CN110111764B - 车辆及其降噪方法和降噪装置 - Google Patents

车辆及其降噪方法和降噪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110111764B
CN110111764B CN201910394478.XA CN201910394478A CN110111764B CN 110111764 B CN110111764 B CN 110111764B CN 201910394478 A CN201910394478 A CN 201910394478A CN 110111764 B CN110111764 B CN 110111764B
Authority
CN
China
Prior art keywords
noise reduction
vehicle
positions
noise
people
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910394478.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110111764A (zh
Inventor
张家文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority to CN201910394478.XA priority Critical patent/CN110111764B/zh
Publication of CN110111764A publication Critical patent/CN110111764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110111764B publication Critical patent/CN110111764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17857Geometric disposition, e.g. placement of microphones
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
    • G10K2210/128Vehicles
    • G10K2210/1282Automobiles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆及其降噪方法和降噪装置,所述方法包括以下步骤:获取车内人员的位置及数量;分别采集车内多个位置的噪声;根据所述车内人员的位置及数量、所述车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对所述车内人员所在位置进行降噪,从而,能够提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。

Description

车辆及其降噪方法和降噪装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特征涉及一种车辆及其降噪方法和降噪装置。
背景技术
相关技术中的车辆通常采用固定的降噪算法进行主动降噪,但是,申请人发现相关技术存在的问题在于,由于声波是向四面八方传播的,无法用一个声波去包裹另一个声波,只能相互抵消,因此,在采用固定的降噪算法进行主动降噪后,可能会导致车内某一个区域的声音减小,但同时也会导致另一些区域的声音增强,最终可能无法达到最佳降噪效果。
发明内容
本发明提供一种车辆及其降噪方法和降噪装置,以提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
第一方面,提供一种车辆的降噪方法,包括以下步骤:获取车内人员的位置及数量;分别采集车内多个位置的噪声;根据所述车内人员的位置及数量、所述车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对所述车内人员所在位置进行降噪。
由此,通过车内人员的位置及数量、车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对车内人员所在位置进行降噪,从而,能够提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
在至少一个实施例中,所述根据所述车内人员的位置及数量、和预存的降噪算法所述车内多个位置的噪声控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音包括:根据所述车内人员的位置及数量和所述预存的降噪算法确定所述车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数;根据所述车内多个位置的噪声和所述车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出相应的降噪声音。
在至少一个实施例中,所述的车辆的降噪方法还包括:除所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音之外,还控制至少一个处于其他位置的降噪组件发出降噪声音。
在至少一个实施例中,所述控制至少一个处于其他位置的降噪组件发出降噪声音,包括:根据所述车内人员的位置及数量和所述预存的降噪算法,选择至少一个处于其他位置的降噪组件,并确认所述至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数;根据所述车内多个位置的噪声和所述至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数控制所述至少一个处于其他位置的降噪组件发出相应的降噪声音。
在至少一个实施例中,通过安装在车内的摄像头获取车内人员的位置及数量。
第二方面,提供了一种车辆的降噪装置,包括:获取单元,用于获取车内人员的位置及数量;采集单元,用于分别采集车内多个位置的噪声;降噪组件;控制单元,所述控制单元与所述获取单元、所述采集单元和所述降噪组件相连,所述控制单元用于根据所述车内人员的位置及数量、所述车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对所述车内人员所在位置进行降噪。
由此,控制单元通过车内人员的位置及数量、车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对车内人员所在位置进行降噪,从而,能够提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
在至少一个实施例中,所述控制单元用于,根据所述车内人员的位置及数量和所述预存的降噪算法确定所述车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数,以及根据所述车内多个位置的噪声和所述车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出相应的降噪声音。
在至少一个实施例中,除所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音之外,所述控制单元还控制至少一个处于其他位置的降噪组件发出降噪声音。
在至少一个实施例中,所述控制单元用于,根据所述车内人员的位置及数量和所述预存的降噪算法,选择至少一个处于其他位置的降噪组件,并确认所述至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数,以及根据所述车内多个位置的噪声和所述至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数控制所述至少一个处于其他位置的降噪组件发出相应的降噪声音。
在至少一个实施例中,所述获取单元包括安装在车内的摄像头,其中,通过所述摄像头获取车内人员的位置及数量。
第三方面,提供了一种车辆,包括第二方面描述的车辆的降噪装置。
由此,通过第二方面描述的车辆的降噪装置对车内人员所在位置进行降噪,从而,能够提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面描述的车辆的降噪方法。
附图说明
图1为根据本发明实施例的车辆的降噪方法的流程图;
图2为摄像头的安装位置的示意图;
图3为根据本发明一个实施例的车辆的降噪方法的流程图;
图4是根据本发明实施例的车辆的降噪装置的方框示意图;以及
图5是根据本发明一个具体实施例的车辆的降噪装置的***架构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下文结合具体的例子,详细描述本发明实施例的车辆及其降噪方法和降噪装置。
图1为根据本发明实施例的车辆的降噪方法的流程图。如图1所示,本发明实施例的车辆的降噪方法包括以下步骤:
S1:获取车内人员的位置及数量。
其中,可通过安装在车内的摄像头获取车内人员的位置及数量。
也就是说,可通过车内的摄像头对车内进行拍照以得到车内图像,然后通过车载娱乐***对车内图像进行识别以确定车内人员的位置及数量,例如,当仅主驾驶座位上有人时,可识别到车内人员为1人且位于主驾驶座位。
由此,充分发挥了车内摄像头的功能,同时避免了采用座椅压力传感器无法判断是人还是物放置在座位上的问题,提高检测准确度,
具体地,如图2所示,摄像头A可安装在车内前方,例如车内前方的上部且靠近中间位置,从而,能全视角有效识别到车内人员。
S2:分别采集车内多个位置的噪声。
其中,可采集单元分别采集车内多个位置的噪声,具体地,采集单元可为多个,多个采集单元可分别设置在车内多个位置,例如多个采集单元可分别设置于车内的主驾驶位置处、副驾驶位置处、右后排位置处和左后排位置处。
作为一个示例,采集单元可为麦克风,即安装在车内不同位置的麦克风可识别车内不同位置的噪声大小。
可理解,车内的噪声来源包括行驶过程中的胎噪/路噪等低频噪声。
S3:根据车内人员的位置及数量、车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对车内人员所在位置进行降噪。
需要说明的是,可在程序存储器里预先存储的降噪算法,该降噪算法与车内人员位置及数量相关,这样,可根据车内人员的位置及数量和车内多个位置的噪声,并结合存储在程序存储器里面的降噪算法,控制车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音。
作为一个示例,降噪组件可包括外置功放和/或喇叭,其中,降噪组件通过产生用于抵消噪声的反向声波以对噪声进行降噪,例如每个位置处的降噪组件可用于产生与该位置处的采集单元采集的噪声相位相差180度的反向声波。
其中,降噪组件可为多个,多个降噪组件可与多个采集单元一一对应设置,具体地,多个降噪组件可相对于车内的多个座位分别设置,且多个降噪组件中的一个相对主驾驶座位设置,例如,多个降噪组件可对应主驾驶座位、副驾驶座位、左后排座位和右后排座位设置,同时多个采集单元也可对应主驾驶座位、副驾驶座位、左后排座位和右后排座位设置。应理解,每个降噪组件可包括一个或多个喇叭,当同一降噪组件包括多个喇叭时,多个喇叭的类型可相同,可不相同,例如可分别为高音喇叭和低音喇叭。
需要说明的是,针对不同形式的车内人员位置及数量,可事先根据车身内部音源反射结构调音确认每种形式的车内人员位置及数量对应的调音算法,确认好的这些调音算法可存储在程序存储器里面,然后车辆启动时根据不同的车内人员位置及数量执行程序存储器里的不同调音算法,由此,根据车内人员位置及数量找到降噪甜蜜点,这些根据车内人员位置及数量确定的降噪甜蜜点通过事先调音确认,从而提供更优化的降噪效果。
具体来说,在本发明实施例中,在识别出车内人员的位置及数量之后,可根据车内人员的位置及数量选择相应地的降噪算法,例如,当仅主驾驶座位有乘客时,可选择仅针对主驾驶区域的降噪算法,当主驾驶座位和右后排座位均乘客时,可选择针对此两个区域的降噪算法。
在确定降噪算法之后,可执行针对车内人员的位置及数量预先设计的降噪算法,即可根据车内多个位置的噪声和降噪算法控制车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音。例如,当仅主驾驶座位有乘客时,可控制主驾驶座位侧的喇叭生成用于抵消主驾驶座位处的噪声的反声波即降噪声音,作为一个示例,可控制主驾驶座位侧的喇叭生成与主驾驶座位处采集单元采集的噪声相差180°相位的反向声波,从而使主驾驶座位侧达到最优的降噪效果,同时可能引起其他位置噪声加大,但其他位置无乘客,对体验无影响。或者,当仅主驾驶座位有乘客时,可控制前排座位处的喇叭,例如主驾驶座位侧的喇叭和副驾驶座位侧的喇叭,均生成用于抵消主驾驶座位处的噪声的反声波即降噪声音,作为一个示例,可控制主驾驶座位侧的喇叭生成与主驾驶座位处采集单元采集的噪声相差180°相位的反向声波,并控制副驾驶座位侧的喇叭生成与副驾驶座位处采集单元采集的噪声相差180°相位的反向声波,从而使主驾驶座位侧达到最优的降噪效果。
又如,当主驾驶座位和右后排座位均乘客时,可控制前排座位处的喇叭和后排座位处的喇叭,例如主驾驶座位侧的喇叭、副驾驶座位侧的喇叭、右后排座位的喇叭以及左后排座位的喇叭,均生成用于抵消主驾驶座位处的噪声和右后排座位处的噪声的反声波即降噪声音,作为一个示例,可控制主驾驶座位侧的喇叭生成与主驾驶座位处的采集单元采集的噪声相差180°相位的反向声音,并控制右后排座位的喇叭生成与右后排座位处的噪声相差180°相位的反向声音。同时,还可控制副驾驶座位侧的喇叭以及左后排座位的喇叭开启,以抵消主驾驶座位和右后排的喇叭相互间的干扰,从而使主驾驶座位侧达到最优的降噪效果。
应理解,由于主驾驶座位侧的喇叭发出的反向声音会对右后排座位处产生干扰,同时右后排座位侧的喇叭发出的反向声音会对主驾驶座位出产生干扰,因此,还可根据主驾驶座位侧的喇叭与右后排座位侧的喇叭相互间的干扰,对主驾驶座位侧的喇叭与右后排座位侧的喇叭发出的反向声音的参数例如相位、幅值等进行调整,以达到最优化的降噪效果。其中,调整方式可预先在降噪算法设计。
由此,根据车内人员位置及数量,执行不同的降噪算法,达到最佳的降噪效果,从而提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
具体地,在至少一个实施例中,根据车内人员的位置及数量、车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音包括:
根据车内人员的位置及数量和预存的降噪算法确定车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数;
根据车内多个位置的噪声和车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数控制车内人员所在位置的降噪组件发出相应的降噪声音。
其中,降噪算法用于指示车内人员的位置及数量对应的进行工作的降噪组件以及每个进行工作的降噪组件的降噪调整参数。具体地,降噪调整参数可基于车身内部音源反射结构和降噪组件与车内人员之间的距离确定。
需要说明的是,降噪调整参数可包括降噪声音的相位和/或幅值比例系数,其中,降噪声音的相位可根据与降噪组件设置在相同位置的采集单元采集到的噪声设定,即每个降噪组件发出的降噪声音的相位与相同位置处的采集单元采集到的噪声的相位相差180°。降噪声音的幅值比例系数用于指示降噪声音的幅值与降噪组件设置在相同位置的采集单元采集到的噪声的幅值之间的比值,即每个降噪组件发出的降噪声音的幅值按照幅值比例系数,对相同位置处的采集单元采集到的噪声的幅值进行调整。
其中,针对同一形式的车内人员的位置及数量,不同车型所对应的降噪调整参数不同。
可理解,针对某一车内人员所在位置,不仅车内人员所在位置的降噪组件发出的降噪声音对该车内人员所在位置存在影响,而且其他位置的降噪组件发出的降噪声音也会对该车内人员所在位置存在影响,由此,对于每种车型来说,可根据车身内部音源反射结构,通过事先调音确认降噪调整参数。然后,车辆启动时,根据不同的车内人员位置及数量,选择相应的降噪调整参数,并控制车内人员所在位置的降噪组件按照相应的降噪调整参数发出降噪声音。
由此,可提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
进一步地,在至少一个实施例中,如图3所示,车辆的降噪方法还包括:
S4:除车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音之外,还控制至少一个处于其他位置的降噪组件发出降噪声音。
也就是说,在控制车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音的同时,还可控制除车内人员所在位置之外其他位置的降噪组件发出降噪声音。例如,当主驾驶座位和右后排座位均乘客时,可控制主驾驶座位侧的喇叭生成与主驾驶座位处的采集单元采集的噪声相差180°相位的反向声音,并控制右后排座位的喇叭生成与右后排座位的采集单元采集的噪声相差180°相位的反向声音,同时,控制副驾驶座位和左后排的喇叭生成降噪声音,从而,更好地抵消车内人员所在位置的喇叭相互间的干扰达到最优化的降噪效果。
具体地,控制至少一个处于其他位置的降噪组件发出降噪声音,包括:
根据车内人员的位置及数量和预存的降噪算法,选择至少一个处于其他位置的降噪组件,并确认至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数;
根据车内多个位置的噪声和至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数控制至少一个处于其他位置的降噪组件发出相应的降噪声音。
应理解,其他位置的降噪组件发出的降噪声音可根据车内人员的位置及数量和车内多个位置的噪声进行调整,调整方式可预先在降噪算法设计。举例来说,当仅有驾驶员在车内时,车内摄像头识别到仅主驾驶位置有一位人员在车内,此时可选择仅针对主驾驶座位区域的降噪算法,该算法可包括仅打开主驾驶座位侧的喇叭以产生相位相差180°的反向声音,使主驾驶侧达到最优化的降噪效果,同时可能引起其他位置噪声加大,但其他位置无乘客,对体验无影响。或者,当仅有驾驶员乘客在车内时,车内摄像头识别到仅主驾驶位置有一位人员在车内,此时可选择仅针对主驾驶座位区域的降噪算法,该算法可包括,打开主驾驶座位侧的喇叭以产生与主驾驶座位处采集单元采集的噪声的相位相差180°的反向声音,同时打开副驾驶座位侧的喇叭以产生与副驾驶座位处采集单元采集的噪声的相位相差180°的反向声音,使主驾驶侧达到最优化的降噪效果。其中,主驾驶座位侧和副驾驶座位侧的喇叭发出的反向声音的幅值比例系数可预先设定。当有驾驶员和右后排乘客在车内时,车内摄像头识别到主驾驶位置和右后排共两位人员在车内,此时可选择对此两处位置的降噪算法,该算法可包括打开主驾驶座位和右后排的喇叭以均产生相位相差180°的反向声音,同时开启其余座位的喇叭,以抵消主驾驶座位和右后排的喇叭相互间的干扰员。其中,主驾驶座位侧、副驾驶座位侧、的喇叭发出的反向声音的幅值比例系数可预先设定。
下面以主驾驶座位有乘员为例说明书本发明实施例的降噪方法。
假设,主驾驶座位处的麦克风采集的噪声值为A1,主驾驶座位处的的降噪喇叭发出180°反向声波的降噪调整参数为K1,同时副驾驶座位处的麦克风采集的噪声值为A2,副驾驶座位处的的降噪喇叭发出180°反向声波的降噪调整参数为K2。
第一种情况,当只有主驾驶座位处有驾驶员,而副驾驶座位处无乘客时,K1、K2调整为对主驾驶座位处的噪声最优化的值,K1可为非0的数值,K2可为非0的数值,也可为0,此处不做限定。
第二种情况,当只有主驾驶座位处有驾驶员,且副驾驶座位处有乘客时,K1、K2相对于第一种情况会有变化,具体地,K1可减小,K2可增大。
其中,K1、K2值与降噪组件相对车内人员的距离、车身结构(例如内部音源反射结构)有关。可针对不同车型内部音源反射结构,通过事先调音确认各车型的K1、K2值,具体方式为,对于各种不同的车内人员位置,事先通过调音确认降噪组件的K值组合,确认好的K值组合存储在程序存储器里面。
降噪算法可以是指预先调音过的不同K1,K2...值(根据降噪组件的数量确定K值的数量)存储在程序存储器里。即,不同车内人员的位置及数量执行程序存储器里的不同降噪算法(即不同的降噪调整参数K的组合),达到最佳组合
由此,在车辆启动时,可根据车内人员的位置及数量确定至少一个需开启的降噪组件以及至少一个需开启的降噪组件的降噪调整参数,然后根据多个位置的噪声以及每个需开启的降噪组件的降噪调整参数,控制至少一个需开启的降噪组件发出降噪声音。
由此,最终可找到每种车内人员位置及数量所对应的降噪组件的降噪甜蜜点,这些根据车内人员位置及数量确定的降噪甜蜜点是事先调音确认而来,从而,能够根据车内人员的位置及数量执行有区别的降噪算法,进而提供更优化的降噪效果,提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
综上,本发明实施例的车辆的降噪方法,通过车内人员的位置及数量、车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对车内人员所在位置进行降噪,从而,能够提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
为了实现上述实施例,本发明还提出了一种车辆的降噪装置。
图4是根据本发明实施例的车辆的降噪装置的方框示意图。如图4所示,该车辆的降噪装置包括:获取单元10、采集单元20、降噪组件30和控制单元40。
其中,获取单元10用于获取车内人员的位置及数量;采集单元20用于分别采集车内多个位置的噪声;控制单元40与获取单元10、采集单元20和降噪组件30相连,控制单元40用于根据车内人员的位置及数量、车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制车内人员所在位置的降噪组件30发出降噪声音,以便对车内人员所在位置进行降噪。
在至少一个实施例中,控制单元40用于,根据车内人员的位置及数量和所述预存的降噪算法确定车内人员所在位置的降噪组件30的降噪调整参数,以及根据车内多个位置的噪声和车内人员所在位置的降噪组件30的降噪调整参数控制车内人员所在位置的降噪组件30发出相应的降噪声音。
在至少一个实施例中,除车内人员所在位置的降噪组件30发出降噪声音之外,控制单元40还用于,控制至少一个处于其他位置的降噪组件30发出降噪声音。
在至少一个实施例中,控制单元40用于,根据车内人员的位置及数量和预存的降噪算法,选择至少一个处于其他位置的降噪组件30,并确认至少一个处于其他位置的降噪组件30的降噪声音参数,以及根据车内多个位置的噪声和至少一个处于其他位置的降噪组件30的降噪声音参数控制至少一个处于其他位置的降噪组件30发出相应的降噪声音。
在至少一个实施例中,如图5所示,获取单元10包括安装在车内的摄像头A,其中,通过摄像头A获取车内人员的位置及数量。
如图5所示,控制单元40可为车载娱乐***41。采集单元20可为麦克风21,降噪组件30可为外置功放和/或喇叭31,其中,摄像头A和车载娱乐***41可用于进行人脸识别,麦克风21可用于采集噪声,外置功放和/或喇叭31可用于降噪处理。
需要说明的是,前述对车辆的降噪方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的降噪装置,此处不再赘述。
综上,根据本发明实施例的车辆的降噪装置,控制单元根据车内人员的位置及数量、车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对车内人员所在位置进行降噪,从而,能够提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
基于上述实施例,本发明实施例还提供了一种车辆,包括前述实施例描述的车辆的降噪装置。
通过前述实施例描述的车辆的降噪装置对车内人员所在位置进行降噪,从而,能够提高车辆主动降噪能力,提高车辆的舒适度和高档感。
基于上述实施例,本发明实施例又提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面描述的车辆的降噪方法。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆的降噪方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取车内人员的位置及数量;
分别采集车内多个位置的噪声;
根据所述车内人员的位置及数量、所述车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对所述车内人员所在位置进行降噪;
所述预存的降噪算法为根据车身内部音源反射结构调音确认的每种形式的车内人员位置及数量对应的调音算法;
所述根据所述车内人员的位置及数量、所述车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音包括:
根据所述车内人员的位置及数量和所述预存的降噪算法确定所述车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数;
根据所述车内多个位置的噪声和所述车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出相应的降噪声音;
所述降噪算法用于指示所述车内的人员的位置及数量对应的进行工作的所述降噪组件以及每个进行工作的所述降噪组件的降噪调整参数;
所述降噪调整参数包括降噪声音的相位和幅值比例系数,其中,所述降噪声音的相位根据与所述降噪组件设置在相同位置的采集单元采集到的噪声设定,所述降噪声音的幅值比例系数用于指示所述降噪声音的幅值与所述降噪组件设置在相同位置的采集单元采集到的噪声的幅值之间的比值;
所述降噪方法还包括:
除所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音之外,还控制至少一个处于其他位置的降噪组件发出降噪声音以抵消进行工作的所述降噪组件相互间的干扰。
2.根据权利要求1所述的车辆的降噪方法,其特征在于,所述控制至少一个处于其他位置的降噪组件发出降噪声音,包括:
根据所述车内人员的位置及数量和所述预存的降噪算法,选择至少一个处于其他位置的降噪组件,并确认所述至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数;
根据所述车内多个位置的噪声和所述至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数控制所述至少一个处于其他位置的降噪组件发出相应的降噪声音。
3.根据权利要求1所述的车辆的降噪方法,其特征在于,通过安装在车内的摄像头获取车内人员的位置及数量。
4.一种车辆的降噪装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取车内人员的位置及数量;
采集单元,用于分别采集车内多个位置的噪声;
降噪组件;
控制单元,所述控制单元与所述获取单元、所述采集单元和所述降噪组件相连,所述控制单元用于根据所述车内人员的位置及数量、所述车内多个位置的噪声和预存的降噪算法控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音,以便对所述车内人员所在位置进行降噪;
所述预存的降噪算法为根据车身内部音源反射结构调音确认的每种形式的车内人员位置及数量对应的调音算法;
所述控制单元用于,根据所述车内人员的位置及数量和所述预存的降噪算法确定所述车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数,以及根据所述车内多个位置的噪声和所述车内人员所在位置的降噪组件的降噪声音参数控制所述车内人员所在位置的降噪组件发出相应的降噪声音;
所述降噪算法用于指示所述车内的人员的位置及数量对应的进行工作的所述降噪组件以及每个进行工作的所述降噪组件的降噪调整参数;
所述降噪调整参数包括降噪声音的相位和幅值比例系数,其中,所述降噪声音的相位根据与所述降噪组件设置在相同位置的采集单元采集到的噪声设定,所述降噪声音的幅值比例系数用于指示所述降噪声音的幅值与所述降噪组件设置在相同位置的采集单元采集到的噪声的幅值之间的比值;
除所述车内人员所在位置的降噪组件发出降噪声音之外,所述控制单元还控制至少一个处于其他位置的降噪组件发出降噪声音以抵消进行工作的所述降噪组件相互间的干扰。
5.根据权利要求4所述的车辆的降噪装置,其特征在于,所述控制单元用于,根据所述车内人员的位置及数量和所述预存的降噪算法,选择至少一个处于其他位置的降噪组件,并确认所述至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数,以及根据所述车内多个位置的噪声和所述至少一个处于其他位置的降噪组件的降噪声音参数控制所述至少一个处于其他位置的降噪组件发出相应的降噪声音。
6.根据权利要求4所述的车辆的降噪装置,其特征在于,所述获取单元包括安装在车内的摄像头,其中,通过所述摄像头获取车内人员的位置及数量。
7.一种车辆,其特征在于,包括根据权利要求4-6中任一项所述的车辆的降噪装置。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的车辆的降噪方法。
CN201910394478.XA 2019-05-13 2019-05-13 车辆及其降噪方法和降噪装置 Active CN110111764B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910394478.XA CN110111764B (zh) 2019-05-13 2019-05-13 车辆及其降噪方法和降噪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910394478.XA CN110111764B (zh) 2019-05-13 2019-05-13 车辆及其降噪方法和降噪装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110111764A CN110111764A (zh) 2019-08-09
CN110111764B true CN110111764B (zh) 2021-12-07

Family

ID=67489736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910394478.XA Active CN110111764B (zh) 2019-05-13 2019-05-13 车辆及其降噪方法和降噪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110111764B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110797000A (zh) * 2019-10-28 2020-02-14 星络智能科技有限公司 一种主动降噪方法、装置、智能音箱及存储介质
CN111681632A (zh) * 2020-05-29 2020-09-18 昆山三一动力有限公司 声波处理***和机动车辆
CN111724763A (zh) * 2020-07-01 2020-09-29 江苏理工学院 一种汽车噪声控制装置及方法
CN111956398B (zh) * 2020-07-13 2022-07-22 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 车辆碰撞听力保护方法、车辆及设备
CN112331173B (zh) * 2020-10-26 2024-02-23 通力科技股份有限公司 车内降噪方法、控制器和车载枕头和计算机可读存储介质
CN113066468A (zh) * 2021-03-18 2021-07-02 辛巴网络科技(南京)有限公司 一种基于车内环境主动噪音干扰消除优化装置及方法
CN113593517A (zh) * 2021-08-03 2021-11-02 深圳丽的声学科技有限公司 汽车智能分区主动降噪控制***及方法
CN114056578A (zh) * 2021-10-15 2022-02-18 泰州市宇航航空器材有限公司 一种基于指纹识别的飞机用航空座椅

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101682813A (zh) * 2007-07-19 2010-03-24 伯斯有限公司 用于定向辐射声音的***和方法
CN101682814A (zh) * 2007-07-19 2010-03-24 伯斯有限公司 用于定向辐射声音的***和方法
CN103985380A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 有源噪声控制***和方法
CN104002745A (zh) * 2013-02-27 2014-08-27 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于根据车辆乘员来调整性能的方法和***
CN105263088A (zh) * 2015-10-21 2016-01-20 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车降噪方法及***
CN105513585A (zh) * 2015-11-27 2016-04-20 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车主动降噪方法及***
CN105516858A (zh) * 2015-11-23 2016-04-20 上海汽车集团股份有限公司 车内声音调节方法、装置以及一种汽车
CN105592384A (zh) * 2014-11-11 2016-05-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制车内噪声的***和方法
CN105667431A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车降噪方法及***
CN207692040U (zh) * 2018-01-15 2018-08-03 重庆理工大学 一种电动汽车主动噪声控制***
CN109515359A (zh) * 2017-09-19 2019-03-26 福特全球技术公司 在车辆乘客舱中的超声噪声消除

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9847081B2 (en) * 2015-08-18 2017-12-19 Bose Corporation Audio systems for providing isolated listening zones
US10049686B1 (en) * 2017-02-13 2018-08-14 Bose Corporation Audio systems and method for perturbing signal compensation

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101682813A (zh) * 2007-07-19 2010-03-24 伯斯有限公司 用于定向辐射声音的***和方法
CN101682814A (zh) * 2007-07-19 2010-03-24 伯斯有限公司 用于定向辐射声音的***和方法
CN103985380A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 有源噪声控制***和方法
CN104002745A (zh) * 2013-02-27 2014-08-27 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于根据车辆乘员来调整性能的方法和***
CN105592384A (zh) * 2014-11-11 2016-05-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制车内噪声的***和方法
CN105263088A (zh) * 2015-10-21 2016-01-20 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车降噪方法及***
CN105516858A (zh) * 2015-11-23 2016-04-20 上海汽车集团股份有限公司 车内声音调节方法、装置以及一种汽车
CN105513585A (zh) * 2015-11-27 2016-04-20 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车主动降噪方法及***
CN105667431A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车降噪方法及***
CN109515359A (zh) * 2017-09-19 2019-03-26 福特全球技术公司 在车辆乘客舱中的超声噪声消除
CN207692040U (zh) * 2018-01-15 2018-08-03 重庆理工大学 一种电动汽车主动噪声控制***

Also Published As

Publication number Publication date
CN110111764A (zh) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110111764B (zh) 车辆及其降噪方法和降噪装置
US7062049B1 (en) Active noise control system
US9240176B2 (en) Active noise control system and method
CN106998518A (zh) 用于在车辆音频区域中个性化声音隔离的***和方法
US11404039B2 (en) In-seat sound suppression
US20160379620A1 (en) System and method of microphone placement for noise attenuation
US10157606B2 (en) Automatic noise control
US20200066070A1 (en) Improvements relating to hearing assistance in vehicles
CN105074813A (zh) 车辆中的前方扬声器噪声消除
JP2017083600A (ja) 車載収音装置及び収音方法
CN112673420A (zh) 静音区产生
US10798247B2 (en) Acoustic echo suppression device and acoustic echo suppression method
JPH07131883A (ja) 車室内音場補正装置
Chang et al. Evaluation of independent sound zones in a car
JP6452377B2 (ja) スピーカ配置選択装置、スピーカ配置選択方法及び音場制御システム
EP3664078A1 (en) Vehicle noise cancelling
EP3738826B1 (en) Acoustically insulable seat for a public transport vehicle
CN115210805A (zh) 窄带消除
JP2000280831A (ja) 能動型騒音制御装置
US20220233105A1 (en) In-vehicle hearing test
US11765540B2 (en) Method and apparatus for controlling sound according to seat posture in vehicle
JPH11133981A (ja) 消音装置
JP3144568B2 (ja) 車両用騒音制御装置
US20230217167A1 (en) Vehicle audio enhancement system
JP2007281534A (ja) 車両用音響装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant