CN110116178A - 一种基于mes***的机柜车间钣金下料周转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,本发明通过MES***的整体调度,自动将经过Prima柔性冲床折弯***加工的钣金件准确无误、不间断地放置到A区料架停放区和B区料架停放区,MES***与钣金下料区PLC实时通信,将料架小车信息发送到KUKA机器人,同时,调度AGV小车,使A、B区料架停放区始终存在适合当前折弯下料的料架小车,装满钣金件后的料架小车,自动将材料运送到焊接或拼装工位。该方法受MES***统一调度,极大地提高了生产周转效率和产品一致性,真正做到了无人值守。
Description
技术领域
本发明涉及数字机柜自动化生产线的钣金加工技术领域,更具体涉及一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法。
背景技术
近几年,随着政府对大数据产业的大力推广,各地大数据基地层出不穷,市场对机柜产品的需求每年都以成倍的速度增长。随着机柜市场需求的扩大,市场竞争也日趋激烈,要求制造企业在降低成本的同时,缩短供货时间,提高产品质量。目前生产线的各个生产设备间数据信息孤立,生产周转基本都依赖人工搬运。现有技术中,钣金下料流程为:将生产订单下达到Prima柔性冲床折弯机;操作员检查当前生产订单规格,将合适的空料架搬运到下料区;人工(或机械臂)将面板钣金件叠放于托架上;操作员检查符合当前钣金规格的面板焊接线,将装满的托料架搬运到位;将空的托料架搬回放置区。当该流程需要不间断流转时,大约需要五名操作工人,且整个过程中容易出错,搬运劳动强度大。有鉴于此,如何保证Prima柔性冲床折弯机连续不间断地生产,完成下料工序的智能化管理,真正实现无人化操作,是目前亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,实现下料工序的智能化管理,提高钣金下料和周转效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,包括MES***,与钣金下料工位相关的设备包括Prima柔性冲床折弯***、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、空料架仓库、钣金下料区PLC,面板焊接生产线,其特征是,工作流程包括以下步骤:
(1)所述Prima柔性冲床折弯***是钣金下料工位的前端加工设备,它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后,按图纸冲孔和折弯加工,然后送到出料辊道等待机器人抓取;
(2)所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A区料架停放区和B区料架停放区的料架上,并按序叠放;
(3)所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES的调度搬运料架:
(4)所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序,完成折弯钣金件的点焊拼装。
进一步,所述步骤(1)中MES***对Prima柔性冲床折弯***的调度方法为,MES***按机柜订单尺寸和数量,将拆解的各钣金部件数量,通过OPC方式下发到Prima柔性冲床折弯***,Prima柔性冲床折弯***完成加工并更新生产日志文件,MES***通过WebService方式监视Prima柔性冲床折弯***的生产日志文件,以获取当前出料区的钣金规格。
进一步,所述步骤(3)中MES***对AGV小车的调度方法为,MES每次对AGV小车下达带起点和终点的命令,小车按命令位置点自动循迹到达目标位,小车在到达空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线时,都需要向MES***提交位置信息,MES***应根据订单对Prima柔性冲床折弯***作生产预判,提前调度AGV小车,以确保下料顺利。
进一步,所述AGV小车应根据Prima柔性冲床折弯***的生产规格,从空料架存放区调取相对应的料架。
进一步, MES***通过OPC方式将AGV小车到达、离开A区料架停放区和B区料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯***当前的出料规格发送给钣金下料区PLC,钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数,调用机器人的程序号。
进一步,所述钣金下料区PLC为西门子1200系列。
综上所述,本发明通过MES***的整体调度,自动将经过Prima柔性冲床折弯***加工的钣金件准确无误、不间断地放置到A区料架停放区和B区料架停放区,MES***与钣金下料区PLC实时通信,将料架小车信息发送到KUKA机器人。同时,调度AGV小车,使A、B区始终存在适合当前折弯下料的料架小车。装满钣金件后的料架小车,自动将材料运送到焊接或拼装工位。该方法受MES***统一调度,极大地提高了生产周转效率和产品一致性,真正做到了无人值守。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中***功能框图;
图2为本发明具体实施方式中的现场设备布置图;
图3为本发明具体实施方式中MES***的下料调度流程图。
具体实施方式
参照图1至图3对本发明一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法的具体实施方式作进一步的说明。
如图1所示,一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,包括MES***,相关的设备包括Prima柔性冲床折弯***、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、钣金下料区PLC,空料架仓库,面板焊接生产线。所述Prima柔性冲床折弯***是钣金下料工位的前端加工设备,它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后,按图纸冲孔和折弯加工,然后送到出料辊道等待机器人抓取;所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A、B料架停放区的料架上,并按序叠放;所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A、B料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES***的调度搬运料架;所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序,完成折弯钣金件的点焊拼装。
如图3所示,一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法其工作流程包括以下步骤:
S1. MES***按机柜订单尺寸和数量,将拆解的各钣金部件及数量,通过OPC方式下发到Prima柔性冲床折弯***,钣金部件包括顶板、底板、侧板、前面板、左后板、右后板。
S2. MES***应根据当前Prima柔性冲床折弯***正在生产的规格,预先调度AGV小车搬运空料架。每次对AGV小车下达的命令包括:起点位置、终点位置和流水号,小车按命令位置点自动循迹到达目标位,小车在到达空料架仓库、A、B料架停放区、面板焊接生产线时,都需要向MES***提交位置信息。
S3. Prima柔性冲床折弯***完成冲孔及折弯加工后,将生产结果更新到生产日志文件,MES***通过WebService方式监视Prima柔性冲床折弯***的生产日志文件,以获取当前出料区的钣金规格。
S4. MES***通过OPC方式,将小车到达、离开AB料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯***当前的出料规格发送给钣金下料区PLC,钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数,调用机器人的程序号。
本实施例优选的,PLC为西门子1200系列。
S5.当钣金下料区PLC将当前料架放满时,向MES***提交搬运完成信号。
S6. MES***调度AGV小车,将A、B料架停放区的满料架搬运到同规格的面板焊接线。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,包括MES***,与钣金下料工位相关的设备包括Prima柔性冲床折弯***、KUKA下料机器人、AGV小车、A区料架停放区和B区料架停放区、空料架仓库、钣金下料区PLC,面板焊接生产线,其特征是,工作流程包括以下步骤:
(1)所述Prima柔性冲床折弯***是钣金下料工位的前端加工设备,它从钣金原料立体仓库中取出平板胚料后,按图纸冲孔和折弯加工,然后送到出料辊道等待机器人抓取;
(2)所述KUKA下料机器人负责将机柜钣金件抓取到A区料架停放区和B区料架停放区的料架上,并按序叠放;
(3)所述AGV小车可以按设定轨迹将料架在空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线三个位置按照MES***的调度搬运料架;
(4)所述面板焊接生产线是钣金下料的后道工序,完成折弯钣金件的点焊拼装。
2.根据权利要求1所述的一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,其特征是:所述步骤(1)中MES***对Prima柔性冲床折弯***的调度方法为,MES***按机柜订单尺寸和数量,将拆解的各钣金部件数量,通过OPC方式下发到Prima柔性冲床折弯***,Prima柔性冲床折弯***完成加工并更新生产日志文件,MES***通过WebService方式监视Prima柔性冲床折弯***的生产日志文件,以获取当前出料区的钣金规格。
3.根据权利要求1所述的一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,其特征是:所述步骤(3)中MES***对AGV小车的调度方法为,MES每次对AGV小车下达带起点和终点的命令,小车按命令位置点自动循迹到达目标位,小车在到达空料架仓库、A区料架停放区和B区料架停放区、面板焊接生产线时,都需要向MES***提交位置信息,MES***应根据订单对Prima柔性冲床折弯***作生产预判,提前调度AGV小车,以确保下料顺利。
4.根据权利要求3所述的一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,其特征是:所述AGV小车应根据Prima柔性冲床折弯***的生产规格,从空料架存放区调取相对应的料架。
5.根据权利要求1所述的一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,其特征是:MES***通过OPC方式将AGV小车到达、离开A区料架停放区和B区料架停放区的信息和Prima柔性冲床折弯***当前的出料规格发送给钣金下料区PLC,钣金下料区PLC根据当前位置传感器和叠放层数,调用机器人的程序号。
6.根据权利要求5所述的一种基于MES***的机柜车间钣金下料周转方法,其特征是:所述钣金下料区PLC为西门子1200系列。
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