CN110108526B - 一种光谱标样加工*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光谱标样加工***，涉及冶金研究技术领域，技术方案为，包括依次设置的棒料输送机、车床、机械臂、激光打标机及样品承载桌；棒料输送机的出料端与所述车床的进料端对应，机械臂位于所述车床的出料口一侧，激光打标机和样品承载桌分别位于机械臂的两侧。本发明的有益效果是：通过本***可以实现对棒状样品进行调直、分割、打标、装盒的一系列操作，将整个工序集成为一个生产线式的***，减少了原有工序需要占用的人工，充分提高了生产的效率。

Description

一种光谱标样加工***
技术领域
本发明涉及冶金研究技术领域，特别涉及一种光谱标样加工***。
背景技术
金属样本是冶金研究的必备物品，金属样本通常是将棒料切割为小段，然后进行激光打标制成标样。目前光谱标样加工为纯人工操作，标样加工过程需在不同机床间人工搬运，自动化水平很低，效率不高，加工成本也比较高，不能适应市场需求。本项目实施后能实现智能化无人操作，大大提高效率，节省人工成本，解放生产力。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种光谱标样加工***。
其技术方案为，包括依次设置的棒料输送机、车床、机械臂、激光打标机及样品承载桌；
所述棒料输送机的出料端与所述车床的进料端对应，所述机械臂位于所述车床的出料口一侧，所述激光打标机和样品承载桌分别位于所述机械臂的两侧。
优选为，还包括位于所述棒料输送机一侧的调直机。
优选为，所述调直机包括底台，所述底台上表面开设有滑道，所述滑道内设置有样品夹具，样品夹具与滑道滑动连接；
所述底台上表面上、位于所述滑道中部上方设置调直组件，所述调直组件包括对称设置的两个调直夹板，所述调直夹板为弧形板，调直夹板的内径与杆状样品型材的外径对应；
所述调直夹板远离其轴线的一侧为外侧，调直夹板的外侧面通过若干水平设置的凸台固定连接横板，所述横板外侧通过三叉板与液压杆固定连接；
所述液压杆的活动端与所述三叉板的外侧固定连接，固定端通过支架固定在所述底台的上表面上。
优选为，所述三叉板***成等腰梯形，包括两个对称的斜板，两个所述斜板中间设置有与所述横板外侧面垂直的中板；所述三叉板的等腰梯形顶面与所述液压杆的活动端固定连接。
优选为，所述样品夹具包括长条状的底板，底板的两端固定对称设置夹持组件，所述夹持组件包括与所述底板竖直固定连接的支块，所述支块相对的一侧设置有夹持块，两个所述夹持组件的所述夹持块相对的一端为尖端，另外一端分别通过水平伸缩杆与所述支块固定连接。水平伸缩杆为电动伸缩杆。
优选为，所述夹持块与所述支块之间还设置有夹持杆组，所述夹持杆组包括“十”字形的主体，主体的纵横每个分支均为伸缩杆，每个分支的端部均水平固定连接夹杆，所述主体套设于所述水平伸缩杆的杆体上，且与水平伸缩杆转动连接。主体的伸缩杆均为电动伸缩杆。
优选为，所述棒料输送机的进料口一侧设置有进料盒，所述进料盒包括承接盒，及位于所述承接盒一侧的滑道；所述承接盒为矩形盒体，其地面中部竖直开设有矩形通孔，通孔内竖直滑动连接顶块，所述顶块底部设置竖直伸缩杆，顶块的上表面为等腰三角形的块体。竖直伸缩杆同样为电动伸缩杆。
所述底板的下侧面为齿条，所述滑道上开设若干槽孔，槽孔内直线阵列设置有若干与所述底板的齿条部分对应啮合的齿轮，齿轮由设置在底台内的底台电机驱动。
优选为，所述棒料输送机为GD565/GD565L机械式送料机；
所述车床的型号为MLF-C20车床；
所述机械臂的型号为IRB2600-20；
所以说激光打标机为BK-G50光纤激光打标机。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过本***可以实现对棒状样品进行调直、分割、打标、装盒的一系列操作，将整个工序集成为一个生产线式的***，减少了原有工序需要占用的人工，充分提高了生产的效率。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为图1的A局部放大图。
图3为图2的B局部放大图。
其中，附图标记为：1、棒料输送机；2、车床；3、机械臂；4、激光打标机；5、样品承载桌；6、调直机；61、底台；62、滑道；63、样品夹具；631、底板；632、夹持组件；6321、支块；6322、夹持块；6323、夹持杆组；64、调直夹板；65、横板；66、三叉板；67、液压杆；7、进料盒；71、承接盒；72、滑道；73、顶块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1
参见图1至图3，本发明提供一种光谱标样加工***，包括依次设置的棒料输送机1、车床2、机械臂3、激光打标机4及样品承载桌5；
棒料输送机1的出料端与车床1的进料端对应，机械臂3位于车床的出料口一侧，激光打标机4和样品承载桌5分别位于机械臂3的两侧。
还包括位于棒料输送机1一侧的调直机6。
调直机6包括底台61，底台61上表面开设有滑道62，滑道62内设置有样品夹具63，样品夹具63与滑道62滑动连接；
底台61上表面上、位于滑道62中部上方设置调直组件，调直组件包括对称设置的两个调直夹板64，调直夹板64为弧形板，调直夹板64的内径与杆状样品型材的外径对应；
调直夹板64远离其轴线的一侧为外侧，调直夹板64的外侧面通过若干水平设置的凸台固定连接横板65，横板65外侧通过三叉板66与液压杆67固定连接；
液压杆67的活动端与三叉板的外侧固定连接，固定端通过支架固定在底台61的上表面上。
三叉板66***成等腰梯形，包括两个对称的斜板，两个斜板中间设置有与横板65外侧面垂直的中板；三叉板66的等腰梯形顶面与液压杆67的活动端固定连接。
样品夹具63包括长条状的底板631，底板631的两端固定对称设置夹持组件632，夹持组件632包括与底板631竖直固定连接的支块6321，支块6321相对的一侧设置有夹持块6322，两个夹持组件632的夹持块6322相对的一端为尖端，另外一端分别通过水平伸缩杆与支块6321固定连接。水平伸缩杆为电动伸缩杆。
夹持块6322与支块6321之间还设置有夹持杆组6323，夹持杆组6323包括“十”字形的主体，主体的纵横每个分支均为伸缩杆，每个分支的端部均水平固定连接夹杆，主体套设于水平伸缩杆的杆体上，且与水平伸缩杆转动连接，且主体与伸缩杆的连接处一侧设置伺服电机，通过伺服电机调整主体转动的角度。主体的伸缩杆均为电动伸缩杆。
底板631的下侧面为齿条，滑道62上开设若干槽孔，槽孔内直线阵列设置有若干与底板631的齿条部分对应啮合的齿轮，齿轮由设置在底台61内的底台电机驱动。
棒料输送机1为GD565/GD565L机械式送料机；
车床2的型号为MLF-C20车床；
机械臂3的型号为IRB2600-20；
所以说激光打标机4为BK-G50光纤激光打标机。
本发明使用时，首先将棒状的样品型材放入调直机6中，使用夹持组件632对样品型材进行夹持。在夹持的过程中，通过夹持杆组6323的作用，可以保证四根夹持杆同步收缩，从而确保型材的轴线位于夹持块6323的尖部重合，继而可以确保型材在受调直夹板64挤压时其轴线位置的正确。通过底台电机驱动齿轮，使底板631沿滑道62运动，将样品型材带入至两个调直夹板64之间，在液压杆67的作用下，对型材进行夹持调直，且通过夹持杆组6323的转动，在液压杆67脱离样品时，夹持杆组6323转动一定角度，然后液压杆67再次进行夹持，多次夹持后，从而确保样品调直效果。
调直后的样品放入到棒料输送机1中，由棒料输送机1输送至车床2，在车床2中进行切块，切块后的样品由机械臂3夹持至激光打标机4处进行打标，然后再由机械臂3输送至样品承载桌5摆放。
本方案主要研究将光谱标样的人工加工改为智能化自动加工。整个工艺流程为：将1000mm×50mm的棒料放入自动棒料输送机里；棒料自动从MLF-C25专用加工中心主轴后端穿入到的卡盘端面出65mm；车标样的端面、外圆及倒角；换切断刀切长度40mm~60mm的特定长度并用切断刀倒切断端面的角；快切断时，机械臂3伸出接成品后的标准样；机械臂3将加工后的标样输送到指定位置进行激光刻字；刻字好的标样，自动搬运至样品承载桌5的归档装置内。其中棒料输送机1和车床2及机械臂3均可选用现有成品，本方案重点为各个部分之间组成的***整体，具体单个设备的结构和控制方式不是本方案保护要点，在此不再赘述。
实施例2
棒料输送机1的进料口一侧设置有进料盒7，进料盒7包括承接盒71，及位于承接盒7一侧的滑道72；承接盒71为矩形盒体，其地面中部竖直开设有矩形通孔，通孔内竖直滑动连接顶块73，顶块73底部设置竖直伸缩杆，顶块73的上表面为等腰三角形的块体。竖直伸缩杆同样为电动伸缩杆。
在滑道72与承接盒71相接处设置有红外传感器，红外传感器与竖直伸缩杆的驱动端连接，构成反馈回路。
调直后的样品放入至进料盒7的承接盒71中，进料盒7初始位顶块73下沉，当需要上料时，则顶块73上升，在顶块73上升时，承载盒71中的样品被向上推出，直至有样品经过滑道72的红外传感器，传感器将信号反馈至竖直伸缩杆后，竖直伸缩杆下移，确保不会再有更多的样品进入滑道72，而进入滑道72的样品则由滑道72的倾斜面进入棒料输送机1中。
实施例3
在调直机6一侧设置煅烧室，在煅烧室内对需要调直的型材中部区域进行一定程度的煅烧，使型材轻微软化，从而方便调直工序完成调直。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光谱标样加工***，其特征在于，包括依次设置的棒料输送机（1）、车床（2）、机械臂（3）、激光打标机（4）及样品承载桌（5）；
所述棒料输送机（1）的出料端与所述车床（1）的进料端对应，所述机械臂（3）位于所述车床的出料口一侧，所述激光打标机（4）和样品承载桌（5）分别位于所述机械臂（3）的两侧；
还包括位于所述棒料输送机（1）一侧的调直机（6）；
所述调直机（6）包括底台（61），所述底台（61）上表面开设有滑道（62），所述滑道（62）内设置有样品夹具（63），样品夹具（63）与滑道（62）滑动连接；
所述底台（61）上表面上、位于所述滑道（62）中部上方设置调直组件，所述调直组件包括对称设置的两个调直夹板（64），所述调直夹板（64）为弧形板，调直夹板（64）的内径与杆状样品型材的外径对应；
所述调直夹板（64）远离其轴线的一侧为外侧，调直夹板（64）的外侧面通过若干水平设置的凸台固定连接横板（65），所述横板（65）外侧通过三叉板（66）与液压杆（67）固定连接；
所述液压杆（67）的活动端与所述三叉板的外侧固定连接，固定端通过支架固定在所述底台（61）的上表面上。
2.根据权利要求1所述的光谱标样加工***，其特征在于，所述三叉板（66）***成等腰梯形，包括两个对称的斜板，两个所述斜板中间设置有与所述横板（65）外侧面垂直的中板；所述三叉板（66）的等腰梯形顶面与所述液压杆（67）的活动端固定连接。
3.根据权利要求2所述的光谱标样加工***，其特征在于，所述样品夹具（63）包括长条状的底板（631），底板（631）的两端固定对称设置夹持组件（632），所述夹持组件（632）包括与所述底板（631）竖直固定连接的支块（6321），所述支块（6321）相对的一侧设置有夹持块（6322），两个所述夹持组件（632）的所述夹持块（6322）相对的一端为尖端，另外一端分别通过水平伸缩杆与所述支块（6321）固定连接。
4.根据权利要求3所述的光谱标样加工***，其特征在于，所述夹持块（6322）与所述支块（6321）之间还设置有夹持杆组（6323），所述夹持杆组（6323）包括“十”字形的主体，主体的纵横每个分支均为伸缩杆，每个分支的端部均水平固定连接夹杆，所述主体套设于所述水平伸缩杆的杆体上，且与水平伸缩杆转动连接。
5.根据权利要求2所述的光谱标样加工***，其特征在于，所述棒料输送机（1）的进料口一侧设置有进料盒（7），所述进料盒（7）包括承接盒（71），及位于所述承接盒（7）一侧的滑道（72）；所述承接盒（71）为矩形盒体，其地面中部竖直开设有矩形通孔，通孔内竖直滑动连接顶块（73），所述顶块（73）底部设置竖直伸缩杆，顶块（73）的上表面为等腰三角形的块体。
6.基于权利要求3所述的光谱标样加工***，其特征在于，所述底板（631）的下侧面为齿条，所述滑道（62）上开设若干槽孔，槽孔内直线阵列设置有若干与所述底板（631）的齿条部分对应啮合的齿轮，齿轮由设置在底台（61）内的底台电机驱动。
7.基于权利要求1-6任一所述的光谱标样加工***，其特征在于，所述棒料输送机（1）为GD565/GD565L机械式送料机；
所述车床（2）的型号为MLF-C20车床；
所述机械臂（3）的型号为IRB2600-20；
所述激光打标机（4）为BK-G50光纤激光打标机。
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军用特色碳素钢标准物质的研制;陈必友等;《化学计量》;19950215;第4卷(第1期);第1-4页 *

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