CN110104513A - 电梯控制方法、电梯***、电梯外呼终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电梯领域，公开了一种电梯控制方法、电梯***、电梯外呼终端及存储介质。本发明应用于电梯外呼终端，多个电梯外呼终端与内呼设备构成mesh网络，内呼设备设置于轿厢内，电梯控制方法包括：当接收到用户输入的指定楼层数据时，生成呼梯指令；将呼梯指令发送至电梯的控制器，供控制器将轿厢运行至发送呼梯指令的位置；将用户输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备，供内呼设备将指定楼层数据发送至电梯的控制器；其中，控制器将轿厢运行至指定楼层。由于mesh网络中各节点均可以相互通信，而电梯***中由外呼终端和内呼设备构成mesh网络，所以可以实现电梯外呼终端与内呼设备的远距离通信，使通信不受外界因素限制。

Description

电梯控制方法、电梯***、电梯外呼终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯领域，特别涉及一种电梯控制方法、电梯***、电梯外呼终端及存储介质。

背景技术

随着楼层建筑的不断增高，电梯成为高层建筑中不可缺少的代步设备，用户对电梯的使用规则通常为：在电梯外部通过外呼设备呼叫电梯，使电梯到达用户所在楼层，在用户进入轿厢后使用轿厢内的内呼装置输入目标楼层，控制电梯将用户载至用户所需抵达的楼层，节省了用户攀爬楼梯所耗费的时间及体力。

然而，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于轿厢内体积较小，且在电梯运行时需要控制轿厢移动，所以在内呼设备中布线会很困难。另一方面，由于目标楼层信息通常通过内呼设备进行传输，所以用户只有在进入轿厢才可以输入目标楼层，在多人乘坐电梯时，用户对于目标楼层信息的输入较为困难，影响了用户乘坐电梯的体验。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯控制方法、电梯***、电梯外呼终端及存储介质，使得用户在进入轿厢后无需输入目标楼层信息，使用户乘坐电梯时更为方便，提高了用户乘坐电梯的体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯控制方法，应用于电梯外呼终端，多个电梯外呼终端与内呼设备构成mesh网络，内呼设备设置于轿厢内，电梯控制方法包括：当接收到用户输入的指定楼层数据时，生成呼梯指令；将呼梯指令发送至电梯的控制器，供控制器将轿厢运行至发送呼梯指令的位置；将用户输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备，供内呼设备将指定楼层数据发送至电梯的控制器；其中，控制器将轿厢运行至指定楼层。

本发明的实施方式还提供了一种电梯***，包括：电梯外呼终端，轿厢，控制器；轿厢内设有内呼设备；多个电梯外呼终端与内呼设备构成mesh网络；电梯外呼终端用于在接收用户输入的指定楼层数据时，生成呼梯指令，将呼梯指令发送至电梯的控制器，并通过mesh网络将指定楼层数据发送至内呼设备；内呼设备用于接收指定楼层数据，并将指定楼层数据发送至电梯的控制器；控制器用于根据呼梯指令将轿厢运行至发送呼梯指令的位置，并根据指定楼层数据将轿厢运行至指定楼层。

本发明的实施方式还提供了一种电梯外呼终端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述电梯控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电梯控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在电梯外呼终端接收到用户输入的指定楼层数据时，生成呼梯指令，并将生成的呼梯指令发送至电梯的控制器，控制器可以通过呼梯指令控制电梯的轿厢达到用户所在呼梯位置，电梯外呼终端将用户输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备，再由内呼设备将指定楼层数据发送至控制器，以控制轿厢将用户送至用户所需的指定楼层。用户在进入轿厢后无需进行输入目标楼层的操作，避免了由于拥挤造成输入目标楼层困难的情况发生，由于电梯轿厢内空间狭小，相较于电梯外部布线困难，所以将目标楼层的输入移至外部完成，可以实现多种布线方式，从而便于根据用户的需求对电梯进行改造，提高了用户乘坐电梯的体验。另一方面，由于mesh网络中各节点均可以相互通信，而电梯***中由外呼终端和内呼设备构成mesh网络，所以可以实现电梯外呼终端与内呼设备的远距离通信，使通信不受外界因素限制。

另外，将用户输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备的具体方式为：通过在内呼设备传输范围内的电梯外呼终端以中继的形式传输。这样做可以实现指定楼层数据的多次转发，防止信号传输过程中信号的衰减，保障内呼设备接收信号的有效性。

另外，多个电梯外呼终端与内呼设备构成的mesh网络具体为：蓝牙mesh网络。蓝牙mesh网络可以确保数据传输的安全，同时蓝牙mesh网络无需复杂的网络设定，通过配对的方式即可实现数据的传输，使网络安装更为简单，降低了传输数据的功耗，降低了能源的消耗。

另外，在接收到用户的呼梯指令之前，还包括：通过蓝牙网关实现蓝牙mesh网络组网；其中，蓝牙网关设置于内呼设备中；将用户预先输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备，具体包括：通过组网后的蓝牙mesh网络，将指定楼层数据发送至内呼设备。根据用户需求进行蓝牙mesh网络组网，提高了通道的利用率，降低了蓝牙mesh网络的功耗。

另外，输入的指定楼层数据的具体方式为：语音输入或射频输入。用户可以通过射频或者语音输入指定楼层信息，满足了用户的不同需求。

另外，在接收到用户输入的指定楼层数据时，还包括：对用户进行人脸识别；若人脸识别结果表明用户具有控制权限，则生成呼梯指令。这样做使有权限的用户乘坐电梯，防止不具备权限的人通过电梯进入到楼内，保障了居民楼的安全。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中的电梯控制方法流程图；

图2是根据本发明第一实施方式中的电梯内呼设备及电梯外呼终端结构关系示意图；

图3是根据本发明第二实施方式中的电梯控制方法流程图；

图4是根据本发明第三实施方式中的电梯***结构示意图；

图5是根据本发明第五实施方式中的电梯外呼终端结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种电梯控制方法，应用于电梯外呼终端，多个电梯外呼终端与内呼设备构成mesh网络，内呼设备设置于轿厢内，电梯控制方法包括：当接收到用户输入的指定楼层数据时，生成呼梯指令；将呼梯指令发送至电梯的控制器，供控制器将轿厢运行至发送呼梯指令的位置；将用户输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备，供内呼设备将指定楼层数据发送至电梯的控制器；其中，控制器将轿厢运行至指定楼层。用户在进入轿厢后无需输入目标楼层信息，使用户乘坐电梯时更为方便，提高了用户乘坐电梯的体验。通过mesh网络进行数据传输，是传输不受距离等外界因素影响，实现远距离通信。下面对本实施方式的电梯控制方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，具体流程如图1所示。

步骤101，当接收到指定楼层数据时，生成呼梯指令。具体地说，在用户需要乘坐电梯时，在电梯外呼终端输入用户所需达到的指定楼层数据，当电梯外呼终端接收到指定楼层数据时，生成呼梯指令，呼梯指令包含用户目前所处楼层的位置指令以及用户上楼或下楼的指令。用户输入指定楼层数据的方式可以通过语音输入或射频输入，在用户不方便按键时解放用户的双手。

步骤102，将呼梯指令发送至控制器。具体地说，由于轿厢运行是由电梯的控制器进行控制的，所以电梯外呼终端需要将呼梯指令发送至控制器，以便使控制器可以控制轿厢运行，电梯外呼终端通过电梯外呼***，将呼梯指令传输至控制器，使控制器得知呼叫电梯的位置，以及用户需要上楼还是需要下楼，从而更加有效的控制轿厢的运行。

步骤103，将用户预先输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备。具体地说，mesh网络由路由器和客户端组成，在电梯***中，由内呼设备和多个电梯外呼终端组成mesh网络，网络中每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信，从而实现每个楼层的电梯外呼终端与内呼设备的通信。将用户输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备的具体方式为：通过在内呼设备传输范围内的电梯外呼终端以中继的形式传输。通过中继的形式传输，可以实现指定楼层数据的多次转发，防止信号在多次转发的过程中信号的衰减，保障内呼设备接收信号的有效性。

在无线mesh网络中，如果需要添加新的设备，只需要简单的安装即可，mesh网络可以自动进行自我配置，实现自动调整通信，以获取最有效的传输途径，便于用户对无线mesh网络的调整，从而实现网络的优化。

在实际应用中，电梯内呼设备及电梯外呼终端结构关系如图2所示。在每一层楼的楼道内设置一个电梯外呼终端21，在轿厢内设置内呼设备22，每个电梯外呼终端都可以通过mesh网络与内呼设备22进行通信，例如，当用户在一楼的电梯外呼终端中输入指定楼层信息，而此时轿厢所处位置为15楼，要想将指定楼层信息发送至轿厢内的内呼设备中，由于此时处于一楼的电梯外呼终端与处于15楼的内呼设备距离较远，无法将数据直接传输，可以通过每层楼设置的电梯外呼终端实现数据的多次转发，也就是说将指定楼层数据先发送至二楼的电梯外呼终端，依次向上传输，直至处于15楼的电梯外呼终端接收到指定楼层数据，此时，与内呼设备的距离处于传输距离之内，实现指定楼层数据的传输。

在实现了电梯外呼终端与内呼设备通信的基础上，由于电梯外呼终端固定在墙体，在操作过程中无需移动，所以相对于上下运行的轿厢内设置的内呼设备，更容易布线，更容易实现对电梯操控的优化设置，在对电梯外呼终端进行优化设置时，例如，在用户的双手被占用，无法按键输入指定楼层数据时，可以采用语音输入，从而解放用户的双手，方便用户对电梯进行操控；再比如，为了防止危险人士进入楼宇，可以在使用电梯之前，对用户身份进行识别，通过人脸识别的方式验证用户身份，从而避免未注册用户进入大楼，方便楼区的安全管理；还可以在操控电梯时使用射频卡进行识别，射频卡中包含该用户可以到达的权限楼层，在刷卡的同时记录权限楼层信息，无需用户手动输入，防止用户进入无权限楼层，保障了电梯使用的安全性。以上的优化设置可以提高用户使用电梯时的体验，满足了用户的不同需求，提高了楼区的安全性。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在电梯外呼终端接收到用户输入的指定楼层数据时，生成呼梯指令，并将生成的呼梯指令发送至电梯的控制器，控制器可以通过呼梯指令控制电梯的轿厢达到用户所在呼梯位置，电梯外呼终端将用户输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备，再由内呼设备将指定楼层数据发送至控制器，以控制轿厢将用户送至用户所需的指定楼层。用户在进入轿厢后无需进行输入目标楼层的操作，避免了由于拥挤造成输入目标楼层困难的情况发生，由于电梯轿厢内空间狭小，相较于电梯外部布线困难，所以将目标楼层的输入移至外部完成，可以实现多种布线方式，从而便于根据用户的需求对电梯进行改造，提高了用户乘坐电梯的体验。另一方面，由于mesh网络中各节点均可以相互通信，而电梯***中由外呼终端和内呼设备构成mesh网络，所以可以实现电梯外呼终端与内呼设备的远距离通信，使通信不受外界因素限制。

本发明的第二实施方式涉及一种电梯控制方法。第二实施方式对第一实施方式进行了改进，改进之处在于：在本发明第二实施方式中，多个电梯外呼终端与内呼设备构成的mesh网络具体为：蓝牙mesh网络。具体流程如图3所示。

步骤301，通过蓝牙网关实现蓝牙mesh网络组网。具体地说，网关可以在网络设备之间建立传输连接，网关是一种充当转换重任的设备，通过蓝牙网关，即可将多个蓝牙设备组成蓝牙mesh网络，实现多个蓝牙设备之间的蓝牙通信。在实际应用中，蓝牙网关可以是一个带有触摸屏支持蓝牙mesh的终端，通过对该终端的操作实现蓝牙mesh网络的组网，蓝牙网关本身可以不带有触摸屏，这时蓝牙网关通过与外部设备(如手机)进行通讯，将蓝牙网关搜索到的蓝牙设备信息发送至外部设备，由外部设备显示并实现配网，再由外部设备将配网信息发送至蓝牙网关，由蓝牙网关实现蓝牙mesh网络的组网。

步骤302，当接收到指定楼层数据时，生成呼梯指令。

步骤303，将呼梯指令发送至控制器。

步骤302、303与第一实施方式中步骤101、102一致，在此不再赘述。

步骤304，将用户预先输入的指定楼层数据通过组网后的蓝牙mesh网络发送至内呼设备。

在本实施方式中，通过蓝牙mesh网络进行通信，保障了数据传输的安全性，蓝牙mesh网络无需复杂的网络设定，通过配对的方式即可实现数据的传输，使网络安装更为简单，降低了传输数据的功耗，降低了能源的消耗。在进行蓝牙mesh网络传输之前，对蓝牙mesh网络进行组网，根据用户需求进行蓝牙mesh网络组网，提高了通道的利用率，降低了蓝牙mesh网络的功耗。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种电梯***，如图4所示，包括：电梯外呼终端21，轿厢23，控制器24；轿厢内设有内呼设备22；多个电梯外呼终端21与内呼设备22构成mesh网络；

电梯外呼终端21用于在接收用户输入的指定楼层数据时，生成呼梯指令，将呼梯指令发送至电梯的控制器24，并通过mesh网络将指定楼层数据发送至内呼设备22；内呼设备22用于接收指定楼层数据，并将指定楼层数据发送至电梯的控制器24；控制器24用于根据呼梯指令将轿厢23运行至发送呼梯指令的位置，并根据指定楼层数据将轿厢23运行至指定楼层。

在本实施方式中，用户在进入轿厢后无需进行输入目标楼层的操作，避免了由于拥挤造成输入目标楼层困难的情况发生，由于电梯轿厢内空间狭小，相较于电梯外部布线困难，所以将目标楼层的输入移至外部完成，可以实现多种布线方式，从而便于根据用户的需求对电梯进行改造，提高了用户乘坐电梯的体验。另一方面，由于mesh网络中各节点均可以相互通信，而电梯***中由外呼终端和内呼设备构成mesh网络，所以可以实现电梯外呼终端与内呼设备的远距离通信，使通信不受外界因素限制。

由于第一实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第一实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第四实施方式涉及一种电梯***。第五实施方式对第四实施方式做出了改进，改进之处在于：在第五实施方式中，多个电梯外呼终端与内呼设备构成的mesh网络具体为：蓝牙mesh网络。相应的在电梯外呼终端中增加蓝牙，在内呼设备中增加蓝牙网关，以实现蓝牙mesh网络的组网。保障了数据传输的安全性，蓝牙mesh网络无需复杂的网络设定，通过配对的方式即可实现数据的传输，使网络安装更为简单，降低了传输数据的功耗，降低了能源的消耗。在进行蓝牙mesh网络传输之前，对蓝牙mesh网络进行组网，根据用户需求进行蓝牙mesh网络组网，提高了通道的利用率，降低了蓝牙mesh网络的功耗。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第五实施方式涉及一种电梯外呼终端，如图5所示，包括至少一个处理器501；以及，与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行上述电梯控制方法。

其中，存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。

处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

本发明第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯外呼终端，多个电梯外呼终端与内呼设备构成mesh网络，所述内呼设备设置于轿厢内，所述电梯控制方法包括：

当接收到用户输入的指定楼层数据时，生成呼梯指令；

将所述呼梯指令发送至所述电梯的控制器，供所述控制器将轿厢运行至所述发送呼梯指令的位置；

将用户输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备，供所述内呼设备将所述指定楼层数据发送至所述电梯的控制器；其中，所述控制器将轿厢运行至所述指定楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述将用户输入的指定楼层数据通过mesh网络发送至内呼设备的具体方式为：

通过在所述内呼设备传输范围内的电梯外呼终端以中继的形式传输。

3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述多个电梯外呼终端与内呼设备构成的mesh网络具体为：蓝牙mesh网络。

4.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述接收到用户的呼梯指令之前，还包括：

通过蓝牙网关实现蓝牙mesh网络组网；

其中，所述蓝牙网关设置于所述内呼设备中；

所述将用户预先输入的指定楼层数据发送至内呼设备，具体包括：通过所述组网后的蓝牙mesh网络，将所述指定楼层数据发送至内呼设备。

5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述输入的指定楼层数据的具体方式为：语音输入或射频输入。

6.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述接收到用户输入的指定楼层数据时，还包括：

对所述用户进行人脸识别；

若所述人脸识别结果表明所述用户具有控制权限，则生成呼梯指令。

7.一种电梯***，其特征在于，包括：电梯外呼终端，轿厢，控制器；所述轿厢内设有内呼设备；多个所述电梯外呼终端与所述内呼设备构成mesh网络；

所述电梯外呼终端用于在接收用户输入的指定楼层数据时，生成呼梯指令，将所述呼梯指令发送至电梯的控制器，并通过mesh网络将所述指定楼层数据发送至内呼设备；

所述内呼设备用于接收所述指定楼层数据，并将所述指定楼层数据发送至电梯的控制器；

所述控制器用于根据所述呼梯指令将所述轿厢运行至发送所述呼梯指令的位置，并根据所述指定楼层数据将所述轿厢运行至所述指定楼层。

8.根据权利要求7所述的电梯***，其特征在于，所述多个电梯外呼终端与内呼设备构成的mesh网络具体为：蓝牙mesh网络。

9.一种电梯外呼终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的电梯控制方法。

10.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一所述的电梯控制方法。