CN110116072A - 一种粉体喷涂装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种粉体喷涂装置，包括机架、若干个粉柜、回收槽、移动装置和控制器，机架包括机身本体、若干个限位架和各个喷头，机身本体的上顶部设有物料槽，物料槽沿着机身本体的长度方向延伸，各个限位架设置在机身本体的侧壁上，各个限位架呈拱门状，各个限位架的两端分别与机身本体的外侧壁固定连接，各个限位架内分别设有各个粉柜，各个限位架与各个粉柜对应可拆卸卡接，各个粉柜包括回收槽、驱动机构和供风装置，回收槽的正上方分别设有驱动装置和供风装置。本发明结构简单、喷涂效率高，通过回收槽保证涂料能进行回收，达到多次利用的目的；采用滑动小车和横移小车的配合，使得运送型材的过程更加的高效可靠。

Description

一种粉体喷涂装置及控制方法

技术领域

本发明涉及铝型材加工领域，尤其涉及一种粉体喷涂装置及其控制方法。

背景技术

在粉体喷涂作业中，通常采用由粉桶、高压静电结构、管路及喷枪组成的粉体喷涂机。这种结构的粉体喷涂机使用时，由作业人员手持喷枪进行喷涂作业，不仅使涂敷在工件表面的粉不均匀、涂装效果差，而且作业人员常时间处在污染严重的恶劣环境中，造成严重的人身伤害。

另外，喷涂行业都安装有粉末回收设备，然后将颗粒较大的粉末通过收集再利用，现有的回收装置需要进行人工处理，造成生产效率的降低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足之一提供一种粉体喷涂装置及其控制方法，结构简单，具有高度的可操作性，喷涂质量好、效率高、改善作业人员工作条件。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种粉体喷涂装置，包括机架、若干个粉柜、回收槽、移动装置和控制器，所述机架包括机身本体、若干个限位架和各个喷头，各个所述喷头设置在所述机身本体的内壁且等间距分布，所述机身本体的上顶部设有物料槽，所述物料槽沿着所述机身本体的长度方向延伸，各个所述限位架设置在所述机身本体的侧壁上，各个所述限位架呈拱门状，各个所述限位架的两端分别与所述机身本体的外侧壁固定连接，各个所述限位架内分别设有各个所述粉柜，各个所述限位架与各个所述粉柜对应卡拆卸卡接，各个所述粉柜包括回收槽、驱动机构和供风装置，所述回收槽的正上方分别设有驱动装置和所述供风装置，所述供风装置包括增压泵和供风管道，所述回收槽包括柜体、粉桶、滤芯、滤芯固定板和滤芯支架，所述滤芯机架设置在滤芯固定板的内部，所述滤芯固定板设有若干个通孔，各个所述通孔内设有滤芯支架，所述滤芯设置在所述滤芯支架的外周，所述粉桶设置在所述通孔的正下方，所述移动装置设置在所述物料槽的正上方并沿着所述物料槽长度方向滑动，所述机身本体内设有若干个灰尘传感器，各个所述灰尘传感器等间距的分布在所述除尘装置内，所述机身本体还设有控制器。

可选的，所述移动装置包括立柱、滑动竖杆、滑动横杆、若干个滑动小车和若干个横移小车，所述滑动竖杆的两端分别固定在所述立柱的一端形成支撑架，所述立柱的另一端垂直固定在地面上，所述支撑架分设在左、右两侧且互相平行对称设置。

可选的，所述支撑架的所述竖杆上设有滑动槽，所述滑动槽沿着所述竖杆的长度方向延伸，所述竖杆上分别设有若干个滑动小车，各个所述滑动小车能沿着所述滑动槽滑动。

可选的，所述滑动横杆的两端分别与所述滑动竖杆上的所述滑动小车固定连接，所述滑动横杆上设有滑槽，所述滑槽沿着所述滑动横杆，所述滑动横杆上也设有若干个横移小车，各个所述横移小车能沿着所述滑槽的长度方向移动。

可选的，各个所述滑动小车、各个所述滑动小车上的两端分别设有安全碰棒，所述安全碰棒分别朝着远离各个所述滑动小车本体、各个所述横移小车本体的方向凸出设置。

可选的，各个所述横移小车的两端分别设有安全碰棒，所述安全碰棒朝着远离所述横移小车的方向凸出设置。

可选的，各个所述横移小车的正下方设有卷钢丝装置，所述卷钢丝装置包括驱动机构、钢丝和卷钢桶，所述驱动机构与所述卷钢桶啮合，所述钢丝缠绕在所述钢丝桶的外周。

可选的，各个所述滑动小车设有校准装置，所述校准装置包括光电传感器的接收端和光电传感器的发射端，所述接收端和所述发射端对应安装在所述滑动小车上。

可选的，所述控制器分别与所述驱动机构、各个所述灰尘传感器和所述光电传感器连接。

另外，本发明还提供一种喷涂粉体装置的控制方法，所述控制方法包括：

所述机身本体内的各个所述灰尘传感器收集所述机身本体内部的实时检测数据，将所述检测数据和各个所述灰尘传感器对应的位置信息，一起传送到控制器中；

当存在所述检测数据中的粉尘浓度值小于第一设定值，启动各个所述粉柜进行喷涂操作；

当存在所述检测数据中的粉尘浓度值大于第一设定值并小于第二设定值时，减少各个所述粉柜的喷射量并以一般喷射速度进行喷涂；

当存在所述检测数据中的粉尘浓度值大于第二设定值时，计算出位置信息中对应各处的前后两次粉尘浓度值的浓度差值，筛选出所述浓度差值最大的一处的位置信息，设定为观测位置，控制该位置的所述喷头停止喷涂，并报警提醒。

本发明所取得的有益效果是：通过回收槽的回收作用，保证所述粉体在喷涂后剩余的涂料能进行回收，达到多次利用的目的；采用回收固定板、滤芯支架、滤芯的配合使用，能有效把粉体过滤进行回收，保证粉体可靠的吸附在滤芯上并对其进行回收操作；采用滑动小车和横移小车的配合，使得运送型材的过程更加的高效可靠；通过设置在小车上的对准装置，使得滑动小车同步进行滑动，有效防止运送型材的过程中造成的偏移。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的一种粉体喷涂装置的组成示意图。

图2为本发明的一种粉体喷涂装置的剖视图。

图3为本发明的回收槽的结构示意图。

图4为本发明的回收槽中A处的俯视图。

图5为本发明的回收槽中B处的俯视图。

图6为本发明的移动装置的结构示意图。

图7为本发明的移动装置的俯视图。

图8为本发明的移动装置中滑动小车的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种粉体喷涂装置，包括机架、若干个粉柜1、回收槽、移动装置和控制器，所述机架包括机身本体2、若干个限位架16和各个喷头，各个所述喷头设置在所述机身本体2的内壁且等间距分布，所述机身本体2的上顶部设有物料槽15，所述物料槽15沿着所述机身本体2的长度方向延伸，各个所述限位架16设置在所述机身本体2的侧壁上，各个所述限位架16呈拱门状，各个所述限位架16的两端分别与所述机身本体2的外侧壁固定连接，各个所述限位架16内分别设有各个所述粉柜1，各个所述限位架16与各个所述粉柜1 对应卡拆卸卡接，各个所述粉柜1包括回收槽、驱动机构和供风装置，所述回收槽19的正上方分别设有驱动装置和所述供风装置，所述供风装置包括增压泵和供风管道，所述回收槽包括柜体9、粉桶11、滤芯8、滤芯固定板14和滤芯 8支架7，所述滤芯机架7设置在滤芯8固定板14的内部，所述滤芯固定板14 设有若干个通孔，各个所述通孔内设有滤芯支架7，所述滤芯8设置在所述滤芯支架7的外周，所述粉桶11设置在所述通孔的正下方，所述移动装置设置在所述物料槽15的正上方并沿着所述物料槽15长度方向滑动，所述机身本体2 内设有若干个灰尘传感器，各个所述灰尘传感器等间距的分布在所述除尘装置内，所述机身本体2还设有控制器。所述移动装置包括立柱17、滑动竖杆18、滑动横杆19、若干个滑动小车20和若干个横移小车22，所述滑动竖杆18的两端分别固定在所述立柱17的一端形成支撑架，所述立柱17的另一端垂直固定在地面上，所述支撑架分设在左、右两侧且互相平行对称设置。所述支撑架的所述竖杆18上设有滑动槽，所述滑动槽沿着所述竖杆的长度方向延伸，所述竖杆18上分别设有若干个滑动小车20，各个所述滑动小车能沿着所述滑动槽滑动。所述滑动横杆19的两端分别与所述滑动竖杆18上的所述滑动小车20固定连接，所述滑动横杆19上设有滑槽，所述滑槽沿着所述滑动横杆19，所述滑动横杆19上也设有若干个横移小车22，各个所述横移小车22能沿着所述滑槽的长度方向移动。各个所述滑动小车20上的两端分别设有安全碰棒23，所述安全碰棒23朝着远离所述滑动小车20的方向凸出设置。各个所述横移小车22的两端分别设有安全碰棒23，所述安全碰棒23朝着远离所述横移小车22的方向凸出设置。各个所述横移小车的正下方设有卷钢丝装置，所述卷钢丝装置包括驱动机构、钢丝和卷钢桶，所述驱动机构与所述卷钢桶啮合，所述钢丝缠绕在所述钢丝桶的外周。各个所述滑动小车20设有校准装置，所述校准装置包括光电传感器的接收端和光电传感器的发射端，所述接收端和所述发射端对应安装在所述滑动小车20上。所述控制器分别与所述驱动机构、各个所述灰尘传感器和所述光电传感器连接。

另外，本发明还提供一种喷涂粉体装置的控制方法，所述控制方法包括：所述机身本体内的各个所述灰尘传感器收集所述机身本体内部的实时检测数据，将所述检测数据和各个所述灰尘传感器对应的位置信息，一起传送到控制器中；当存在所述检测数据中的粉尘浓度值小于第一设定值，启动各个所述粉柜1进行喷涂操作；当存在所述检测数据中的粉尘浓度值大于第一设定值并小于第二设定值时，减少各个所述粉柜1的喷射量并以一般喷射速度进行喷涂；当存在所述检测数据中的粉尘浓度值大于第二设定值时，计算出位置信息中对应各处的前后两次粉尘浓度值的浓度差值，筛选出所述浓度差值最大的一处的位置信息，设定为观测位置，控制该位置的所述喷头停止喷涂，并报警提醒。

实施例二：一种粉体喷涂装置，包括机架、若干个粉柜1、回收槽、移动装置和控制器，所述机架包括机身本体2、若干个限位架16和各个喷头，各个所述喷头设置在所述机身本体2的内壁且等间距分布，所述机身本体2的上顶部设有物料槽15，所述物料槽15沿着所述机身本体2的长度方向延伸，各个所述限位架16设置在所述机身本体2的侧壁上，各个所述限位架16呈拱门状，各个所述限位架16的两端分别与所述机身本体2的外侧壁固定连接，各个所述限位架16内分别设有各个所述粉柜1，各个所述限位架16与各个所述粉柜1 对应卡拆卸卡接，各个所述粉柜1包括回收槽、驱动机构和供风装置，所述回收槽的正上方分别设有驱动装置和所述供风装置，所述供风装置包括增压泵和供风管道，所述回收槽包括柜体9、粉桶11、滤芯8、滤芯固定板14和滤芯8 支架7，所述滤芯机架7设置在滤芯8固定板14的内部，所述滤芯固定板14 设有若干个通孔，各个所述通孔内设有滤芯支架7，所述滤芯8设置在所述滤芯支架7的外周，所述粉桶11设置在所述通孔的正下方，所述移动装置设置在所述物料槽15的正上方并沿着所述物料槽15长度方向滑动，所述机身本体2 内设有若干个灰尘传感器，各个所述灰尘传感器等间距的分布在所述除尘装置内，所述机身本体2还设有控制器。具体的，所述机身本体1上设有中空的通道，供型材通过实现喷涂的操作，在通过的过程中，各个所述喷头就会对所述型材进行喷涂。所述机身本体1的左、右内壁互相平行，上顶面与下底面互相平行设置，特别的，所述上顶面设有物料槽15，所述物料槽15能使得所述移动装置通过。所述移动装置能夹持或吊着型材沿着所述物料槽15的长度方向移动。本实施例中，所述移动装置优选实用吊持型材的方式进行喷涂。各个所述粉柜能够从所述限位架上拆卸下来，各个所述粉柜中设有回收槽能对喷涂的粉尘进行回收，在回收的过程中，粉尘进入所述回收槽的各个滤芯内并在滤芯上聚集，并聚集在所述粉桶11内实现粉料的回收操作。另外，所述滤芯支架开接在所述滤芯固定板的上顶面，同时，所述滤芯悬挂在所述滤芯机架上，所述滤芯支架保证所述滤芯不会互相折叠，造成吸附粉体不佳的状态，通过采用所述滤芯支架后使得所述滤芯的接触面积更大，能吸附更多的粉体，使其高效的回收利用。特别的，所述机身本体1内壁上设有若干个所述喷头，各个所述喷头均能转动喷射，使得喷射在所述型材上的涂料更加的均匀。另外，所述机身本体1的左右两侧还设有观察窗，所述观察窗能看清各个所述喷头对所述型材的喷涂效果。

所述移动装置包括立柱17、滑动竖杆18、滑动横杆19、若干个滑动小车 20和若干个横移小车22，所述滑动竖杆18的两端分别固定在所述立柱17的一端形成支撑架，所述立柱17的另一端垂直固定在地面上，所述支撑架分设在左、右两侧且互相平行对称设置。所述支撑架的所述竖杆18上设有滑动槽，所述滑动槽沿着所述竖杆的长度方向延伸，所述竖杆18上分别设有若干个滑动小车 20，各个所述滑动小车能沿着所述滑动槽滑动。具体的，所述支撑架呈一组，分别设立在所述机身本体1的两侧，各组所述支撑架互相平行设置。当所述型材在各个所述滑动小车的移动下，就会带动所述型材的移动，此时，所述型材在所述机身本体内滑动，并沿着所述物料槽15进行移动，在移动的过程中，所述机身本体内的各个所述喷头就会对所述型材进行喷涂的操作。另外，各个滑动小车20进行拖动的过程中，会以一般的喷涂速度运行，使得所述型材在喷涂得到的涂层更加的均匀。特别的，一组所述支撑架上的滑动小车20在运行的过程中，均是以相同的速度运行的，亦即，两侧的滑动小车20同时出发、同时停止，保证运输所述型材的过程中，不会偏移。所述支撑架上的各个滑动槽分别沿着所述支撑架的长度方向延伸的，当所述滑动小车20就行移动的过程中，所述滑动小车20的滑动轮紧紧的贴合在所述滑动槽的上表面滑动。各个滑动小车 20的机身上均设有驱动机构，所述驱动机构连接同一控制器，并由所述控制器进行控制。各个所述滑动小车20的前行端或末尾端均设有安全碰棒23，所述安全碰棒23使得前行或后退的过程中碰到所述安全碰棒23时，使得所述滑动小车20停止运行，避免所述滑动小车20之间的碰撞。

所述滑动横杆19的两端分别与所述滑动竖杆18上的所述滑动小车20固定连接，所述滑动横杆19上设有滑槽，所述滑槽沿着所述滑动横杆19，所述滑动横杆19上也设有若干个横移小车22，各个所述横移小车22能沿着所述滑槽的长度方向移动。具体的，所述滑动横杆19的两端与所述滑动小车20垂直固定连接，当所述滑动小车20滑动的过程中，会带动所述滑动横杆19的移动。所述滑动横杆19上还设有若干个横移小车22，各个所述横移小车22能沿着所述滑槽的长度方向滑动。当各个所述横移小车22移动的过程中，各个所述横移小车22的滑动轮紧紧的贴合在所述滑槽的上表面滑动，另外，各个所述横移小车上还分别对应固定连接所述驱动机构，所述驱动机构连接同一个控制器，并由所述控制器进行控制。各个所述横移小车22的前行端或末尾端均设有安全碰棒23，所述安全碰棒23使得前行或后退的过程中碰到所述安全碰棒23时，使得所述横移小车22停止运行，避免所述滑动小车之间的碰撞。

各个所述移动小车20的两端、各个所述横移小车22的两端分别设有安全碰棒23，所述安全碰棒23分别朝着远离各个所述横移小车22本体、各个所述移动小车20本体的方向凸出设置。具体的，各个所述安全棒23分别设置在各个所述滑动小车20的前进端和末尾端、各个所述横移小车22的前进端和末尾端，保证所述安全碰棒23在前进或后退的过程中，碰到所述安全碰棒23时，使得所述横移小车22停止运行，避免所述滑动小车20之间或各个所述横移小车22之间的碰撞。

各个所述横移小车22的正下方设有卷钢丝装置，所述卷钢丝装置包括驱动机构、钢丝和卷钢桶，所述驱动机构与所述卷钢桶啮合，所述钢丝缠绕在所述钢丝桶的外周。具体的，所述卷钢装置在所述驱动装置的带动下，能实现伸长或缩短的操作，在本实施例中所述钢丝的一端连接所述挂钩，所述挂钩悬挂型材，并把所述型材运送到所述机身本体1进行喷涂。所述卷钢装置能把所述钢丝卷放在所述卷钢桶的外周。当所述卷钢桶正转时，所述型材在所述钢丝的带动下实现上升的操作，此时，所述钢丝把所述型材吊起；当所述卷钢桶反转时，所述型材在所述钢丝的带动下实现下降的操作，此时，所述钢丝把所述型材放下。所述横移小车22能够带动所述型材在所述滑动横杆19上滑动，实现所述型材能对准各个喷涂室。

各个所述滑动小车20设有校准装置，所述校准装置包括光电传感器的接收端和光电传感器的发射端，所述接收端和所述发射端对应安装在所述滑动小车 20上。具体的，所述对准装置与所述控制器连接，在工作的过程中，所述光电传感器机会实时的检测所述滑动小车是否对齐。当所述滑动小车20没有处在对齐的位置时，所述控制器就能控制所述滑动小车20完全对齐，使得所述接收端与所述发射端。所述光电传感器的接收端和所述发射端在工作时，都会处于互相平齐对应的状态，亦即，所述发射端发出的信号能够通过所述接收端接收，所述对准装置能用来检测各个所述滑动小车20的平齐状态，使得型材能够顺利的进入所述喷涂室内进行喷涂。当所述光电传感器的接收端和发射端处于不平齐的状态时，就会给所述控制器发送信号，所述控制器接收到该控制信号后对各个所述滑动小车20的驱动机构进行控制，使得各个所述滑动小车20移动使得各个所述滑动小车20上的光电传感器的发射端和接收端能对齐。

所述控制器分别与所述驱动机构、各个所述灰尘传感器和所述光电传感器连接。具体的，所述控制器分别与所述驱动机构、各个所述灰尘传感器和各个光电传感器连接，使得各个这个设备的运行更加的合理、可靠。另外，各个所述灰尘传感器和所述光电传感器作为检测机构，不断的给所述控制器进行信号的输送，把实时的信号给所述控制器传输，保证所述控制器能够对各个元件的工作状态进行统一的控制。

另外，本发明还提供一种喷涂粉体装置的控制方法，所述控制方法包括：

所述机身本体内的各个所述灰尘传感器收集所述机身本体内部的实时检测数据，将所述检测数据和各个所述灰尘传感器对应的位置信息，一起传送到控制器中；

当存在所述检测数据中的粉尘浓度值小于第一设定值，启动各个所述粉柜 1进行喷涂操作；

当存在所述检测数据中的粉尘浓度值大于第一设定值并小于第二设定值时，减少各个所述粉柜1的喷射量并以一般喷射速度进行喷涂；

当存在所述检测数据中的粉尘浓度值大于第二设定值时，计算出位置信息中对应各处的前后两次粉尘浓度值的浓度差值，筛选出所述浓度差值最大的一处的位置信息，设定为观测位置，控制该位置的所述喷头停止喷涂，并报警提醒。

具体的，各个所述灰尘传感器设置在所述机身本体的内壁上，且各个所述灰尘传感器均设有特定位置信息，当处在喷涂的状态时，喷涂嘴就会在所述控制器的控制下，以一般喷涂速度进行喷涂操作，并在喷涂到位的情况下进行停止喷涂的操作。另外，所述机身本体1内还设有若干个风量传感器，各个所述风量传感器等间距分布；所述机身本体1内的各个灰尘传感器、各个所述风量传感器会收集所述机身本体1内的各项数据，如：当前的粉尘浓度、风量值等。并将所有的数据传送到所述控制器中，并由所述控制器对各组数据进行实时的比较。在所述控制器对数据对比后，若有异常情况，所述控制器会通过另一控制信号控制各个驱动机构对所述机身本体1内的型材进行喷涂。具体地，当存在所述检测数据中的粉尘浓度小于第一设定值，所述控制器就会控制喷嘴的喷洒量，使所述型材的表面喷涂得更加的均匀。所述机身本体1内还设有供风装置，当存在所述检测数据中的粉尘浓度大于第一设定值并小于第二设定值时，启动箱体的供风装置以一般扇风速度进行扇风操作，使得所述机身本体1内的送风量与所述粉尘混合。这种情况通常是机身本体内部粉尘浓度过高，因此启动扇风操作进行降尘处理，具体地，所述供风装置包括扇叶和排尘***，所述排尘***的排出端与所述回收槽固定连接。当进行扇风操作时，所述排尘***的挡板打开至最大角度，同时风扇开启并运行到一般扇风速度，使得所述机身本体1内部的粉尘浓度进行快速的降低，降低粉尘浓度还有效防止粉尘浓度过大引起的***。

当存在所述检测数据中的粉尘浓度大于第二设定值时，计算出位置信息中对应各处的前后两次粉尘的粉尘浓度差值，筛选出所述粉尘浓度差值最大的一处的位置信息，设定为降尘位置，控制该位置的所述扇风操作以危急扇风速度运行，并报警提醒。因此，将对应这两种情况分别采取如上所述的方法对过高的粉尘浓度位置进行综合的比较、判断，然后供风装置在粉尘浓度最大处进行降尘操作。所述降尘操作包括：所述控制器控制驱动机构打开所述排尘***各个所述挡板并驱动各个所述风扇进行降尘，与此同时，警示提醒，提醒维修人员尽快对型材产品进行观察，防止型材产品受损或检查设备并对其进行检修。

另外，在正常状况下，风扇在机身本体1内能进行一般扇风速度，当有异常状况，包括当存在所述检测数据中的粉尘浓度值大于第二设定值、当存在所述检测数据中检测到风量过小时，所述扇风会增大运行速度，其中危急扇风速度大于一般的扇风速度，以更快把粉尘浓度快速的降低，保证所述型材的喷涂质量。

综上所述，本发明的一种喷涂粉体装置的控制方法，通过回收槽的回收作用，保证所述粉体在喷涂后剩余的涂料能进行回收，达到多次利用的目的；采用回收固定板、滤芯支架、滤芯的配合使用，能有效把粉体过滤进行回收，保证粉体可靠的吸附在滤芯上并对其进行回收操作；采用滑动小车和横移小车的配合，使得运送型材的过程更加的高效可靠；通过设置在小车上的对准装置，使得滑动小车同步进行滑动，有效防止运送型材的过程中造成的偏移。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种粉体喷涂装置，包括机架、若干个粉柜(1)、回收槽、移动装置和控制器，其特征在于，所述机架包括机身本体(2)、若干个限位架(16)和各个喷头，各个所述喷头设置在所述机身本体(2)的内壁且等间距分布，所述机身本体(2)的上顶部设有物料槽(15)，所述物料槽(15)沿着所述机身本体(2)的长度方向延伸，各个所述限位架(16)设置在所述机身本体(2)的侧壁上，各个所述限位架(16)呈拱门状，各个所述限位架(16)的两端分别与所述机身本体(2)的外侧壁固定连接，各个所述限位架(16)内分别设有各个所述粉柜(1)，各个所述限位架(16)与各个所述粉柜(1)对应卡拆卸卡接，各个所述粉柜(1)包括回收槽、驱动机构和供风装置，所述回收槽的正上方分别设有驱动装置和所述供风装置，所述供风装置包括增压泵和供风管道，所述回收槽包括柜体(9)、粉桶(11)、滤芯(8)、滤芯固定板(14)和滤芯(8)支架(7)，所述滤芯机架(7)设置在滤芯(8)固定板(14)的内部，所述滤芯固定板(14)设有若干个通孔，各个所述通孔内设有滤芯支架(7)，所述滤芯(8)设置在所述滤芯支架(7)的外周，所述粉桶(11)设置在所述通孔的正下方，所述移动装置设置在所述物料槽(15)的正上方并沿着所述物料槽(15)长度方向滑动，所述机身本体(2)内设有若干个灰尘传感器，各个所述灰尘传感器等间距的分布在所述除尘装置内，所述机身本体(2)还设有控制器。

2.如权利要求1所述的一种粉体喷涂装置，其特征在于，所述移动装置包括立柱(17)、滑动竖杆(18)、滑动横杆(19)、若干个滑动小车(20)和若干个横移小车(22)，所述滑动竖杆(18)的两端分别固定在所述立柱(17)的一端形成支撑架，所述立柱(17)的另一端垂直固定在地面上，所述支撑架分设在左、右两侧且互相平行对称设置。

3.如前述权利要求之一所述的一种粉体喷涂装置，其特征在于，所述支撑架的所述竖杆(18)上设有滑动槽，所述滑动槽沿着所述竖杆的长度方向延伸，所述竖杆(18)上分别设有若干个滑动小车(20)，各个所述滑动小车能沿着所述滑动槽滑动。

4.如前述权利要求之一所述的一种粉体喷涂装置，其特征在于，所述滑动横杆(19)的两端分别与所述滑动竖杆(18)上的所述滑动小车(20)固定连接，所述滑动横杆(19)上设有滑槽，所述滑槽沿着所述滑动横杆(19)，所述滑动横杆(19)上也设有若干个横移小车(22)，各个所述横移小车(22)能沿着所述滑槽的长度方向移动。

5.如前述权利要求之一所述的一种粉体喷涂装置，其特征在于，各个所述滑动小车(20)上的两端分别设有安全碰棒(23)，所述安全碰棒(23)朝着远离所述滑动小车(20)的方向凸出设置。

6.如前述权利要求之一所述的一种粉体喷涂装置，其特征在于，各个所述滑动小车(20)、各个所述横移小车(22)的两端分别设有安全碰棒(23)，所述安全碰棒(23)分别朝着远离各个所述横移小车(22)本体、各个所述滑动小车(20)本体的方向凸出设置。

7.如前述权利要求之一所述的一种粉体喷涂装置，其特征在于，各个所述横移小车(22)的正下方设有卷钢丝装置，所述卷钢丝装置包括驱动机构、钢丝和卷钢桶，所述驱动机构与所述卷钢桶啮合，所述钢丝缠绕在所述钢丝桶的外周。

8.如前述权利要求之一所述的一种粉体喷涂装置，其特征在于，各个所述滑动小车(20)设有校准装置，所述校准装置包括光电传感器的接收端和光电传感器的发射端，所述接收端和所述发射端对应安装在所述滑动小车(20)上。

9.如前述权利要求之一所述的一种粉体喷涂装置，其特征在于，所述控制器分别与所述驱动机构、各个所述灰尘传感器和所述光电传感器连接。

10.一种粉体喷涂装置的控制方法，其应用于如权利要求1-9之一所述的粉体喷涂装置，其特征在于，所述控制方法包括：

所述机身本体内的各个所述灰尘传感器收集所述机身本体内部的实时检测数据，将所述检测数据和各个所述灰尘传感器对应的位置信息，一起传送到控制器中；

当存在所述检测数据中的粉尘浓度值小于第一设定值，启动各个所述粉柜(1)进行喷涂操作；

当存在所述检测数据中的粉尘浓度值大于第一设定值并小于第二设定值时，减少各个所述粉柜(1)的喷射量并以一般喷射速度进行喷涂；

当存在所述检测数据中的粉尘浓度值大于第二设定值时，计算出位置信息中对应各处的前后两次粉尘浓度值的浓度差值，筛选出所述浓度差值最大的一处的位置信息，设定为观测位置，控制该位置的所述喷头停止喷涂，并报警提醒。