CN110104127B - 一种远程控制水质监测用浮标 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程控制水质监测用浮标,包括浮箱和调节箱,浮箱的底部连通有排水箱,并且排水箱的底部连通有排水管,所述浮箱内腔的两侧之间固定连接有隔板,并且隔板顶部的一侧和浮箱内腔的顶部之间固定连接有电机箱,所述电机箱内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有第一电机,本发明涉及水质监测技术领域。该远程控制水质监测用浮标,能够对同一水域内不同深度的水分进行水质监测,便于使用者监测到不同深度的水质,提高了水质监测的全面性和多样化,提高了监测数据的范围,使得监测结果更加的全面,且使用者可以在远程对水泵的下降深度进行控制,大大的节省了能源,能够提高太阳能电池板的对太阳光的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及水质监测技术领域,具体为一种远程控制水质监测用浮标。
背景技术
水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势,评价水质状况的过程,化学法、电化学法、原子吸收分光光度法、离子选择电极法、离子色谱法、气相色谱法、等离子体发射光谱法等,其中,离子选择电极法(定性、定量)、化学法(重量法、容量滴定法和分光光度法)在国内外水质常规监测中还普遍被采用,水质监测的过程中,一般需要到浮标对不同水域的水质进行检测,浮标指浮于水面的一种航标,是锚定在指定位置,用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标在航标中数量最多,应用广泛,设置在难以或不宜设立固定航标之处,现有的浮标一般只能将一定深度的水分抽取后进行水质监测,不便于使用者对同一水域内不同深度的水质进行监测,影响了使用者的使用。
传统的远程控制水质监测用浮标,不能够对同一水域内不同深度的水分进行水质监测,不便于使用者监测到不同深度的水质,降低了水质监测的全面性和多样化,降低了监测数据的范围,且使用者不可以在远程对水泵的下降深度进行控制,不够安全可靠,大大的浪费了能源,不能够提高太阳能电池板的对太阳光的利用率,不够节能环保,不能够对固定板顶部的调节箱整体进行拆装,不便于使用者对该装置进行拆装后运输,不能够很好的将隔板顶部的水分排出。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种远程控制水质监测用浮标,解决了远程控制水质监测用浮标不能够对同一水域内不同深度的水分进行水质监测和不能够提高太阳能电池板对太阳光的利用率的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种远程控制水质监测用浮标,包括浮箱和调节箱,所述浮箱的底部连通有排水箱,并且排水箱的底部连通有排水管,所述浮箱内腔的两侧之间固定连接有隔板,并且隔板顶部的一侧和浮箱内腔的顶部之间固定连接有电机箱,所述电机箱内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有第一电机,并且第一电机的输出轴固定连接有转动杆,所述转动杆远离第一电机的一端与电机箱内腔的一侧通过轴承转动连接,所述转动杆的表面固定连接有线盘,所述线盘的表面固定连接有连接线,所述连接线的底端依次贯穿电机箱和浮箱并延伸至浮箱的内腔,所述连接线延伸至浮箱内腔的一端依次贯穿排水箱和排水管并延伸至排水管的底部,并且连接线延伸至排水管底部的一端固定连接有水泵,所述水泵的出水口连通有连接软管,所述连接软管的顶端依次贯穿排水箱、浮箱和隔板并延伸至隔板的顶部,所述浮箱内腔的顶部且位于电机箱的一侧固定连接有水质监测探头,所述隔板的顶部且位于水质监测探头的正下方贯穿有固定管,所述固定管的内部固定连接有电磁阀门。
优选的,所述调节箱内腔顶部的一侧固定连接有固定箱,所述固定箱内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有第一皮带轮,所述固定箱内腔底部的另一侧固定连接有连接板,并且连接板的内部通过轴承转动连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有第二皮带轮,所述第一皮带轮的表面和第二皮带轮的表面通过皮带传动连接,所述连接杆的另一端固定连接有齿轮。
优选的,所述固定箱底部的两侧均固定连接有滑轨,所述滑轨的底部与调节箱内腔的底部固定连接,并且两个滑轨之间滑动连接有滑板,所述滑板的顶部固定连接有齿牙板,所述齿牙板的顶部依次贯穿固定箱和调节箱并延伸至调节箱的顶部,并且齿牙板延伸至调节箱顶部的表面活动连接有太阳能电池板,所述太阳能电池板底部的一侧通过活动件与调节箱顶部的一侧活动连接,所述齿牙板一侧的表面与齿轮一侧的表面啮合。
优选的,所述调节箱的底部固定连接有固定板,并且固定板内腔的两侧均固定连接有卡箱,所述固定板的两侧均贯穿有压杆,所述压杆延伸至固定板内腔的一端贯穿卡箱并延伸至卡箱的内腔,并且压杆延伸至卡箱内腔的顶部和底部均与卡箱内腔的顶部和底部滑动连接,所述压杆的一端固定连接有按压帽。
优选的,所述浮箱的顶部固定连接有平台板,所述平台板顶部的两侧均固定连接有防护板,所述防护板的顶部贯穿固定板并延伸至固定板的内腔,并且防护板内腔的一侧固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的一端固定连接有卡板,所述卡板远离复位弹簧的一侧依次贯穿防护板和卡箱并延伸至卡箱的内腔。
优选的,所述浮箱内腔的底部固定连接有滑轮,并且滑轮的表面和连接线的表面接触,所述排水箱的底部且位于排水管的两侧均固定连接有支架。
优选的,所述平台板顶部的两侧且位于两个防护板之间固定连接有挡板,并且两个挡板之间固定连接有横板。
优选的,所述平台板的顶部且位于两个挡板之间固定连接有电力箱,并且电力箱内腔底部的一侧固定连接有蓄电池,所述电力箱内腔底部的另一侧固定连接有中央处理器,所述电力箱的顶部固定连接有逆变器。
优选的,所述太阳能电池板的输出端与逆变器的输入端连接,并且逆变器的输出端与蓄电池的输入端电性连接,所述蓄电池的输出端与中央处理器的输入端电性连接,并且中央处理器的输出端分别与第一电机的输入端和电磁阀门的输入端连接,所述中央处理器和水质监测探头之间实现双向连接,所述中央处理器和无线收发模块之间实现双向连接,并且无线收发模块和远程控制终端之间双向连接。
有益效果
本发明提供了一种远程控制水质监测用浮标。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该远程控制水质监测用浮标,通过第一电机的输出轴固定连接有转动杆,转动杆远离第一电机的一端与电机箱内腔的一侧通过轴承转动连接,转动杆的表面固定连接有线盘,线盘的表面固定连接有连接线,连接线的底端依次贯穿电机箱和浮箱并延伸至浮箱的内腔,连接线延伸至浮箱内腔的一端依次贯穿排水箱和排水管并延伸至排水管的底部,并且连接线延伸至排水管底部的一端固定连接有水泵,水泵的出水口连通有连接软管,连接软管的顶端依次贯穿排水箱、浮箱和隔板并延伸至隔板的顶部,能够对同一水域内不同深度的水分进行水质监测,便于使用者监测到不同深度的水质,提高了水质监测的全面性和多样化,提高了监测数据的范围,使得监测结果更加的全面,且使用者可以在远程对水泵的下降深度进行控制,安全可靠。
(2)、该远程控制水质监测用浮标,通过固定箱底部的两侧均固定连接有滑轨,滑轨的底部与调节箱内腔的底部固定连接,并且两个滑轨之间滑动连接有滑板,滑板的顶部固定连接有齿牙板,齿牙板的顶部依次贯穿固定箱和调节箱并延伸至调节箱的顶部,并且齿牙板延伸至调节箱顶部的表面活动连接有太阳能电池板,太阳能电池板底部的一侧通过活动件与调节箱顶部的一侧活动连接,大大的节省了能源,能够提高太阳能电池板的对太阳光的利用率,节能环保。
(3)、该远程控制水质监测用浮标,通过调节箱的底部固定连接有固定板,并且固定板内腔的两侧均固定连接有卡箱,固定板的两侧均贯穿有压杆,压杆延伸至固定板内腔的一端贯穿卡箱并延伸至卡箱的内腔,并且压杆延伸至卡箱内腔的顶部和底部均与卡箱内腔的顶部和底部滑动连接,压杆的一端固定连接有按压帽,能够对固定板顶部的调节箱整体进行拆装,便于使用者对该装置进行拆装后运输。
(4)、该远程控制水质监测用浮标,通过连接线的底端依次贯穿电机箱和浮箱并延伸至浮箱的内腔,连接线延伸至浮箱内腔的一端依次贯穿排水箱和排水管并延伸至排水管的底部,并且连接线延伸至排水管底部的一端固定连接有水泵,水泵的出水口连通有连接软管,能够智能化的对水泵深度进行调节,便于使用者进行使用。
(5)、该远程控制水质监测用浮标,通过浮箱内腔的顶部且位于电机箱的一侧固定连接有水质监测探头,隔板的顶部且位于水质监测探头的正下方贯穿有固定管,固定管的内部固定连接有电磁阀门,能够很好的将隔板顶部的水分排出,安全可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明浮箱和排水箱结构的剖视图;
图3为本发明调节箱和固定箱结构的剖视图;
图4为本发明连接板和连接杆结构的侧视图;
图5为本发明防护板、固定板和卡箱结构的剖视图;
图6为本发明***的结构原理框图。
图中:1浮箱、2调节箱、3排水箱、4排水管、5隔板、6电机箱、7第一电机、8转动杆、9线盘、10连接线、11水泵、12连接软管、13水质监测探头、14固定管、15电磁阀门、16固定箱、17第二电机、18第一皮带轮、19连接板、20连接杆、21第二皮带轮、22皮带、23齿轮、24滑轨、25滑板、26齿牙板、27太阳能电池板、28固定板、29卡箱、30压杆、31平台板、32防护板、33复位弹簧、34卡板、35滑轮、36支架、37挡板、38电力箱、39蓄电池、40中央处理器、41逆变器、42无线收发模块、43远程控制终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供二种技术方案:
实施例一
一种远程控制水质监测用浮标,包括浮箱1和调节箱2,调节箱2内腔顶部的一侧固定连接有固定箱16,固定箱16内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有第二电机17,第二电机17的输出轴固定连接有第一皮带轮18,固定箱16内腔底部的另一侧固定连接有连接板19,并且连接板19的内部通过轴承转动连接有连接杆20,连接杆20的一端固定连接有第二皮带轮21,第一皮带轮18的表面和第二皮带轮21的表面通过皮带22传动连接,连接杆20的另一端固定连接有齿轮23,固定箱16底部的两侧均固定连接有滑轨24,滑轨24的底部与调节箱2内腔的底部固定连接,并且两个滑轨24之间滑动连接有滑板25,滑板25的顶部固定连接有齿牙板26,齿牙板26的顶部依次贯穿固定箱16和调节箱2并延伸至调节箱2的顶部,并且齿牙板26延伸至调节箱2顶部的表面活动连接有太阳能电池板27,太阳能电池板27底部的一侧通过活动件与调节箱2顶部的一侧活动连接,齿牙板26一侧的表面与齿轮23一侧的表面啮合,太阳能电池板27的输出端与逆变器41的输入端连接,并且逆变器41的输出端与蓄电池39的输入端电性连接,蓄电池39的输出端与中央处理器40的输入端电性连接,并且中央处理器40的输出端分别与第一电机7的输入端和电磁阀门15的输入端连接,中央处理器40的型号为ARM9,中央处理器40和水质监测探头13之间实现双向连接,中央处理器40和无线收发模块42之间实现双向连接,并且无线收发模块42和远程控制终端43之间双向连接,浮箱1的底部连通有排水箱3,并且排水箱3的底部连通有排水管4,浮箱1内腔的两侧之间固定连接有隔板5,并且隔板5顶部的一侧和浮箱1内腔的顶部之间固定连接有电机箱6,电机箱6内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有第一电机7,并且第一电机7的输出轴固定连接有转动杆8,转动杆8远离第一电机7的一端与电机箱6内腔的一侧通过轴承转动连接,转动杆8的表面固定连接有线盘9,线盘9的表面固定连接有连接线10,连接线10的底端依次贯穿电机箱6和浮箱1并延伸至浮箱1的内腔,连接线10延伸至浮箱1内腔的一端依次贯穿排水箱3和排水管4并延伸至排水管4的底部,并且连接线10延伸至排水管4底部的一端固定连接有水泵11,水泵11的出水口连通有连接软管12,连接软管12的顶端依次贯穿排水箱3、浮箱1和隔板5并延伸至隔板5的顶部,浮箱1内腔的顶部且位于电机箱6的一侧固定连接有水质监测探头13,隔板5的顶部且位于水质监测探头13的正下方贯穿有固定管14,固定管14的内部固定连接有电磁阀门15。
实施例二
一种远程控制水质监测用浮标,包括浮箱1和调节箱2,所述浮箱1的底部连通有排水箱3,并且排水箱3的底部连通有排水管4,所述浮箱1内腔的两侧之间固定连接有隔板5,并且隔板5顶部的一侧和浮箱1内腔的顶部之间固定连接有电机箱6,所述电机箱6内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有第一电机7,并且第一电机7的输出轴固定连接有转动杆8,所述转动杆8远离第一电机7的一端与电机箱6内腔的一侧通过轴承转动连接,所述转动杆8的表面固定连接有线盘9,所述线盘9的表面固定连接有连接线10,所述连接线10的底端依次贯穿电机箱6和浮箱1并延伸至浮箱1的内腔,所述连接线10延伸至浮箱1内腔的一端依次贯穿排水箱3和排水管4并延伸至排水管4的底部,并且连接线10延伸至排水管4底部的一端固定连接有水泵11,所述水泵11的出水口连通有连接软管12,所述连接软管12的顶端依次贯穿排水箱3、浮箱1和隔板5并延伸至隔板5的顶部,所述浮箱1内腔的顶部且位于电机箱6的一侧固定连接有水质监测探头13,所述隔板5的顶部且位于水质监测探头13的正下方贯穿有固定管14,所述固定管14的内部固定连接有电磁阀门15;调节箱2的底部固定连接有固定板28,并且固定板28内腔的两侧均固定连接有卡箱29,固定板28的两侧均贯穿有压杆30,压杆30延伸至固定板28内腔的一端贯穿卡箱29并延伸至卡箱29的内腔,并且压杆30延伸至卡箱29内腔的顶部和底部均与卡箱29内腔的顶部和底部滑动连接,压杆30的一端固定连接有按压帽,浮箱1的顶部固定连接有平台板31,平台板31顶部的两侧均固定连接有防护板32,防护板32的顶部贯穿固定板28并延伸至固定板28的内腔,并且防护板32内腔的一侧固定连接有复位弹簧33,复位弹簧33的一端固定连接有卡板34,卡板34远离复位弹簧33的一侧依次贯穿防护板32和卡箱29并延伸至卡箱29的内腔,浮箱1内腔的底部固定连接有滑轮35,并且滑轮35的表面和连接线10的表面接触,排水箱3的底部且位于排水管4的两侧均固定连接有支架36,平台板31顶部的两侧且位于两个防护板32之间固定连接有挡板37,并且两个挡板37之间固定连接有横板,平台板31的顶部且位于两个挡板37之间固定连接有电力箱38,并且电力箱38内腔底部的一侧固定连接有蓄电池39,电力箱38内腔底部的另一侧固定连接有中央处理器40,电力箱38的顶部固定连接有逆变器41。
使用时,使用者可以将该装置放置在合适的水域位置,当需要对该水域一定的深度的水质进行监测时,这时使用者就可以在远程控制终端43发送指令,信息经过无线收发模块42传递给中央处理器40,然后中央处理器40就会控制第一电机7进行工作,第一电机7进行工作会带动转动杆8转动,进而带动了线盘9的转动,这时使用者可以通过控制第一电机7的转向来控制连接线10在线盘9上进行缠绕或者松开,这样就可以控制水泵11下潜的深度,当下潜到合适的深度时,这时使用者就可以启动水泵11,将该水深度的水分通过连接软管12抽入到隔板5的顶部,这时工作人员就可以通过远程控制终端43将抽入的水分通过水质监测探头13进行监测,监测好之后就会打开电磁阀门15,将隔板5顶部的水分经过固定管14排出,然后经过排水箱3和排水管4流出,且水质监测探头13会将监测的数据传递给中央处理器40,这时使用者就可以在远程控制终端43对该水域的水质进行实时观察,且太阳能电池板27上固定连接有若干个光强传感器,根据各个点监测的光强数据进行对比,会自动启动第二电机17进行工作,进而带动了第一皮带轮18的转动,继而通过皮带22带动了第二片带轮21的转动,从而通过连接杆20带动了齿轮23的转动,这样就会带动齿牙板26进行运动,进而带动太阳能电池板27运动至合适位置。
实施例三
一种远程控制水质监测用浮标的使用方法,使用时,使用者可以将该装置放置在合适的水域位置,当需要对该水域一定的深度的水质进行监测时,这时使用者就可以在远程控制终端43发送指令,信息经过无线收发模块42传递给中央处理器40,然后中央处理器40就会控制第一电机7进行工作,第一电机7进行工作会带动转动杆8转动,进而带动了线盘9的转动,这时使用者可以通过控制第一电机7的转向来控制连接线10在线盘9上进行缠绕或者松开,这样就可以控制水泵11下潜的深度,当下潜到合适的深度时,这时使用者就可以启动水泵11,将该水深度的水分通过连接软管12抽入到隔板5的顶部,这时工作人员就可以通过远程控制终端43将抽入的水分通过水质监测探头13进行监测,监测好之后就会打开电磁阀门15,将隔板5顶部的水分经过固定管14排出,然后经过排水箱3和排水管4流出,且水质监测探头13会将监测的数据传递给中央处理器40,这时使用者就可以在远程控制终端43对该水域的水质进行实时观察,且太阳能电池板27上固定连接有若干个光强传感器,根据各个点监测的光强数据进行对比,会自动启动第二电机17进行工作,进而带动了第一皮带轮18的转动,继而通过皮带22带动了第二片带轮21的转动,从而通过连接杆20带动了齿轮23的转动,这样就会带动齿牙板26进行运动,进而带动太阳能电池板27运动至合适位置。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种远程控制水质监测用浮标的使用方法,其特征在于,所述远程控制水质监测用浮标包括浮箱(1)和调节箱(2),所述调节箱(2)内腔顶部的一侧固定连接有固定箱(16),所述固定箱(16)内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有第二电机(17),所述第二电机(17)的输出轴固定连接有第一皮带轮(18),所述固定箱(16)内腔底部的另一侧固定连接有连接板(19),所述连接板(19)的内部通过轴承转动连接有连接杆(20),所述连接杆(20)的一端固定连接有第二皮带轮(21),所述第一皮带轮(18)的表面和所述第二皮带轮(21)的表面通过皮带(22)传动连接,所述连接杆(20)的另一端固定连接有齿轮(23),所述固定箱(16)底部的两侧均固定连接有滑轨(24),所述滑轨(24)的底部与调节箱(2)内腔的底部固定连接,所述两个滑轨(24)之间滑动连接有滑板(25),所述滑板(25)的顶部固定连接有齿牙板(26),所述齿牙板(26)的顶部依次贯穿固定箱(16)和调节箱(2)并延伸至调节箱(2)的顶部,所述齿牙板(26)延伸至调节箱(2)顶部的表面活动连接有太阳能电池板(27),所述太阳能电池板(27)底部的一侧通过活动件与调节箱(2)顶部的一侧活动连接,所述齿牙板(26)一侧的表面与齿轮(23)一侧的表面啮合,所述太阳能电池板(27)的输出端与逆变器(41)的输入端连接,所述逆变器(41)的输出端与蓄电池(39)的输入端电性连接,所述蓄电池(39)的输出端与中央处理器(40)的输入端电性连接,所述中央处理器(40)的输出端分别与第一电机(7)的输入端和电磁阀门(15)的输入端连接,所述中央处理器(40)和水质监测探头(13)之间实现双向连接,所述中央处理器(40)和无线收发模块(42)之间实现双向连接,所述无线收发模块(42)和远程控制终端(43)之间双向连接,所述浮箱(1)的底部连通有排水箱(3),所述排水箱(3)的底部连通有排水管(4),所述浮箱(1)内腔的两侧之间固定连接有隔板(5),所述隔板(5)顶部的一侧和浮箱(1)内腔的顶部之间固定连接有电机箱(6),所述电机箱(6)内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴固定连接有转动杆(8),所述转动杆(8)远离所述第一电机(7)的一端与所述电机箱(6)内腔的一侧通过轴承转动连接,所述转动杆(8)的表面固定连接有线盘(9),所述线盘(9)的表面固定连接有连接线(10),所述连接线(10)的底端依次贯穿所述电机箱(6)和所述浮箱(1)并延伸至所述浮箱(1)的内腔,所述连接线(10)延伸至所述浮箱(1)内腔的一端依次贯穿所述排水箱(3)和所述排水管(4)并延伸至所述排水管(4)的底部,所述连接线(10)延伸至所述排水管(4)底部的一端固定连接有水泵(11),所述水泵(11)的出水口连通有连接软管(12),所述连接软管(12)的顶端依次贯穿所述排水箱(3)、浮箱(1)和隔板(5)并延伸至隔板(5)的顶部,所述浮箱(1)内腔的顶部且位于电机箱(6)的一侧固定连接有水质监测探头(13),所述隔板(5)的顶部且位于所述水质监测探头(13)的正下方贯穿有固定管(14),固定管(14)的内部固定连接有电磁阀门(15);使用时,使用者可以将该远程控制水质监测用浮标放置在合适的水域位置,当需要对该水域一定的深度的水质进行监测时,这时使用者就可以在远程控制终端(43)发送指令,信息经过无线收发模块(42)传递给中央处理器(40),然后中央处理器(40)就会控制第一电机(7)进行工作,第一电机(7)进行工作会带动转动杆(8)转动,进而带动了线盘(9)的转动,这时使用者可以通过控制第一电机(7)的转向来控制连接线(10)在线盘(9)上进行缠绕或者松开,这样就可以控制水泵(11)下潜的深度,当下潜到合适的深度时,这时使用者就可以启动水泵(11),将该合适的深度的水分通过连接软管(12)抽入到隔板(5)的顶部,这时工作人员就可以通过远程控制终端(43)将抽入的水分通过水质监测探头(13)进行监测,监测好之后就会打开电磁阀门(15),将隔板(5)顶部的水分经过固定管(14)排出,然后经过排水箱(3)和排水管(4)流出,且水质监测探头(13)会将监测的数据传递给中央处理器(40),这时使用者就可以在远程控制终端(43)对该水域的水质进行实时观察,且太阳能电池板(27)上固定连接有若干个光强传感器,根据各个点监测的光强数据进行对比,会自动启动第二电机(17)进行工作,进而带动了第一皮带轮(18)的转动,继而通过皮带(22)带动了第二皮带轮(21)的转动,从而通过连接杆(20)带动了齿轮(23)的转动,这样就会带动齿牙板(26)进行运动,进而带动太阳能电池板(27)运动至合适位置。
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