CN110114223B - 图像形成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种图像形成装置(1),该图像形成装置(1)包括记录头部(4)、喷洒部(10)以及控制部(9)。记录头部(4)在纸张(S)上形成图像。喷洒部(10)对纸张(S)喷洒药剂,以在纸张(S)上形成药剂区域(R)。控制部(9)控制喷洒部(10)。控制部(9)控制喷洒部(10),以使形成在纸张(S)上的图像的至少一部分与药剂区域(R)的至少一部分重叠。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像形成装置。
背景技术
专利文献1中记载的远程操作型作业用机器人包括电动自走车体和作业用机器人。能够对电动自走车体和作业用机器人进行远程操作。作业用机器人被支撑在电动自走车体上。作业用机器人具有喷射害虫杀虫剂等药剂的喷射部件。药剂例如利用害虫的嗅觉来引诱害虫。专利文献1中记载的远程操作型作业用机器人通过电动自走车体移动,通过作业用机器人喷射药剂。其结果是,例如在地面的规定区域或者壁面的规定区域形成喷洒有药剂的药剂区域。结果是害虫被引诱到药剂区域。
〔专利文献〕
专利文献1:日本特开平第11-320467号公报
发明内容
但是,在专利文献1中记载的远程操作型作业用机器人中,一般是在素色的地面和素色的壁面形成药剂区域。因此,药剂区域例如不能利用害虫的视觉来引诱害虫。其结果是,难以将多种害虫引诱到药剂区域。
本发明正是为解决上述技术问题而完成的,其目的在于:提供一种图像形成装置,所述图像形成装置能够形成可利用害虫的嗅觉和害虫的视觉来引诱多种害虫的记录媒质。
本发明的图像形成装置包括图像形成部、喷洒部以及控制部。所述图像形成部在记录媒质上形成图像。所述喷洒部对所述记录媒质喷洒药剂,在所述记录媒质上形成药剂区域。所述控制部控制所述喷洒部。所述控制部控制所述喷洒部,以使形成在所述记录媒质上的所述图像的至少一部分与所述药剂区域的至少一部分重叠。
〔发明效果〕
根据本发明,能够形成可利用害虫的嗅觉和害虫的视觉来引诱多种害虫的记录媒质。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置的结构图。
图2是通过本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置形成有图像和药剂区域的纸张的一个例子。
图3是通过本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置形成有图像和药剂区域的纸张的一个例子。
图4是本发明的第一实施方式所涉及的控制部进行的图像形成处理和药剂喷洒处理的流程图。
图5是本发明的第二实施方式所涉及的图像形成装置的结构图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明所涉及的图像形成装置1的实施方式进行说明。需要说明的是,对图中相同或相当部分标注了相同附图标记,在此不再重复说明。并且,为了便于理解,附图是以各个构成要素为主体示意示出的。
(第一实施方式)
参照图1对本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置1进行说明。图1是本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置1的结构图。
如图1所示,第一实施方式的图像形成装置1是印刷机。需要说明的是,图像形成装置1也可以是复印机、传真机或复合机。复合机具有例如复印功能、打印功能以及传真功能中的至少两种功能。第一实施方式的图像形成装置1是用墨在纸张S上形成图像的喷墨式。需要说明的是,图像形成装置1也可以是在纸张S上形成调色剂图像的电子照相式。
图像形成装置1包括壳体2、供纸部3、记录头部4、搬送部5、盖子单元6、擦试部7、排出部8、控制部9、喷洒部10以及干燥装置53。壳体2将供纸部3、记录头部4、搬送部5、盖子单元6、擦试部7、排出部8、控制部9以及喷洒部10收容在内部。
供纸部3包括供纸盒31、供纸辊32a、32b以及手动进纸盒33。供纸盒31设置在壳体2的下部。供纸盒31装卸自由地安装在壳体2。在供纸盒31内能够以重叠的状态收纳多张纸张S。手动进纸盒33的一部分从壳体2露出外部。在手动进纸盒33能够以重叠的状态载置多张纸张S。
纸张S是本发明的记录媒质的一个例子。纸张S例如是普通纸、复印纸、再生纸、薄纸、厚纸、铜版纸或OHP(Overhead Projector)纸张。
供纸辊32a将收容在供纸盒31内的纸张S从最上部一张一张取出。并且,供纸辊32b将载置在手动进纸盒33的纸张S从最上部一张一张取出。供纸辊32a、供纸辊32b将所取出的纸张S送出到搬送部5。
搬送部5沿着规定的搬送路径搬送纸张S。搬送路径从供纸部3经由记录头部4和喷洒部10延伸到排出部8。搬送部5具有第一搬送单元51、第二搬送单元52和多对辊对。多对辊对沿着搬送路径设置。
第一搬送单元51具有搬送带51a、驱动辊51b和从动辊51c。搬送带51a架设于驱动辊51b和从动辊51c上。被搬送带51a搬送的纸张S通过搬送带51a的转动而被送向第二搬送单元52。
第二搬送单元52设置为比第一搬送单元51更靠近搬送路径的下游侧。第二搬送单元52具有搬送带52a、驱动辊52b和从动辊52c。搬送带52a架设于驱动辊52b和从动辊52c上。被搬送带52a搬送的纸张S通过搬送带52a的转动而被送向排出部8。
记录头部4是本发明的图像形成部的一个例子。记录头部4设置在第一搬送单元51的上方。记录头部4与第一搬送单元51相对设置。记录头部4利用墨在由第一搬送单元51所搬送的纸张S上形成图像。
记录头部4具有头壳体4a和记录头4y、4m、4c、4k。记录头4y、4m、4c、4k被保持在头壳体4a。记录头4y喷出黄色的墨。记录头4m喷出品红色的墨。记录头4c喷出青色的墨。记录头4k喷出黑色的墨。在本实施例中,记录头4y、4m、4c、4k都是线形头。需要说明的是,记录头4y、4m、4c、4k也可以都是例如串行头。
干燥装置53例如设置在第二搬送单元52的上方。干燥装置53与第二搬送单元52的上游侧的端部相对设置。干燥装置53对用墨形成在纸张S上的图像进行干燥。
擦试部7设置在第二搬送单元52的下方。擦试部7具有多个擦拭片。多个擦拭片的每一个通过规定的移动机构而被移动,擦去(擦拭)附着在对应的记录头4y、4m、4c、4k上的墨。
盖子单元6设置在第二搬送单元52的下方且擦试部7的上方。盖子单元6具有多个盖子。多个盖子的每一个通过规定的移动机构而移动,与对应的记录头4y、4m、4c、4k紧密接触。其结果是,能够抑制记录头4y、4m、4c、4k的墨的干燥。
喷洒部10设置在第二搬送单元52的上方。喷洒部10与第二搬送单元52相对设置。喷洒部10对由第二搬送单元52所搬送的纸张S喷洒药剂,以在纸张S上形成药剂区域。需要说明的是,喷洒部10也可以设置在搬送路径中,例如,在供纸部3与记录头部4之间与由搬送部5所搬送的纸张S相对。
喷洒部10具有头壳体11和喷洒头12。喷洒头12被保持在头壳体11。喷洒头12对纸张S喷洒药剂。其结果是,药剂附着在纸张S上,在纸张S上形成药剂区域。药剂例如是液体,用于驱除害虫。药剂包含引诱成分。引诱成分能够引诱害虫接近纸张S的药剂区域。药剂还可以包含杀虫成分。杀虫成分能够驱除或杀死被引诱到纸张S的药剂区域中的害虫。在本实施例中,喷洒头12是线形头。需要说明的是,喷洒头12例如也可以是串行头。
排出部8具有排出托盘81。排出托盘81的一部分从壳体2露出外部。形成有图像和药剂区域的纸张S被排出到排出托盘81。纸张S依次积累在排出托盘81中。
控制部9控制图像形成装置1的动作。详细地说,控制部9具有CPU(CentralProcessing Unit)和存储器。在存储器中存储有由CPU执行的各种程序。CPU通过执行存储在存储器中的各种计算机程序,来控制供纸部3、记录头部4、搬送部5、盖子单元6、擦试部7和喷洒部10。
其次,对由控制部9进行的图像形成处理和药剂喷洒处理加以说明。控制部9根据输入数据来执行图像形成处理和药剂喷洒处理。输入数据例如从计算机那样的图像形成装置1的外部的输入部输入。
输入数据包含图像数据和药剂数据。图像数据表示形成在纸张S上的图像。图像数据也可以例如从扫描器那样的图像读取装置输入。药剂数据表示形成在纸张S上的药剂区域。药剂数据也可以例如从图像形成装置1所具有的触摸面板那样的规定的输入装置输入。药剂数据例如包含位置信息和浓度信息。位置信息表示药剂区域的位置。浓度信息表示喷洒在药剂区域上的药剂的浓度。
控制部9在输入数据和处理开始信号被输入之后,执行图像形成处理和药剂喷洒处理。控制部9对由第一搬送单元51所搬送的纸张S执行图像形成处理。控制部9在图像形成处理中以根据图像数据在纸张S上形成图像的方式控制记录头部4。其结果是,在由第一搬送单元51所搬送的纸张S上形成图像。
控制部9在图像形成处理中,在形成有图像的纸张S被第二搬送单元52搬送时,控制干燥装置53。其结果是,用墨形成在纸张S上的图像被干燥。
控制部9在输入数据包含药剂数据时,对形成有图像的纸张S执行药剂喷洒处理。在本实施方式中,控制部9在对形成在纸张S上的图像进行干燥之后,对由第二搬送单元52所搬送的纸张S执行药剂喷洒处理。即,控制部9在干燥装置53干燥了图像之后,控制喷洒部19对记录媒质喷洒药剂。因此,通过喷洒在纸张S上的药剂,抑制了形成在纸张S上的图像产生墨洇那样的不良状况。需要说明的是,在图像形成装置1是电子照相式时,控制部9例如对调色剂图像已定影后的纸张S执行药剂喷洒处理。
控制部9在药剂喷洒处理中根据药剂数据来控制喷洒部10。其结果是,药剂喷洒在纸张S上,在形成在纸张S上的图像上重叠形成药剂区域。并且,控制部9在形成药剂区域时,控制喷洒部10,根据药剂数据使药剂区域的药剂浓度局部不同。在本实施方式中,通过在纸张S上重叠涂敷药剂,来在药剂区域形成药剂浓度较浓的部分。
在本实施方式的图像形成装置1中,能够在纸张S上形成可利用害虫的视觉来引诱害虫的图像和可利用害虫的嗅觉来引诱害虫的药剂区域。因此,设置在地面或壁面的纸张S例如能够利用害虫的视觉和害虫的嗅觉来引诱多种害虫。被引诱到药剂区域的害虫例如被药剂所含的杀虫成分驱除或杀死。
并且,形成有图像和药剂区域的纸张S也可以例如在被折为圆筒状和多角形状的筒体之后,再被设置在地面或壁面。筒体例如能够将杀死后的害虫收容在内部,能够很容易地处理杀死后的害虫。需要说明的是,图像数据例如也可以包含折叠线的信息,折叠线用来引导纸张S的折叠。其结果是,在纸张S上形成将纸张S折叠为筒体时的折叠线。
其次,参照图1到图3对药剂喷洒处理进一步加以说明。图2和图3示出了通过本实施方式的图像形成装置1形成有图像和药剂区域的纸张S的一个例子。图2和图3所示的图像是多个花瓣。在图2所示的图像中,多个花瓣彼此之间的间隔朝向纸张S的中央部变得越来越窄。
如图2所示,控制部9在药剂数据包含表示引诱点P的位置数据时,控制喷洒部10,以根据药剂数据形成药剂浓度从药剂区域R的边缘部朝向引诱点P逐渐变浓的药剂区域R。引诱点P在药剂区域P中药剂浓度最浓。其结果是,在将纸张S设置在地面或壁面时,能够将害虫引诱到引诱点P。
引诱点P的位置被设定在纸张S的规定位置。引诱点P的位置例如由用户设定为与形成在纸张S上的图像相对应。在引诱点P也可以设置例如规定的杀虫剂或规定的捕捉器那样的害虫驱除部件,能够有效地杀死或捕捉被引诱到引诱点P的害虫。
控制部9也可以控制喷洒部10,以形成包含引诱点P和多个药剂部分R1、R2、R3、R4的药剂区域R。多个药剂部分R1、R2、R3、R4的药剂浓度从药剂区域R的边缘部朝向引诱点P依次变浓。其结果是,药剂区域R的药剂浓度从药剂区域R的边缘部朝向引诱点P阶段性变浓,能够更有效地将害虫引诱到引诱点P。
在图3所示的图像中,多个花瓣密集在纸张S的中央部。并且,在图3所示的图像中,多个花瓣的图像亮度比花瓣背景更亮,且图像的色调是暖色系列。
如图3所示,控制部9例如在药剂数据不包含位置数据时,控制喷洒部10,以形成包含药剂部分R5和药剂部分R6的药剂区域R,其中,药剂部分R5和药剂部分R6与图像的亮度和图像的色调对应。药剂部分R5是本发明的第一药剂部分的一个例子。药剂部分R6是本发明的第二药剂部分的一个例子。
控制部9根据图像数据从图像中确定出图像亮度比规定亮度更亮的区域和图像色调比规定色调更靠近暖色侧的区域。控制部9控制喷洒部10,以在确定出的区域形成药剂部分R5,在确定出的区域之外的区域形成药剂部分R6。药剂部分R5的药剂浓度浓于药剂部分R6的药剂浓度。并且,一般来说,害虫倾向于喜好明亮场所。因此,亮度较亮的图像或者色调是暖色系列的图像且药剂浓度较浓的药剂部分R5能够有效地引诱害虫。另一方面,在图像的亮度较暗的区域或者图像的色调是冷色系列的区域所形成的药剂部分R6的药剂浓度较淡。其结果是,在本实施方式中,能够抑制喷洒在药剂部分R6的药剂量,进而能够抑制用在纸张S上的药剂使用量。
需要说明的是,控制部9在不能从图像中确定出图像亮度比阈值亮的区域和图像色调比阈值更靠近暖色侧的区域时,控制喷洒部10,以重叠在整个图像上形成药剂浓度单一的药剂区域R。并且,控制部9在不能从图像中确定出图像亮度比阈值亮的区域和图像色调比阈值更靠近暖色侧的区域时,也可以向用户通知不能确定出区域这一内容。
在本实施方式中,控制部9在药剂数据包含特定害虫的信息时,也可以根据特定害虫的信息来控制喷洒部10。其结果是,在纸张S上形成药剂浓度与特定害虫对应的药剂区域R。与特定害虫对应的药剂区域R的药剂浓度例如被预先存储在控制部9的存储器中。特定害虫的信息是例如苍蝇、蚊子、蟑螂那样的害虫的任意之一的信息。特定害虫的信息例如由用户设定。
并且,控制部9在药剂数据包含特定害虫的信息时,也可以以根据特定害虫的信息喷洒与特定害虫对应的特定药剂而形成药剂区域R的方式来控制喷洒部10。其结果是,能够形成仅可驱除特定害虫的纸张S。需要说明的是,控制部9在喷洒部10没有特定的药剂时,向客户通知喷洒部10没有特定的药剂这一内容。并且,控制部9也可以在向用户通知了喷洒部10没有特定的药剂这一内容之后,例如,经由因特网那样的线路,向用户通知能够向外部订购特定的药剂。
接下来,参照图4对控制部9所进行的图像形成处理和药剂喷洒处理进一步加以说明。图4是控制部9所进行的图像形成处理和药剂喷洒处理的流程图。
如图4所示,控制部9在步骤S10中从输入部输入了输入数据之后,在步骤S20中控制记录头部4,以根据图像数据在纸张S上形成图像。控制部9在纸张S上形成图像之后,在步骤S30中判断药剂数据是否包含引诱点P的位置数据。控制部9在药剂数据包含位置数据时(步骤S30的Yes),在步骤S40中,控制喷洒部10,以根据药剂数据将包含引诱点P的药剂区域R形成在纸张S上,结束药剂喷洒处理。其结果是,如参照图2所述,在纸张S上形成包含引诱点P的药剂区域R和图像。
控制部9在药剂数据不包含位置数据时(步骤S30的No),在步骤S50中,从图像中确定出图像亮度比阈值亮的区域和图像色调比阈值更靠近暖色系列的区域。控制部9在从图像中确定出了区域时(步骤S50的Yes),在步骤S60中,控制喷洒部10,以根据药剂数据形成包含药剂部分R5和药剂部分R6的药剂区域R,结束药剂喷洒处理。其结果是,如参照图3所述,在纸张S上形成包含药剂部分R5和药剂部分R6的药剂区域R和图像。
控制部9在不能确定出图像的区域时(步骤S50的No),在步骤S70中,控制喷洒部10,以根据药剂数据使单一浓度的药剂区域R重叠在图像上,结束药剂喷洒处理。其结果是,在纸张S上形成图像和药剂区域R。
需要说明的是,当步骤S10中的输入数据的药剂数据包含特定害虫的信息时,控制部9也可以控制喷洒部10,以喷洒特定的药剂形成药剂区域R,其药剂浓度是预先存储在存储器中的药剂浓度,然后结束药剂喷洒处理。其结果是,在纸张S上形成图像和对特定害虫发挥作用的药剂区域R。
(第二实施方式)
接下来,参照图5对本发明的第二实施方式所涉及的图像形成装置100加以说明。图5是本发明的第二实施方式所涉及的图像形成装置100。如图5所示,本发明的第二实施方式所涉及的图像形成装置100是移动型,与本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置1不同的是能够在地面和壁面形成图像和药剂区域R。图像形成装置100是在地面和壁面用墨形成图像,在地面和壁面用药剂形成药剂区域。地面和壁面是本发明的记录媒质的一个例子。另外,地面也可以是设置在地面的纸张S,壁面也可以是设置在壁面的纸张S。
图像形成装置100包括自走式推车110、基台部120、一对臂部130、壳体部140、记录头部4、喷洒部10和控制部9。自走式推车110、基台部120和一对臂部130构成本发明的支撑部。控制部9例如被收容在自走式推车110的内部。
自走式推车110具有接触到地面的车轮、被车轮支撑的推车主体和收容在推车主体中的车轮驱动源。控制部9控制驱动源,以使自走式推车110沿着规定的路径行驶。需要说明的是,自走式推车110也可以例如由用户操作。
基台部120被支撑在自走式推车110的推车主体的上表面部。基台部120构成为能够围绕垂直轴旋转。各个臂部130以彼此相对的方式被支撑在基台部120的侧面部。基台部120将一对臂部130支撑为能够围绕水平轴摇动。一对臂部130构成为长度方向的长度能够伸缩。臂部130例如由气缸和活塞构成。
一对臂部130的前端部将壳体部140支撑为能够摇动。在壳体部140的内部收容有记录头部4和喷洒部10。壳体部140形成为细长状。壳体部140的长度方向的一个端部被一个臂部130支撑,壳体部140的长度方向的另一个端部被另一个臂部130支撑。
记录头部4和喷洒部10在壳体部140的宽度方向排列设置。记录头部4和喷洒部10构成为能够在壳体部140的长度方向移动。喷洒部10和记录头4y、4m、4c、4k的每一个例如是串行头。
其次,对用墨在地面形成图像的图像形成处理和用药剂在地面形成药剂区域的药剂喷洒处理加以说明。控制部9根据输入数据来控制自走式推车110移动到地面的规定位置。规定位置是记录头部4能够在基于输入数据的指定位置形成图像的位置。
控制部9在自走式推车110的行驶停止之后,控制基台部120和臂部130,以使壳体部140与地面接触。此时,臂部130例如优选为伸展得最长。其结果是,记录头部4移动到开始形成图像的位置,喷洒部10移动到开始形成药剂区域的位置。
控制部9在记录头部4和喷洒部10移动到开始位置之后,根据图像数据,执行用墨在地面形成图像的图像形成处理。并且,控制部9在执行图像形成处理的同时,根据药剂数据,喷洒药剂,在地面形成药剂区域,来执行药剂喷洒处理。其结果是,在地面形成图像和药剂区域。
控制部9例如能够通过让臂部130伸缩,来增加图像和药剂区域的大小。并且,控制部9还能够通过让自走式推车110行驶,进一步增加图像和药剂区域的大小。
在本实施方式的图像形成装置100中,还能够在自走式推车110移动到规定的位置之后,控制基台部120和臂部130,以使壳体部140与壁面接触,从而与地面一样,在壁面形成图像和药剂区域。并且,在本实施方式的图像形成装置100中,还能够在预先设置在地面或壁面的纸张上形成图像和药剂区域。
以上,参照图1到图5对本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置1和第二实施方式所涉及的图像形成装置100加以了说明。不过,本发明并不限于第一实施方式和第二实施方式,只要在不脱离本发明的精神的范围内,能够在各种方式中实施。
例如,在本发明的实施方式中,通过喷洒部10重叠涂敷药剂来调整药剂区域的药剂浓度,本发明并不限定于此。喷洒部10只要能够调整形成在纸张S上的药剂区域的药剂浓度即可。
在其它实施方式中,喷洒部10还包括浓度调整部。浓度调整部对从规定的药剂罐提供的药剂的浓度进行调整,且把调整后的药剂提供给喷洒头12。详细地说,浓度调整部例如将规定的稀释液体添加到药剂中,使药剂的浓度变淡,来调整药剂的浓度。需要说明的是,浓度调整部也可以例如将引诱成分或杀虫成分添加在药剂中,使药剂的浓度变浓,来调整药剂的浓度。其结果是,根据药剂数据,将浓度被调整的药剂从喷洒部10喷洒到纸张S上。因此,能够将药剂区域的药剂浓度调整到所期望的浓度。
需要说明的是,附图是为了便于理解,而以各个构成要素为主体示意示出了,图示的各个构成要素的厚度、长度等是为了便于制图的厚度、长度等,与实际的厚度、长度不同。并且,在所述实施方式中所示的各个构成要素的形状等是一个例子,并不作特别限定,只要是在实质上不脱离本发明的效果的范围内,能够进行各种变更。
〔产业可利用性〕
本发明能够用于在记录媒质上形成图像和药剂区域的图像形成装置。
Claims (7)
1.一种图像形成装置,其包括:
图像形成部,在记录媒质上形成图像;
喷洒部,对所述记录媒质喷洒药剂,在所述记录媒质上形成药剂区域;以及
控制部,控制所述喷洒部,
所述控制部控制所述喷洒部,以使形成在所述记录媒质上的所述图像的至少一部分与所述药剂区域的至少一部分重叠,
所述药剂区域包含引诱害虫的引诱点,
所述控制部控制所述喷洒部,以使药剂的浓度从所述药剂区域的边缘部朝向所述引诱点变浓。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置,其特征在于,
所述控制部从所述图像中确定出亮度比规定亮度亮的区域和色调比规定色调更接近暖色侧的区域中的至少一个区域,
所述控制部控制所述喷洒部,在所述确定出的区域中形成第一药剂部分,在所述确定出的区域之外的区域中形成第二药剂部分,
所述第二药剂部分的药剂浓度淡于所述第一药剂部分的药剂浓度。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置,其特征在于,
所述图像形成装置还包括搬送所述记录媒质的搬送部,
所述图像形成部在由所述搬送部所搬送的所述记录媒质上形成所述图像,
所述喷洒部在由所述搬送部所搬送的所述记录媒质上形成所述药剂区域。
4.根据权利要求1所述的图像形成装置,其特征在于,
所述图像形成装置还包括干燥装置,所述干燥装置对形成在所述记录媒质上的所述图像进行干燥。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置,其特征在于,
在所述干燥装置对所述图像进行干燥之后,所述控制部控制所述喷洒部对所述记录媒质喷洒药剂。
6.根据权利要求1所述的图像形成装置,其特征在于还包括:
壳体部,***述图像形成部和所述喷洒部;和
支撑部,对所述壳体部进行支撑,使所述壳体部能够接近和离开作为所述记录媒质的地面或者作为所述记录媒质的壁面。
7.一种图像形成装置,其包括:
图像形成部,在记录媒质上形成图像;
喷洒部,对所述记录媒质喷洒药剂,在所述记录媒质上形成药剂区域;以及
控制部,控制所述喷洒部,
所述控制部控制所述喷洒部,以使形成在所述记录媒质上的所述图像的至少一部分与所述药剂区域的至少一部分重叠,
所述控制部从所述图像中确定出亮度比规定亮度亮的区域和色调比规定色调更接近暖色侧的区域中的至少一个区域,
所述控制部控制所述喷洒部,在所述确定出的区域中形成第一药剂部分,在所述确定出的区域之外的区域中形成第二药剂部分,
所述第二药剂部分的药剂浓度淡于所述第一药剂部分的药剂浓度。
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