载带张力不稳定而导致的载带收卷工作效率低、工人劳动强度大的问题，同时能解决载带卷绕收料过程中因载带张力变化而导致的载带及电子元件损坏的问题。
其技术方案为，载带的自动绕卷收料***，其包括，
储盘装置，用于存放收卷前的空的料盘和收卷完成后的满的料盘；
接料轨道，用于与前道工序设备对接并从前道工序设备的载带出料端接收待收料的载带；
送料装置，用于将所述接料轨道接收到的载带输送至绕卷装置；
绕卷装置，用于将来自于送料装置的载带绕卷至空的料盘上，其包括带动料盘转动从而将载带绕卷至料盘上的收卷伺服电机；
上下盘装置，用于将储盘装置上空的料盘送至所述绕卷装置上以及将绕卷装置上收卷完成后的满的料盘送至所述储盘装置；
所述接料轨道、绕卷装置分别设置于送料装置的进料端侧、出料端侧，所述储盘装置设置于所述绕卷装置的前侧；
其特征在于：其还包括张力控制装置，所述张力控制装置控制所述接料轨道从前道工序设备的载带出料端接收的连续的载带以恒定的张力被绕卷装置收卷至料盘上；
所述张力控制装置包括载带尾端感应器、张力轮机构和压杆机构，所述载带尾端感应器安装于所述接料轨道的进料端部，所述张力轮机构设置于所述接料轨道与送料装置之间，所述压杆机构设置于绕卷装置上；当前道工序设备输送的载带长度达到预设的料盘载带收卷长度时，前道工序设备将输送的载带切断形成载带尾端，在载带尾端感应器感应到载带尾端前由所述张力轮机构控制载带的张力保持恒定，在载带尾端感应器感应到载带尾端后由所述压杆机构控制载带的张力保持恒定。
所述张力轮机构包括浮动板、张力支架、张力轮和承载轨道，所述承载轨道固装于所述浮动板上，所述张力轮可转动地安装于所述浮动板上并位于所述承载轨道的上方，所述张力支架的前侧面上固装有沿竖向延伸的浮动滑轨，所述浮动板滑动连接于所述浮动滑轨；来自于接料轨道上的载带在张力轮与承载轨道之间穿过后进入所述送料装置且张力轮能与载带滚动接触，从而在所述载带尾端感应器感应到载带尾端前载带始终在所述张力轮的自重下压作用下被张紧。
所述张力支架上自上而下安装有三个传感器，分别为退料位传感器、上极限位传感器、下极限位传感器，所述三个传感器分别与绕卷装置的收卷伺服电机电控连接；当所述浮动板带动张力轮与承载轨道整体上移至所述退料位传感器位置处时，所述退料位传感器控制所述收卷伺服电机反向转动；当所述浮动板带动张力轮与承载轨道整体上移至所述上极限位传感器位置处时，所述上极限位传感器控制所述收卷伺服电机减速；当所述浮动板带动张力轮与承载轨道整体下移至所述下极限位传感器位置处时，所述下极限位传感器控制所述收卷伺服电机加速。
所述张力轮机构还包括张力气缸和浮动连接块，所述张力气缸固设于所述张力支架的后侧顶端且张力气缸的导杆端部朝下，所述浮动连接块一端与所述浮动板固接、另一端与所述张力气缸的导杆端部活动连接；所述浮动连接块呈L形，所述呈L形的浮动连接块的一端与所述浮动板的侧面固接、另一端开设有滑动空腔，所述张力气缸的导杆穿过所述浮动连接块的滑动空腔且导杆端部固接提升螺母，当所述张力气缸导杆伸出时所述张力轮只受到本身自重作用而下落，当所述张力气缸导杆回缩复位时提升螺母带动所述浮动连接块并通过浮动板带动整个张力轮、承载轨道一起向上移动。
所述张力轮机构设置有多个，多个所述张力轮机构依次并列设置于所述接料轨道的出料端与所述送料装置的进料端之间。
所述压杆机构包括张力杆和旋转气缸，所述张力杆的一端与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸驱动所述张力杆转动使得张力杆能伸入至绕卷装置上空的料盘的两个挡板之间并与绕卷于空的料盘上的载带的外圆始终相切并压紧；载带在所述绕卷装置的带动下绕卷至料盘的过程中所述张力杆始终与绕卷至料盘上的载带的外圆滚动接触；
所述压杆机构还包括限位杆，所述限位杆与所述张力杆之间通过连接块连接且所述限位杆与张力杆平行，同时所述张力杆位于所述限位杆的前侧，所述张力杆伸入料盘的两个挡板之间时所述限位杆从前侧面压紧料盘的前挡板。
进一步的，所述绕卷装置包括收卷机构、纵移机构和升降伺服模组，所述收卷机构包括所述收卷伺服电机，所述收卷机构通过所述纵移机构安装于所述升降伺服模组上，所述升降伺服模组能带动所述纵移机构以及收卷机构整体升降，所述收卷伺服电机与所述升降伺服模组电控连接，所述收卷伺服电机每转动一圈即载带在料盘上每绕卷一圈后所述升降伺服模组带动所述纵移机构、收卷机构整体下移一个载带厚度d的距离，使得载带始终以水平状态被绕卷至料盘上。
所述收卷机构还包括收卷基座和收卷轴，所述收卷基座固装于收卷底板上，所述收卷基座的前端固设有收卷基板，所述收卷轴自后向前依次贯穿所述收卷基座、收卷基板，所述收卷轴的前端伸出于所述收卷基板的部分上固接有料盘，所述收卷电机通过电机座安装于所述收卷底板上，所述收卷轴的后端伸出于所述收卷基座的部分与所述收卷电机的输出端通过同步带轮驱动连接；所述纵移机构包括纵移基座和纵移气缸，所述纵移基座上设置有纵移滑轨，所述纵移气缸通过气缸固定座安装于纵移基座的底部，所述收卷机构的收卷底板滑动安装于所述纵移滑轨上，所述收卷底板与所述纵移气缸的推杆通过转接板连接。
所述绕卷装置还包括载带头端拨动定位机构，所述载带头端拨动定位机构包括一计数传感器、一拨针和拨动驱动组件，所述计数传感器设置于所述送料装置的出料端上，所述计数传感器与所述拨动驱动组件电控连接，所述收卷基板上并位于所述收卷轴右侧开设有一拨动槽，空的料盘被固定于所述收卷轴上时所述拨动槽与料盘上的载带头端限位孔联通，所述拨针贯穿所述拨动槽并伸入到所述载带头端限位孔内，当所述送料装置将载带头端送至料盘的载带头端限位孔内时所述拨动驱动组件驱动所述拨针沿着所述拨动槽移动同时拨针将载带头端限位孔内将载带头端折弯定位。
所述拨动驱动组件包括拨动块和拨动气缸，所述拨针固装于所述拨动块上且所述拨针向前穿过所述拨动槽并伸入所述载带头端限位孔内，所述收卷基板的后侧面上并位于所述拨动槽的上、下侧分别固装有上固定块、下固定块，所述上固定块与下固定块之间通过竖向导杆连接，所述拨动块滑动安装于所述竖向导杆上，所述竖向导杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别与拨动块、下固定块抵接，所述拨动块的一侧设置有推块，所述推块的正上方设有所述拨动气缸，所述拨动气缸的导杆端正对所述推块；所述收卷基板上开设有与所述拨动槽对称的平衡槽，所述收卷基板的后侧面上并正对所述平衡槽的位置处固设有平衡块。
进一步的，所述送料装置包括送料平台，所述送料平台上垂直设有支撑板，所述支撑板上安装有载带输送轨道、压送轮机构以及载带头端输送机构，所述载带输送轨道上开设有沿长度方向通长延伸的载带限位槽，所述压送轮机构将载带输送轨道内的载带输送至载带头端输送机构，所述载带头端输送机构将载带夹紧并送至固定于所述绕卷装置上的空的料盘上。
进一步的，所述送料装置上还设有胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构用于在载带的尾端贴装尾胶带；所述尾胶带粘贴机构包括胶带料卷盘、载带尾端感应器、胶带吸取粘贴组件以及胶带切断组件，所述载带输送轨道包括等高安装于所述支撑板上的进料贴胶带段与出料段，所述载带尾端感应器安装于所述进料贴胶带段的进料端部，所述胶带料卷盘安装于支撑板上，所述胶带吸取粘贴组件设置于所述进料贴胶带段的上方，所述胶带切断组件安装于所述进料贴胶带段与出料段之间；
所述胶带切断组件包括切刀单元、折刀单元、切胶带驱动单元，所述切刀单元包括切刀和切刀模，所述折刀单元包括折边刀、折刀模以及折边推杆，所述切刀模、折刀模夹紧安装于所述进料贴胶带段与出料段之间且所述切刀模位于进料侧端、折刀模位于出料侧端，所述载带输送轨道上的载带限位槽沿载带输送方向贯通所述切刀模、折刀模，所述切刀模、折刀模上均开设有与载带输送方向成角度的且与载带限位槽联通的刀槽，所述切刀、折边刀能够在所述切胶带驱动单元的带动下同步地伸入到相应的切刀模的刀槽内、折刀模的刀槽内，所述折边推杆能自出料端侧向进料端侧伸入所述折刀模的刀槽内，所述折边推杆连接推板，所述推板与推动驱动单元的驱动端连接；
所述切刀、折边刀平行地安装于刀架，所述刀架与切胶带驱动单元连接；所述刀架包括固定刀块与滑动刀块，所述切刀固装于所述固定刀块，所述折边刀固装于所述滑动刀块且所述固定刀块固接于所述滑动刀块，所述滑动刀块安装于导向支架上，所述导向支架上设有导向轨道，所述滑动刀块通过所述导向轨道与所述导向支架相对滑动连接；所述切刀设有切刀槽，所述折边刀设有折边槽，所述切刀槽的槽口方向与折边槽的槽口方向一致且等高设置，所述折边槽的槽深大于切刀槽的槽深，且所述折边槽的槽宽小于胶带宽度。
所述胶带吸取粘贴组件包括胶带吸取块和贴胶带气缸，所述胶带吸取块上设有吸嘴，所述胶带吸取块正对所述进料贴胶带段的载带限位槽的正上方并能伸入至载带限位槽内，所述胶带吸取块正对所述进料贴胶带段的载带限位槽的一侧面上开设有若干吸取孔，所述贴胶带气缸固装于所述支撑板的后侧面上，所述贴胶带气缸的导杆端部固接有转接件，所述支撑板上开设有竖向通槽，所述转接件穿过所述竖向通槽并通过滑块与所述胶带吸取块固接，所述支撑板上设有竖向导轨，所述滑块滑动安装于所述竖向导轨上。
所述压送轮机构包括下压组件、压送驱动电机、以及上下正对设置的上压轮与下托轮，所述载带输送轨道设置于所述张力轮机构的出料端侧与绕卷装置之间，所述上压轮通过所述下压组件可竖向移动地安装于所述支撑板上，所述载带输送轨道的底面开设有避让通孔，所述下压组件、压送驱动电机均固装于所述支撑板的后侧，所述下托轮安装于所述压送驱动电机的输出端且所述下托轮能够穿过所述避让通孔并伸入所述载带输送轨道内承托住载带，所述上压轮安装于所述下压组件上；所述下压组件包括下压气缸和下压块，所述下压气缸固装于所述支撑板上，所述上压轮可转动地安装于轮轴上，所述轮轴通过所述下压块与所述下压气缸的导杆连接。
进一步的，所述储盘装置包括底板和储盘架，所述储盘架滑动安装于所述底板上；所述储盘架包括立柱与滑板，所述立柱垂直安装于所述滑板上，所述立柱朝向所述绕卷装置的一侧面上设置有料盘上料工位和料盘下料工位，空的料盘存储于料盘上料工位上，满的料盘存储于料盘下料工位上，所述底板上设有横移直线导轨，所述滑板滑动安装于所述横移直线导轨上；所述料盘上料工位、料盘下料工位上均固设有中心挂杆，料盘通过中心孔挂装于相应的中心挂杆上，所述料盘上料工位上还设有定位杆，储存于料盘上料工位上的空的料盘的载带头端限位孔套于所述定位杆上；
所述储盘装置还包括储盘架限位结构，所述储盘架限位结构包括安装于所述底板底部的回转气缸，所述底板、滑板上均开设有上下贯通的空腔且两个空腔亦能够贯通，所述回转气缸的导杆端部安装有压板，所述压板上安装压紧杆，所述回转气缸的导杆回缩复位的状态下所述压板向上穿过所述底板、滑板的空腔并使得所述压紧杆的端部扣紧所述滑板空腔的一侧端面。
进一步的，所述上下盘装置包括上盘机构与下盘机构，所述上盘机构设置于所述送料平台上并位于所述储盘装置的一侧，所述下盘机构安装于所述绕卷装置上；
所述上盘机构包括上料架和上料推板，所述上料架安装于所述送料平台上，所述上料推板安装于滑动推块上，所述上料架上安装有无杆气缸且所述无杆气缸与所述储盘装置上的中心挂杆平行，所述滑动推块与无杆气缸的滑动导块连接；
所述下盘机构包括推盘气缸，所述推盘气缸设置于所述收卷机构的后侧，所述收卷基板上开设有推盘通孔，所述推盘气缸的导杆能够自后向前穿过所述推盘通孔从背面推动料盘从收卷轴上卸下；所述推盘通孔开设有两个，所述两个推盘通孔以所述收卷轴上下中心对称开设，所述收卷基座的上、下侧分别安装有一推盘气缸，所述两个推盘通孔与两个推盘气缸一一对应设置。
本发明的有益效果在于：
（1）其通过张力控制装置来控制绕卷装置在绕卷一整个料盘的载带过程中，载带始终能以恒定的张力被绕卷收料，其中张力轮机构能够在载带被切断前的收卷过程中对载带起到有效的张力控制作用，而压杆机构能够在载带被切断且张力轮机构对载带的张力控制失效后对载带起到张力控制作用，从而有效保证载带能够连续紧密地绕卷至料盘内，确保载带收料质量要求；
（2）收卷伺服电机与升降伺服模组电控连接，使得收卷伺服电机每转动一圈即载带在料盘上每绕卷一圈后升降伺服模组带动纵移机构、收卷机构整体下移一个载带厚度d的距离，从而使得载带能始终以水平状态被绕卷至料盘上，进一步保证载带能以恒定的张力被绕卷到卷盘上，避免因载带的不断绕卷使得料盘上的载带的直径增大而导致载带张力不断增大的问题，同时避免载带不会因张力过大而被拉断等极端现象的出现；
（3）其通过绕卷装置的载带头端拨动定位机构来对载带的头端进行可靠的定位夹紧，从而避免载带头端从料盘上松脱，保证载带在绕卷的初始其头端便能够被定位张紧，更进一步地确保了载带绕卷过程中张力的可靠控制；
（4）其胶带粘贴机构在对载带的尾端进行胶带粘贴切断的同时，还能够对胶带的尾端进行折叠，折叠形成的尾端便于后期使用时胶带的剥离。
附图说明
图1为本发明载带的自动绕卷收料***的第一视向的立体示意图；
图2为本发明载带的自动绕卷收料***的第二视向的立体示意图；
图3为本发明***中接料轨道与张力轮机构的第一视向的装配立体示意图；
图4为本发明***中接料轨道与张力轮机构的第二视向的装配立体示意图；
图5为本发明***中张力轮机构的分解结构示意图；
图6为本发明***中绕卷装置与压杆机构的装配立体示意图；
图7为本发明***中绕卷装置未装配料盘及升降伺服模组状态下的第一视向的立体示意图；
图8为图7的第二视向的立体示意图；
图9为图7的分解结构示意图；
图10为本发明***中送料装置的第一视向的放大立体示意图；
图11为本发明***中送料装置的第二视向的放大立体示意图；
图12为本发明***中送料装置的胶带切断组件的放大示意图；
图13为本发明***中送料装置的胶带切断组件的放大分解结构示意图；
图14为本发明***中储盘装置的第一视向的立体示意图；
图15为本发明***中储盘装置的第二视向的立体示意图；
图16为本发明***中下盘机构的放大立体示意图；
图17为为料盘的放大结构示意图。
附图标记：
10-储盘装置，11-底板，12-储盘架，121-立柱，122-滑板，13-横移直线导轨，14-中心挂杆，15-定位杆，16-回转气缸，17-压板，18-压紧杆，19-空腔；
20-接料轨道，21-载带料槽，22-盖板，23-铰链；
30-送料装置，31-送料平台，32-支撑板，321-竖向通槽，33-载带输送轨道，331-进料贴胶带段，332-出料段，34-压送轮机构，341-上压轮，342-下托轮，343-压送驱动电机，344-下压气缸，345-下压块，346-轮轴，35-载带头端输送机构，36-载带限位槽，39-胶带粘贴机构，391-胶带料卷盘，392-胶带切断组件，3921-折边刀，3921a-折边槽，3922-折刀模，3922a-折刀模的刀槽，3923-切刀，3923a-切刀槽，3924-切刀模，3924a-切刀模的刀槽，3925-折边推杆，3926-切胶带驱动单元，3927-推板，3928-推动驱动单元，3929a-固定刀块，3929b-滑动刀块，39210-导向支架，39211-导向轨道；393-胶带吸取粘贴组件，3931-胶带吸取块，3932-贴胶带气缸，3933-吸嘴，3934-竖向导轨，3935-转接件，3936-滑块， 394-胶带导向轮，395-载带尾端感应器；
40-绕卷装置，41-收卷机构，411-收卷基座，412-收卷轴，413-收卷伺服电机，414-收卷底板，415-收卷基板， 416-电机座，417-同步带轮，42-纵移机构，421-纵移基座，422-纵移气缸，423-纵移滑轨，424-气缸固定座，425-转接板，43-升降伺服模组，44-计数传感器，45-载带头端拨动定位机构，451-拨针，452-拨动槽，453-拨动块，454-拨动气缸，455-上固定块，456-下固定块，457-竖向导杆，459-推块，4510-平衡槽，4511-平衡块；
51-上盘机构，511-上料架，512-上料推板，513-滑动推块，514-无杆气缸；52-下盘机构，521-推盘气缸，522-推盘通孔；
61-张力轮机构，611-张力轮，612-承载轨道，613-张力支架，614-浮动板，615-浮动滑轨，616a-退料位传感器，616b-上极限位传感器，616c-下极限位传感器，617-张力气缸，618-浮动连接块，619-提升螺母，6110-固定板，6111-滑动块；62-压杆机构，621-张力杆，622-旋转气缸，623-限位杆，624-连接块，63-载带尾端感应器；
70-料盘，71-挡板，72-载带头端限位孔，73-载带头端送入口，74-中心孔。
具体实施方式
见图1，本发明载带的自动绕卷收料***，其包括，
储盘装置10，用于存放收卷前的空的料盘和收卷完成后的满的料盘；
接料轨道20，用于与前道工序设备对接并从前道工序设备的载带出料端接收待收料的载带；
送料装置30，用于将所述接料轨道接收到的载带输送至绕卷装置；
绕卷装置40，用于将来自于送料装置的载带绕卷至空的料盘上，其包括带动料盘转动从而将载带绕卷至料盘上的收卷伺服电机；
上下盘装置，用于将储盘装置10上空的料盘送至绕卷装置40上以及将绕卷装置40上收卷完成后的满的料盘送至储盘装置10；
接料轨道20、绕卷装置40分别设置于送料装置30的进料端侧、出料端侧，储盘装置10设置于绕卷装置40的前侧；
其还包括张力控制装置，张力控制装置控制接料轨道20从前道工序设备的载带出料端接收的连续的载带以恒定的张力被绕卷装置收卷至料盘70上；
本实施例中，前道工序设备设置于本发明***的横向右侧，故在本实施例中载带均是自右向左输送，其中提到的出料端均是指在部件的左端，进料端均是指在部件的右端。
张力控制装置包括载带尾端感应器63、张力轮机构61和压杆机构62，载带尾端感应器63安装于接料轨道20的进料端部，张力轮机构61设置于接料轨道20与送料装置30之间，压杆机构62设置于绕卷装置40上；当前道工序设备输送的载带长度达到预设的料盘载带收卷长度时，前道工序设备将输送的载带切断形成载带尾端，在载带尾端感应器63感应到载带尾端前由张力轮机构61控制载带的张力保持恒定，在载带尾端感应器63感应到载带尾端后由压杆机构62控制载带的张力保持恒定。
见图3～图5，张力轮机构61包括浮动板614、张力支架613、张力轮611和承载轨道612，张力支架613固定地设置于接料轨道20与送料装置30之间，承载轨道612固装于浮动板614上，张力轮611可转动地安装于浮动板614上并位于承载轨道612的上方，张力支架613的前侧面上固装有沿竖向延伸的浮动滑轨615，浮动板614通过滑动块6111与浮动滑轨615滑动连接；来自于接料轨道20上的载带在张力轮611与承载轨道612之间穿过后进入送料装置30且张力轮611能与载带滚动接触，从而在载带尾端感应器63感应到载带尾端前载带始终能在张力轮611的自重下压作用下被张紧；在载带持续地从前道工序设备通过接料轨道20输送给送料装置的过程中，载带在张力轮机构61的张力轮611的自重下压作用下呈U形下垂从而被张力轮611张紧，由此张力轮机构也同时能起到有效的载带储料功能，这样当前道工序设备的载带出料速度远大于绕卷装置40的载带收卷速度或料盘的换盘速度时，接料轨道20接收到的来自于前道工序设备出料端的载带能够暂时被张力轮机构61存储，使得前道工序设备能始终保持载带的出料而不用停机，从而确保整个产线的连续工作效率。由于整个接料轨道20的长度、送料装置30的送料长度始终是恒定的，而通常为了防止载带在收卷过程中被拉断，绕卷装置40对载带的绕卷速度往往会小于前道工序设备上载带的出料速度时，那么载带在绕卷收料的过程中整体处于一种相对松弛的状态下，故在接料轨道20与送料装置30之间设置的一定重量的张力轮611能够在自重作用下下落从而将载带张紧以保证载带恒定的张力；在实际生产应用中，采用不同重量的张力轮611或者通过在张力轮611上加挂不同重量的砝码能够实现对恒定张力的调节。
张力支架613上自上而下安装有三个传感器，分别为退料位传感器616a、上极限位传感器616b、下极限位传感器616c，三个传感器616a、616b、616c分别与绕卷装置的收卷伺服电机413电控连接；当浮动板614带动张力轮611与承载轨道612整体上移至退料位传感器616a位置处时，退料位传感器616a控制收卷伺服电机413反向转动，从而实现绕卷载带的退料过程；当浮动板614带动张力轮611与承载轨道612整体上移至上极限位传感器616b位置处时，上极限位传感器616b控制收卷伺服电机413减速，从而避免绕卷装置的载带绕卷速度过快而导致载带被拉断的风险；当浮动板614带动张力轮611与承载轨道612整体下移至下极限位传感器616c位置处时，下极限位传感器616c控制收卷伺服电机413加速转动，从而避免因张力轮机构61储料过多而影响前道工序设备的正常运行。
张力轮机构61还包括张力气缸617和浮动连接块618，张力气缸617固设于张力支架613的后侧顶端且张力气缸617的导杆端部朝下，浮动连接块618一端与浮动板613固接、另一端与张力气缸617的导杆端部活动连接；浮动连接块618呈L形，呈L形的浮动连接块618的一端与浮动板613的侧面固接、另一端开设有滑动空腔，张力气缸617的导杆穿过浮动连接块618的滑动空腔且导杆端部固接提升螺母619，当张力气缸617的导杆伸出时张力轮611只受到本身自重作用而下落，当张力气缸618的导杆回缩复位时提升螺母619带动浮动连接块618并通过浮动板613带动整个张力轮611、承载轨道612一起向上移动。
优选的技术方案，张力轮机构61设置有多个，多个张力轮机构61依次并列设置于接料轨道20的出料端与送料装置30的进料端之间；多个张力轮机构61的设置，能够根据实际应用要求来调节载带储料长度，提高适用性。
见图6和图7，压杆机构62包括张力杆621和旋转气缸622，张力杆621的一端与旋转气缸622的输出端连接，旋转气缸622驱动张力杆621转动使得张力杆621能伸入至绕卷装置上空的料盘70的两个挡板71之间并与绕卷于空的料盘上的载带的外圆始终相切并压紧；载带在绕卷装置的带动下绕卷至料盘的过程中张力杆71始终与绕卷至料盘上的载带的外圆滚动接触，从而张力杆能够始终压紧已经绕卷于料盘上的载带，从而进一步保证收卷过程中载带张力的恒定；尤其是载带被前道工序设备切断的瞬间，处于接料轨道20、送料装置30内尚未被绕卷的载带同时失去尾端张紧力，故此时张力轮机构的张力轮611对载带的张力控制也瞬间失效，但是由于张力杆621始终压紧绕卷于料盘上的载带，故在载带尾端被切断后仅由压杆机构62来控制载带的绕卷张力；载带尾端压紧压杆机构62还包括限位杆623，限位杆623与张力杆621之间通过连接块624连接且限位杆623与张力杆621平行，同时张力杆621位于限位杆623的前侧，张力杆621伸入料盘70的两个挡板71之间时限位杆623从前侧面压紧料盘70的前部的挡板。
见图6～图9，绕卷装置40包括收卷机构41、纵移机构42和升降伺服模组43，收卷机构41通过纵移机构42安装于升降伺服模组43上，升降伺服模组43能带动纵移机构42以及收卷机构41整体升降，收卷机构41包括收卷伺服电机413，收卷伺服电机413与升降伺服模组43电控连接，在实际运行过程中，收卷伺服电机413本身配置的编码器对收卷伺服电机413的转动圈数进行计数，收卷伺服电机413每转动一圈即载带能在料盘上每绕卷一圈，而编码器每计数一圈后，升降伺服模组43带动纵移机构42、收卷机构41整体下移一个载带厚度d的距离，使得载带始终以水平状态被绕卷至料盘70上，由此能进一步保证载带能以恒定的张力被绕卷到卷盘上，避免因载带的不断绕卷使得料盘上的载带的直径增大而导致载带张力不断增大的问题，同时避免载带不会因张力过大而被拉断等极端现象的出现。
收卷机构41还包括收卷基座411和收卷轴412，收卷基座411固装于收卷底板414上，收卷基座411的前端固设有收卷基板415，收卷轴412自后向前依次贯穿收卷基座411、收卷基板415，收卷轴412的前端伸出于收卷基板415的部分上固接有料盘70，收卷伺服电机413通过电机座416安装于收卷底板414上，收卷轴412的后端伸出于收卷基座411的部分与收卷伺服电机413的输出端通过同步带轮417驱动连接，从而收卷伺服电机413能够通过同步带轮417带动收卷轴412及安装于收卷轴412上的料盘70转动，实现对载带的绕卷收料；纵移机构42包括纵移基座421和纵移气缸422，纵移基座421上设置有纵移滑轨423，纵移气缸422通过气缸固定座424安装于纵移基座421的底部，收卷机构的收卷底板414滑动安装于纵移滑轨423上，收卷底板414与纵移气缸422的推杆通过转接板425连接；由此，纵移气缸422通过转接板425能够带动收卷机构41沿着纵移滑轨423在纵移基座421上做纵向平移，从而能够实现储盘装置10与收卷机构41的收卷轴412之间的对接，保证料盘70的上下料。
见图9，绕卷装置40还包括载带头端拨动定位机构45，载带头端拨动定位机构45包括一计数传感器44、一拨针451和拨动驱动组件，计数传感器44设置于送料装置30的出料端上，计数传感器44与拨动驱动组件电控连接，收卷基板415上并位于收卷轴412右侧开设有一拨动槽452，空的料盘70被固定于收卷轴412上时拨动槽452与料盘70上的载带头端限位孔72联通，拨针451贯穿拨动槽452并伸入到载带头端限位孔72内，当送料装置30将载带的头端经过料盘的载带头端送入口73送至料盘的载带头端限位孔72内时拨动驱动组件驱动拨针451沿着拨动槽452移动同时拨针451在载带的头端限位孔72内将载带头端折弯定位；
拨动驱动组件包括拨动块453和拨动气缸454，拨针451固装于拨动块453上且拨针451向前穿过拨动槽452并伸入料盘70的载带头端限位孔72内，收卷基板415的后侧面上并位于拨动槽452的上、下侧分别固装有上固定块455、下固定块456，上固定块455与下固定块456之间通过竖向导杆457连接，拨动块453滑动安装于竖向导杆457上，竖向导杆457上套装有弹簧（弹簧在附图中未示出），弹簧的两端分别与拨动块453、下固定块456抵接，拨动块453的一侧设置有推块459，推块459的正上方设有拨动气缸454，拨动气缸454的导杆端正对推块459；弹簧458在自然状态下始终处于伸长状态，从而拨动块453在弹簧458的作用下始终与上固定块455抵紧，拨针451始终位于拨动槽452的顶部；对于某一型号的载带，由于载带上的口袋的尺寸一定，相邻口袋之间的间隔距离一定，故计数传感器44根据感应到的经过送料装置30出料端的载带口袋的数量即能判断载带输送的长度是否已经使得载带的头端到达料盘70的载带头端限位孔72内，在载带头端被输送至料盘的载带头端限位孔72内的过程中，拨动气缸454的导杆始终处于伸出状态，此时，拨动气缸454通过推块459推动拨动块453沿着竖向导杆457下滑并且将竖向导杆457上的弹簧向下压缩，使得拨针451下移并越过载带头端送入口73至拨动槽452底部；而当计数传感器44感应至载带的头端被送料装置30的载带头端输送机构35经过载带头端送入口73送入至料盘70的载带头端限位孔72内后，拨动气缸454动作，拨动气缸454的导杆向上回缩复位，则在弹簧的回弹作用下拨动块453沿着竖向导杆457上移，从而拨针451随着拨动块453一起沿着拨动槽452上移从而将伸入载带限位孔72的载带的头端向上折弯并压紧，在载带的绕卷过程中，拨动块453在弹簧的张力作用下始终与上固定块455顶紧，故载带的头端始终被拨针451压紧于载带头端限位孔的孔壁上，从而确保载带可靠收卷；收卷基板415上开设有与拨动槽452对称的平衡槽4510，收卷基板415的后侧面上并正对平衡槽4510的位置处固设有平衡块4511；平衡块4511的设置能够起到平衡整个拨动驱动组件重量的作用，有效避免收卷基板415因左右两侧重量偏心而发生自转，从而确保整个载带头端拨动定位机构45的可靠工作。
送料装置30包括送料平台31，送料平台31上垂直设有支撑板32，支撑板32上安装有载带输送轨道33、压送轮机构34以及载带头端输送机构35，载带输送轨道33上开设有沿长度方向通长延伸的载带限位槽36，压送轮机构34将载带输送轨道33内的载带输送至载带头端输送机构35，载带头端输送机构35将载带夹紧并送至固定于绕卷装置40上的空的料盘70上；
送料装置30上还设有胶带粘贴机构39，胶带粘贴机构39用于在载带的尾端贴装尾胶带；尾胶带粘贴机构包括胶带料卷盘391、载带尾端感应器395、胶带吸取粘贴组件393以及胶带切断组件392，载带输送轨道33包括等高安装于支撑板32上的进料贴胶带段331与出料段332，在进料贴胶带段331的进料端部安装有载带尾端感应器395，胶带料卷盘391安装于支撑板32上，支撑板32上并位于胶带料卷盘391的正下方安装有可转动的胶带导向轮394，胶带吸取粘贴组件393设置于进料贴胶带段331的上方，胶带切断组件392安装于进料贴胶带段331与出料段332之间；
胶带切断组件392包括切刀单元、折刀单元、切胶带驱动单元，切刀单元包括切刀3923和切刀模3924，折刀单元包括折边刀3921、折刀模3922以及折边推杆3925，折刀模3922、切刀模3924夹紧安装于进料贴胶带段331与出料段332之间且折刀模3922位于出料侧端、切刀模3924位于进料侧端，载带输送轨道上的载带限位槽36沿载带输送方向依次贯通切刀模3924、折刀模3922，折刀模3922、切刀模3924上分别开设有与载带输送方向成角度的且与载带限位槽36联通的刀槽3922a、3924a，本实施例中刀槽3922a、3924a与载带输送方向呈90度垂直设置，折边刀3921、切刀3923能够在切胶带驱动单元3926的带动下同步地伸入到各自的相应的刀槽3922a、3924a内分别对胶带尾端进行切断操作、胶带胶粘面相向的折叠操作，折边推杆3925自出料端侧向进料端侧伸入折刀模3922的刀槽3922a内，折边推杆3925连接推板3927，推板3927与推动驱动单元3928的驱动端连接；本实施例中，切胶带驱动单元3926、推动驱动单元3928均为气缸，也可以采用油缸替代。
折边刀3921、切刀3923平行地安装于刀架，刀架与切胶带驱动单元3926连接；刀架包括固定刀块3929a和滑动刀块3929b，切刀3923固装于固定刀块3929a，折边刀3921固装于滑动刀块3929b且固定刀块3929a同时固接于滑动刀块3929b上，滑动刀块3929b与切胶带驱动单元3926连接，同时滑动刀块3929b安装于导向支架39210上，导向支架39210上设有导向轨道39211，滑动刀块3929b通过导向轨道39211滑动安装于导向支架39210上，由此能够保证折边刀3921与切刀3923同步移动的稳定性；折边刀3921设有折边槽3921a，切刀3923设有切刀槽3923a，折边槽3921a的槽口方向与切刀槽3923a的槽口方向一致且等高设置，折边槽3921a的槽深大于切刀槽3923a的槽深，且折边槽3921a的槽宽小于胶带宽度。
胶带吸取粘贴组件393包括胶带吸取块3931和贴胶带气缸3932，胶带吸取块3931上设有吸嘴3933，胶带吸取块3931位于进料贴胶带段331的载带限位槽336的正上方并能伸入到载带限位槽36内，胶带吸取块3931的底面上开设有若干吸取孔（吸取孔在附图中因视角原因未示出），贴胶带气缸3932固装于支撑板32的后侧面上，贴胶带气缸3931的导杆端部固接有转接件3935，支撑板32上开设有竖向通槽321，转接件3935穿过竖向通槽321并通过滑块3936与胶带吸取块3931固接，支撑板32上设有竖向导轨3934，滑块3936滑动安装于竖向导轨3934上。
胶带粘贴机构39的工作过程，成卷的胶带安装于胶带料卷盘391上，在初始状态，先手动将胶带的头端拉出并绕过胶带导向轮394后置于胶带吸取块3931的下方，吸嘴3933通过胶带吸取块3931上的若干吸取孔将胶带的背面吸附在胶带吸取块3931的底部，此时贴胶带气缸3932的导杆处于回缩状态，故胶带吸取块3931吸附着胶带整***于载带限位槽36的正上方，并且在载带正常的输送绕卷过程中胶带吸取粘贴组件393始终保持这一状态，当载带尾端感应器395感应到载带的尾端时，贴胶带气缸3932动作推动底部吸附有胶带的胶带吸取块3931下移并伸入到载带限位槽36内，从而使得胶带贴附于载带的尾端，随后吸嘴3933卸压则胶带与胶带吸取块3931脱离；随着绕卷装置40的进一步绕卷，胶带被持续拉出并沿着载带限位槽36经过切刀模3924、折刀模3922以及出料段332被绕卷装置40绕卷至料盘上，而当胶带被持续拉出预设的长度后，切胶带驱动单元3926动作并推动刀架3929带动切刀3923、折边刀3921同步向上移动，由于切刀3923的切刀槽3923a的槽口方向与折边刀3921的折边槽3921a的槽口方向一致且等高设置、同时折边槽3921a的槽深大于切刀槽3923a的槽深且折边槽3921a的槽宽小于胶带宽度，故胶带在被切刀3923切断的同时折边刀3921在切刀的出料端侧将被切断的胶带以两个胶粘面相向的状态折叠并推入折刀模3922的刀槽3922a内，同时推动驱动单元3928动作通过推板3927带动折边推杆3925水平移动并伸入至折刀模3922内，折边推杆3925透过折边刀3921的折边槽3921a推动已折叠的两个胶粘面相向的两段胶带贴合并粘紧；而在切刀3923切断胶带的同时，吸嘴3933通过胶带吸取块3931上的若干吸取孔将被切断后的胶带头部吸附住，然后贴胶带气缸3932上行动作带动吸附有胶带的胶带吸取块3931上升，则完成一个循环的胶带贴附切断操作。
压送轮机构34包括下压组件、压送驱动电机343、以及上下正对设置的上压轮341与下托轮342，载带输送轨道31设置于张力轮机构61的出料端侧与绕卷装置40之间，上压轮341通过下压组件可竖向移动地安装于支撑板32上，载带输送轨道33的底面开设有避让通孔，下压组件、压送驱动电机343均固装于支撑板32的后侧，下托轮342安装于压送驱动电机343的输出端且下托轮342能够穿过避让通孔并伸入载带输送轨道33内承托住载带，上压轮341安装于下压组件上；下压组件包括下压气缸344和下压块345，下压气缸344固装于支撑板32上，上压轮341可转动地安装于轮轴346上，轮轴346通过下压块344与下压气缸345的导杆连接；压送轮机构34仅用于将载带的头部输送至绕卷装置40的空的料盘内，绕卷装置40正式开始载带的绕卷收料作业，压送驱动电机343停止工作。
储盘装置10包括底板11和储盘架12，储盘架12滑动安装于底板11上；储盘架12包括立柱121与滑板122，立柱121垂直安装于滑板122上，立柱121朝向绕卷装置40的一侧面上设置有料盘上料工位和料盘下料工位，空的料盘存储于料盘上料工位上，满的料盘存储于料盘下料工位上，本实施例中料盘上料工位设置于料盘下料工位的上方；底板11上设有横移直线导轨13，滑板11滑动安装于横移直线导轨13上；当需要将储盘架12上满的料盘全部卸下并装上空的料盘时，只需要将拉动储盘架12，使得储盘架12能够沿着横移直线导轨13做相对于底板11的横向平移，从而避免换盘时与绕卷装置40发生空间上的干涉，便于料盘的更换；料盘上料工位、料盘下料工位上均固设有中心挂杆14，料盘70通过中心孔74挂装于相应的中心挂杆14上，料盘上料工位上还设有定位杆15，储存于料盘上料工位上的空的料盘的载带头端限位孔72套于定位杆15上；
储盘装置10还包括储盘架限位结构，储盘架限位结构包括安装于底板11底部的回转气缸16，底板11、滑板122上均开设有上下贯通的空腔19且两个空腔亦能够贯通，回转气缸16的导杆端部安装有压板17，压板17上安装压紧杆18，回转气缸16的导杆回缩复位的状态下压板17向上穿过底板11、滑板122的空腔并使得压紧杆18的端部扣紧滑板122的空腔的一侧端面；储盘架限位结构的设置能够在本***进行正常的载带绕卷收料过程中、尤其是在储盘装置10与绕卷装置40之间进行料盘的上下盘操作的时候，有效避免储盘架因***振动等因素而发生横向位移的现象，保证储盘装置10与绕卷装置40之间的可靠对接，确保料盘在储盘装置10与绕卷装置40之间的可靠上下盘操作。
上下盘装置包括上盘机构51与下盘机构52，上盘机构51设置于送料平台31上并位于储盘装置10的一侧，下盘机构52安装于绕卷装置40上；
上盘机构51包括上料架511和上料推板512，上料架511安装于送料平台31上，上料推板512安装于滑动推块513上，上料架511上安装有无杆气缸514且无杆气缸514与储盘装置10上的中心挂杆14平行设置，滑动推块513与无杆气缸514的滑动导块连接；
下盘机构52包括推盘气缸521，推盘气缸521设置于收卷机构41的后侧，收卷基板415上开设有推盘通孔522，推盘气缸521的导杆能够自后向前穿过推盘通孔522从背面推动料盘70从收卷轴412上卸下；推盘通孔522开设有两个，两个推盘通孔522以收卷轴412上下中心对称开设，收卷基座411的上、下侧分别安装有一推盘气缸521，两个推盘通孔522与两个推盘气缸521一一对应设置。
接料轨道20设有沿长度方向通长延伸的载带料槽21，载带料槽21能与送料装置30的载带输送轨道33上的载带限位槽36对接，接料轨道20的载带料槽21上盖装有盖板22，盖板22与接料轨道20通过铰链23连接；在载带的自动绕卷收料过程中，盖板22始终盖合于载带料槽21上，避免载带受到外部环境的污染而影响载带上电子元器件的性能。
以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.载带的自动绕卷收料***，其包括
储盘装置，用于存放收卷前的空的料盘和收卷完成后的满的料盘；
接料轨道，用于与前道工序设备对接并从前道工序设备的载带出料端接收待收料的载带；
送料装置，用于将所述接料轨道接收到的载带输送至绕卷装置；
绕卷装置，用于将来自于送料装置的载带绕卷至空的料盘上，其包括带动料盘转动从而将载带绕卷至料盘上的收卷伺服电机；
上下盘装置，用于将储盘装置上空的料盘送至所述绕卷装置上以及将绕卷装置上收卷完成后的满的料盘送至所述储盘装置；
所述接料轨道、绕卷装置分别设置于送料装置的进料端侧、出料端侧，所述储盘装置设置于所述绕卷装置的前侧；
其特征在于：其还包括张力控制装置，所述张力控制装置控制所述接料轨道从前道工序设备的载带出料端接收的连续的载带以恒定的张力被绕卷装置收卷至料盘上；
所述张力控制装置包括载带尾端感应器、张力轮机构和压杆机构，所述载带尾端感应器安装于所述接料轨道的进料端部，所述张力轮机构设置于所述接料轨道与送料装置之间，所述压杆机构设置于绕卷装置上；当前道工序设备输送的载带长度达到预设的料盘载带收卷长度时，前道工序设备将输送的载带切断形成载带尾端，在载带尾端感应器感应到载带尾端前由所述张力轮机构控制载带的张力保持恒定，在载带尾端感应器感应到载带尾端后由所述压杆机构控制载带的张力保持恒定；
所述送料装置包括送料平台，所述送料平台上垂直设有支撑板，所述支撑板上安装有载带输送轨道、压送轮机构以及载带头端输送机构，所述载带输送轨道上开设有沿长度方向通长延伸的载带限位槽，所述压送轮机构将载带输送轨道内的载带输送至载带头端输送机构，所述载带头端输送机构将载带夹紧并送至固定于所述绕卷装置上的空的料盘上；所述送料装置上还设有胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构用于在载带的尾端贴装尾胶带；所述尾胶带粘贴机构包括胶带料卷盘、载带尾端感应器、胶带吸取粘贴组件以及胶带切断组件，所述载带输送轨道包括等高安装于所述支撑板上的进料贴胶带段与出料段，所述载带尾端感应器安装于所述进料贴胶带段的进料端部，所述胶带料卷盘安装于支撑板上，所述胶带吸取粘贴组件设置于所述进料贴胶带段的上方，所述胶带切断组件安装于所述进料贴胶带段与出料段之间；
所述胶带切断组件包括切刀单元、折刀单元、切胶带驱动单元，所述切刀单元包括切刀和切刀模，所述折刀单元包括折边刀、折刀模以及折边推杆，所述切刀模、折刀模夹紧安装于所述进料贴胶带段与出料段之间且所述折刀模位于出料侧端、切刀模位于进料侧端，所述载带输送轨道上的载带限位槽沿载带输送方向贯通所述切刀模、折刀模，所述切刀模、折刀模上均开设有与载带输送方向成角度的且与载带限位槽联通的刀槽，所述切刀、折边刀能够在所述切胶带驱动单元的带动下同步地分别伸入到对应的切刀模的刀槽内、折刀模的刀槽内，所述折边推杆自出料端侧向进料端侧伸入所述折刀模的刀槽内，所述折边推杆连接推板，所述推板与推动驱动单元的驱动端连接；
所述切刀、折边刀平行地安装于刀架，所述刀架与切胶带驱动单元连接；所述刀架包括固定刀块与滑动刀块，所述切刀固装于所述固定刀块，所述折边刀固装于所述滑动刀块且所述固定刀块固接于所述滑动刀块，所述滑动刀块安装于导向支架上，所述导向支架上设有导向轨道，所述滑动刀块通过所述导向轨道与所述导向支架相对滑动连接；所述切刀设有切刀槽，所述折边刀设有折边槽，所述切刀槽的槽口方向与折边槽的槽口方向一致且等高设置，所述折边槽的槽深大于切刀槽的槽深，所述折边槽的槽宽小于胶带宽度；
所述胶带吸取粘贴组件包括胶带吸取块和贴胶带气缸，所述胶带吸取块上设有吸嘴，所述胶带吸取块正对所述进料贴胶带段的载带限位槽的正上方并能伸入至载带限位槽内，所述胶带吸取块正对所述进料贴胶带段的载带限位槽的一侧面上开设有若干吸取孔，所述贴胶带气缸固装于所述支撑板的后侧面上，所述贴胶带气缸的导杆端部固接有转接件，所述支撑板上开设有竖向通槽，所述转接件穿过所述竖向通槽并通过滑块与所述胶带吸取块固接，所述支撑板上设有竖向导轨，所述滑块滑动安装于所述竖向导轨上；
所述切胶带驱动单元、推动驱动单元均为气缸或油缸。
2.根据权利要求1所述的载带的自动绕卷收料***，其特征在于：所述张力轮机构包括浮动板、张力支架、张力轮和承载轨道，所述承载轨道固装于所述浮动板上，所述张力轮可转动地安装于所述浮动板上并位于所述承载轨道的上方，所述张力支架的前侧面上固装有沿竖向延伸的浮动滑轨，所述浮动板滑动连接于所述浮动滑轨；来自于接料轨道上的载带在张力轮与承载轨道之间穿过后进入所述送料装置且张力轮能与载带滚动接触，从而在所述载带尾端感应器感应到载带尾端前载带始终在所述张力轮的自重下压作用下被张紧；所述张力支架上自上而下安装有三个传感器，分别为退料位传感器、上极限位传感器、下极限位传感器，所述三个传感器分别与绕卷装置的收卷伺服电机电控连接；当所述浮动板带动张力轮与承载轨道整体上移至所述退料位传感器位置处时，所述退料位传感器控制所述收卷伺服电机反向转动；当所述浮动板带动张力轮与承载轨道整体上移至所述上极限位传感器位置处时，所述上极限位传感器控制所述收卷伺服电机减速；当所述浮动板带动张力轮与承载轨道整体下移至所述下极限位传感器位置处时，所述下极限位传感器控制所述收卷伺服电机加速。
3.根据权利要求2所述的载带的自动绕卷收料***，其特征在于：所述张力轮机构还包括张力气缸和浮动连接块，所述张力气缸固设于所述张力支架的后侧顶端且张力气缸的导杆端部朝下，所述浮动连接块一端与所述浮动板固接、另一端与所述张力气缸的导杆端部活动连接；所述浮动连接块呈L形，所述呈L形的浮动连接块的一端与所述浮动板的侧面固接、另一端开设有滑动空腔，所述张力气缸的导杆穿过所述浮动连接块的滑动空腔且导杆端部固接提升螺母，当所述张力气缸导杆伸出时所述张力轮只受到本身自重作用而下落，当所述张力气缸导杆回缩复位时提升螺母带动所述浮动连接块并通过浮动板带动整个张力轮、承载轨道一起向上移动。
4.根据权利要求1～3中任一所述的载带的自动绕卷收料***，其特征在于：所述压杆机构包括张力杆和旋转气缸，所述张力杆的一端与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸驱动所述张力杆转动使得张力杆能伸入至绕卷装置上空的料盘的两个挡板之间并与绕卷于空的料盘上的载带的外圆始终相切并压紧；载带在所述绕卷装置的带动下绕卷至料盘的过程中所述张力杆始终与绕卷至料盘上的载带的外圆滚动接触；
所述压杆机构还包括限位杆，所述限位杆与所述张力杆之间通过连接块连接且所述限位杆与张力杆平行，同时所述张力杆位于所述限位杆的前侧，所述张力杆伸入料盘的两个挡板之间时所述限位杆从前侧面压紧料盘的前挡板。
5.根据权利要求4所述的载带的自动绕卷收料***，其特征在于：所述绕卷装置包括收卷机构、纵移机构和升降伺服模组，所述收卷机构包括所述收卷伺服电机，所述收卷机构通过所述纵移机构安装于所述升降伺服模组上，所述升降伺服模组能带动所述纵移机构以及收卷机构整体升降，计数传感器与所述升降伺服模组电控连接，所述收卷伺服电机与所述升降伺服模组电控连接，所述收卷伺服电机每转动一圈即载带在料盘上每绕卷一圈的长度后所述升降伺服模组带动所述纵移机构、收卷机构整体下移一个载带厚度d的距离，使得载带始终以水平状态被绕卷至料盘上。
6.根据权利要求5所述的载带的自动绕卷收料***，其特征在于：所述收卷机构还包括收卷基座和收卷轴，所述收卷基座固装于收卷底板上，所述收卷基座的前端固设有收卷基板，所述收卷轴自后向前依次贯穿所述收卷基座、收卷基板，所述收卷轴的前端伸出于所述收卷基板的部分上固接有料盘，所述收卷伺服电机通过电机座安装于所述收卷底板上，所述收卷轴的后端伸出于所述收卷基座的部分与所述收卷伺服电机的输出端通过同步带轮驱动连接；所述绕卷装置还包括载带头端拨动定位机构，所述载带头端拨动定位机构包括一拨针和拨动驱动组件，所述收卷基板上并位于所述收卷轴右侧开设有一拨动槽，空的料盘被固定于所述收卷轴上时所述拨动槽与料盘上的载带头端限位孔联通，所述拨针贯穿所述拨动槽并伸入到所述载带头端限位孔内，当所述送料装置将载带头端送至料盘的载带头端限位孔内时所述拨动驱动组件驱动所述拨针沿着所述拨动槽移动同时拨针将载带头端限位孔内将载带头端折弯定位；所述拨动驱动组件包括拨动块和拨动气缸，所述拨针固装于所述拨动块上且所述拨针向前穿过所述拨动槽并伸入所述载带头端限位孔内，所述收卷基板的后侧面上并位于所述拨动槽的上、下侧分别固装有上固定块、下固定块，所述上固定块与下固定块之间通过竖向导杆连接，所述拨动块滑动安装于所述竖向导杆上，所述竖向导杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别与拨动块、下固定块抵接，所述拨动块的一侧设置有推块，所述推块的正上方设有所述拨动气缸，所述拨动气缸的导杆端正对所述推块；所述收卷基板上开设有与所述拨动槽对称的平衡槽，所述收卷基板的后侧面上并正对所述平衡槽的位置处固设有平衡块。
7.根据权利要求1所述的载带的自动绕卷收料***，其特征在于：所述压送轮机构包括下压组件、压送驱动电机、以及上下正对设置的上压轮与下托轮，所述载带输送轨道设置于所述张力轮机构的出料端侧与绕卷装置之间，所述上压轮通过所述下压组件可竖向移动地安装于所述支撑板上，所述载带输送轨道的底面开设有避让通孔，所述下压组件、压送驱动电机均固装于所述支撑板的后侧，所述下托轮安装于所述压送驱动电机的输出端且所述下托轮能够穿过所述避让通孔并伸入所述载带输送轨道内承托住载带，所述上压轮安装于所述下压组件上；所述下压组件包括下压气缸和下压块，所述下压气缸固装于所述支撑板上，所述上压轮可转动地安装于轮轴上，所述轮轴通过所述下压块与所述下压气缸的导杆连接。
8.根据权利要求1所述的载带的自动绕卷收料***，其特征在于：所述储盘装置包括底板和储盘架，所述储盘架滑动安装于所述底板上；所述储盘架包括立柱与滑板，所述立柱垂直安装于所述滑板上，所述立柱朝向所述绕卷装置的一侧面上设置有料盘上料工位和料盘下料工位，空的料盘存储于料盘上料工位上，满的料盘存储于料盘下料工位上，所述底板上设有横移直线导轨，所述滑板滑动安装于所述横移直线导轨上；所述料盘上料工位、料盘下料工位上均固设有中心挂杆，料盘通过中心孔挂装于相应的中心挂杆上，所述料盘上料工位上还设有定位杆，储存于料盘上料工位上的空的料盘的载带头端限位孔套于所述定位杆上；
所述储盘装置还包括储盘架限位结构，所述储盘架限位结构包括安装于所述底板底部的回转气缸，所述底板、滑板上均开设有上下贯通的空腔且两个空腔亦能够贯通，所述回转气缸的导杆端部安装有压板，所述压板上安装压紧杆，所述回转气缸的导杆回缩复位的状态下所述压板向上穿过所述底板、滑板的空腔并使得所述压紧杆的端部扣紧所述滑板空腔的一侧端面。
9.根据权利要求6所述的载带的自动绕卷收料***，其特征在于：所述上下盘装置包括上盘机构与下盘机构，所述上盘机构设置于所述送料平台上并位于所述储盘装置的一侧，所述下盘机构安装于所述绕卷装置上；所述上盘机构包括上料架和上料推板，所述上料架安装于所述送料平台上，所述上料推板安装于滑动推块上，所述上料架上安装有无杆气缸且所述无杆气缸与所述储盘装置上的中心挂杆平行，所述滑动推块与无杆气缸的滑动导块连接；所述下盘机构包括推盘气缸，所述推盘气缸设置于所述收卷机构的后侧，所述收卷基板上开设有推盘通孔，所述推盘气缸的导杆能够自后向前穿过所述推盘通孔从背面推动料盘从收卷轴上卸下；所述推盘通孔开设有两个，所述两个推盘通孔以所述收卷轴上下中心对称开设，所述收卷基座的上、下侧分别安装有一推盘气缸，所述两个推盘通孔与两个推盘气缸一一对应设置。
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