CN110104129A - 一种自脱钩式无人艇布放回收设备 - Google Patents

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CN110104129A
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CN
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bucket
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CN201910251948.7A
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Inventor
李书明
毛义华
强玉环
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Binhai Industrial Technology Research Institute of Zhejiang University
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Binhai Industrial Technology Research Institute of Zhejiang University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明提出一种自脱钩式无人艇布放回收设备，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动推杆用于打开吊钩。吊钩通过销轴固定在吊接部上，其中吊钩位于销轴上方的部分位于布放吊桶的空腔内，吊钩位于销轴下方的部分位于吊接部外。所述吊钩由两块折弯的金属板构成，位于空腔内的吊钩的末端通过两根弹簧相连，弹簧位于金属板的两侧。电动推杆的末端安装有扩张部，扩张部的直径略小于处于常态时，弹簧的长度，其中扩张部与吊钩相接触的侧面为光滑的弧形面。

Description

一种自脱钩式无人艇布放回收设备
技术领域
本发明属于船载设备领域，尤其是一种自脱钩式无人艇布放回收设备。
背景技术
海上无人***的布放与回收技术是指水面舰船、潜艇对各类无人***实施布放，确保无人***顺利执行任务。目前，布放时通常使用母船吊机吊起无人潜艇放入水中，无人潜艇入水后再通过人工方式将捆绑无人潜艇的绳索剥离，实现无人潜艇的布放。
发明内容
本发明提出一种自脱钩式无人艇布放回收设备，采用的技术方案如下：
一种自脱钩式无人艇布放回收设备，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动推杆用于打开吊钩。
进一步的，吊钩通过销轴固定在吊接部上，其中吊钩位于销轴上方的部分位于布放吊桶的空腔内，吊钩位于销轴下方的部分位于吊接部外。
进一步的，所述吊钩由两块金属板构成，每块金属板呈凹型，金属板的一端折弯，折弯处用于夹紧无人潜艇，位于空腔内的金属板的末端通过两根弹簧相连，弹簧位于金属板的两侧。
进一步的，电动推杆的末端安装有扩张部，扩张部的直径略小于处于常态时，弹簧的长度，其中扩张部与吊钩相接触的侧面为光滑的弧形面。
进一步的，所述回收装置还包括圆形的吊盘，吊盘通过3根吊链与圆环相连。
进一步的，所述安装座包括梯形的主体和矩形的辅助支撑部，主体和辅助支撑部一体成型，近似呈L型，电动推杆通过螺栓固定在主体上。
进一步的，吊接部上还设有方便吊钩打开的开槽，开槽位于圆环的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出的回收装置包括布放吊桶，布放吊桶内设有电动推杆，通过电动推杆可以实现自动脱钩，简化了布放的操作；电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，保证了电动推杆工作时的稳定性。
附图说明
图1是布放装置结构示意图；
图2是电动推杆安装示意图；
图3是抱箍结构示意图；
图4是吊钩9的组成部分结构示意图。
附图标记说明：
吊盘-1，吊链-2，布放吊桶-3，空腔-4，安装座-5，电动推杆-6，抱箍-7，连接部-71，固定部-72，扩张部-8，吊钩-9，弹簧-10，销轴-11，吊接部-12，圆环-13。
具体实施方式
本实施例中提出一种自脱钩式无人艇布放回收设备，包括布放吊桶3，布放吊桶3上部的空腔4内安装有电动推杆6，电动推杆6通过位于布放吊桶3顶部的安装座5和位于布放吊桶3侧壁的抱箍7固定在空腔4内，布放吊桶3的下部设有吊接部12，吊接部12内设有吊钩9，吊接部12外设有圆环13，其中电动推杆6用于打开吊钩9。
其中，吊钩9通过销轴11固定在吊接部12上，吊钩9位于销轴11上方的部分位于布放吊桶3的空腔4内，吊钩9位于销轴11下方的部分位于吊接部12外。吊钩9由两块金属板构成，每块金属板呈凹型，凹型缺口的深度为金属板宽度的一半，金属板的一端折弯，折弯处用于夹紧无人潜艇，位于空腔4内的金属板的末端通过两根弹簧10相连，弹簧10位于金属板的两侧。吊接部12上还设有方便吊钩9打开的开槽，开槽位于圆环13的下方。
电动推杆6的末端安装有扩张部8，扩张部8的直径略小于处于常态时，弹簧10的长度，其中扩张部8与吊钩9相接触的侧面为光滑的弧形面。
所述回收装置还包括圆形的吊盘1，吊盘1通过3根吊链2与圆环13相连。
本实施例中，安装座5包括梯形的主体和矩形的辅助支撑部，主体和辅助支撑部一体成型，近似呈L型，电动推杆6通过螺栓固定在主体上，安装座5通过螺栓固定在布放吊桶上。本实施例中，抱箍7包括连接部71和固定部72，抱箍7安装在电动推杆6的管子上，抱箍7通过螺栓固定在布放吊桶3上。
布放时，利用吊钩9夹紧无人潜艇，利用吊机将无人潜艇放入水中后，通过遥控器控制电动推杆6运动，运动过程中在扩张部8的作用下，吊钩9打开，实现自动脱钩。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的技术原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此解释，本领域内的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式都将落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自脱钩式无人艇布放回收设备，其特征在于，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动推杆用于打开吊钩。
2.如权利要求1所述一种自脱钩式无人艇布放回收设备，其特征在于，吊钩通过销轴固定在吊接部上，其中吊钩位于销轴上方的部分位于布放吊桶的空腔内，吊钩位于销轴下方的部分位于吊接部外。
3.如权利要求2所述一种自脱钩式无人艇布放回收设备，其特征在于，所述吊钩由两块金属板构成，每块金属板呈凹型，金属板的一端折弯，折弯处用于夹紧无人潜艇，位于空腔内的金属板的末端通过两根弹簧相连，弹簧位于金属板的两侧。
4.如权利要求3所述一种自脱钩式无人艇布放回收设备，其特征在于，电动推杆的末端安装有扩张部，扩张部的直径小于处于常态时，弹簧的长度，其中扩张部与吊钩相接触的侧面为光滑的弧形面。
5.如权利要求4所述一种自脱钩式无人艇布放回收设备，其特征在于，所述回收装置还包括圆形的吊盘，吊盘通过3根吊链与圆环相连。
6.如权利要求5所述一种自脱钩式无人艇布放回收设备，其特征在于，所述安装座包括梯形的主体和矩形的辅助支撑部，主体和辅助支撑部一体成型，电动推杆通过螺栓固定在主体上。
7.如权利要求6所述一种自脱钩式无人艇布放回收设备，其特征在于，吊接部上还设有方便吊钩打开的开槽，开槽位于圆环的下方。
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