CN110116667B - 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置 - Google Patents

一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110116667B
CN110116667B CN201910433874.9A CN201910433874A CN110116667B CN 110116667 B CN110116667 B CN 110116667B CN 201910433874 A CN201910433874 A CN 201910433874A CN 110116667 B CN110116667 B CN 110116667B
Authority
CN
China
Prior art keywords
main tank
push plate
storage main
hydraulic cylinder
discharging push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910433874.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110116667A (zh
Inventor
周淑文
周炜
张学文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeastern University China
Research Institute of Highway Ministry of Transport
Original Assignee
Northeastern University China
Research Institute of Highway Ministry of Transport
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeastern University China, Research Institute of Highway Ministry of Transport filed Critical Northeastern University China
Priority to CN201910433874.9A priority Critical patent/CN110116667B/zh
Publication of CN110116667A publication Critical patent/CN110116667A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110116667B publication Critical patent/CN110116667B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/22—Tank vehicles
    • B60P3/2205—Constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/22—Tank vehicles
    • B60P3/2205—Constructional features
    • B60P3/2235—Anti-slosh arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，包括收纳主罐、卸料推板、多级液压缸、液压缓冲器、选择开关、操纵手柄、比例阀、倾角传感器，泄漏到地面上的液态危险品通过真空负压吸入收纳主罐，在转运危险品的运输途中控制多级液压缸使卸料推板移动到收纳主罐中部，此时卸料推板起防荡板作用，根据倾角传感器检测出收纳主罐的俯仰姿态自动改变卸料推板所处的纵向位置，施加在卸料推板上的液体晃动冲击经多级液压缸传到液压缓冲器，促使液压缓冲器内部的液压油高速通过节流孔，将液体动能转化成热能，对收纳主罐内部液体的冲击进行衰减，从而提高行车安全。

Description

一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置
技术领域
本发明属于危险品泄漏过滤分离技术领域，具体涉及一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置。
背景技术
由于危险品收纳车用途广泛，不仅可以收集液状物质，还可以收集粉状以及粒状物质。所以在收纳主罐内，不宜设置固定式防波板，否则在卸载粉状或粒状物质时多有不便。这样在收集完泄漏的液状危险品、之后进行转运的时候，由于车辆的加速、制动等工况，罐内的液状危险品在惯性力的作用下，将对罐体产生较大冲击，严重时将对罐体造成破坏。
危险品收纳车在车辆后部安放有罐状的收纳主罐，所以也是一种罐式汽车。对于罐式汽车，根据相关法规要求，罐容积超过2立方米，罐内应设防荡板。目前卧式罐车通常都设有固定式防荡板，以减轻液体在罐体内部的晃动。对于容积较大的危险品收纳车来说，如果收纳主罐没有防荡板，在转运液状危险品时，液体的晃动不仅对罐体内壁的防腐涂层造成冲击，破坏罐体结构，甚至危及行车安全。
发明内容
本发明通过在收纳主罐内部设有可移动式卸料推板，该卸料推板基本功能是在卸料的时候将收纳物质尽可能排出罐外。该卸料推板的高级功能是在转运液态危险品时，通过卸料推板在纵向中间位置附近的主动移动来抵抗液体晃动的冲击；通过液压缓冲器对收纳主罐内的液体晃动冲击进行衰减，提高了行车安全。
为了实现上述目的，本发明提出了一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，该装置包括卸料推板、多级液压缸、操纵手柄和选择开关，所述卸料推板位于收纳主罐内腔，卸料推板前端与多级液压缸的活塞杆相连，多级液压缸的缸体贯穿收纳主罐前端侧壁，多级液压缸通过比例阀与液压***的油泵相连，多级液压缸的缸体与液压缓冲器一端相连，液压缓冲器另一端与车架相连，收纳主罐外圆底部中间位置设置有倾角传感器，车架上安装有操纵手柄，操纵手柄旁车架上安装有工作指示灯和故障指示灯，所述选择开关、操纵手柄、工作指示灯、故障指示灯、倾角传感器和比例阀均与电子控制单元ECU电连接。
所述选择开关有三种位置状态，分别对应关闭、自动和手动，当选择开关处于关闭状态时，电子控制单元ECU给比例阀发出指令，此时多级液压缸处于完全收缩状态，卸料推板处于收纳主罐的前端；当选择开关处于自动位置时，工作指示灯点亮，电子控制单元ECU给比例阀发出指令，使多级液压缸的活塞杆伸出，推动卸料推板向收纳主罐的后方移动，直到卸料推板处于收纳主罐中间位置；当需要卸料时，选择开关处于手动位置，扳动操纵手柄，电子控制单元ECU给比例阀发出指令，使多级液压缸的活塞杆伸出，推动卸料推板向收纳主罐的后方移动，直至将危险品全部排出收纳主罐外。
本发明的有益效果为：通过将卸料推板放置在收纳主罐的中部，起防荡板作用；通过倾角传感器检测收纳主罐的俯仰角，自动改变防荡板的位置；通过液压缓冲器对液体晃动冲击进行衰减，提高了行车安全。
根据倾角传感器检测出收纳主罐的俯仰姿态自动改变卸料推板所处的纵向位置，施加在卸料推板上的液体晃动冲击经由多级液压缸传到液压缓冲器，促使液压缓冲器内部的液压油高速通过节流孔，将液体动能转化成热能，从而对收纳主罐内部液体的冲击进行衰减，本发明通过调整卸料推板的位置使其具有防荡板功能，并利用液压缓冲器对液体的晃动冲击进行衰减，从而提高行车安全。
附图说明
图1是自适应防荡冲击装置在危险品收纳车上的布置图。
图2是自适应防荡冲击装置示意图。
图3是控制***框图。
1-危险品收纳车底盘，2-收纳主罐，3-卸料推板，4-多级液压缸，5-液压缓冲器，6-选择开关，7-操纵手柄，8-比例阀，9-倾角传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图3所示，为了实现上述目的，本发明提出了一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，该装置包括卸料推板3、多级液压缸4、操纵手柄7和选择开关6，所述卸料推板3位于收纳主罐2内腔，收纳主罐2安放于危险品收纳车底盘1上，通过真空负压将泄漏的危险品吸入并存储在收纳主罐2内，卸料推板3前端与沿收纳主罐2轴向设置的多级液压缸4的活塞杆相连，收纳主罐2、卸料推板3以及多级液压缸4两者进行防腐蚀处理，多级液压缸4的缸体贯穿收纳主罐2前端侧壁，多级液压缸4通过比例阀8与液压***的油泵相连(图中未给出)，多级液压缸4的缸体与液压缓冲器5一端相连，液压缓冲器5另一端与车架相连，液压缓冲器5放置在收纳主罐2外部，有利于良好散热，液压缓冲器5可对收纳主罐2内的液体晃动冲击进行衰减，卸料推板3在收纳主罐2中间前后移动的幅度受液压缓冲器5行程的制约，收纳主罐2外圆底部中间位置设置有倾角传感器9，倾角传感器9用于检测收纳主罐2与水平面的俯仰夹角，并自动调节卸料推板3在收纳主罐2中间位置附近前后移动，以减少液体对罐体的冲击，车架上安装有操纵手柄7，操纵手柄7旁车架上安装有工作指示灯和故障指示灯，一旦检测到***故障，则电子控制单元ECU发送指令给故障指示灯，故障指示灯点亮，所述选择开关6、操纵手柄7、工作指示灯、故障指示灯、倾角传感器9和比例阀8均与电子控制单元ECU电连接，卸料推板3可沿着收纳主罐2纵向移动，由多级液压缸4驱动，根据倾角传感器9检测出收纳主罐2的俯仰姿态自动改变卸料推板3纵向位置，起防荡板作用，同时也可用来将存储在收纳主罐2内的危险品排出罐外，收纳主罐2内部液体的晃动受到卸料推板3的阻碍，卸料推板3受到液体的推力通过多级液压缸4传到液压缓冲器5，促使液压缓冲器5内部的液压油高速通过节流孔，将液体动能转化成热能并散发到周围的空气中。这样就将收纳主罐2内部液体的冲击进行了衰减，液体晃动的越剧烈，液压缓冲器5转化的热量也就越多。
所述选择开关6有三种位置状态，分别对应关闭、自动和手动，当选择开关6处于关闭状态时，电子控制单元ECU给比例阀8发出指令，此时多级液压缸4处于完全收缩状态，卸料推板3处于收纳主罐2的前端；当选择开关6处于自动位置时，工作指示灯点亮，电子控制单元ECU给比例阀8发出指令，使多级液压缸4的活塞杆伸出，推动卸料3推板向收纳主罐2的后方移动，直到卸料推板3处于收纳主罐2中间位置；当需要卸料时，选择开关6处于手动位置，扳动操纵手柄7，电子控制单元ECU给比例阀8发出指令，使多级液压缸4的活塞杆伸出，推动卸料推板3向收纳主罐2的后方移动，直至将危险品全部排出收纳主罐2外。
本发明的工作过程为：
当选择开关6处于关闭状态时，电子控制单元ECU给比例阀8发出指令，此时多级液压缸4处于完全收缩状态，卸料推板3处于收纳主罐2的前端；
在液态危险品收集结束后，转动选择开关6使其处于自动位置，这时工作指示灯点亮，操纵手柄7不起作用，工作指示灯点亮，电子控制单元ECU给比例阀8发出指令，使多级液压缸4的活塞杆伸出，推动卸料推板3向收纳主罐2的后方移动，直到卸料推板3处于收纳主罐2中间位置，此时卸料推板3就相当于收纳主罐2内部的防荡板，在汽车加速或制动的情况下，收纳主罐2里面的液体晃动将受到卸料推板3的抑制；
当倾角传感器9检测出收纳主罐2与水平面夹角大于正的预设角度时，即收纳主罐2的前端比后端高，此时危险品收纳车处于上坡行驶状态，这时电子控制单元ECU给比例阀8发出指令，使多级液压缸4的活塞杆进一步伸出，这时卸料推板3向收纳主罐2的后端移动一定距离；反之，当倾角传感器9检测出收纳主罐2与水平面夹角小于负的预设角度时，电子控制单元ECU给比例阀8发出指令，使多级液压缸4的活塞杆缩回，这时卸料推板3向收纳主罐2的前端移动一定距离。预设角度的设置有效避免在不平路面上频繁调整卸料推板3的位置；
当需要卸料时(通常是非液体物质)，选择开关6处于手动位置，扳动操纵手柄7，电子控制单元ECU给比例阀8发出指令，使多级液压缸4的活塞杆伸出，推动卸料推板3向收纳主罐2的后方移动，直至将危险品全部排出罐外。

Claims (2)

1.一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，其特征在于，包括卸料推板多级液压缸、操纵手柄和选择开关，所述卸料推板位于收纳主罐内腔，卸料推板前端与多级液压缸的活塞杆相连，多级液压缸的缸体贯穿收纳主罐前端侧壁，多级液压缸通过比例阀与液压***的油泵相连，多级液压缸的缸体与液压缓冲器一端相连，液压缓冲器另一端与车架相连，收纳主罐外圆底部中间位置设置有倾角传感器，车架上安装有操纵手柄，操纵手柄旁车架上安装有工作指示灯和故障指示灯，所述选择开关、操纵手柄、工作指示灯、故障指示灯、倾角传感器和比例阀均与电子控制单元ECU电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，其特征在于：所述选择开关有三种位置状态，分别对应关闭、自动和手动，当选择开关处于关闭状态时，电子控制单元ECU给比例阀发出指令，此时多级液压缸处于完全收缩状态，卸料推板处于收纳主罐的前端；当选择开关处于自动位置时，工作指示灯点亮，电子控制单元ECU给比例阀发出指令，使多级液压缸的活塞杆伸出，推动卸料推板向收纳主罐的后方移动，直到卸料推板处于收纳主罐中间位置，倾角传感器用于检测收纳主罐与水平面的俯仰夹角，并自动调节卸料推板在收纳主罐中间位置前后移动，以减少液体对罐体的冲击；当需要卸料时，选择开关处于手动位置，扳动操纵手柄，电子控制单元ECU给比例阀发出指令，使多级液压缸的活塞杆伸出，推动卸料推板向收纳主罐的后方移动，直至将危险品全部排出收纳主罐外。
CN201910433874.9A 2019-05-23 2019-05-23 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置 Active CN110116667B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910433874.9A CN110116667B (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910433874.9A CN110116667B (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110116667A CN110116667A (zh) 2019-08-13
CN110116667B true CN110116667B (zh) 2021-08-10

Family

ID=67523051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910433874.9A Active CN110116667B (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110116667B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408405B (zh) * 2021-12-22 2022-11-04 徐州恒安石油储运技术有限公司 一种石油公铁运输用防浪自排压储罐

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2237255A1 (es) * 2003-01-07 2005-07-16 Ros Roca, S.A. Sistema antivuelco para las cisternas de transporte de gnl y similares.
CN2937192Y (zh) * 2006-08-09 2007-08-22 上海申光洗涤设备总厂 全悬浮式全自动工业洗衣机
CN101033758A (zh) * 2006-03-10 2007-09-12 常州液压成套设备厂有限公司 液压启闭机的同步控制装置
CN102269191A (zh) * 2011-07-08 2011-12-07 北京机械设备研究所 一种基于多级油缸起竖***的动态补偿控制方法
CN105189202A (zh) * 2013-03-18 2015-12-23 卡特彼勒Sarl 用于控制物料推卸***的方法与控制装置
CN206202254U (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 清远浩和仪器设计有限公司 一种具有消尘功能的城市环保渣土车
CN107585470A (zh) * 2017-10-16 2018-01-16 无锡市豪利金属制品有限公司 高缓冲防追尾式油罐
CN109318785A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 李武 一种粉粒物料运输车
CN109733269A (zh) * 2018-12-02 2019-05-10 成英 一种罐车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10480668B2 (en) * 2017-03-14 2019-11-19 Jesse Baxter Tank overhead line liquid backflow restriction device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2237255A1 (es) * 2003-01-07 2005-07-16 Ros Roca, S.A. Sistema antivuelco para las cisternas de transporte de gnl y similares.
CN101033758A (zh) * 2006-03-10 2007-09-12 常州液压成套设备厂有限公司 液压启闭机的同步控制装置
CN2937192Y (zh) * 2006-08-09 2007-08-22 上海申光洗涤设备总厂 全悬浮式全自动工业洗衣机
CN102269191A (zh) * 2011-07-08 2011-12-07 北京机械设备研究所 一种基于多级油缸起竖***的动态补偿控制方法
CN105189202A (zh) * 2013-03-18 2015-12-23 卡特彼勒Sarl 用于控制物料推卸***的方法与控制装置
CN206202254U (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 清远浩和仪器设计有限公司 一种具有消尘功能的城市环保渣土车
CN109318785A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 李武 一种粉粒物料运输车
CN107585470A (zh) * 2017-10-16 2018-01-16 无锡市豪利金属制品有限公司 高缓冲防追尾式油罐
CN109733269A (zh) * 2018-12-02 2019-05-10 成英 一种罐车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
防波板对罐车在制动时的安全稳定性的影响;乐增 江楠 杨卫国;《压力容器》;20120430;第29卷(第4期);18-22 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110116667A (zh) 2019-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8402759B2 (en) Drive having an energy storage device and method for storing kinetic energy
EP1844990B1 (en) Crush protection device for agricultural machines
CN110116667B (zh) 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置
CN206456198U (zh) 五轴自卸车油气悬架液压控制***
US20070062367A1 (en) Hydraulic control
CN110077490A (zh) 一种搬运agv用举升兼悬挂***及搬运agv
CN110722944B (zh) 一种承载车底盘小车的减震和缓冲装置
CN105545836B (zh) 自卸车调平用副车架调平液压控制***
CN101028803A (zh) 货车侧厢板启闭装置
CN108698532A (zh) 运输车辆
CN2923422Y (zh) 具有自动液控尾挡板的自卸车
CN213649430U (zh) 一种油罐车转向时防止油罐内液体晃动的装置
CN218764854U (zh) 一种牵制释放装置
US6799934B1 (en) Rear loader variable packing density system
CN102529631A (zh) 缓冲保护式油气悬挂***以及车辆
CN109572527A (zh) 一种自带吊臂的多功能冷藏运输车
CN210363840U (zh) 防撞装置
CN205202798U (zh) 一种移动式抽吸设备的车载式中转斗
US4475862A (en) Vehicle for the temporary storage of waste
CN107826018A (zh) 一种侧板升降式货车卸货装置
CN203485808U (zh) 自卸车
CN210337697U (zh) 一种后挡板主动开启式货厢及采用该货厢的矿用自卸车
CN211596594U (zh) 一种具有防撞装置的清扫车
CN206374629U (zh) 自卸汽车的卸车控制装置及自卸汽车
WO2010071489A1 (en) Method for improving tilt stability of a vehicle and vehicle with an improved tilt stability

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant