CN110112834A - 全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射、接收装置及*** - Google Patents

全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射、接收装置及*** Download PDF

Info

Publication number
CN110112834A
CN110112834A CN201910407988.6A CN201910407988A CN110112834A CN 110112834 A CN110112834 A CN 110112834A CN 201910407988 A CN201910407988 A CN 201910407988A CN 110112834 A CN110112834 A CN 110112834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
directional
cubic
theaomni
load
wireless energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910407988.6A
Other languages
English (en)
Inventor
邓联文
王海跃
罗衡
赵皓楠
黄生祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Original Assignee
Central South University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University filed Critical Central South University
Priority to CN201910407988.6A priority Critical patent/CN110112834A/zh
Publication of CN110112834A publication Critical patent/CN110112834A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14Inductive couplings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输***,其包括:一立方型全向发射器,所述立方型全向发射器两端通过一输入阻抗匹配电路连接至频率可调交流电源,所述立方型全向发射器用于向外全向发射电能。一个或多个负载接收线圈,所述负载接收线圈用于接收电能且与所述立方型全向发射器任意角度间隔设置,负载接收线圈两端连接一负载阻抗匹配电路,输出电能通过整流器为负载供电。本发明能够为一个或同时为多个负载供电,且能够为各方向的负载供电,无线能量传输效率达60%,***仅需一个电源激励便能实现全向能量传输,大大降低成本,可灵活设计线圈和电路参数使***满足不同工况需求,提高能量利用率。

Description

全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射、接收装置及***
技术领域
本发明涉及一种无线能量传输***,尤其涉及一种基于立方型发射器适用于为一个或同时为多个负载充电的全向型磁耦合谐振式无线能量传输***。
背景技术
手机电脑等形色各异的用电设备极大的方便和丰富了人类生活,用电设备的供电技术非常重要,但供电方式的发展不尽如人意。传统电线电缆进行的有线能量传输在能量储存和传输之间的矛盾日益凸显,主要表现为:导线老化影响用电设备的使用安全及寿命、频繁插拔易产生接触火花引起设备损害甚至造成事故、繁杂电线与接口不匹配等。
消费电子产品、便携式设备、机器人、电动汽车等领域的蓬勃发展对充电技术的要求从传统的有线向无线转变,人们对电子设备便携性和移动性需求的逐步提高,无线能量传输技术由于其在充电领域的巨大应用潜力而备受人们关注。目前磁耦合谐振式无线能量传输技术可实现较远距离且高效率的无线能量传输,有着很好的发展前景以及广阔的市场需求。磁耦合谐振式无线能量传输技术较多的一种模式是发射线圈给负载线圈在同轴方向无线传输能量,仅能在单一方向上为负载供电,且不适合为多个负载同时供电。
专利CN201810600825和CN201810602533公开了一种基于三维正多面体的发射线圈和接收线圈,发射线圈在三维立体骨架的棱上螺旋绕制,接收线圈将正多面体各个面串接在一起用来接收多个方向的能量,结构较为复杂。
发明内容
本发明针对以上现有技术的不足,提出了一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输***。
本发明能够为一个或同时为多个负载进行供电,且能够为各方向的负载高效率供电,仅需一个电源激励便可实现对一个或多个负载全向无线能量传输。具有成本低、通用性强及高效可靠的优点。
本发明采用如下技术方案:
一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射装置,其特征在于包括:一个立方型全向发射器,所述立方型全向发射器两端通过一输入阻抗匹配电路连接至频率可调交流电源,所述立方型全向发射器用于向外全向发射电能。一个或多个负载接收线圈,所述负载接收线圈与所述立方型全向发射器间隔距离为所述立方型全向发射器平面线圈直径的1-2倍,所述负载接收线圈两端连接一负载阻抗匹配电路用于接收电能,输出电能为负载供电。
所述立方型全向发射器为四个面构成的无上下顶面和底面的立方型结构。
进一步,所述立方型全向发射器的四个平面上为平面螺旋线圈,所述组成全向发射器的平面螺旋线圈之间存在一定间隔。
进一步,所述立方型全向发射器仅由一根导线绕制而成,仅需一个交流电源激励便能实现向外全向发射能量。
进一步,所述立方型全向发射器绕制方式为使四个平面螺旋线圈通过交流电流后产生磁场的方向均垂直平面向立方体外或均垂直平面向立方体内,同时使相邻平面之间相邻的两根导线流过交流电流方向相反,在相邻平面之间相邻的两根导线之间激发出更强的磁场。
进一步,所述输入阻抗匹配电路用于对***进行阻抗匹配,所述阻抗匹配电路由两个电容构成,其中一个电容并联至线圈两端口,另一个电容串联至线圈一端口。
一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输接收装置,包括:一个或多个负载接收线圈,所述负载接收线圈与所述立方型全向发射器间隔距离为所述立方型全向发射器平面线圈直径的1-2倍,所述负载接收线圈两端连接一负载阻抗匹配电路用于接收电能,输出电能为负载供电。
进一步,所述负载接收线圈可为一个或多个成本较低且可广泛应用于电子产品的平面螺旋线圈,所述负载接收线圈位于所述立方型全向发射器外部任意方向。
进一步,所述负载阻抗匹配电路用于对***进行阻抗匹配,所述阻抗匹配电路由两个电容构成,其中一电容并联至线圈两端口,另一电容串联至线圈一端口。
一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输***,包括如上所述的发射装置与如上所述的接收装置。
全向型磁耦合谐振式无线能量传输***的应用,包括上述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***,将所述立方型全向发射器通过所述输入阻抗匹配电路连接至频率可调交流电源,将一个或多个所述负载接收线圈与所述立方型全向发射器间隔所述立方型全向发射器线圈直径的1-2倍放置并连接至所述负载阻抗匹配电路,输出电能为手机、平板、电脑、电动汽车及家用电器等一个或多个负载供电。
与现有技术相比,本发明的有益技术效果为:
(1)本发明所述立方型结构发射器能够全向发射电能,可以对各个方向负载进行无线供电。
(2)本发明所述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***可以对一个或同时对多个相同频率负载进行无线能量传输,提高能量的利用率,方便用户的使用。
(3)本发明所述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***仅需一个电源激励便可实现对多个负载进行全向无线能量传输,结构简单,大大降低了成本。
附图说明
图1为本发明所述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***中立方型发射器结构示意图及其俯视图。
图2为本发明所述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***中立方型发射器结构俯视图。
图3为本发明所述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***中负载接收线圈结构示意图。
图4为本发明第一实施例提供的全向型磁耦合谐振式无线能量传输***的结构示意图。
图5为本发明第二实施例提供的全向型磁耦合谐振式无线能量传输***的结构示意图。
图6为本发明第三实施例提供的全向型磁耦合谐振式无线能量传输***的结构示意图。
图7为本发明第四实施例提供的全向型磁耦合谐振式无线能量传输***的结构示意图。
图8为本发明提供的全向型磁耦合谐振式无线能量传输***对不同方向上负载进行无线能量传输的效率曲线。
主要元件符号说明:
全向无线能量传输*** 10,20,30,40
交流电源 100
立方型发射器 110
输入阻抗匹配电路 120
接收线圈 130
负载阻抗匹配电路 140
负载 150
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中全向型磁耦合谐振式无线能量传输***进行清楚、完整地描述。
实施例1
请参阅图4,本发明第一实施例提供一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输***10。所述全向磁耦合谐振式无线能量传输***10包括一交流电源100,一立方型发射器110,一输入阻抗匹配电路120,一接收线圈130,一负载阻抗匹配电路140,一负载150。
所述立方型发射器110结构示意图及其俯视图分别如图1和图2所示,所述接收线圈130结构示意图如图3所示,所述接收线圈130平面与立方型发射器110任一平面可成任意夹角放置。本实施例中所述立方型发射器110和所述接收线圈130的某一平面同轴间隔所述立方型发射器110线圈直径1-2倍放置,所述立方型发射器110用于实现全向发射电能,所述接收线圈130用于接收电能,并将电能传递给负载150供电。所述立方型发射器110和所述接收线圈130通过磁耦合谐振实现无线能量传输。所述输入阻抗匹配电路120及所述负载阻抗匹配电路140用于对***进行阻抗匹配,所述阻抗匹配电路由两个电容构成,其中一电容并联至线圈两端口,另一电容串联至线圈一端口。所述立方型发射器110与所述接收线圈130具有同一谐振频率,所述谐振频率与所述交流电源100频率相同。所述立方型发射器100谐振频率通过调节所述输入阻抗匹配电路120的电容大小来改变,所述接收线圈130谐振频率通过调节所述负载阻抗匹配电路140的电容大小来改变。本实施例所述输入阻抗匹配电路120中与线圈两端口并联电容大小为0.1pF,与线圈两端口串联电容大小为13.4pF。所述负载阻抗匹配电路140中与线圈两端口并联电容大小为26pF,与线圈两端口串联电容大小为20.2pF。
所述立方型发射器110与所述接收线圈130平面螺旋线圈大小形状可以不同,优选地,所述立方型发射器110与所述接收线圈130中的平面螺旋线圈大小形状相同。所述立方型发射器110与所述接收线圈130平面螺旋线圈缠绕方式不限,可以为单层或多层。所述立方型发射器110与所述接收线圈130中的平面螺旋线圈匝数不限,可根据需要选择。本实施例中所述立方型发射器110与所述接收线圈130中的平面螺旋线圈单层,匝数均为4匝,线圈直径120mm,线圈线径2mm。所述立方型发射器110由一根铜线绕制而成,其结构为四平面组成的立方体式结构,所述接收线圈130由铜线绕制而成的平面方形螺旋线圈。
本实施例中所述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***10在工作时,所述立方型发射器110两端通过输入阻抗匹配电路120连接至所述交流电源100,所述接收线圈130两端通过负载阻抗匹配电路140连接至负载150。所述立方型发射器110用于实现全向发射电能,所述接收线圈130用于接收电能。所述立方型发射器110和所述接收线圈130通过磁耦合谐振实现对负载150进行高效无线能量传输,传输效率达60%。
实施例2
请参阅图5,本发明第二实施例提供一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输***20。所述全向磁耦合谐振式无线能量传输***20包括一交流电源100,一立方型发射器110,一输入阻抗匹配电路120,一接收线圈130,一负载阻抗匹配电路140,一负载150。
本发明第二实施例的全向磁耦合谐振式无线能量传输***20与第一实施例中全向磁耦合谐振式无线能量传输***10结构基本相同,其区别在于:该全向磁耦合谐振式无线能量传输***20的接收线圈130平面与立方型发射器110某一平面成45度夹角间隔放置。
本实施例中所述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***20在工作时,所述立方型发射器110两端通过输入阻抗匹配电路120连接至所述交流电源100,所述接收线圈130两端通过负载阻抗匹配电路140连接至负载150。所述立方型发射器110用于实现全向发射电能,所述接收线圈130用于接收电能。所述立方型发射器110和所述接收线圈130通过磁耦合谐振实现向负载150进行无线能量传输,从而实现对不同方向的负载进行高效无线供电,传输效率达60%。
实施例3
请参阅图6,本发明第三实施例提供一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输***30。所述全向磁耦合谐振式无线能量传输***30包括一交流电源100,一立方型发射器110,一输入阻抗匹配电路120,一接收线圈130,一负载阻抗匹配电路140,一负载150。
本发明第三实施例的全向磁耦合谐振式无线能量传输***30与第一实施例中全向磁耦合谐振式无线能量传输***10结构基本相同,其区别在于:该全向磁耦合谐振式无线能量传输***30进一步包括一接收线圈130、一负载阻抗匹配电路140和一负载150。
所述两个接收线圈130可在所述立方型发射器110任意两个方向,本实施例中所述两个接收线圈130与所述立方型发射器110两个对称平面同轴对称间隔放置。本实施例中所述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***30在工作时,所述立方型发射器110两端通过输入阻抗匹配电路120连接至所述交流电源100,所述两个接收线圈130两端分别通过一负载阻抗匹配电路140连接至一负载150。所述立方型发射器110用于实现全向发射电能,所述两个接收线圈130用于接收电能。所述立方型发射器110和所述接收线圈130通过磁耦合谐振实现向两个负载150进行无线能量传输,从而实现对不同方向的两个负载进行高效无线充电,传输效率达60%。
实施例4
请参阅图7,本发明第四实施例提供一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输***40。所述全向磁耦合谐振式无线能量传输***40包括一交流电源100,一立方型发射器110,一输入阻抗匹配电路120,一接收线圈130,一负载阻抗匹配电路140,一负载150。
本发明第四实施例的全向磁耦合谐振式无线能量传输***40与第一实施例中全向磁耦合谐振式无线能量传输***10结构基本相同,其区别在于:该全向磁耦合谐振式无线能量传输***30进一步包括三个接收线圈130、三个负载阻抗匹配电路140和三个负载150。
所述四个接收线圈130可在所述立方型发射器110任意四个方向,本实施例中所述四个接收线圈130与所述立方型发射器110四个平面同轴对称间隔放置。本实施例中所述全向型磁耦合谐振式无线能量传输***40在工作时,所述立方型发射器110两端通过输入阻抗匹配电路120连接至所述交流电源100,所述四个接收线圈130两端分别通过一负载阻抗匹配电路140连接至一负载150。所述立方型发射器110用于实现全向发射电能,所述四个接收线圈130用于接收电能。所述立方型发射器110和所述接收线圈130通过磁耦合谐振实现向四个负载150进行无线能量传输,从而实现对不同方向的四个负载进行高效无线充电。
图8所示是本发明实施例中所述接收线圈130针对立方型发射器110不同接收角度***无线能量传输效率曲线,图中纵坐标表示传输效率,单位为%。由图可知本发明全向磁耦合谐振式无线能量传输***对各方向传输效率在60%左右,传输效率较高。
本发明中发射线圈采用单根铜线绕法为使相邻线圈之间电流方向相反以发射更强的磁场,同时使四个平面螺旋线圈通过交流电流后产生磁场的方向均垂直平面向立方体外或均垂直平面向立方体内,从而实现发射磁场全向均匀分布。而且本发明发射器为四个面构成的无上顶面和下底面的立方型结构,结构相对简单,接收线圈可为一个或多个成本较低且可广泛应用于电子产品的平面螺旋线圈,此全向磁耦合谐振式无线能量传输***能够实现磁场的全向均匀分布从而能够为各方向的负载供电,同时能够为多个负载供电,提高能量利用率,将极大方便用户的使用。
显然,以上所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射装置,其特征在于包括:
一个立方型全向发射器,所述立方型全向发射器两端通过一输入阻抗匹配电路连接至频率可调交流电源,所述立方型全向发射器用于向外全向发射电能。
2.根据权利要求1所述的全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射装置,其特征在于,所述立方型全向发射器为四个面构成的无上顶面和下底面的立方型结构。
3.根据权利要求1所述的全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射装置,其特征在于,所述立方型全向发射器的四个平面上为平面螺旋线圈,所述组成全向发射器的平面螺旋线圈之间存在一定间隔。
4.根据权利要求1所述的全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射装置,其特征在于,所述立方型全向发射器仅由一根导线绕制而成,仅需一个交流电源激励便能实现向外全向发射能量。
5.根据权利要求1所述的全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射装置,其特征在于,所述立方型全向发射器绕制方式为使四个平面螺旋线圈通过交流电流后产生磁场的方向均垂直平面向立方体外或均垂直平面向立方体内,同时使相邻平面之间相邻的两根导线流过电流方向相反,在相邻平面之间相邻的两根导线之间激发出更强的磁场。
6.根据权利要求1所述的全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射装置,其特征在于,所述输入阻抗匹配电路用于对***进行阻抗匹配,所述阻抗匹配电路由两个电容构成,其中一个电容并联至线圈两端口,另一个电容串联至线圈一端口。
7.一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输接收装置,其特征在于包括:一个或多个负载接收线圈,所述负载接收线圈与所述立方型全向发射器间隔距离为所述立方型全向发射器平面线圈直径的1-2倍,所述负载接收线圈两端连接一负载阻抗匹配电路用于接收电能,输出电能为负载供电。
8.根据权利要求7所述的全向型磁耦合谐振式无线能量传输接收装置,其特征在于,所述负载接收线圈为一个或多个成本较低且可广泛应用于电子产品的平面螺旋线圈,所述负载接收线圈位于所述立方型全向发射器外部任意方向。
9.根据权利要求7所述的全向型磁耦合谐振式无线能量传输接收装置,其特征在于,所述负载阻抗匹配电路用于对***进行阻抗匹配,所述阻抗匹配电路由两个电容构成,其中一个电容并联至线圈两端口,另一个电容串联至线圈一端口。
10.一种全向型磁耦合谐振式无线能量传输***,其特征在于包括如权利要求1至6中任一所述的发射装置与如权利要求7至9中任一所述的接收装置。
CN201910407988.6A 2019-05-16 2019-05-16 全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射、接收装置及*** Pending CN110112834A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910407988.6A CN110112834A (zh) 2019-05-16 2019-05-16 全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射、接收装置及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910407988.6A CN110112834A (zh) 2019-05-16 2019-05-16 全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射、接收装置及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110112834A true CN110112834A (zh) 2019-08-09

Family

ID=67490615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910407988.6A Pending CN110112834A (zh) 2019-05-16 2019-05-16 全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射、接收装置及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110112834A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113300478A (zh) * 2021-05-26 2021-08-24 华中科技大学 一种用于植入式医疗设备的抗偏移无线输电***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140184155A1 (en) * 2012-12-27 2014-07-03 Korea Electronics Technology Institute Transmitting antenna and transmitter for wireless power charging
CN104617681A (zh) * 2015-01-26 2015-05-13 南昌大学 一种磁耦合谐振式无线电能多向传输三维空心线圈
CN104718682A (zh) * 2012-10-11 2015-06-17 株式会社村田制作所 无线供电装置
CN106899053A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 韩国电子通信研究院 利用三维形态的无线充电空间的无线充电装置
CN107343385A (zh) * 2015-01-26 2017-11-10 香港大学 用于全向无线功率输送的负载位置检测和功率控制的***和方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104718682A (zh) * 2012-10-11 2015-06-17 株式会社村田制作所 无线供电装置
US20140184155A1 (en) * 2012-12-27 2014-07-03 Korea Electronics Technology Institute Transmitting antenna and transmitter for wireless power charging
CN104617681A (zh) * 2015-01-26 2015-05-13 南昌大学 一种磁耦合谐振式无线电能多向传输三维空心线圈
CN107343385A (zh) * 2015-01-26 2017-11-10 香港大学 用于全向无线功率输送的负载位置检测和功率控制的***和方法
CN106899053A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 韩国电子通信研究院 利用三维形态的无线充电空间的无线充电装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113300478A (zh) * 2021-05-26 2021-08-24 华中科技大学 一种用于植入式医疗设备的抗偏移无线输电***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10243411B2 (en) Wireless charger with uniform H-field generator and EMI reduction
CN202513644U (zh) 一种可无线充电的可携带的***
CN104600877A (zh) 一种具有侧移适应性和旋转适应性的无线电能传输装置
US20170271925A1 (en) Systems and methods for wireless power transferring
CN103560562B (zh) 位置自适应无线充电耦合器
CN102918748A (zh) 无线电力传输装置
CN104617681B (zh) 一种磁耦合谐振式无线电能多向传输三维空心线圈
CN102647029A (zh) 一种无线能量传输***
CN102510118A (zh) 无线充电***
CN103714953A (zh) 无线充电线圈
CN104037957A (zh) 无线电能传输***多自由度电能拾取机构
US20230369895A1 (en) Systems and methods for wireless power transferring
CN106953426B (zh) 一种新型无线电能传输全向三维发射线圈装置
CN102769341B (zh) 一种用非共振磁耦合线圈阵列构建无线供电装置的方法
CN110112834A (zh) 全向型磁耦合谐振式无线能量传输发射、接收装置及***
CN110011430A (zh) 一种磁耦合谐振式无线能量传输***及其使用方法
CN206685947U (zh) 用于室内的三维无线充电结构
CN103366916A (zh) 一种无线能量接收线圈及无线能量传输***
CN107026494A (zh) 用于室内的三维无线充电结构
CN108987079A (zh) 无线电能传输多向发射三维线圈及无线电能传输***
CN205231777U (zh) 一种具有充电功能的包
CN110635581A (zh) 一种可折叠的磁谐振耦合无线电能传输***的收发天线
Stankiewicz Comparison of the efficiency of the WPT system using circular or square planar coils
CN108682531A (zh) 无线电能传输多向接收三维线圈及无线电能传输***
CN1440106A (zh) 无线电源装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190809