CN110112743B - 一种隔离型变频变压器及其启动控制和扩容方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隔离型变频变压器及其启动控制和扩容方法，该变压器包括同步电机和绕线转子异步电机，同步电机和绕线转子异步电机之间通过联轴单元相连接，该变压器的副边由同步电机的定子绕组直接引出，其原边由绕线转子异步电机的定子绕组直接引出，绕线转子异步电机的定子绕组与其转子绕组之间还连接设置有背靠背变流器，绕线转子异步电机的转子绕组还连接设置有启动单元，启动单元和背靠背变流器均与检测和控制单元连接。与现有技术相比，本发明具有可实现副边变压变频，可根据应用场合灵活配置所需的频率基准值，副边变频范围较宽，原边、副边电磁隔离且副边不受电力电子谐波污染，过载能力较强，可实现同步电动机的带载启动等优点。

Description

一种隔离型变频变压器及其启动控制和扩容方法

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，尤其是涉及一种隔离型变频变压器及其启动控制和扩容方法。

背景技术

现有交流电能之间的变频技术主要有两种方案，第一种借助由电力电子器件构成的变频装置，通常所需变换的电能需要全部通过变频装置，即变频装置的功率等于变换电能的功率；第二种方案是变频变压器，采用绕线式异步电机的三相转子绕组和三相定子绕组分别构成变频变压器的原边和副边，并采用变速驱动装置驱动绕线式异步电机的转子。两种方案相比，由电力电子器件构成的全功率变频方案控制自由度最高，可以实现很宽的变频范围；现有的变频变压器方案主要用于连接两个频率接近的异步交流电源，通过变速驱动装置控制转速实现两个异步交流电源之间的潮流控制。本发明与上述变频变压器本质上同属于旋转式变压器，因此上述变频变压器是与本发明最相近似的实现方案。

现有的变频变压器存在的主要缺点是：1.变频基准值固定。一边频率基本确定时，另一边频率仅能在该频率的基础上变化。假定原边频率为f，则副边频率只能在f上下浮动；2.变频范围较窄。其适宜的转速工作范围在0速(转差率接近1)附近，不适宜用于原边和副边频率差异很大的情形。这是因为当原边和副边频率差异很大时，绕线式异步电机的转差率绝对值较小，转子绕组流过的转差功率较小，大部分功率需要通过变速驱动装置(通常采用电力电子器件构成的变频装置)的机械功率提供，造成变速驱动装置的容量需求增大；3.现有的变频变压器原边和副边之间存在电磁耦合，任意一边的扰动会对另一边产生直接影响。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种隔离型变频变压器及其启动控制和扩容方法，该隔离型变频变压器，其频率基准值可根据变频变压器的参数灵活配置、变频范围较宽、原边/副边电磁隔离。从功能上看，现有变频变压器的主要应用场景是联系两个频率相近的异步交流电网，而本发明的主要应用场景是变频调速，即一端为电网，另一端为交流电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种隔离型变频变压器，该变压器包括同步电机和绕线转子异步电机，所述同步电机和所述绕线转子异步电机之间通过联轴单元相连接，该变压器的副边由所述同步电机的定子绕组直接引出，其原边由所述绕线转子异步电机的定子绕组直接引出，所述绕线转子异步电机的定子绕组与其转子绕组之间还连接设置有背靠背变流器，所述绕线转子异步电机的转子绕组还连接设置有启动单元，所述的启动单元和所述背靠背变流器均与检测和控制单元连接，通过控制可以在副边产生电压和频率连续可调且具有恒压频比特性的交流电压，所述背靠背变流器包括机侧变换器和网侧变换器，所述背靠背变流器通过所述机侧变换器与所述绕线转子异步电机的转子绕组相连接，其通过所述网侧变换器经可选择配置的变压器与所述绕线转子异步电机的定子绕组相连接。

进一步地，所述启动单元包括断路器、三相整流桥、固定电阻和可变电阻，所述固定电阻和所述可变电阻均并联连接于所述三相整流桥的直流端，所述三相整流桥的交流端通过所述断路器连接于所述绕线转子异步电机的转子绕组，所述可变电阻包括全控开关和定值电阻，所述定值电阻和所述全控开关串联连接，所述三相整流桥由多个二极管构成。

进一步地，所述同步电机采用永磁同步电机或电励磁同步电机，当所述同步电机为电励磁同步电机时，所述背靠背变流器的直流母线跨接连接有同步机励磁单元。

进一步地，该变压器副边的交流电频率基准值，其计算公式为：

f₀＝p_SGf₁/(p_WRIMn_gb)

式中，f₀为交流电频率基准值，f₁为原边交流电频率，p_SG为同步电机的极对数，n_gb为联轴单元变速比，p_WRIM为绕线转子异步电机的极对数。

进一步地，通过背靠背变流器控制绕线转子异步电机转速在正常工作转速范围内变化，可以在隔离型变频变压器的副边得到电压和频率连续可调、且具有恒压频比特性的交流电压，其中该变压器的副边频率的计算公式为：

式中，f为副边频率，ω_WRIM为绕线转子异步电机转速。

进一步地，该变压器的副边频率的可调节范围为：

(1-s_max)f₀＜f＜(1+s_max)f₀

s_max＝U_VSC/(k_r/sU_s)

式中，U_VSC为背靠背变流器交流端口所能提供的最大交流电压有效值，k_r/s为绕线转子异步电机转子绕组匝数与定子绕组匝数之比，U_s为绕线转子异步电机定子绕组所连交流电源的电压。

本发明还提供了一种采用所述的隔离型变频变压器的启动控制方法，该启动控制方法借助所述启动单元实现预设加速度启动，将隔离型从静止状态加速至正常工作转速后切换至由所述背靠背变流器控制，包括以下步骤：

步骤1：通过所述背靠背变流器中的网侧变换器的经电网矢量控制对直流母线电容进行预充电并稳定在其额定值，使所述背靠背变流器中的机侧变换器处于闭锁状态；

步骤2：所述检测和控制单元实时检测所述绕线转子异步电机的转速并判断是否小于正常工作转速，若判断为是，则保持所述启动单元中的断路器闭合并维持所述背靠背变流器中的机侧变换器的闭锁状态；

步骤3：若判断为否，使所述启动单元中的可变电阻中的全控开关处于关断状态同时解除所述背靠背变流器中的机侧变换器的闭锁状态并采用所述绕线转子异步电机的矢量控制使其正常工作一段时间后断开所述启动单元中的断路器，至此隔离型变频变压器启动完成。

优选地，所述步骤2具体包括：将检测到的所述绕线转子异步电机的转速经过低通滤波滤除噪声后取微分并将取微分后的转速与所述绕线转子异步电机的加速度参考值经的误差经过PI调节器后与三角载波比较得到所述启动单元中的可变电阻中的全控开关的脉宽调制信号。

本发明还提供了采用所述的隔离型变频变压器的扩容方法，该扩容方法包括将多套隔离型变频变压器的原边和副边分别并联或利用动力分配装置将多台所述绕线转子异步电机的机械转轴上的动力汇集后以拖动一台同步电机。

该扩容方法对应的协调控制方法为：选择一套所述隔离型变频变压器作为主变频变压器，其余各套均作为从变频变压器，所述主变频变压器的机侧变换器矢量控制的d轴采用转速环-转矩环-电流环三环控制，其转速环的参考值

按照副边交流电频率参考值f^*设置，即：

所述从变频变压器的机侧变换器矢量控制的d轴采用转矩闭环-电流闭环双环控制，其转矩指令按照设定原则进行分配，即：多套从变频变压器分担的总功率P应当满足P_e∑*(m-1)/m≤P<P_e∑，其中m为隔离型变频变压器总套数，P_e∑为多套隔离型变频变压器传递的总功率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)可实现能量双向流动，可根据应用场合灵活配置所需的频率基准值和变频范围，基于上述恒压频比特点，隔离型变频变压器的主要应用场合是由副边拖动单台或多台交流电机，实现单台或多台交流电机的开环恒压频比控制，适用于通风机、化纺等调速性能要求不高的多电机变频调速场合。

(2)可实现较宽的变频范围，且所需的背靠背变流器容量仅为S_max*P_n，其中P_n为隔离型变频变压器的额定容量(S_max的典型取值为0.3～0.5)

(3)所公开的启动单元可以实现预设加速度启动，不仅限制了启动转矩、启动功率和启动电流，而且可以在隔离型变频变压器的副边建立频率缓慢上升的交流电压，因此在副边可实现同步电动机的带载启动。

(4)本发明变压器的原边、副边电磁隔离，具有较强的过载能力，且副边不受电力电子谐波污染。

附图说明

图1为采用永磁同步电机的隔离型变频变压器结构示意图；

图2为采用电励磁同步电机的隔离型边频变压器结构示意图；

图3为隔离型变频变压器的启动控制的流程示意图；

图4为多套隔离型变频变压器的并联扩容连接示意图；

图5为采用动力分配装置的扩容连接示意图；

图6为本发明仿真中当两台负载同步电动机均为空载时的隔离型变频变压器的相关参数变化示意图，其中，图6-a为转速变化示意图，图6-b为副边频率和电压变化示意图，图6-c副边负载电动机转速的变化示意图，图6-d为副边三相电压的变化示意图；

图7为本发明中当两台负载同步电动机有负载转矩时的隔离型变频变压器的相关参数变化示意图，其中，图7-a为转速变化示意图，图7-b为副边频率和电压变化示意图，图7-c副边负载电动机转速的变化示意图，图7-d为副边三相电压的变化示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例

本发明实施例包括隔离型变频变压器的构成、启动方法和扩容方法。

第一部分：隔离型变频变压器

隔离型变频变压器由以下部件构成：①一台绕线转子异步电机；②一台同步电机，可以是永磁同步电机或电励磁同步电机，当采用电励磁同步电机时还包括同步机励磁单元；③联轴单元，包含联轴器和可选的变速箱；④背靠背变流器，包含网侧变换器和机侧变换器；⑤检测和控制单元；⑥变压器，目的是降低背靠背电压源型变流器的电压等级，可根据需要选择是否配备；⑦启动单元，包含断路器T₁、由二极管构成的三相不控整流桥、固定电阻和可控电阻。其中固定电阻R₁采用阻值较大的电阻，目的是在启动过程中使绕线转子异步电机的转子绕组保持通路；可控电阻由全控开关T₂和阻值较小的电阻R₂串联组成，可通过控制T₂调节启动转矩。

采用永磁同步电机的隔离型变频变压器见图1所示，采用电励磁同步电机的隔离型变频变压器见图2所示。图2给出的同步机励磁单元跨接于背靠背变流器的直流母线，是一种推荐的拓扑方式。

隔离型变频变压器的原边与绕线转子异步电机的定子绕组相连，绕线转子异步电机的转子绕组经背靠背变流器及可选的变压器跨接于原边，原边通常与电网连接；隔离型变频变压器的副边由同步电机的定子绕组引出。启动单元连接于绕线转子异步电机的转子绕组，用于启动变频变压器。联轴单元用于连接同步电机和绕线转子异步电机的转轴，变速齿轮箱是联轴单元的可选部件，采用变速齿轮箱可以更灵活的设计副边交流电的频率基准值。检测和控制单元针对启动单元和背靠背变流器施加控制。

假定隔离型变频变压器中绕线转子异步电机的极对数为p_WRIM，同步电机的极对数为p_SG，变速齿轮箱变速比1：n_gb(不采用变速齿轮箱的情况以n_gb＝1表示)。在背靠背变流器的控制作用下，绕线转子异步电机的转速可以在某一转差率范围为|s|<S_max内连续变化，其中s_max＝U_VSC/(k_r/sU_s)，U_VSC为背靠背变流器交流端口所能提供的最大交流电压有效值，k_r/s为绕线转子异步电机转子绕组匝数与定子绕组匝数之比，U_s为绕线转子异步电机定子绕组所连交流电源的电压。

隔离型变频变压器副边的主要技术参数如下：

隔离型变频变压器中绕线转子异步电机的正常工作转速范围是[ω₁，ω₂]，其中ω₁＝(1-s_max)2πf₁/p_WRIM，ω₂＝(1+s_max)2πf₁/p_WRIM，单位rad/s。

隔离型变频变压器副边的交流电频率基准值f₀(单位为Hz)，

f₀＝p_SGf₁/(p_WRIMn_gb)

隔离型变频变压器副边的交流电频率可在频率基准值f₀上下调节。

隔离型变频变压器副边频率的可调节范围为：

(1-s_max)f₀＜f＜(1+s_max)f₀

隔离型变频变压器副边频率f与绕线转子异步电机转速ω_WRIM之间的关系：

在绕线转子异步电机的转速范围ω₁至ω₂之间的任意转速ω_WRIM下，隔离型变频变压器副边的频率为

开路相电压为ω_WRIMψ/n_gb，对于永磁同步电机，ψ为永磁体的磁链系数，单位为V*s/rad；对于电励磁同步电机，ψ为励磁电流i_f作用于转子绕组产生的磁链系数。可见，隔离型变频变压器可实现副边交流电的变压变频，且频率和电压具有恒定的比值，即具有恒压频比的特点。

第二部分：隔离型变频变压器的控制方法

检测和控制单元的功能是控制隔离型变频变压器。检测量包括但不限于绕线转子异步电机转速、绕线转子异步电机定子三相电压、绕线转子异步电机转子三相电流、网侧变换器三相电流。隔离型变频变压器的控制包括启动控制和正常运行控制。

(1)启动控制

在进入正常工作状态前，隔离型变频变压器需要从静止状态加速到其正常工作的转速ω_set，ω_set的取值范围为：(1-s_max)2πf₁/p_WRIM＜ω_set＜2πf₁/p_WRIM。一种启动方法如下：

第一步：背靠背电压源型变流器中的网侧变换器在电网电压定向的矢量控制下首先完成直流母线电容的预充电并控制其电压稳定在额定值，机侧变换器处于闭锁状态；

第二步：检测和控制单元实时检测绕线转子异步电机的转速ω_WRIM，若转速低于ω_set则保持T₁闭合并维持机侧变换器的闭锁状态。设置绕线转子异步电机的加速度参考值

可控电阻中的全控开关T₂按照图3控制。具体的，当ω_WRIM小于ω_set时，检测到的转速ω_WRIM经过低通滤波滤除噪声后取微分，与

的误差经过PI调节器后与三角载波比较得到全控开关T₂的脉宽调制(PWM)信号；

第三步：当ω_WRIM大于ω_set时，通过模式切换使全控开关T₂处于关断状态；同时机侧变换器解除闭锁状态并采用绕线转子异步电机定子电压定向的矢量控制，矢量控制的d轴包含转速环、转矩环和电流环三环控制，其中转速环参考值取为ω_set；矢量控制的q轴包含无功环和电流环，无功参考值取为0。机侧变换器投入正常工作状态后延迟一段时间(如50ms)断开T₁，至此隔离型变频变压器启动完成。

需要指出的是，上述启动过程的核心思想是采用可控电阻实现预设加速度(可以是变化的加速度)启动，将隔离型变频变压器加速至其正常转速范围后切换至由背靠背变流器控制，基于该思想做出的一般性改进仍属于本发明的范畴。

(2)正常运行控制

正常运行控制中，T₁保持断开状态。机侧变换器可采用绕线转子异步电机定子电压定向的矢量控制，其d轴控制包含转速环、转矩环和电流环，其中绕线转子异步电机转速环参考值在ω₁至ω₂之间设置可实现副边交流电频率和电压的连续调节；q轴控制包含无功环和电流环，无功参考值可根据功率因数设置。网侧变换器可采用电网电压定向的矢量控制，其d轴控制包含直流母线电压环、电流环控制，其q轴控制包含无功环、电流环，无功参考值可根据功率因数设置。对于采用电励磁同步电机的隔离型变频变压器，其同步机励磁单元可以采用副边电压闭环控制。上述机侧变换器、网侧变换器的矢量控制，以及同步机励磁单元的控制可借鉴现有技术。

第三部分：隔离型变频变压器的并联扩容方法

若受制于电机设计制造水平导致单套隔离型变频变压器的容量不足满足应用需求时，需要对其进行扩容，且多套隔离型变频变压器之间需采用协调控制。有两种扩容方法：第一种方法采用多套完整的隔离型变频变压器，将它们的原边和副边分别并联，见图4；第二种方法借助动力分配装置将多台绕线转子异步电机机械转轴上的动力进行汇集后拖动一台大型同步机，见图5。两种并联扩容方法在启动控制和正常运行时的协调控制上是一致的，具体如下：

假定一共有m套隔离型变频变压器并联，选择其中一套作为主变频变压器，其余各套作为从变频变压器。在启动控制中，可以仅由某一套隔离型变频变压器的启动单元完成启动，也可由多套隔离型变频变压器的启动单元共同完成启动(可增强启动过程中的带载能力)。在正常运行时多套隔离型变频变压器采用主从协调控制，其中主变频变压器机侧变换器矢量控制的d轴采用“转速环-转矩环-电流环”三环控制，其转速环的参考值

按照副边交流电频率参考值f*设置，

从变频变压器机侧变换器矢量控制的d轴采用“转矩(功率)闭环-电流闭环”双环控制，其转矩(功率)指令按照一定的算法进行分配。分配的总体原则是，检测多套隔离型变频变压器传递的总功率P_e∑，从变频变压器分担的总功率P应当满足P_e∑*(m-1)/m≤P<P_e∑，建议取为P＝P_e∑*(m-1)/m。各套从变频变压器之间的功率参考值可以采用均分，也可以在指定的某一套达到额定功率后将将剩余功率分配给下一套，并依次类推。机侧变换器矢量控制的q轴控制以及网侧变换器矢量控制与单套隔离型变频变压器的控制相同。

本发明实施例的具体仿真验证如下：

本发明在PSCAD软件进行了电磁暂态仿真验证，隔离型变频变压器中绕线转子异步电机容量20MW，永磁同步电机容量20MW，额定频率25Hz，额定电压10kV，启动单元中R₁为3000欧姆，R₂为30欧姆，设置ω_set为0.9pu，设置启动加速度为0.05pu/s。仿真中将隔离型变频变压器原边接工频交流电网，副边拖动两台负载同步电动机，负载同步电动机的额定容量2MW，额定电压10kV。

第一组仿真中两台负载同步电动机均为空载，启动过程如图6-a、图6-b、图6-c和图6-d所示；

第二组仿真，第一台负载同步电动机负载转矩0.2pu，第二台同步电动机负载转矩0.3pu，启动过程如图7-a、图7-b、图7-c和图7-d所示；

有两组仿真结果可知，所设计的隔离型变频变压器功能正确，副边具有恒压频比特性，可以实现预设加速度启动，且副边可拖动带载的同步电动机启动。

本发明已从节省变流器容量的角度进行了优选考虑，在隔离型变频变压器中采用绕线转子异步电机和部分功率变流器控制。若隔离型变频变压器中的绕线转子异步电机替换为其他类型的电机且配合相应的变流器控制，仍属于本专利发明的范畴。

隔离型变频变压器可以实现能量双向流动，除了仿真案例所述在副边拖动交流电动机外，在副边接入交流发电机同样也是本发明的可能用途。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种隔离型变频变压器，其特征在于，所述变压器包括同步电机和绕线转子异步电机，所述同步电机和所述绕线转子异步电机之间通过联轴单元相连接，所述变压器的副边由所述同步电机的定子绕组直接引出，其原边由所述绕线转子异步电机的定子绕组直接引出，所述绕线转子异步电机的定子绕组与其转子绕组之间还连接设置有背靠背变流器，所述绕线转子异步电机的转子绕组还连接设置有启动单元，所述的启动单元和所述背靠背变流器均与检测和控制单元连接，所述背靠背变流器包括机侧变换器和网侧变换器，所述背靠背变流器通过所述机侧变换器与所述绕线转子异步电机的转子绕组相连接，其通过所述网侧变换器经可选择配置的变压器与所述绕线转子异步电机的定子绕组相连接；

所述启动单元包括断路器、三相整流桥、固定电阻和可变电阻，所述固定电阻和所述可变电阻均并联连接于所述三相整流桥的直流端，所述三相整流桥的交流端通过所述断路器连接于所述绕线转子异步电机的转子绕组，所述可变电阻包括全控开关和定值电阻，所述定值电阻和所述全控开关串联连接，所述三相整流桥由多个二极管构成。

2.根据权利要求1所述的一种隔离型变频变压器，其特征在于，所述同步电机采用永磁同步电机或电励磁同步电机，当所述同步电机为电励磁同步电机时，所述背靠背变流器的直流母线跨接连接有同步机励磁单元。

3.根据权利要求1所述的一种隔离型变频变压器，其特征在于，所述变压器副边的交流电频率基准值，其计算公式为：

f₀＝p_SGf₁/(p_WRIMn_gb)

式中，f₀为交流电频率基准值，f₁为原边交流电频率，p_SG为同步电机的极对数，n_gb为联轴单元变速比，p_WRIM为绕线转子异步电机的极对数。

4.根据权利要求1所述的一种隔离型变频变压器，其特征在于，所述变压器的副边频率的可调节范围为：

(1-s_max)f₀＜f＜(1+s_max)f₀

s_max＝U_VSC/(k_r/sU_s)

式中，f₀为交流电频率基准值，f为副边频率，U_VSC为背靠背变流器交流端口所能提供的最大交流电压有效值，k_r/s为绕线转子异步电机转子绕组匝数与定子绕组匝数之比，U_s为绕线转子异步电机定子绕组所连交流电源的电压。

5.根据权利要求1所述的一种隔离型变频变压器，其特征在于，通过背靠背变流器控制绕线转子异步电机转速在正常工作转速范围内变化，可以在隔离型变频变压器的副边得到电压和频率连续可调、且具有恒压频比特性的交流电压，其中所述变压器的副边频率的计算公式为：

式中，f为副边频率，ω_WRIM为绕线转子异步电机转速，p_SG为同步电机的极对数，n_gb为联轴单元变速比。

6.一种采用如权利要求1～5中任意一项所述的隔离型变频变压器的启动控制方法，其特征在于，所述启动控制方法借助所述启动单元实现预设加速度启动，将隔离型从静止状态加速至正常工作转速后切换至由所述背靠背变流器控制，包括以下步骤：

步骤1：通过所述背靠背变流器中的网侧变换器的经电网矢量控制对直流母线电容进行预充电并稳定在其额定值，使所述背靠背变流器中的机侧变换器处于闭锁状态；

步骤2：所述检测和控制单元实时检测所述绕线转子异步电机的转速并判断是否小于正常工作转速，若判断为是，则保持所述启动单元中的断路器闭合并维持所述背靠背变流器中的机侧变换器的闭锁状态；

步骤3：若判断为否，使所述启动单元中的可变电阻中的全控开关处于关断状态同时解除所述背靠背变流器中的机侧变换器的闭锁状态并采用所述绕线转子异步电机的矢量控制使其正常工作一段时间后断开所述启动单元中的断路器，至此隔离型变频变压器启动完成。

7.根据权利要求6所述的一种隔离型变频变压器的启动控制方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：将检测到的所述绕线转子异步电机的转速经过低通滤波滤除噪声后取微分、并将取微分后的转速与所述绕线转子异步电机的加速度参考值的误差经过PI调节器后与三角载波比较得到所述启动单元中的可变电阻中的全控开关的脉宽调制信号。

8.一种采用如权利要求1～5中任意一项所述的隔离型变频变压器的扩容方法，其特征在于，所述扩容方法包括将多套隔离型变频变压器的原边和副边分别并联或利用动力分配装置将多台所述绕线转子异步电机的机械转轴上的动力汇集后以拖动一台同步电机。

9.根据权利要求8所述的一种隔离型变频变压器的扩容方法，其特征在于，所述扩容方法对应的协调控制方法为：选择一套所述隔离型变频变压器作为主变频变压器，其余各套均作为从变频变压器，所述主变频变压器的机侧变换器矢量控制的d轴采用转速环-转矩环-电流环三环控制，其转速环的参考值

按照副边交流电频率参考值f^*设置，即：

其中p_SG为同步电机的极对数，n_gb为联轴单元变速比；

所述从变频变压器的机侧变换器矢量控制的d轴采用转矩闭环-电流闭环双环控制，其转矩指令按照设定原则进行分配，即：多套从变频变压器分担的总功率P应当满足P_e∑*(m-1)/m≤P<P_e∑，其中m为隔离型变频变压器总套数，P_e∑为多套隔离型变频变压器传递的总功率。

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