CN110116917A - 配送翻桶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种配送翻桶装置，包括第一翻桶结构，所述第一翻桶结构包括一端具有小桶壁接触部的压桶杆，所述小桶壁接触部用于连接小桶外侧壁，所述压桶杆远离所述小桶壁接触部的一端具有翻桶杆，所述翻桶杆远离所述压桶杆的一端连接有用于伸缩所述翻桶杆的伸缩控制机构和用于周向旋转所述翻桶杆的旋转控制机构，所述伸缩控制机构和旋转控制机构均连接于控制器。本发明使用翻桶装置完成对小桶的翻桶动作，提高染料厂的自动化程度及工作效率。
Description
技术领域
本发明属于织布染料厂自动化技术领域，尤其是涉及一种配送翻桶装置。
背景技术
目前工厂的自动化程度越来越高，用于布料染色的染料厂也不例外，染料的传输和搅拌均通过自动化手段进行，染料除了传输和搅拌还需要混合步骤，即将各种装在小桶中的染料倒入同一个大桶中，然后在大桶中使用搅拌棒等手段进行自动混合。
目前，各个厂家针对将小桶染料倒入大桶染料的步骤均使用人工操作，需要耗费较多的人力，尤其是大型工厂，使用人工混合燃料的方式将会大大降低工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化实现翻桶动作的配送翻桶装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种配送翻桶装置，包括第一翻桶结构，所述第一翻桶结构包括一端具有小桶壁接触部的压桶杆，所述小桶壁接触部用于连接小桶外侧壁，所述压桶杆远离所述小桶壁接触部的一端具有翻桶杆，所述翻桶杆远离所述压桶杆的一端连接有用于伸缩所述翻桶杆的伸缩控制机构和用于周向旋转所述翻桶杆的旋转控制机构，所述伸缩控制机构和旋转控制机构均连接于控制器。
在上述的配送翻桶装置中，所述的伸缩控制机构包括连接于翻桶杆远离所述压桶杆一端的气缸，所述气缸连接于所述控制器，且所述气缸通过活接头连接于所述翻桶杆的端部。
在上述的配送翻桶装置中，所述旋转控制机构包括动力输出结构，所述动力输出结构的输出端通过齿轮传动结构连接于所述翻桶杆。
在上述的配送翻桶装置中，电机动力输出结构包括位于所述翻桶杆下方的电机和连接于所述电机的减速机，所述减速机的输出端通过所述齿轮传动结构连接于所述翻桶杆，且所述电机和减速机均连接于所述控制器。
在上述的配送翻桶装置中，所述齿轮传动结构包括固定在所述减速机输出端的同步齿轮和固定在所述翻桶杆周向外侧且沿翻桶杆轴向延伸的跟随齿轮，所述同步齿轮与所述跟随齿轮相互垂直且啮合，以使所述减速机输出端的周向运动转换为翻桶杆的周向运动。
在上述的配送翻桶装置中，所述第一翻桶结构还包括用于检测所述翻桶杆运动位置和/或运动状态的检测结构，所述检测结构连接于所述控制器。
在上述的配送翻桶装置中，所述检测结构包括固定在所述翻桶杆周向外侧的寻址结构和用于检测所述寻址结构的光电器件，所述光电器件连接于所述控制器。
在上述的配送翻桶装置中，所述光电器件包括至少两个沿翻桶杆轴向排列的光电传感器，且其中两个光电传感器分别位于翻桶杆完全伸出时寻址结构的正下方和翻桶杆完全收缩时寻址结构的正下方，所述光电传感器均连接于所述控制器。
在上述的配送翻桶装置中，所述小桶壁接触部包括位于所述压桶杆顶端的压台，所述小桶外侧壁具有与所述压台相适配的压槽，当压台***所述压槽时，压台周向外侧与压槽周向内侧紧密接触。
在上述的配送翻桶装置中，还包括与所述第一翻桶结构相对设置的第二翻桶结构，且所述第二翻桶结构与所述第一翻桶结构具有相同的结构，小桶位于所述第一翻桶结构和第二翻桶结构之间。
本发明的优点在于：使用翻桶装置完成对小桶的翻桶动作，提高染料厂的自动化程度及工作效率；使用伸缩控制机构和旋转控制机构分别控制翻桶杆的伸缩与旋转，提高翻桶杆的灵活性；使用检测结构对翻桶杆的状态进行检测，提高翻桶动作的可控性。
附图说明
图1是本发明实施例一中第一翻桶结构的俯视图；
图2是图1中A-A方向剖视图；
图3是本发明实施例一中活动接头的结构示意图；
图4是图3中A-A方向剖视图；
图5是本发明实施例一中齿轮传动结构的结构示意图；
图6是本发明实施例一中寻址结构的示意图；
图7是本发明实施例一中小桶的结构示意图；
图8是本发明实施例二中小桶的结构示意图。
附图标记：压桶杆1；小桶壁接触部11；压台12；翻桶杆2；跟随齿轮21；伸缩控制机构3；气缸31；活接头32；旋转控制机构4；齿轮传动结构41；电机42；减速机43；减速机输出端431；同步齿轮44；寻址结构51；光电传感器52；小桶6；压槽61。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例用开了一种配送翻桶装置，包括第一翻桶结构，第一翻桶结构包括一端具有小桶壁接触部11 的压桶杆1，小桶壁接触部11用于连接小桶外侧壁，压桶杆1远离小桶壁接触部11的一端具有翻桶杆2，翻桶杆2与压桶杆1可以为一体设置也可以为分体结构并相互连接，翻桶杆2远离压桶杆1的一端连接有用于伸缩翻桶杆2的伸缩控制机构3和用于周向旋转翻桶杆2的旋转控制机构4，伸缩控制机构3和旋转控制机构4均连接于控制器。
具体地，伸缩控制机构3包括连接于翻桶杆2远离压桶杆1 一端的气缸31，气缸31连接于控制器，且气缸31通过活接头32 连接于翻桶杆2的端部，活动接头32的结构如图3和图4所示，由气缸31控制翻桶杆2进行伸缩运动，并且由于气缸31通过活接头32与翻桶杆2接触，所以在气缸31不转动的情况下翻桶杆 2也能够进行周向转动。
进一步地，旋转控制机构4包括动力输出结构，动力输出结构的输出端通过齿轮传动结构41连接于翻桶杆2，由动力输出结构控制翻桶杆2进行周向转动。
具体地，电机动力输出结构包括位于翻桶杆2下方的电机42 和连接于电机42的减速机43，减速机43的输出端通过齿轮传动结构41连接于翻桶杆2，且电机42和减速机43均连接于控制器，电机42与减速机43之间的连接方式是一种成熟技术，在此不进行赘述。
更具体地，如图5所示，齿轮传动结构41包括固定在减速机输出端431的同步齿轮44和固定在翻桶杆2周向外侧且沿翻桶杆 2轴向延伸的跟随齿轮21，同步齿轮44与跟随齿轮21相互垂直且啮合，以使减速机输出端的周向运动转换为翻桶杆2的周向运动。当然，为了外观美观，齿轮传动结构41等位置都具有外壳，各个外壳部件在此不进行详述，外壳的设置方式和材质本领域技术人员可以根据需要任意选择。
优选地，如图2所示，第一翻桶结构还包括用于检测翻桶杆 2运动位置和/或运动状态的检测结构，检测结构连接于控制器。
具体地，检测结构包括固定在翻桶杆2周向外侧的寻址结构 51和用于检测寻址结构51的光电器件，光电器件连接于控制器，寻址结构51的结构如图6所示。
更具体地，光电器件包括至少两个沿翻桶杆2轴向排列的光电传感器52，例如两个、三个、四个等，这里选择两个光电传感器52，两个光电传感器52分别位于翻桶杆2完全伸出时寻址结构51的正下方和翻桶杆2完全收缩时寻址结构51的正下方，光电传感器52均连接于控制器。
进一步地，如图7所示，小桶壁接触部11包括位于压桶杆1 顶端的压台12，如图7所示，小桶外侧壁具有与压台12相适配的压槽61，当压台12***压槽61时，压台12周向外侧与压槽 61周向内侧紧密接触。
在投入使用时，压台12***小桶6的压槽61中，利用压台 12与压槽61之间侧摩擦力将小桶6安装在压桶杆1的顶端，通过电机42和减速机43转动压桶杆1，压桶杆1随着翻桶杆2一起转动，翻桶杆2在旋转的过程中，由位于寻址结构51的正下方的光电传感器52检测翻桶杆2的旋转状态。在工作时，小桶6 随着压桶杆1一起转动，小桶6的下方具有用于混合染料的大桶。气缸31对翻桶杆2的伸缩控制还具有辅助安装拆卸小桶6作用，气缸31根据大桶和小桶6的当前位置伸缩翻桶杆2以安装小桶6，并使安装完成的小桶6在转动后能将染料倒入大桶中，例如在安装过程中，可以使用夹持工具将小桶6夹持固定，然后气缸31 将翻桶杆2伸出并使压台12***压槽61，然后夹持工具放松完成安装，随后收回翻桶杆2使小桶6位于大桶上方已进行翻桶动作，在拆卸过程中，再次伸缩翻桶杆2并使用夹持工具将小桶6 夹持，气缸31拉回翻桶杆2即可完成拆卸。
实施例二
本实施例与实施例一类似，不同之处在于，本实施例的配送翻桶装置还包括与第一翻桶结构相对设置的第二翻桶结构，且第二翻桶结构与第一翻桶结构具有相同的结构，小桶6位于第一翻桶结构和第二翻桶结构之间。当然，如图8所示，这里的小桶外侧壁具有两个相对的压槽61。
在投入使用时，将小桶6放置在第一翻桶结构和第二翻桶结构的中间，同时或先后伸缩伸两边的翻桶杆2并对准小桶外侧壁的压槽61，在两边均安装完成后可开始翻桶动作，这里主要使用两边相对的对抗力完成对小桶6的翻桶动作，保证小桶6的稳定性，并且这里压台12周向外侧与压槽61周向内侧不需要紧密接触，也就是说压台12与压槽61之间可以没有摩擦力或只具有很小的摩擦力，在压台12放入压槽61的过程中对小桶6几乎没有推力，这样有助于两个翻桶结构的先后伸出动作等。其中，小桶 6放置方式在此不进行限制，可以人工拿取，也可以是自动化传送，例如采用吊挂的方式：第一翻桶结构和第二翻桶结构的中间上方具有一条输送带，输送带上具有若干连接于控制器的夹具，每个夹具夹持有一只小桶6，第一翻桶结构与第二翻桶结构对输送至大桶正上方的小桶6依次完成饭桶动作，完成后返还给相应的夹具或以其他方式拿掉小桶6即可，当然输送带的输送速度与翻桶动作相配合。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了压桶杆1；小桶壁接触部11；压台12；翻桶杆2；跟随齿轮21；伸缩控制机构3；气缸31；活接头32；旋转控制机构4；齿轮传动结构41；电机42；减速机43；减速机输出端431；同步齿轮44；寻址结构51；光电传感器52；小桶6；压槽61等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种配送翻桶装置，其特征在于，包括第一翻桶结构，所述第一翻桶结构包括一端具有小桶壁接触部(11)的压桶杆(1)，所述小桶壁接触部(11)用于连接小桶外侧壁，所述压桶杆(1)远离所述小桶壁接触部(11)的一端具有翻桶杆(2)，所述翻桶杆(2)远离所述压桶杆(1)的一端连接有用于伸缩所述翻桶杆(2)的伸缩控制机构(3)和用于周向旋转所述翻桶杆(2)的旋转控制机构(4)，所述伸缩控制机构(3)和旋转控制机构(4)均连接于控制器。
2.根据权利要求1所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述的伸缩控制机构(3)包括连接于翻桶杆(2)远离所述压桶杆(1)一端的气缸(31)，所述气缸(31)连接于所述控制器，且所述气缸(31)通过活接头(32)连接于所述翻桶杆(2)的端部。
3.根据权利要求2所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述旋转控制机构(4)包括动力输出结构，所述动力输出结构的输出端通过齿轮传动结构(41)连接于所述翻桶杆(2)。
4.根据权利要求3所述的配送翻桶装置，其特征在于，电机动力输出结构包括位于所述翻桶杆(2)下方的电机(42)和连接于所述电机(42)的减速机(43)，所述减速机(43)的输出端通过所述齿轮传动结构(41)连接于所述翻桶杆(2)，且所述电机(42)和减速机(43)均连接于所述控制器。
5.根据权利要求4所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述齿轮传动结构(41)包括固定在所述减速机输出端(431)的同步齿轮(44)和固定在所述翻桶杆(2)周向外侧且沿翻桶杆(2)轴向延伸的跟随齿轮(21)，所述同步齿轮(44)与所述跟随齿轮(21)相互垂直且啮合，以使所述减速机输出端(431)的周向运动转换为翻桶杆(2)的周向运动。
6.根据权利要求1所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述第一翻桶结构还包括用于检测所述翻桶杆(2)运动位置和/或运动状态的检测结构，所述检测结构连接于所述控制器。
7.根据权利要求6所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述检测结构包括固定在所述翻桶杆(2)周向外侧的寻址结构(51)和用于检测所述寻址结构(51)的光电器件，所述光电器件连接于所述控制器。
8.根据权利要求7所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述光电器件包括至少两个沿翻桶杆(2)轴向排列的光电传感器(52)，且其中两个光电传感器(52)分别位于翻桶杆(2)完全伸出时寻址结构(51)的正下方和翻桶杆(2)完全收缩时寻址结构(51)的正下方，所述光电传感器(52)均连接于所述控制器。
9.根据权利要求8所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述小桶壁接触部(11)包括位于所述压桶杆(1)顶端的压台(12)，所述小桶外侧壁具有与所述压台(12)相适配的压槽(61)，当压台(12)***所述压槽(61)时，压台(12)周向外侧与压槽(61)周向内侧紧密接触。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的配送翻桶装置，其特征在于，还包括与所述第一翻桶结构相对设置的第二翻桶结构，且所述第二翻桶结构与所述第一翻桶结构具有相同的结构，小桶(6)位于所述第一翻桶结构和第二翻桶结构之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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