CN110116284A - 焊接装置及焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接装置及焊接生产线，包括：机架、第一装卡框架以及焊接手臂；机架用于架设在地面上；焊接手臂通过紧固件与机架连接，用于对焊接件进行焊接；第一装卡框架用于装卡焊接件，第一装卡框架可相对于机架沿平行于水平面的预设方向移动；当焊接件的尺寸较大时可以沿预设方向移动第一装卡框架，以使焊接手臂对焊接件上的不同位置进行焊接；在焊接过程中焊接手臂不会发生晃动，焊接的位置准确且焊接质量较高。

Description

焊接装置及焊接生产线

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置及焊接生产线。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的加工工艺；因焊接的工艺操作简单、连接强度高等优点，被广泛的应用在各种材质的连接上。

现有技术中，常采用焊接设备对焊接件进行焊接，其中焊接设备包括：机架、焊接手臂以及夹具，机架架设在地面上，焊接手臂是一种末端设置有用于进行焊接的焊接头、且具有多个自由度的连杆机构；焊接手臂可以根据预设的程序，驱动焊接头对焊接件的不同位置进行焊接；夹具包括固定板、移动板以及气缸，固定板设置在机架上的焊接工位上，移动板与气缸的活塞杆连接，气缸的缸体与机架连接，气缸可以驱动移动板向固定板移动，进而将焊接件夹持在固定板和移动板之间。由于焊接件的尺寸较大，而且焊接手臂的尺寸有限，因此焊接手臂的下部开设有滑槽，在机架上设置有滑轨，滑轨滑设在滑槽内，以使焊接手臂可以相对于焊接件移动，以对焊接件的不同位置进行焊接，提高了焊接速度。

然而，现有技术中，滑轨和滑槽之间具有一定的间隙，焊接手臂对焊接件进行焊接时，焊接手臂会发生晃动，导致焊接位置的精度不足，焊接质量低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种焊接装置及焊接生产线，以解决现有技术中，滑轨和滑槽之间具有一定的间隙，焊接手臂对焊接件进行焊接时，焊接手臂会发生晃动，导致焊接位置的精度不足，焊接质量低。

本发明提供了一种焊接装置，包括：机架、第一装卡框架以及焊接手臂；所述机架用于架设在地面上；所述焊接手臂通过紧固件与所述机架连接，用于对第一焊接件进行焊接；所述第一装卡框架用于装卡所述第一焊接件，所述第一装卡框架可相对于所述机架沿平行于水平面的预设方向移动。

如上所述的焊接装置，优选地，还包括：第一移动装置，第一移动装置用于驱动所述第一装卡框架沿预设方向移动。

如上所述的焊接装置，优选地，所述第一移动装置包括：固定齿条、转轴、移动齿轮以及移动电机；所述固定齿条沿所述预设方向设置在所述机架上；所述转轴的轴线沿平行于水平面、且与所述预设方向垂直的方向设置，所述转轴可转动的与所述第一装卡框架连接；所述移动齿轮与所述固定齿条啮合、且与所述转轴传动连接；所述移动电机设置在所述第一装卡框架上、且与所述转轴传动连接。

如上所述的焊接装置，优选地，还包括翻转装置；所述第一装卡框架包括安装框以及装卡板，所述安装框与所述机架连接，所述第一焊接件用于装卡在所述装卡板上，所述装卡板与所述安装框之间通过所述翻转装置连接，所述翻转装置用于驱动所述装卡板绕平行于水平面、且垂直于所述预设方向的旋转轴线转动。

如上所述的焊接装置，优选地，所述第一装卡框架上设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述第一焊接件。

如上所述的焊接装置，优选地，所述夹紧装置包括定位板、伸缩装置以及伸缩柱，所述定位板和所述伸缩装置均设置在所述第一装卡框架上；所述伸缩柱的一端与所述伸缩装置相连；所述伸缩装置用于驱动所述伸缩柱朝向所述定位板移动，以将所述第一焊接件抵顶在所述定位板上。

如上所述的焊接装置，优选地，所述伸缩装置包括操作臂以及连杆，所述操作臂一端铰接在所述第一装卡框架上；所述连杆的一端与所述操作臂铰接，所述连杆的另一端与所述伸缩柱铰接。

如上所述的焊接装置，优选地，所述夹紧装置为多个，多个所述夹紧装置间隔的设置在所述第一装卡框架上。

如上所述的焊接装置，优选地，还包括第二装卡框架以及第二移动装置，所述第二装卡框架与所述第一装卡框架沿预设方向间隔的设置在所述焊接手臂的两侧，所述第二装卡框架用于装卡第二焊接件；所述第二装卡框架通过所述第二移动装置与所述机架连接，所述第二移动装置用于驱动所述第二装卡框架向所述预设方向的反方向移动。

本发明还提供一种焊接生产线，包括：防护网以及如上所述的焊接装置，所述防护网围在所述焊接装置的外侧。

本发明提供的焊接装置及焊接生产线，通过将机架架设在地面上，焊接手臂通过紧固件与机架连接，焊接手臂用于对第一焊接件进行焊接；第一焊接件装卡在第一装卡框架上，并且第一装卡框架可相对于机架沿平行于水平面的预设方向移动；当第一焊接件的尺寸较大时可以沿预设方向移动第一装卡框架，以使焊接手臂对第一焊接件上的不同位置进行焊接；在焊接过程中焊接手臂不会发生晃动，焊接的位置准确且焊接质量较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的焊接装置中一处的局部示意图；

图3为本发明实施例提供的焊接装置中另一处的局部示意图；

图4为本发明实施例提供的焊接装置中夹紧装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；

20、第一装卡框架；

30、焊接手臂；

40、第二装卡框架；

50、第二移动装置；

60、防护网；

201、第一移动装置；

202、安装框；

203、翻转装置；

204、夹紧装置；

2011、固定齿条；

2012、移动电机；

2041、伸缩柱；

2042、操作臂；

2043、连杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。、

图1为本发明实施例提供的焊接装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的焊接装置中一处的局部示意图；图3为本发明实施例提供的焊接装置中另一处的局部示意图；图4为本发明实施例提供的焊接装置中夹紧装置的结构示意图。请参照图1-图4，本实施例提供一种焊接装置，包括：机架10、第一装卡框架20以及焊接手臂30；机架10用于架设在地面上；焊接手臂30通过紧固件与机架10连接，用于对第一焊接件进行焊接；第一装卡框架20用于装卡第一焊接件，第一装卡框架20可相对于机架10沿平行于水平面的预设方向移动。

具体地，本实施例对机架10的结构不做限制，例如：机架10可以呈长方体、圆柱体等规则形状，或者其他的不规则形状。本实施例对机架10的材质也不做限制，只要保证机架10具有足够的强度即可，例如：机架10可以为主要由铜、铁、铝等金属材质构成的金属框架，或者由塑料等具有一定强度的非金属材质构成的非金属框架；本实施例中优选地，机架10由铸铁材质经铸造后形成，铸铁的强度较高，而且铸造性能较好，便于加工制造。

优选地，在地面上设置有由钢筋和混凝土构成的地基，地基上设置有地脚螺栓，地脚螺栓与机架10的下部连接，增强了机架10的连接强度，以免在进行焊接时，机架10相对于地面晃动导致焊接精度不足。

具体地，焊接手臂30为一种焊接机器人，焊接机器人包括：连杆组件、控制器以及焊接头，连杆组件由多个杆件铰接而成，其中相邻的两个杆件之间还设置有伺服电机，伺服电机用于驱动相邻两个杆件之间发生相对转动；焊接头设置在连杆组件的末端，以对第一焊接件进行焊接；控制器根据预先存储在其中的运行程序来驱动各伺服电机工作，以使焊接头对第一焊接件的不同位置进行焊接，或者以一定的焊接顺序对第一焊接件进行焊接。

优选地，紧固件可以为任意一种能够将焊接手臂30固定在机架10上的装置，本实施例对紧固件不做限制：例如：紧固件包括紧固螺栓，在机架10上开设有紧固螺纹孔，在焊接手臂30上开设有第一螺栓孔，紧固螺栓穿过第一螺栓孔后旋入紧固螺纹孔内，以实现焊接手臂30与机架10之间的连接；或者，紧固件包括铆钉，在焊接手臂30和机架10上分别开设有第一铆钉孔和第二铆钉孔，第一铆钉穿设在第一铆钉孔和第二铆钉孔内，以实现焊接手臂30与机架10之间的铆接。

本实施例对第一装卡框架20的结构不做限制，只要保证第一焊接件可以装卡在第一装卡框架20上即可，例如：第一装卡框架20上开设有容置槽，第一焊接件可以容置在容置槽内，或者第一装卡框架20上设置有卡接柱，卡接柱可以卡设在第一焊接件上的卡接槽内，以实现第一焊接件与第一装卡框架20之间的连接。

具体地，本实施例对第一装卡框架20与机架10之间的连接方式不做限制，只要保证第一装卡框架20可以沿预设方向移动即可；以便在第一焊接件的尺寸较大时，沿预设方向移动第一装卡框架20，使得焊接手臂30可以对第一焊接件的不同位置进行焊接；例如：在机架10上设置有轴线平行于预设方向的导向柱，在第一装卡框架20上开设有导向孔，导向柱滑设在导向孔内；沿预设方向推动第一装卡框架20可以使导向柱相对于导向孔滑动，进而使第一装卡框架20向预设方向滑动；或者在机架10上设置有轴线平行于预设方向的滑轨，相应的在第一装卡框架20的下部开设有滑槽，滑轨滑设在滑槽内，以使在沿平行于预设的方向推动第一装卡框架20时，第一装卡框架20沿平行于预设方向的方向移动。

优选地，本实施例对预设方向不做限制，只要保证第一装卡框可以朝向或者背离焊接手臂30移动即可，以便在第一焊接件的尺寸较大时，移动第一装卡框架20，进而调节第一焊接件与焊接手臂30之间的距离，以使焊接手臂30对第一焊接件的不同位置进行焊接；为了便于描述，以机架10的上表面呈长方形为例，此时焊接手臂30设置在机架10上表面的第一侧边上，相应的预设方向为垂直于第一侧边、且朝向焊接手臂30的方向。

进一步优选地，在机架10上设置有限位块，当第一装卡框架20沿预设方向移动至便于焊接手臂30进行焊接的焊接位置时，第一装卡框架20抵顶在限位块上，以实现对第一装卡框架20的准确定位。

本实施例提供的焊接装置的工作过程为：首先将第一焊接件装卡在第一装卡框架20上，之后沿预设方向移动第一装卡框架20，以使第一装卡框架20和第一焊接件向焊接手臂30移动；之后使焊接手臂30工作，焊接手臂30根据预先输入的程序对第一焊接件上的不同位置进行焊接；待焊接完毕后，向背离焊接手臂30的方向移动第一装卡框架20，并将焊后的第一焊接件由第一装卡框架20上拆卸下来。

本实施例提供的焊接装置，通过将机架10架设在地面上，焊接手臂30通过紧固件与机架10连接，焊接手臂30用于对第一焊接件进行焊接；第一焊接件装卡在第一装卡框架20上，并且第一装卡框架20可相对于机架沿平行于水平面的预设方向移动；当第一焊接件的尺寸较大时可以沿预设方向移动第一装卡框架20，以使焊接手臂30对第一焊接件上的不同位置进行焊接；在焊接过程中焊接手臂30不会发生晃动，焊接的位置准确且焊接质量较高。

具体地，本实施例提供的焊接装置还包括第一移动装置201用于驱动第一装卡框架20沿预设方向移动。通过第一移动装置20驱动第一装卡框架20移动，操作方便、且省力。

优选地，本实施例对第一移动装置20不做限制，只要保证第一移动装置20能够驱动第一装卡框架20沿与预设方向平行的方向移动即可，例如：第一移动装置20包括液压缸，液压缸的缸体与机架10连接，液压缸的活塞杆与第一装卡框架20连接，当活塞杆由液压缸的缸体内伸出时，活塞杆抵顶第一装卡框架20向靠近焊接手臂30的预设方向移动；当第一焊接件被焊接完毕后，使活塞杆向液压缸的缸体内收缩，进而带动第一装卡框架20向背离预设方向的方向移动，以使第一装卡框架20远离焊接手臂30，进而将第一焊接件由第一装卡框架20上拆除。或者，第一移动装置20包括驱动螺杆、驱动螺母以及旋转装置，驱动螺杆只可转动的与机架10连接，且驱动螺杆的轴线平行于预设方向设置；驱动螺母固定在第一装卡框架20上，驱动螺杆与驱动螺母配合；旋转装置驱动驱动螺杆向第一方向转动，进而带动驱动螺母向预设方向移动，以使第一装卡框架20朝向焊接手臂30移动，进而对第一焊接件进行焊接；当焊接完毕后，旋转装置驱动螺杆向与第一方向相反的方向转动，进而带动驱动螺母向与预设方向相反的方向移动，以使第一装卡框架20向背离焊接手臂30的方向移动，进而将第一焊接件由第一装卡框架20上拆卸下来。

继续参照图3。优选地，第一移动装置20包括：固定齿条2011、转轴、移动齿轮以及移动电机2012；固定齿条2011沿预设方向设置在机架10上；转轴的轴线沿平行于水平面、且与预设方向垂直的方向设置，转轴可转动的与第一装卡框架20连接；移动齿轮与固定齿条2011啮合、且与转轴传动连接；移动电机2012设置在第一装卡框架20上、且与转轴传动连接。结构简单、且便于加工制造。

优选地，固定齿条2011可以通过焊接或者螺栓连接的方式与机架10连接，或者固定齿条2011通过铸造的方式与机架10一体成型。

具体地，本实施例对转轴与第一装卡框架20之间的可转动连接不作限制，例如：在第一装卡框架20上设置有轴线平行于预设方向的套管，转轴穿设在套管内；或者，在第一装卡框架20上沿与预设方向垂直的方向的两端分别设置有两个轴承座，两个轴承座内部均设置有滚动轴承，转轴的两端分别与两个滚动轴承连接。

优选地，本实施例对移动齿轮与转轴之间的传动连接不做限制，例如：移动齿轮可以通过焊接的方式与转轴连接；或者在移动齿轮上的轴孔侧壁上开设有第一键槽，在转轴上开设有第二键槽，平键分别容置在第一键槽和第二键槽内；当然移动齿轮也可以与转轴通过铸造的方式一体成型。

具体地，本实施例对移动电机2012与转轴之间的传动连接不做限制，只要保证移动电机2012可以带动转轴转动即可；例如：移动电机2012的主轴可以通过联轴器与转轴连接；或者移动电机2012的主轴与减速器的输入轴传动连接，减速器的输出轴与转轴传动连接，以免移动电机2012的转速过快，使得第一装卡框架20的移动速度过快，导致第一装卡框架20与焊接手臂30碰撞。

本实施例优选采用移动电机2012为步进电机，以便精确的控制步进电机的转动角度，进而准确的控制第一装卡框架20的移动距离。

继续参照图3。具体地，本实施例提供的焊接装置还包括翻转装置203；第一装卡框架包括安装框202以及装卡板，安装框202与机架连接，第一焊接件用于装卡在装卡板上，装卡板与安装框202之间通过翻转装置连接，翻转装置用于驱动装卡板绕平行于水平面、且垂直于预设方向的旋转轴线转动。翻转装置203可以带动第一装卡框架20绕平行于水平面、且与预设方向垂直的旋转轴线转动180°，以便于焊接手臂30对第一焊接件的另一侧面进行焊接。需要说明的是，此时需保证装卡在装卡板上的第一焊接件，在第一装卡板转动时，第一焊接件不会由第一装卡框架20上掉落；例如：在第一装卡框架20上设置有磁铁，磁铁可以将第一焊接件吸附在第一装卡框架20上，以免第一焊接件由第一装卡框架20上掉落。

优选地，翻转装置203包括翻转电机，翻转电机与安装框202之间可以通过焊接或者螺栓连接的方式连接，翻转电机的主轴的轴线与旋转轴线共线设置，翻转电机的主轴与第一装卡框架20连接。

进一步优选地，翻转装置203为两个，两个翻转装置203分别设置在装卡板的两端、且两翻转装置203的连线与旋转轴线共线，两个翻转装置203可以同时工作，以增加第一装卡框架20的旋转稳定性。

继续参照图4。具体地，第一装卡框架20上设置有夹紧装置204，夹紧装置204用于夹紧第一焊接件。以免在焊接过程中第一焊接件在第一装卡框架20上移动，导致的焊接位置的精度低，焊接质量不好。

优选地，夹紧装置204可以包括：间隔设置的第一夹紧螺栓和第二夹紧螺栓，将第一焊接件设置在第一夹紧螺栓和第二夹紧螺栓之间，旋转第一夹紧螺栓和/或旋转第二夹紧螺栓，可以使第一夹紧螺栓和第二夹紧螺栓将第一焊接件夹持住。

继续参照图4。具体地，夹紧装置204包括定位板、伸缩装置以及伸缩柱2041，定位板和伸缩装置均设置在第一装卡框架20上；伸缩柱2041的一端与伸缩装置连接，伸缩装置用于驱动伸缩柱2041朝向定位板移动，以将第一焊接件抵顶在定位板上。结构简单、且便于操作。

优选地，伸缩装置可以包括气缸，气缸的缸体与第一装卡框架20连接，将第一焊接件放置在第一装卡框架20上后，驱动气缸的活塞杆伸出，活塞杆向定位板移动，进而驱动伸缩柱2041伸出，将第一焊接件夹持在定位板与活塞杆之间。

继续参照图4。具体地，伸缩装置包括操作臂2042以及连杆2043，操作臂2042一端铰接在第一装卡框架20上；连杆2043的一端与操作臂2042铰接，连杆2043的另一端与伸缩柱2041铰接。通过旋转操作臂2042即可驱动伸缩柱2041伸出，实现对第一焊接件的夹持，操作简单。

优选地，合理的设置连杆2043与操作臂2042之间的铰接位置，可以使得操作臂2042末端与连杆2043和操作臂2042之间的铰接轴的距离大于连杆2043和操作臂2042之间的铰接轴与操作臂2042与第一装卡框架20之间的铰接轴的距离，以减小为驱动伸缩柱2041移动而扳动操作臂2042的力。操作时，工人握持操作臂2042的末端，并向第一方向旋转操作臂2042，可以使操作臂2042带动连杆2043运动，进而驱动伸缩柱2041向定位板移动；当向第一方向的反方向移动时，可以驱动伸缩柱2041向背离定位板的方向移动。

具体地，夹紧装置204为多个，多个夹紧装置204间隔的设置在第一装卡框架20上。多个夹紧装置204可以增强对第一焊接件的装卡强度，以进一步避免焊接过程中第一焊接件相对于第一装卡框架20移动，导致的焊接精度低。

继续参照图2。具体地，本实施例提供的焊接装置还包括第二装卡框架40以及第二移动装置50，第二装卡框架40与第一装卡框架20沿预设方向间隔的设置在焊接手臂30的两侧，第二装卡框40架用于装卡第二焊接件；第二装卡框架40通过第二移动装置50与机架10连接，第二移动装置50用于驱动第二装卡框架40向预设方向的反方向移动。焊接手臂30可以在对第一装卡框架20上的第一焊接件完成焊接后，直接对第二装卡框架40上的第二焊接件进行焊接，以免在对第一装卡框架20上的第一焊接件进行拆除时，焊接手臂30闲置，进而导致焊接装置的工作效率低。

优选地，第一焊接件和第二焊接件可以是相同型号的零件，当然第一焊接件和第二焊接件也可以是不同型号的零件；当第一焊接件和第二焊接件是不同型号的零件时，需向焊接手臂30的控制器输入两种程序，以便对第一焊接件和第二焊接件进行焊接时，焊接手臂30分别执行不同的程序。

优选地，第二装卡框架包括第二安装框和第二装卡板，第二安装框与机架10之间通过第二移动装置50连接，第二装卡板与第二安装框也通过翻转装置203连接，即第一装卡框架20和第二装卡框架40各设置一个翻转装置203，以便对第一装卡框架20和第二装卡框架40上的第一焊接件和第二焊接件进行翻转。

具体地，本实施例提供的焊接装置的工作过程为：首先将第一焊接件装卡在第一装卡框架20上，之后控制移动电机2012驱动移动齿轮转动，进而驱动第一装卡框架20向朝向焊接手臂30的预设方向转动，之后使焊接手臂30根据输入的程序对第一装卡框架20上的第一焊接件进行焊接，在焊接的过程中翻转装置203可以将装卡板翻转180°，以使焊接手臂30对第一焊接件的另一侧面进行焊接。待程序执行完毕后，移动电机2012驱动第一装卡框架20向与预设方向的反方向移动，进而对第一装卡框架20上的第一焊接件进行拆卸，并重新装卡上待焊接的第一焊接件；与此同时第二移动装置50驱动第二装卡框架40朝向焊接手臂30移动，以使焊接手臂30对第二装卡框架40上的第二焊接件进行焊接，待焊接完毕后将第二装卡框架40上的第二焊接件拆除并重新装卡上待焊接的第二焊接件。重复上述过程，可以保证焊接手臂30连续工作，提高了加工效率。

在其他实施例中还提供一种焊接生产线，包括防护网60以及如上所述的焊接装置，防护网60围在焊接装置的外侧。防护网60可以阻止工作人员靠近焊接手臂30，以免焊接手臂30工作的过程中对工作人员造成伤害；另外防护网60也可以阻止焊接时产生的火花或者高温的金属屑飞出，以免飞出的火花或者高温的金属屑对工作人员造成伤害。

其中焊接装置包括：机架10、第一装卡框架20、第一移动装置201以及焊接手臂30；机架10用于架设在地面上；焊接手臂30通过紧固件与机架10连接，用于对第一焊接件进行焊接；第一装卡框架20用于装卡第一焊接件，第一装卡框架20可相对于机架10沿平行于水平面的预设方向移动。

具体地，本实施例对机架10的结构不做限制，例如：机架10可以呈长方体、圆柱体等规则形状，或者其他的不规则形状。本实施例对机架10的材质也不做限制，只要保证机架10具有足够的强度即可，例如：机架10可以为主要由铜、铁、铝等金属材质构成的金属框架，或者由塑料等具有一定强度的非金属材质构成的非金属框架；本实施例中优选地，机架10由铸铁材质经铸造后形成，铸铁的强度较高，而且铸造性能较好，便于加工制造。

优选地，在地面上设置有由钢筋和混凝土构成的地基，地基上设置有地脚螺栓，地脚螺栓与机架10的下部连接，增强了机架10的连接强度，以免在进行焊接时，机架10相对于地面晃动导致焊接精度不足。

具体地，焊接手臂30为一种焊接机器人，焊接机器人包括：连杆2043组件、控制器以及焊接头，连杆组件由多个杆件铰接而成，其中相邻的两个杆件之间还设置有伺服电机，伺服电机用于驱动相邻两个杆件之间发生相对转动；焊接头设置在连杆组件的末端，以对第一焊接件进行焊接；控制器根据预先存储在其中的运行程序来驱动各伺服电机工作，以使焊接头对第一焊接件的不同位置进行焊接，或者以一定的焊接顺序对第一焊接件进行焊接。

优选地，紧固件可以为任意一种能够将焊接手臂30固定在机架10上的装置，本实施例对紧固件不做限制：例如：紧固件包括紧固螺栓，在机架10上开设有紧固螺纹孔，在焊接手臂30上开设有第一螺栓孔，紧固螺栓穿过第一螺栓孔后旋入紧固螺纹孔内，以实现焊接手臂30与机架10之间的连接；或者，紧固件包括铆钉，在焊接手臂30和机架10上分别开设有第一铆钉孔和第二铆钉孔，第一铆钉穿设在第一铆钉孔和第二铆钉孔内，以实现焊接手臂30与机架10之间的铆接。

本实施例对第一装卡框架20的结构不做限制，只要保证第一焊接件可以装卡在第一装卡框架20上即可，例如：第一装卡框架20上开设有容置槽，第一焊接件可以容置在容置槽内，或者第一装卡框架20上设置有卡接柱，卡接柱可以卡设在第一焊接件上的卡接槽内，以实现第一焊接件与第一装卡框架20之间的连接。

具体地，本实施例对第一装卡框架20与机架10之间的连接方式不做限制，只要保证第一装卡框架20可以沿预设方向移动即可；以便在第一焊接件的尺寸较大时，沿预设方向移动第一装卡框架20，使得焊接手臂30可以对第一焊接件的不同位置进行焊接；例如：在机架10上设置有轴线平行于预设方向的导向柱，在第一装卡框架20上开设有导向孔，导向柱滑设在导向孔内；沿预设方向推动第一装卡框架20可以使导向柱相对于导向孔滑动，进而使第一装卡框架20向预设方向滑动；或者在机架10上设置有轴线平行于预设方向的滑轨，相应的在第一装卡框架20的下部开设有滑槽，滑轨滑设在滑槽内，以使在沿平行于预设的方向推动第一装卡框架20时，第一装卡框架20沿平行于预设方向的方向移动。

优选地，本实施例对预设方向不做限制，只要保证第一装卡框可以朝向或者背离焊接手臂30移动即可，以便在第一焊接件的尺寸较大时，移动第一装卡框架20，进而调节第一焊接件与焊接手臂30之间的距离，以使焊接手臂30对第一焊接件的不同位置进行焊接；为了便于描述，以机架10的上表面呈长方形为例，此时焊接手臂30设置在机架10上表面的第一侧边上，相应的预设方向为垂直于第一侧边、且朝向焊接手臂30的方向。

进一步优选地，在机架10上设置有限位块，当第一装卡框架20沿预设方向移动至便于焊接手臂30进行焊接的焊接位置时，第一装卡框架20抵顶在限位块上，以实现对第一装卡框架20的准确定位。

本实施例提供的焊接装置的工作过程为：首先将第一焊接件装卡在第一装卡框架20上，之后沿预设方向移动第一装卡框架20，以使第一装卡框架20和第一焊接件向焊接手臂30移动；之后使焊接手臂30工作，焊接手臂30根据预先输入的程序对第一焊接件上的不同位置进行焊接；待焊接完毕后，向背离焊接手臂30的方向移动第一装卡框架20，并将焊后的第一焊接件由第一装卡框架20上拆卸下来。

本实施例提供的焊接装置，通过将机架10架设在地面上，焊接手臂30通过紧固件与机架10连接，焊接手臂30用于对第一焊接件进行焊接；第一焊接件装卡在第一装卡框架20上，并且第一装卡框架20与机架10之间通过移动装置连接；当第一焊接件的尺寸较大时可以沿预设方向移动第一装卡框架20，以使焊接手臂30对第一焊接件上的不同位置进行焊接；在焊接过程中焊接手臂30不会发生晃动，焊接的位置准确且焊接质量较高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：机架、第一装卡框架以及焊接手臂；所述机架用于架设在地面上；所述焊接手臂通过紧固件与所述机架连接，用于对第一焊接件进行焊接；所述第一装卡框架用于装卡所述第一焊接件，所述第一装卡框架可相对于所述机架沿平行于水平面的预设方向移动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括：第一移动装置，第一移动装置用于驱动所述第一装卡框架沿预设方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一移动装置包括：固定齿条、转轴、移动齿轮以及移动电机；所述固定齿条沿所述预设方向设置在所述机架上；所述转轴的轴线沿平行于水平面、且与所述预设方向垂直的方向设置，所述转轴可转动的与所述第一装卡框架连接；所述移动齿轮与所述固定齿条啮合、且与所述转轴传动连接；所述移动电机设置在所述第一装卡框架上、且与所述转轴传动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的焊接装置，其特征在于，还包括翻转装置；所述第一装卡框架包括安装框以及装卡板，所述安装框与所述机架连接，所述第一焊接件用于装卡在所述装卡板上，所述装卡板与所述安装框之间通过所述翻转装置连接，所述翻转装置用于驱动所述装卡板绕平行于水平面、且垂直于所述预设方向的旋转轴线转动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述第一装卡框架上设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述第一焊接件。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置包括定位板、伸缩装置以及伸缩柱，所述定位板和所述伸缩装置均设置在所述第一装卡框架上；所述伸缩柱的一端与所述伸缩装置相连；所述伸缩装置用于驱动所述伸缩柱朝向所述定位板移动，以将所述第一焊接件抵顶在所述定位板上。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述伸缩装置包括操作臂以及连杆，所述操作臂一端铰接在所述第一装卡框架上；所述连杆的一端与所述操作臂铰接，所述连杆的另一端与所述伸缩柱铰接。

8.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置为多个，多个所述夹紧装置间隔的设置在所述第一装卡框架上。

9.根据权利要求1-3任一项所述的焊接装置，其特征在于，还包括第二装卡框架以及第二移动装置，所述第二装卡框架与所述第一装卡框架沿预设方向间隔的设置在所述焊接手臂的两侧，所述第二装卡框架用于装卡第二焊接件；所述第二装卡框架通过所述第二移动装置与所述机架连接，所述第二移动装置用于驱动所述第二装卡框架向所述预设方向的反方向移动。

10.一种焊接生产线，其特征在于，包括：防护网以及权利要求1-9任一项所述的焊接装置，所述防护网围在所述焊接装置的外侧。