CN110113239A - 一种特种车底盘监控***的组网技术 - Google Patents

一种特种车底盘监控***的组网技术 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种特种车底盘监控***的组网技术，包括CAN总线网络、以太网和网关；CAN总线网络用于特种车底盘监控***的底层控制和信息采集；以太网用于特种车底盘监控***的上层对外的信息发送；CAN总线网络包括CAN1网段和CAN2网段，CAN2网段包括连接特种车底盘监控***中的动力***的CAN总线节点，CAN1网段包括连接特种车底盘监控***中的除动力***以外的其它***的CAN总线节点；网关可对CAN1网段和CAN2网段互连、CAN1网段和CAN2网段与以太网互连。本发明的组网技术的CAN总线网络分设CAN1网段和CAN2网段，确保***实时性，减小CAN总线网路的总线负载率，***扩展能力强，提高***网络的安全性和可靠性，数据传输效率高，网关成本低，通用性强，数据共享能力强。

Description

一种特种车底盘监控***的组网技术
技术领域
本发明涉及监控***组网领域，特别是指一种特种车底盘监控***的组网技术。
背景技术
目前，随着计算机、自动控制、网络技术的发展和广泛应用，各种数据信息的采集、传输、共享日益普遍。汽车行业也不例外，随着汽车电子及其网络技术，各种ECU的成功应用，各种监控数据的共享和实时有效传输，大大提高了汽车自动化、信息化水平。
特种车底盘监控***是基于汽车电子及其网络技术，为了实现特种车底盘各分***的功能控制、状态监测采集、数据保存及发送、安全报警而设计的监控***。包括变矩器温度控制、悬架调高控制、分动箱档位控制、分动箱散热控制、分动箱取力控制、变速箱取力控制、灯光***控制、轮锁控制、轴锁控制；发动机、变矩器、轮锁状态、轴锁状态、油滤状态、油箱状态等的数据采集、存储、传送报警等。***涉及的控制对象多，传送的数据量大，对***进行如何组网是非常关键的问题。
普通的特种车底盘监控***的组网技术往往存在同一网段的电子控制单元(简称ECU)的数量多，总线负载率高；单设网关设备不仅增加成本，而且数据重复收发率高；不利于***网络扩充等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种特种车底盘监控***的组网技术，用于解决现有技术中同一网段的电子控制单元的数量多、总线负载率高、成本高和数据重复收发率高的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种特种车底盘监控***的组网技术，包括CAN总线网络、以太网和网关；所述CAN总线网络用于特种车底盘监控***的底层控制和信息采集；所述以太网用于特种车底盘监控***的上层对外的信息发送；
所述CAN总线网络包括CAN1网段和CAN2网段，所述CAN2网段包括连接特种车底盘监控***中的动力***的CAN总线节点，所述CAN1网段包括连接特种车底盘监控***中的除动力***以外的其它***的CAN总线节点；
所述网关可对所述CAN1网段和所述CAN2网段互连、所述CAN1网段和CAN2网段与所述以太网互连。
其中，所述网关采用智能显控单元。
其中，所述CAN2网段的CAN总线节点包括智能显控单元节点、发动机控制器局域网络节点、变矩器控制器局域网络节点和调试诊断仪节点。
其中，所述CAN1网段的CAN总线节点包括智能显控单元节点、综合控制单元节点、通用控制单元节点、悬架控制单元节点、行车监视主屏节点、行车监视副屏节点、三防通用CAN节点和调试诊断仪节点。
其中，所述智能显控单元节点连接所述智能显控单元；
所述发动机控制器局域网络节点连接发动机控制器局域网络，所述发动机控制器局域网络可对特种车底盘监控***中的发动机***的信号进行采集及功能控制；
所述变矩器控制器局域网络节点连接变矩器控制器局域网络，所述变矩器控制器局域网络可对特种车底盘监控***中的变矩器***的信号采集及功能控制。
其中，所述综合控制单元节点连接综合控制单元，所述综合控制单元可对特种车底盘监控***的状态信号进行采集及功能进行控制；
所述通用控制单元节点连接通用控制单元，所述通用控制单元按照综合控制单元的指令，完成所连输入信号采集和输出信号控制，配合综合控制单元完成各项状态采集及功能控制；
所述悬架控制单元节点连接悬架控制单元，所述悬架控制单元可对特种车底盘的悬架控制***的信号进行采集和功能进行控制；
所述行车监视主屏节点连接行车监视主屏，所述行车监视副屏节点连接行车监视副屏，所述行车监视主屏和所述行车监视副屏可对特种车底盘监控***中的行车监视***的信号进行采集拼接计算及显示；
所述三防通用CAN节点连接三防控制单元，三防控制单元可对特种车底盘监控***中的三防***的信号进行采集和功能控制。
其中，所述CAN1网段和所述CAN2网段的调试诊断仪节点分别为CAN1诊断口和CAN2诊断口，所述CAN1诊断口和所述CAN2诊断口连接CAN总线网络和调试诊断仪，所述调试诊断仪进行特种车底盘监控***工作状态诊断或调试。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中：
(1)本发明的特种车底盘监控***的组网技术的CAN总线网络分设CAN1网段和CAN2网段，既确保了***实时性，又减小了CAN总线网路的总线负载率，***扩展能力强；
(2)本发明的特种车底盘监控***的组网技术将本发明的特种车底盘监控***中的特种车动力***与其他功能***分离管理，有利于提高***网络的安全性和可靠性；
(3)本发明的特种车底盘监控***的组网技术的接口功能强、运行速度快的智能显控单元用作CAN1网和CAN2网的网关，和对外进行数据发送的以太网站点，数据传输效率高、减少了网关成本；
(4)本发明的特种车底盘监控***的组网技术对外采用以太网进行数据发送，通用性强，数据共享能力强。
附图说明
图1为本发明的特种车底盘监控***的组网技术的示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的同一网段的电子控制单元的数量多、总线负载率高、成本高和数据重复收发率高的问题，提供一种特种车底盘监控***的组网技术。
如图1所示的，本发明实施例提供了一种特种车底盘监控***的组网技术，包括CAN总线网络、以太网和网关；CAN总线网络用于特种车底盘监控***的底层控制和信息采集；以太网用于特种车底盘监控***的上层对外的信息发送；
CAN总线网络包括CAN1网段和CAN2网段，CAN2网段包括连接特种车底盘监控***中的动力***的CAN总线节点，CAN1网段包括连接特种车底盘监控***中的除动力***以外的其它***的CAN总线节点；
网关可对CAN1网段和CAN2网段互连、CAN1网段和CAN2网段与以太网互连。
本发明的特种车底盘监控***的组网技术解决了现有的特种车底盘监控***的总线负载率高、成本高和数据重复收发率高的问题。用于特种车底盘监控***的底层控制和信息采集的CAN总线网络包括CAN1网段和CAN2网段，既确保了***实时性，又减小了CAN总线网路的总线负载率，***扩展能力强。CAN2网段包括连接特种车底盘监控***中的动力***的CAN总线节点，即CAN2网段连接特种车底盘监控***中的动力***，CAN1网段包括连接特种车底盘监控***中的除动力***以外的其它***的CAN总线节点，CAN1网段连接特种车底盘监控***中的动力***以外的其它***，将特种车动力***与其他功能***分离，有利于提高***网络的安全性和可靠性；对外采用以太网进行数据发送，通用性强，数据共享能力强。
发明的特种车底盘监控***的组网技术的以太网为开放性通用网络，本监控***以太网数据通讯对象为车载信息交换器，可方便灵活的扩展其他以太网通讯对象。数据通讯内容以自定义数据格式进行设计，增减灵活方便。
其中，网关采用智能显控单元。
本发明的特种车底盘监控***的组网技术的接口功能强、运行速度快的智能显控单元用作CAN1网和CAN2网的网关，和对外进行数据发送的以太网站点，数据传输效率高、减少了网关成本
其中，CAN2网段的CAN总线节点包括智能显控单元节点、发动机控制器局域网络节点、变矩器控制器局域网络节点和调试诊断仪节点。
本发明的特种车底盘监控***的组网技术的CAN2网段的数据通讯协议为符合J1939要求的标准协议，PGN码、SPN码均符合J1939通用标准协议.
其中，CAN1网段的CAN总线节点包括智能显控单元节点、综合控制单元节点、通用控制单元节点、悬架控制单元节点、行车监视主屏节点、行车监视副屏节点、三防通用CAN节点和调试诊断仪节点。
本发明的特种车底盘监控***的组网技术的CAN1网段的数据通讯协议为符合J1939要求的自定义地址段，报文ID号及物理量可自行定义。
其中，CAN1网段和CAN2网段的调试诊断仪节点分别为CAN1诊断口和CAN2诊断口，CAN1诊断口和CAN2诊断口连接CAN总线网络和调试诊断仪，调试诊断仪进行特种车底盘监控***工作状态诊断或调试。
其中，智能显控单元节点连接智能显控单元；
发动机控制器局域网络节点连接发动机控制器局域网络，发动机控制器局域网络可对特种车底盘监控***中的发动机***的信号进行采集及功能控制；
变矩器控制器局域网络节点连接变矩器控制器局域网络，变矩器控制器局域网络可对特种车底盘监控***中的变矩器***的信号采集及功能控制。
其中，综合控制单元节点连接综合控制单元，综合控制单元可对特种车底盘监控***的状态信号进行采集及功能进行控制；
通用控制单元节点连接通用控制单元，通用控制单元按照综合控制单元的指令，完成所连输入信号采集和输出信号控制，配合综合控制单元完成各项状态采集及功能控制；
悬架控制单元节点连接悬架控制单元，悬架控制单元可对特种车底盘的悬架控制***的信号进行采集和功能进行控制；
行车监视主屏节点连接行车监视主屏，行车监视副屏节点连接行车监视副屏，行车监视主屏和行车监视副屏可对特种车底盘监控***中的行车监视***的信号进行采集拼接计算及显示；
三防通用CAN节点连接三防控制单元，三防控制单元可对特种车底盘监控***中的三防***的信号进行采集和功能控制。
本发明的特种车底盘监控***的组网技术的智能显控单元是整个底盘监控***的人机交互界面，实现整个底盘***的所有人机交互功能；数据保存功能；CAN1与CAN2之间、CAN1和CAN2网与以太网之间的网关功能等。综合控制单元负责整个底盘(除独立功能之外)的状态信号采集及功能控制。通用控制单元按照综合控制单元指令，完成所连输入信号采集和输出信号控制，配合综合控制单元完成各项状态采集及功能控制。悬架控制单元专门负责悬架控制***的信号采集和功能控制。三防控制单元专门负责三防***的信号采集和功能控制。行车监视主屏和行车监视副屏专门负责行车监视***的信号采集拼接计算及显示。发动机ECU专门负责发动机***的信号采集及功能控制。变矩器ECU专门负责变矩器***的信号采集及功能控制。调试诊断仪通过CAN1诊断口、CAN2诊断口接入到底盘CAN网络***，进行***工作状态诊断或调试，包括***参数设置及维护操作等。
上述方案中，本发明的特种车底盘监控***的组网技术的CAN总线网络分设CAN1网段和CAN2网段，既确保了***实时性，又减小了CAN总线网路的总线负载率，***扩展能力强；本发明的特种车底盘监控***的组网技术将本发明的特种车底盘监控***中的特种车动力***与其他功能***分离管理，有利于提高***网络的安全性和可靠性；本发明的特种车底盘监控***的组网技术的接口功能强、运行速度快的智能显控单元用作CAN1网和CAN2网的网关，和对外进行数据发送的以太网站点，数据传输效率高、减少了网关成本；本发明的特种车底盘监控***的组网技术对外采用以太网进行数据发送，通用性强，数据共享能力强。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。固定连接可以为焊接、螺纹连接和加紧等常见技术方案。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种特种车底盘监控***的组网技术，其特征在于，包括CAN总线网络、以太网和网关；所述CAN总线网络用于特种车底盘监控***的底层控制和信息采集；所述以太网用于特种车底盘监控***的上层对外的信息发送；
所述CAN总线网络包括CAN1网段和CAN2网段，所述CAN2网段包括连接特种车底盘监控***中的动力***的CAN总线节点，所述CAN1网段包括连接特种车底盘监控***中的除动力***以外的其它***的CAN总线节点；
所述网关可对所述CAN1网段和所述CAN2网段互连、所述CAN1网段和CAN2网段与所述以太网互连。
2.如权利要求1所述的特种车底盘监控***的组网技术，其特征在于，所述网关采用智能显控单元。
3.如权利要求2所述的特种车底盘监控***的组网技术，其特征在于，所述CAN2网段的CAN总线节点包括智能显控单元节点、发动机控制器局域网络节点、变矩器控制器局域网络节点和调试诊断仪节点。
4.如权利要求2所述的特种车底盘监控***的组网技术，其特征在于，所述CAN1网段的CAN总线节点包括智能显控单元节点、综合控制单元节点、通用控制单元节点、悬架控制单元节点、行车监视主屏节点、行车监视副屏节点、三防通用CAN节点和调试诊断仪节点。
5.如权利要求3所述的特种车底盘监控***的组网技术，其特征在于，所述智能显控单元节点连接所述智能显控单元；
所述发动机控制器局域网络节点连接发动机控制器局域网络，所述发动机控制器局域网络可对特种车底盘监控***中的发动机***的信号进行采集及功能控制；
所述变矩器控制器局域网络节点连接变矩器控制器局域网络，所述变矩器控制器局域网络可对特种车底盘监控***中的变矩器***的信号采集及功能控制。
6.如权利要求4所述的特种车底盘监控***的组网技术，其特征在于，
所述综合控制单元节点连接综合控制单元，所述综合控制单元可对特种车底盘监控***的状态信号进行采集及功能进行控制；
所述通用控制单元节点连接通用控制单元，所述通用控制单元按照综合控制单元的指令，完成所连输入信号采集和输出信号控制，配合综合控制单元完成各项状态采集及功能控制；
所述悬架控制单元节点连接悬架控制单元，所述悬架控制单元可对特种车底盘的悬架控制***的信号进行采集和功能进行控制；
所述行车监视主屏节点连接行车监视主屏，所述行车监视副屏节点连接行车监视副屏，所述行车监视主屏和所述行车监视副屏可对特种车底盘监控***中的行车监视***的信号进行采集拼接计算及显示；
所述三防通用CAN节点连接三防控制单元，三防控制单元可对特种车底盘监控***中的三防***的信号进行采集和功能控制。
7.如权利要求3-4任意一项所述的特种车底盘监控***的组网技术，其特征在于，所述CAN1网段和所述CAN2网段的调试诊断仪节点分别为CAN1诊断口和CAN2诊断口，所述CAN1诊断口和所述CAN2诊断口连接CAN总线网络和调试诊断仪，所述调试诊断仪进行特种车底盘监控***工作状态诊断或调试。
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