CN110113539A - 曝光控制方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种曝光控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，方法包括：通过获取预览图像，识别预览图像属于夜景场景后，响应于用户操作，选择夜景曝光模式，根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数，采用曝光参数进行曝光控制。由此，在夜景拍摄场景下，实现了根据用户的自身需求选择夜景曝光模式，避免了成像设备自动设置夜景曝光模式时不符合用户的需求，导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果的技术问题。

Description

曝光控制方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种曝光控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着拍照技术的不断发展和智能移动终端的广泛应用，智能移动终端在给人们的日常拍照带来便捷的同时，人们对拍摄的图像质量的要求也越来越高，尤其在夜景这一特殊场景中，图像质量较低。

在夜景拍摄的过程中，智能移动终端会根据陀螺仪的信息来判断使用者是手持拍照还是将手机固定于脚架上拍摄，进而，分成两种模式：手持模式或是脚架模式。但是，在实际拍摄的过程中，存在由于误差导致判断不准确的情况，从而让使用者想使用脚架模式的时候误进了手持模式，或是手持拿很稳的情况却误进了脚架模式，从而导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请的提出一种曝光控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现根据用户的自身需求选择夜景曝光模式，避免了成像设备自动设置夜景曝光模式时不符合用户的需求，导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种曝光控制方法，包括：

获取预览图像；

识别所述预览图像属于夜景场景；

响应于用户操作，选择夜景曝光模式；

根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数；

采用所述曝光参数进行曝光控制。

本申请实施例的曝光控制方法，通过获取预览图像，识别预览图像属于夜景场景后，响应于用户操作，选择夜景曝光模式，根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数，采用曝光参数进行曝光控制。由此，在夜景拍摄场景下，实现了根据用户的自身需求选择夜景曝光模式，避免了成像设备自动设置夜景曝光模式时不符合用户的需求，导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果的技术问题。

本申请第二方面实施例提出了一种曝光控制装置，包括：

获取模块，用于获取预览图像；

识别模块，用于识别所述预览图像属于夜景场景；

选择模块，用于响应于用户操作，选择夜景曝光模式；

确定模块，用于根据所述夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数；

控制模块，用于采用所述曝光参数进行曝光控制。

本申请实施例的曝光控制装置，通过获取预览图像，识别预览图像属于夜景场景后，响应于用户操作，选择夜景曝光模式，根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数，采用曝光参数进行曝光控制。由此，在夜景拍摄场景下，实现了根据用户的自身需求选择夜景曝光模式，避免了成像设备自动设置夜景曝光模式时不符合用户的需求，导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果的技术问题。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的曝光控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的曝光控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的第一种曝光控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的第二种曝光控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的第三种曝光控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的第四种曝光控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的第五种曝光控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种曝光控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的原理示意图；

图9为本申请实施例提供的一种图像处理电路的原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

针对相关技术中，在夜景拍摄的过程中，自动设置夜景曝光模式，导致拍摄的图像达不到用户理想的拍摄效果的技术问题。本申请提出了一种曝光控制方法，通过获取预览图像，识别预览图像属于夜景场景后，响应于用户操作，选择夜景曝光模式，根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数，采用曝光参数进行曝光控制。

下面参考附图描述本申请实施例的曝光控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

图1为本申请实施例提供的第一种曝光控制方法的流程示意图。

本申请实施例的曝光控制方法，应用于电子设备，该电子设备可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作***、成像设备的硬件设备。

如图1所示，该曝光控制方法包括以下步骤：

步骤101，获取预览图像。

其中，预览图像为显示在成像设备的拍照界面上的图像。

本申请实施例中，在成像设备采集图像的过程中，可以根据用户的拍摄操作显示预览界面，以在电子设备的预览界面进行显示图像，并获取到该成像设备采集的预览图像，从而使得在图像采集的过程中用户能够清晰的看到各帧图像的成像效果。

步骤102，识别预览图像属于夜景场景。

本申请实施例中，成像设备获取当前拍摄场景的预览图像后，可以通过识别预览图像以确定当前拍摄场景是否属于夜景场景。

作为一种可能的实现方式，由于不同场景下环境亮度值不同，预览图像内容也不相同。因此，可以根据当前拍摄场景预览图像的画面内容以及各区域的环境亮度值，判断当前拍摄场景是否属于夜景场景。

例如，预览图像的画面内容包括夜晚天空或者夜景灯源等，或者预览图像的各区域中环境亮度值符合夜景环境下图像的亮度分布特性，即可确定当前拍摄场景属于夜景场景。

步骤103，响应于用户操作，选择夜景曝光模式。

其中，夜景曝光模式，包括手持曝光模式和脚架曝光模式。并且，手持曝光模式下待采集图像帧数大于一帧，脚架曝光模式下待采集图像帧数大于手持曝光模式下的帧数；手持曝光模式下的基准感光度大于脚架曝光模式下的基准感光度；手持曝光模式下曝光补偿等级的取值范围小于脚架曝光模式下曝光补偿等级的取值范围。

本实施例中，通过识别预览图像确定当前拍摄场景属于夜景场景后，成像设备会显示用于选择夜景曝光模式的界面，用户根据自身需求在选择夜景曝光模式的界面上选择需要的夜景曝光模式后，成像设备响应于用户操作，从手持曝光模式和脚架曝光模式中选择对应的夜景曝光模式。由此，实现了根据用户的自身需求强制设定夜景曝光模式，避免了成像设备自动设置夜景曝光模式不符合用户的需求，导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果的技术问题。

举例来说，若用户在用于选择夜景曝光模式的界面上选择脚架曝光模式，成像设备响应于界面中的用户操作，从手持曝光模式和脚架曝光模式中选择脚架曝光模式。

步骤104，根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数。

其中，曝光参数，可以为感光度、曝光时长、曝光补偿等级等等。

本申请实施例中，不同的夜景曝光模式下，确定的各帧待采集图像的曝光参数不同。例如，脚架曝光模式下待采集图像帧数大于手持曝光模式下的帧数；手持曝光模式下的基准感光度大于脚架曝光模式下的基准感光度；手持曝光模式下曝光补偿等级的取值范围小于脚架曝光模式下曝光补偿等级的取值范围。

可以理解为，根据用户选择的夜景曝光模式，确定是采用脚架曝光模式还是手持曝光模式下采集图像后，再根据相应的夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数。

本实施例中，可以根据夜景曝光模式，确定图像帧数、基准感光度和各帧图像的曝光补偿等级。进而，根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长。

步骤105，采用曝光参数进行曝光控制。

本申请实施例中，根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数后，控制成像设备根据各帧待采集图像对应的曝光参数采集图像。

本申请实施例的曝光控制方法，通过获取预览图像，识别预览图像属于夜景场景后，响应于用户操作，选择夜景曝光模式，根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数，采用曝光参数进行曝光控制。由此，在夜景拍摄场景下，实现了根据用户的自身需求选择夜景曝光模式，避免了成像设备自动设置夜景曝光模式时不符合用户的需求，导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果的技术问题。

在图1所述实施例的基础上，作为一种可能的实现方式，可以根据成像设备的抖动程度，确定用于采集图像的夜景曝光模式。具体的实现过程参见图2，图2为本申请实施例提供的第二种曝光控制方法的流程示意图。

如图2所示，该曝光控制方法具体包括以下步骤：

步骤201，获取成像设备的抖动程度。

在本申请实施例中，为了确定成像设备的抖动程度，可以根据电子设备中设置的位移传感器，采集位移信息，进而，根据采集到的电子设备的位移信息，确定成像设备的抖动程度。

本领域技术人员可以知晓，还可以根据连续采集的预览画面中同一对象的位移程度，确定成像设备的抖动程度。移位越大则抖动程度越大；反之位移越小，抖动程度越小。

作为一种示例，可以通过获取电子设备当前的陀螺仪(Gyro-sensor)信息，确定成像设备当前的抖动程度。

其中，陀螺仪又叫角速度传感器，可以测量物理量偏转、倾斜时的转动角速度。在电子设备中，陀螺仪可以很好的测量转动、偏转的动作，从而可以精确分析判断出使用者的实际动作。电子设备的陀螺仪信息(gyro信息)可以包括手机在三维空间中三个维度方向上的运动信息，三维空间的三个维度可以分别表示为X轴、Y轴、Z轴三个方向，其中，X轴、Y轴、Z轴为两两垂直关系。

需要说明的是，可以根据电子设备当前的gyro信息，确定成像设备当前的抖动程度。电子设备在三个方向上的gyro运动的绝对值越大，则成像设备的抖动程度越大。具体的，可以预设在三个方向上gyro运动的绝对值阈值，并根据获取到的当前在三个方向上的gyro运动的绝对值之和，与预设的阈值的关系，确定成像设备当前的抖动程度。

举例来说，假设预设的阈值为第一阈值A、第二阈值B、第三阈值C，且A<B<C，当前获取到的在三个方向上gyro运动的绝对值之和为S。若S<A，则确定成像设备当前的抖动程度为“无抖动”；若A<S<B，则可以确定成像设备当前的抖动程度为“轻微抖动”；若B<S<C，则可以确定成像设备当前的抖动程度为“小抖动”；若S>C，则可以确定成像设备当前的抖动程度为“大抖动”。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本公开的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设阈值的数量和各阈值的具体数值，以及根据gyro信息与各阈值的关系，预设gyro信息与成像设备抖动程度的映射关系。

步骤202，若抖动程度小于设定范围的下限，确定采用手持曝光模式。

本申请实施例中，确定成像设备当前的抖动程度小于设定范围的下限时，可以选择手持曝光模式，以在手持曝光模式下确定各帧待采集图像的曝光参数，进而采用曝光参数进行曝光控制。由此，采用手持曝光模式拍摄图像时，不仅便捷，而且采集的图像画面中的高光部分不但曝光正常，而且很多面部细节也得到了很好的保留。

步骤203，若抖动程度大于设定范围的上限，确定采用脚架曝光模式。

本申请实施例中，确定成像设备当前的抖动程度大于设定范围的上限时，可以选择脚架曝光模式，以避免在手持曝光模式下拍摄时成像设备的抖动程度加剧，从而影响图像质量。

步骤204，确定抖动程度属于设定范围。

本申请实施例中，确定成像设备当前的抖动程度属于设定范围时，用户可以根据自身需求在选择夜景曝光模式的界面上选择需要的夜景曝光模式后，成像设备响应于用户操作，从手持曝光模式和脚架曝光模式中选择对应的夜景曝光模式。由此，实现了根据用户的自身需求强制设定夜景曝光模式，避免了成像设备自动设置夜景曝光模式不符合用户的需求，导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果的技术问题。

本实施例中，通过获取成像设备的抖动程度，若抖动程度小于设定范围的下限，确定采用手持曝光模式，若抖动程度大于设定范围的上限，确定采用脚架曝光模式，确定抖动程度属于设定范围。由此，在成像设备的抖动程度不属于设定范围时，确定当前抖动程度适用的夜景曝光模式，以提高成像质量，确定抖动程度属于设定范围时，根据用户的自身需求强制设定夜景曝光模式，避免了成像设备自动设置夜景曝光模式不符合用户的需求，导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果的技术问题。

在图1所述实施例的基础上，在一种场景下，可以根据夜景曝光模式，确定待采集图像帧数、基准感光度和各帧图像的曝光补偿等级，以及根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长。具体的实现过程参见图3，图3为本申请实施例提供的第三种曝光控制方法的流程示意图，如图3所示，步骤104还可以包括以下步骤：

步骤301，根据夜景曝光模式，确定图像帧数、基准感光度和各帧图像的曝光补偿等级。

本申请实施例中，夜景曝光模式处于脚架曝光模式下时，待采集图像帧数大于手持曝光模式下的帧数。因此，在确定夜景曝光模式后，可以根据选择的夜景曝光模式，确定待采集的图像帧数。

可以理解的是，不同夜景曝光模式下，成像设备的抖动程度不同，并且相较于脚架曝光模式，手持曝光模式下，成像设备的抖动程度较大。待采集的图像的帧数以及采集图像的感光度会影响到整体的拍摄时长，拍摄时长过长，可能会导致手持拍摄时成像设备的抖动程度加剧，从而影响图像质量。也就是说，待采集图像的帧数与抖动程度具有反向关系。因此，可以根据成像设备当前的抖动程度，调整待采集的图像帧数以使得拍摄时长控制在合适的范围内。

也就是说，若采用脚架曝光模式，成像设备当前的抖动程度较小，则可以采集较多帧的图像，以有效抑制每帧图像的噪声、提高拍摄图像的质量；若采用手持曝光模式，成像设备当前的抖动程度较大，则可以采集较少帧的图像，以缩短拍摄时长，避免了在拍摄图像的过程中进入较多噪声的技术问题。

本申请实施例中，不同的夜景曝光模式下，成像设备的抖动程度不相同，因此，可以根据成像设备的抖动程度，确定基准感光度和各帧图像的曝光补偿等级。

本申请实施例中，基准感光度，可以是在当前拍摄时，根据成像设备当前的抖动程度，调整的与当前的抖动程度相适应的最低感光度。例如，根据抖动程度，调整与抖动程度相应的基准感光度时，如果当前基准感光度与抖动程度刚好相适应，则调整的结果是基准感光度保持不变。此种情形也属于本申请实施例中“调整”的范畴。

此外，在一种可能的应用场景下，成像设备的摄像模组是由多个镜头构成的，从而不同的镜头在同一拍摄环境下也可以对应不同的感光度，本步骤中调整的基准感光度应当是针对多个镜头中的一个镜头执行的拍摄过程来说，在这个拍摄过程中，采集各帧图像均采用同一基准感光度。

本步骤中的基准感光度为较低值以降低图像噪声，通过同时采集多帧感光度较低的图像，并将采集的多帧图像合成以生成目标图像的方式，不仅可以提升夜景拍摄图像的动态范围和整体亮度，并且通过控制感光度的值，有效抑制图像中的噪声，提高夜景拍摄图像的质量。

在一种可能的场景下，夜景曝光模式为手持曝光模式时，采集图像的感光度会影响到整体的拍摄时长，拍摄时长过长，可能会导致手持拍摄时成像设备的抖动程度加剧，从而影响图像质量。因此，可以根据成像设备当前的抖动程度，调整各帧待采集图像对应的基准感光度，以使得拍摄时长控制在合适的范围内。

具体的，若成像设备当前的抖动程度较小，则可以将每帧待采集图像对应的基准感光度可以适当压缩为较小的值，以有效抑制每帧图像的噪声、提高拍摄图像的质量；若成像设备当前的抖动程度较大，则可以将每帧待采集图像对应的基准感光度可以适当提高为较大的值，以缩短拍摄时长。

举例来说，若确定成像设备当前的抖动程度为“无抖动”，则可以将基准感光度确定为较小的值，以尽量获得更高质量的图像，比如确定基准感光度为100；若确定成像设备当前的抖动程度为“轻微抖动”，则可以将基准感光度确定为较大的值，以降低拍摄时长，比如确定基准感光度为200；若确定成像设备当前的抖动程度为“小抖动”，则可以进一步增大基准感光度，以降低拍摄时长，比如确定基准感光度为220；若确定摄像模组当前的抖动程度为“大抖动”，则可以确定当前的抖动程度过大，此时可以进一步增大基准感光度，以降低拍摄时长，比如确定基准感光度为250。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本公开的限制。实际使用时，当成像设备的抖动程度变化时，可以通过调整基准感光度，以获得最优的方案。其中，成像设备的抖动程度与每帧待采集图像对应的基准感光度的映射关系，可以根据实际需要预设。

但是，本申请实施例中，不限于仅根据成像设备的抖动程度调整基准感光度，还可以根据抖动程度以及拍摄场景的亮度信息等多个参数综合确定基准感光度。在此不做限定。

本实施例，曝光补偿等级，用于指示待采集图像的帧数和多帧待采集图像设定的曝光补偿等级。

可以理解的是，成像设备当前的抖动程度不同，确定出的待采集的图像帧数也可以不同，而待采集的图像帧数不同时，需要采用不同的曝光补偿等级。因此，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以通过成像设备的抖动程度与曝光补偿等级的映射关系，以根据成像设备当前的抖动程度，确定出与当前待采集的图像帧数和多帧待采集图像设定的曝光补偿等级。

作为一种可能的实现方式，可以首先确定成像设备的防抖性能，以结合成像设备的抖动程度和防抖性能，调整曝光补偿等级。

需要说明的是，成像设备的防抖性能与成像设备中各元器件的属性信息有一定的关系，因此可以根据成像设备中各元器件的属性信息以确定成像设备的防抖性能，以结合成像设备的抖动程度和防抖性能，调整曝光补偿等级。

步骤302，根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长。

其中，曝光时长，是指光线通过镜头的时间。各帧待采集图像可以为两帧或者多于两帧，本申请实施例中对此不做限定。

本申请实施例中，拍摄场景的亮度信息，可以利用成像设备中的测光模块测光得到，也可以是通过预览图像中的亮度信息获取到的，在此不做限定。该亮度信息通常以拍摄场景的光照度作为亮度衡量指标，本领域技术人员可以知晓，还可以采用其他指标进行亮度衡量，均在本实施例的范围之内。

具体地，利用自动曝光控制(Auto Exposure Control，简称AEC)算法，确定当前亮度信息对应的曝光量，进而，根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度这两方面信息，为各帧待采集图像中每一帧待采集图像确定曝光时长。

需要说明的是，曝光量与光圈、曝光时长和感光度有关。其中，光圈也就是通光口径，决定单位时间内光线通过的数量。当每一帧待采集图像对应的基准感光度相同，并且光圈大小相同时，当前拍摄场景的光照度对应的曝光量越大，每一帧待采集图像对应的曝光时长越大。

本申请实施例中，根据夜景曝光模式，确定图像帧数、基准感光度和各帧图像的曝光补偿等级，根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长。由此，根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数，以根据各帧待采集图像的曝光控制，不仅提升了夜景拍摄图像的动态范围和整体亮度，有效抑制了图像中的噪声，而且抑制了手持抖动导致的鬼影，提高了夜景拍摄图像的质量，改善了用户体验。

在图3所述实施例的基础上，在另一种可能的场景下，在执行步骤302中根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长后，可以将确定的曝光时长与设定的时长上限进行比较，以减小曝光时长大于时长上限的待采集图像的曝光时长，避免了曝光时长过长时引起的过曝导致图像失真，抖动导致画面模糊，以及拍摄时长过长的情况。下面结合图4对上述过程进行详细介绍，图4为本申请实施例提供的第四种曝光控制方法的流程示意图，如图4所示，步骤302之后还包括以下步骤：

步骤401，将各帧待采集图像的曝光时长与设定的时长上限比较。

本申请实施例中，可以获取成像设备的抖动程度，进而将成像设备的抖动程度与预设的抖动阈值进行比较，以确定曝光时长上限。其中，抖动阈值，为成像设备中预先设定的用于确定预设感光度取值的抖动值。

作为一可能的情况，当成像设备的抖动程度大于或等于抖动阈值时，确定当前拍摄场景中各帧待采集图像的曝光时长上限为第一时长。

可以理解为，在成像设备的抖动程度较大时，如果设置较长的曝光时长，可能导致整体的拍摄时长延长，加剧成像设备的抖动程度，从而使得最终拍摄到的图像中可能出现由于抖动导致的鬼影和图像明显模糊的情况。因此，在成像设备的抖动程度较大时，可以设置较短时间的曝光时长，以避免拍摄的图像出现鬼影或者模糊的情况。

作为另一可能的情况，当成像设备的抖动程度小于抖动阈值时，确定当前拍摄场景中各帧待采集图像的曝光时长上限为第二时长。

可以理解为，在成像设备的抖动程度较小时，可以通过设置较长的曝光时长，以拍摄得到较高质量的图像。

其中，第一时长小于第二时长，并且，第一时长取值范围为150ms至300ms；第二时长取值范围为4.5s至5.5s。

需要说明的是，成像设备的抖动程度的获取方法，可以参见上述实施例中步骤201的实现过程，在此不再赘述。

本申请实施例中，根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长后，可以将确定的曝光时长与设定的时长上限进行比较，以避免了曝光时长过长时引起的过曝导致图像失真，以及拍摄时长过长的情况。

步骤402，若待采集图像中存在曝光时长大于时长上限的第一图像，将第一图像的曝光时长减小至时长上限。

具体地，若待采集图像中存在对应的曝光时长大于时长上限的情况，则可能导致整体的拍摄时长延长，加剧成像设备的抖动程度，从而使得最终拍摄到的图像中可能出现由于抖动导致的鬼影和图像明显模糊。

因此，在确定出各帧待采集图像对应的曝光时长之后，即可将各曝光时长与设定的时长上限相比较，以判断各帧待采集图像对应的曝光时长是否均大于时长上限。

作为一种可能的情况，当成像设备的抖动程度大于或等于抖动阈值时，将确定的待采集图像中的曝光时长与第一时长上限进行比较，若待采集图像中存在曝光时长大于第一时长上限的第一图像，将第一图像的曝光时长减小至时长上限。其中，第一时长上限为300ms。

例如，假如某一帧待采集图像的曝光时长为350ms，由于该帧图像的曝光时长大于第一时长上限，则减小该帧图像的曝光时长，将该帧待采集图像的曝光时长设为300ms。

作为一种可能的情况，当成像设备的抖动程度小于抖动阈值时，确定的待采集图像中的曝光时长与第二时长上限进行比较，当待采集图像中存在第一图像对应的曝光时长大于第二时长的时长上限时，将第一图像对应的曝光时长设定为第二时长的时长上限，即5.5s。

例如，假如某一帧待采集图像的曝光时长为6s，由于该帧图像的曝光时长大于第二时长上限，则减小该帧图像的曝光时长，将该帧待采集图像的曝光时长设为5.5s。

步骤403，根据第一图像减小前的曝光时长与减小后的曝光时长之比，增大第一图像的感光度。

具体地，由于曝光量为感光度与曝光时长的乘积，因此，在第一图像的曝光量确定时，可以根据第一图像减小前的曝光时长与减小后的曝光时长之比，增大第一图像的感光度，以维持拍摄图像的亮度。

举例来说，根据当前拍摄场景的亮度信息，确定曝光补偿等级为EV0时的曝光时长和基准曝光量分别为2s和100ISO。当待采集图像的曝光补偿等级为EV+2时，则曝光时长和感光度分别为8s和100ISO，由于曝光时长为8s时大于时长上限5s，则将EV+2的曝光时长取值为5s，ISO值确定为8/5*100ISO即160ISO。由此，通过对该帧待采集图像的曝光时长进行更新，在保证曝光量的同时，提高了图像亮度，避免了曝光时间过长引起的过曝导致图像失真。

本申请实施例中，通过将各帧待采集图像的曝光时长与设定的时长上限比较，若待采集图像中存在曝光时长大于时长上限的第一图像，将第一图像的曝光时长减小至时长上限，根据第一图像减小前的曝光时长与减小后的曝光时长之比，增大第一图像的感光度。由此，将待采集图像的曝光时长大于时长上限的图像的曝光时长，减小为时长上限，从而避免了由于曝光时长过长导致整体的拍摄时长延长，加剧摄像模组的抖动程度，从而使得最终拍摄到的图像中可能出现由于抖动导致的鬼影和图像明显模糊。

在图3所述实施例的基础上，在又一种可能的场景下，在执行步骤302中根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长后，将确定的曝光时长与设定的时长下限进行比较，以根据曝光时长下限对小于时长下限的曝光时长进行调整。下面结合图5对上述过程进行详细介绍，图5为本申请实施例提供的第五种曝光控制方法的流程示意图，如图5所示，步骤302之后还包括以下步骤：

步骤501，将各帧待采集图像的曝光时长与设定的时长下限比较。

本申请实施例中，各帧待采集图像的曝光时长，时根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度确定的，具体的实现过程参见上述实施例中步骤302的实现过程，在此不再赘述。

在根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长后，可以将确定的曝光时长与设定的时长下限进行比较，以根据时长下限对小于时长下限的曝光时长进行调整。其中，时长下限大于或等于10ms。

需要说明的是，曝光时长下限也是根据成像设备的抖动程度确定的，具体的实现过程参见上述实施例中步骤401的实现过程，在此不再赘述。

步骤502，若待采集图像中存在曝光时长小于时长下限的第二图像，将第二图像的曝光时长增大至时长下限。

本申请实施例中，若待采集图像中存在曝光时长小于时长下限的图像，则可能导致图像中的噪声过大难以消除。因此，当某一帧待采集图像对应的曝光时长小于时长下限时，将该帧待采集图像对应的曝光时长增大为时长下限。

步骤503，确定第二图像增大后的曝光时长与增大前的曝光时长之间的比值。

举例来说，预设的时长下限等于10ms，第二图像增大前的曝光时长为8ms，将第二图像的曝光时长增大为预设的时长下限10ms，则可以确定第二图像增大后的曝光时长与增大前的曝光时长之间的比值为10/8。

步骤504，对曝光时长大于或等于时长下限的其余各帧待采集图像，根据比值，更新其余各帧待采集图像的感光度或曝光时长。

具体地，对于曝光时长大于或等于时长下限的其余各帧待采集图像，在确定小于时长下限的待采集图像增大后的曝光时长与增大前的曝光时长之间的比值后，将该比值与其余各帧待采集图像更新前的感光度或曝光时长乘积，作为其余各帧待采集图像更新后的感光度或曝光时长。

作为一种示例，假如曝光时长大于或等于时长下限的待采集图像为4帧，根据摄像模组的抖动程度确定各帧预设的感光度值均为100ISO，且4帧待采集图像的曝光时长分别为100ms、200ms、400ms和800ms。鉴于小于时长下限的待采集图像更新后的曝光时长与更新前的曝光时长之间的比值为10ms/1.5ms，即20/3，由此，确定这4帧待采集图像的曝光时长扩大为原来100ms、200ms、400ms和800ms的20/3倍。

对感光度的更新方式与曝光时长的更新方式类似，仅需要将曝光时长替换为感光度即可，但需要注意的是，仅可根据前述小于时长下限的待采集图像更新后的曝光时长与更新前的曝光时长之间的比值，更新曝光时长和感光度中的一个，若需要对曝光时长和感光度同时更新，则需要依权重对该比值进行分配后，进行更新。例如：对曝光时长和感光度各占一半权重，若前述小于时长下限的待采集图像更新后的曝光时长与更新前的曝光时长之间的比值为R，将曝光时长扩大为原来的R/2倍，将感光度扩大为原来的R/2倍。

本申请实施例中，根据拍摄场景的亮度信息和所述基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长后，将各帧待采集图像的曝光时长与设定的时长下限比较，若待采集图像中存在曝光时长小于时长下限的第二图像，将第二图像的曝光时长增大至时长下限，确定第二图像增大后的曝光时长与增大前的曝光时长之间的比值，对曝光时长大于或等于时长下限的其余各帧待采集图像，根据比值，更新其余各帧待采集图像的感光度或曝光时长。由此，确定了各帧待采集图像的曝光时长，进而根据曝光时长下限与时长上限更新各帧待采集图像的感光度和曝光时长，最终根据更新后的各帧待采集图像的曝光时长和感光度，进行曝光控制，进而成像，不仅提升了夜景拍摄模式下拍摄图像的动态范围和整体亮度，而且有效抑制了拍摄图像中的噪声，提高了夜景拍摄图像的质量，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种曝光控制装置。

图6为本申请实施例提供的一种曝光控制装置的结构示意图。

如图6所示，该曝光控制装置100包括：获取模块110、识别模块120、选择模块130、确定模块140以及控制模块150。

获取模块110，用于获取预览图像。

识别模块120，用于识别预览图像属于夜景场景。

选择模块130，用于响应于用户操作，选择夜景曝光模式。

确定模块140，用于根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数。

控制模块150，用于采用曝光参数进行曝光控制。

作为一种可能的实现方式，选择模块130，具体用于：

显示用于选择夜景曝光模式的界面；响应于界面中的用户操作，从手持曝光模式和脚架曝光模式中选择夜景曝光模式；

其中，手持曝光模式下待采集图像帧数大于一帧，脚架曝光模式下待采集图像帧数大于手持曝光模式下的帧数；手持曝光模式下的基准感光度大于脚架曝光模式下的基准感光度；手持曝光模式下曝光补偿等级的取值范围小于脚架曝光模式下曝光补偿等级的取值范围。

作为另一种可能的实现方式，该曝光控制装置100，还包括：

第一获取模块，用于获取成像设备的抖动程度。

第一确定模块，用于确定抖动程度属于设定范围。

作为另一种可能的实现方式，该曝光控制装置100，还包括：

第二确定模块，用于若抖动程度小于设定范围的下限，确定采用手持曝光模式。

第三确定模块，用于若抖动程度大于设定范围的上限，确定采用脚架曝光模式。

作为另一种可能的实现方式，确定模块140，包括：

第一确定单元，用于根据夜景曝光模式，确定图像帧数、基准感光度和各帧图像的曝光补偿等级。

第二确定单元，用于根据拍摄场景的亮度信息和基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长。

作为另一种可能的实现方式，确定模块140，还包括：

第一比较单元，用于将各帧待采集图像的曝光时长与设定的时长上限比较。

减小单元，用于若待采集图像中存在曝光时长大于时长上限的第一图像，将第一图像的曝光时长减小至时长上限。

作为另一种可能的实现方式，确定模块140，还包括：

第三确定单元，用于根据抖动程度，确定时长上限。

作为另一种可能的实现方式，确定模块140，还包括：

第一增大单元，用于根据第一图像减小前的曝光时长与减小后的曝光时长之比，增大第一图像的感光度。

作为另一种可能的实现方式，确定模块140，还包括：

第二比较单元，用于将各帧待采集图像的曝光时长与设定的时长下限比较。

第二增大单元，用于若待采集图像中存在曝光时长小于时长下限的第二图像，将第二图像的曝光时长增大至时长下限。

作为另一种可能的实现方式，确定模块140，还包括：

第四确定单元，用于确定第二图像增大后的曝光时长与增大前的曝光时长之间的比值。

更新单元，用于对曝光时长大于或等于时长下限的其余各帧待采集图像，根据比值，更新其余各帧待采集图像的感光度或曝光时长。

作为另一种可能的实现方式，更新单元，还可以具体用于：

对曝光时长大于或等于所述时长下限的其余各帧待采集图像，将所述比值与所述其余各帧待采集图像更新前的感光度乘积，作为所述其余各帧待采集图像更新后的感光度；

或者，对曝光时长大于或等于所述时长下限的其余各帧待采集图像，将所述比值与所述其余各帧待采集图像更新前的曝光时长乘积，作为所述其余各帧待采集图像更新后的曝光时长。

需要说明的是，前述对曝光控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的曝光控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的曝光控制装置，通过获取预览图像，识别预览图像属于夜景场景后，响应于用户操作，选择夜景曝光模式，根据夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数，采用曝光参数进行曝光控制。由此，在夜景拍摄场景下，实现了根据用户的自身需求选择夜景曝光模式，避免了成像设备自动设置夜景曝光模式时不符合用户的需求，导致拍摄的图像达不到预想的拍摄效果的技术问题。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的曝光控制方法。

作为一种示例，本申请还提出一种电子设备200，参见图7，包括：图像传感器210、处理器220、存储器230及存储在存储器230上并可在处理器220上运行的计算机程序，所述图像传感器210与所述处理器220电连接，所述处理器220执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的曝光控制方法。

作为一种可能的情况，处理器220可以包括：图像信号处理(Image SignalProcessor，简称ISP)处理器、与ISP处理器连接的图形处理器(Graphics ProcessingUnit，简称GPU)。

作为一种示例，请参阅图8，在图7所述电子设备的基础上，图8中为本申请实施例提供的一种电子设备的原理示例图。电子设备200的存储器230包括非易失性存储器80、内存储器82和处理器220。存储器230中存储有计算机可读指令。计算机可读指令被存储器执行时，使得处理器230执行上述任一实施方式的曝光控制方法。

如图8所示，该电子设备200包括通过***总线81连接的处理器220、非易失性存储器80、内存储器82、显示屏83和输入装置84。其中，电子设备200的非易失性存储器80存储有操作***和计算机可读指令。该计算机可读指令可被处理器220执行，以实现本申请实施方式的曝光控制方法。该处理器220用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备200的运行。电子设备200的内存储器82为非易失性存储器80中的计算机可读指令的运行提供环境。电子设备200的显示屏83可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，输入装置84可以是显示屏83上覆盖的触摸层，也可以是电子设备200外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。该电子设备200可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理或穿戴式设备(例如智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜)等。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备200的限定，具体的电子设备200可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种图像处理电路，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的一种图像处理电路的原理示意图，如图9所示，图像处理电路90包括图像信号处理ISP处理器91(ISP处理器91作为处理器220)和图形处理器GPU。

摄像头93捕捉的图像数据首先由ISP处理器91处理，ISP处理器91对图像数据进行分析以捕捉可用于确定摄像头93的一个或多个控制参数的图像统计信息。摄像模组310可包括一个或多个透镜932和图像传感器934。图像传感器934可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器934可获取每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器91处理的一组原始图像数据。传感器94(如陀螺仪)可基于传感器94接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器91。传感器94接口可以为SMIA(StandardMobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。

此外，图像传感器934也可将原始图像数据发送给传感器94，传感器94可基于传感器94接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器91，或者传感器94将原始图像数据存储到图像存储器95中。

ISP处理器91按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器91可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

ISP处理器91还可从图像存储器95接收图像数据。例如，传感器94接口将原始图像数据发送给图像存储器95，图像存储器95中的原始图像数据再提供给ISP处理器91以供处理。图像存储器95可为存储器330、存储器330的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像传感器934接口或来自传感器94接口或来自图像存储器95的原始图像数据时，ISP处理器91可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器95，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器91从图像存储器95接收处理数据，并对处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器91处理后的图像数据可输出给显示器97(显示器97可包括显示屏83)，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU进一步处理。此外，ISP处理器91的输出还可发送给图像存储器95，且显示器97可从图像存储器95读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器95可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器91的输出可发送给编码器/解码器96，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器97设备上之前解压缩。编码器/解码器96可由CPU或GPU或协处理器实现。

ISP处理器91确定的统计数据可发送给控制逻辑器92单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜932阴影校正等图像传感器934统计信息。控制逻辑器92可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理元件和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定摄像头93的控制参数及ISP处理器91的控制参数。例如，摄像头93的控制参数可包括传感器94控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、透镜932控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜932阴影校正参数。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的曝光控制方法。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种曝光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取预览图像；

识别所述预览图像属于夜景场景；

响应于用户操作，选择夜景曝光模式；

根据所述夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数；

采用所述曝光参数进行曝光控制。

2.根据权利要求1所述的曝光控制方法，其特征在于，所述响应于用户操作，选择夜景曝光模式，包括：

显示用于选择夜景曝光模式的界面；

响应于所述界面中的用户操作，从手持曝光模式和脚架曝光模式中选择夜景曝光模式；

其中，所述手持曝光模式下待采集图像帧数大于一帧，所述脚架曝光模式下待采集图像帧数大于所述手持曝光模式下的帧数；所述手持曝光模式下的基准感光度大于所述脚架曝光模式下的基准感光度；手持曝光模式下曝光补偿等级的取值范围小于所述脚架曝光模式下所述曝光补偿等级的取值范围。

3.根据权利要求2所述的曝光控制方法，其特征在于，所述响应于用户操作，选择夜景曝光模式之前，还包括：

获取成像设备的抖动程度；

确定所述抖动程度属于设定范围。

4.根据权利要求3所述的曝光控制方法，其特征在于，所述获取成像设备的抖动程度之后，还包括：

若所述抖动程度小于所述设定范围的下限，确定采用所述手持曝光模式；

若所述抖动程度大于所述设定范围的上限，确定采用所述脚架曝光模式。

5.根据权利要求1所述的曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数，包括：

根据所述夜景曝光模式，确定图像帧数、基准感光度和各帧图像的曝光补偿等级；

根据拍摄场景的亮度信息和所述基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长。

6.根据权利要求5所述的曝光控制方法，其特征在于，所述根据拍摄场景的亮度信息和所述基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长之后，还包括：

将各帧待采集图像的曝光时长与设定的时长上限比较；

若待采集图像中存在曝光时长大于时长上限的第一图像，将所述第一图像的曝光时长减小至所述时长上限。

7.根据权利要求6所述的曝光控制方法，其特征在于，所述将各帧待采集图像的曝光时长与设定的时长上限比较之前，还包括：

根据所述抖动程度，确定所述时长上限。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像的曝光时长减小至所述时长上限之后，还包括：

根据所述第一图像减小前的曝光时长与减小后的曝光时长之比，增大所述第一图像的感光度。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄场景的亮度信息和所述基准感光度，确定各帧待采集图像的曝光时长之后，还包括：

将各帧待采集图像的曝光时长与设定的时长下限比较；

若待采集图像中存在曝光时长小于所述时长下限的第二图像，将所述第二图像的曝光时长增大至所述时长下限。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像的曝光时长增大至所述时长下限之后，还包括：

确定所述第二图像增大后的曝光时长与增大前的曝光时长之间的比值；

对曝光时长大于或等于所述时长下限的其余各帧待采集图像，根据所述比值，更新所述其余各帧待采集图像的感光度或曝光时长。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对曝光时长大于或等于所述时长下限的其余各帧待采集图像，根据所述比值，更新所述其余各帧待采集图像的感光度或曝光时长，包括：

对曝光时长大于或等于所述时长下限的其余各帧待采集图像，将所述比值与所述其余各帧待采集图像更新前的感光度乘积，作为所述其余各帧待采集图像更新后的感光度；

或者，对曝光时长大于或等于所述时长下限的其余各帧待采集图像，将所述比值与所述其余各帧待采集图像更新前的曝光时长乘积，作为所述其余各帧待采集图像更新后的曝光时长。

12.一种曝光控制装置，其特征在于，包括以下步骤：

获取模块，用于获取预览图像；

识别模块，用于识别所述预览图像属于夜景场景；

选择模块，用于响应于用户操作，选择夜景曝光模式；

确定模块，用于根据所述夜景曝光模式，确定各帧待采集图像的曝光参数；

控制模块，用于采用所述曝光参数进行曝光控制。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-11中任一所述的曝光控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的曝光控制方法。