CN110103121A - 一种遥控平面电动钢丝砂轮机 - Google Patents

Abstract

一种遥控平面电动钢丝砂轮机，包括电动钢丝砂轮机本体、电机减速机构、小车本体，四个独立电机驱动机构外侧端各自有一只车轮，四个车轮的外侧端各套有一只环形永久磁铁，环形永久磁铁外侧各自套有一只环形橡胶带，还具有接收控制机构和操作机构，接收控制机构包括经导线连接的无线接收设备A、无线发射设备A、时间电路、光电开关、蓄电池A、电源开关A、充电插座A，操作机构包括经导线连接的无线接收设备B、无线发射设备B、蓄电池B、电源开关B、充电插座B。本发明不需要手持操作，操作人员通过遥控设备能方便控制电动钢丝砂轮机本体在需要的地点作业，达到非接触控制、自动除锈或抛光等功能，给操作人员带来了方便，并减少了伤害几率。

Description

一种遥控平面电动钢丝砂轮机

技术领域

本发明涉及电动工具领域，特别是一种遥控平面电动钢丝砂轮机。

背景技术

电动钢丝砂轮机由于除锈效果好，工作效率高，是一种应用较为广泛的电动工具。使用时，操作人员手持电动钢丝砂轮机的手柄，然后将钢丝砂轮放在需要除锈或需要抛光的金属表面，电动钢丝砂轮机工作后电机带动钢丝砂轮转动从而除去金属表面的锈蚀或将金属表面抛光等。

由于现有电动钢丝砂轮机使用中，需要操作者全程手持，作业中金属表面的锈蚀铁屑等会随转动的钢丝砂轮弥漫在空气中，因此会给操作人员的健康带来极大威胁（比如吸入肺部造成肺部病变），戴口罩操作虽然可以一定程度减少危害，但是特别在温度高的地方作业时又会给操作人员带来极大不便。且由于全程需要操作人员手持操作，因此会增加操作人员的劳动强度。在实际应用中，电动钢丝砂轮机很多时候需要对设备的大面积平面结构表面进行除锈以及抛光等作业（比如轮船的甲板表面除锈、抛光等，大型桥梁模具的表面除锈、抛光等），由于作业面积大，会给操作人员带来不便，还容易因为操作失误带来人身安全事故（比如从甲板或模具上跌落）。

基于上述，提供一种能方便操作人员在设备的大面积平面结构表面进行除锈以及抛光作业的平面电动钢丝砂轮机显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有电动钢丝砂轮机操作中存在的缺点，以及应用在设备大面积平面结构表面进行除锈以及抛光作业时，会给操作人员带来不便，还容易因为操作失误带来人身安全事故的弊端，本发明提供了应用在设备大面积平面结构表面进行除锈以及抛光作业使用，具有可移动的车体，车体能带动电动钢丝砂轮机本体运动到需要作业的地点，在实际使用中，对设备大面积平面结构表面进行除锈以及抛光作业时，不需要操作人员手持手柄进行操作，操作人员通过遥控设备就可控制车体的位置，进而方便控制电动钢丝砂轮机本体在需要的地点作业，由此达到非接触控制、自动除锈或抛光等功能，给操作人员带来了方便，并减少了操作人员人身伤害事故几率的一种遥控平面电动钢丝砂轮机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种遥控平面电动钢丝砂轮机，包括电动钢丝砂轮机本体、电机减速机构、具有四个独 立电机驱动机构驱动车轮运行的小车本体，四个独立电机驱动机构外侧端各自有一只车 轮，其特征在于四个车轮的外侧端各套有一只环形永久磁铁，环形永久磁铁外侧各自套有 一只环形橡胶带，还具有接收控制机构和操作机构，接收控制机构包括无线接收设备A、无 线发射设备A、时间电路、光电开关、蓄电池A、电源开关A、充电插座A，无线接收设备A有两 套、光电开关有四套，无线接收设备A、无线发射设备A、时间电路、蓄电池A、电源开关A、充电 插座A安装在第一只电路板上，第一只电路板安装在小车本体的壳体内部，第一套电机减速 机构安装在小车本体的壳体左外侧上中部，第一套电机减速机构的下部动力输出轴具有外 螺纹，电动钢丝砂轮机本体的壳体上中部有一只“”型连接管，连接管的右侧端内部有 内螺纹，第一套电机减速机构的动力输出轴和连接管的右侧上端连接在一起，连接管的右 侧前后两部各安装有环形圈，多只环形圈分别套在两只 “”型导向管外侧端，两只导向管 的右部上下两侧分别安装在小车本体的壳体左外侧中部前后两端，另外四套电机减速机构 分别安装在小车本体的壳体下部外侧四周，另外四套电机减速机构和小车本体四套电机驱 动机构上端分别连接在一起，在小车本体的四周中部各安装有一只支撑架，四套光电开关 的分别安装在四只支撑架的外侧下端，蓄电池A正负两极和充电插座A两个接线端分别经导 线连接，蓄电池A正极和电源开关A一端经导线连接，电源开关A另一端、蓄电池A负极和四套 光电开关电源输入两端、无线发射设备A的电源输入两端分别经导线分别连接，电源开关A 另一端和时间电路控制电源输入端经导线连接，时间电路的电源输出端、蓄电池A负极和两 套无线接收设备A的电源输入两端分别经导线连接，四套光电开关的信号输出端分别和无 线发射设备A的四只发射按键开关两个触点经导线连接，四套光电开关的触发信号输出端 和时间电路的正极电源输入端分别经导线连接，第一套无线接收设备A第一路电源输出端、 第二路电源输出端分别和第一套电机减速机构的正负两极、负正两极电源输入端经导线连 接，第一套无线接收设备A第三路电源输出端分别和电动钢丝砂轮机本体的电源输入两端 经导线连接，第二套无线接收设备A第一路电源输出端、第二路电源输出端分别和另外四套 电机减速机构的正负两极、负正两极电源输入端经导线连接，第二套无线接收设备A第三路 电源输出端、第四路电源输出端分别和四个独立电机驱动机构的正负两极、负正两极电源 输入端经导线连接，操作机构包括无线接收设备B、无线发射设备B、蓄电池B、电源开关B、充 电插座B，无线接收设备B、无线发射设备B、蓄电池B、电源开关B、充电插座B安装在第二只电 路板上，第二只电路板安装在元件盒B内，蓄电池B电源两端和充电插座B两端分别经导线连 接，蓄电池B的正极和电源开关B一端经导线连接，电源开关B另一端、蓄电池B负极和两套无 线发射设备B电源输入两端、无线接收设备B的电源输入两端分别经导线连接。

所述接收控制机构的时间电路是微电脑时控开关，时间电路配套有四只二极管和继电器，四只二极管负极和时间电路的正极电源输入端1脚经电路板布线连接，时间电路的电源输出端3及4脚和继电器电源输入两端分别经导线连接。

所述接收控制机构的第一套无线接收设备A包括无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器、时间电路，时间电路是微电脑时控开关，其间经电路板布线连接，无线接收电路的正极电源输入端1脚和三只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和三只继电器负极控制电源输入端、三只NPN三极管发射极连接，无线接收电路的三个输出端分别和三只电阻一端连接，三只电阻另一端和三只NPN三极管基极分别连接，三只NPN三极管集电极和三只继电器负极电源输入端分别连接，第一只继电器两个常开触点端和第一套时间电路电源输入两端分别连接，第二只继电器两个常开触点端和第二套时间电路电源输入两端分别连接；第二套无线接收设备A包括无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器、时间电路，其间经电路板布线连接，无线接收电路的正极电源输入端1脚和四只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和四只继电器负极控制电源输入端、四只NPN三极管发射极连接，无线接收电路的四个输出端分别和四只电阻一端连接，四只电阻另一端和四只NPN三极管基极分别连接，四只NPN三极管集电极和四只继电器负极电源输入端分别连接，第一只继电器两个常开触点端和第一套时间电路电源输入两端分别连接，第二只继电器两个常开触点端和第二套时间电路电源输入两端分别连接。

所述接收控制机构的无线发射设备A是无线发射电路。

所述接收控制机构的四套光电开关构造一致，是反射式光电开关，四套光电开关各配套有一只继电器，四套光电开关的电源输出端3脚和四只继电器正极电源输入端分别连接，四套光电开关的负极电源输入端和四只继电器负极电源输入端连接。

所述电机减速机构是电机齿轮减速器。

所述操作机构的无线接收设备B包括无线接收电路、电阻、NPN三极管和发光二极管、讯响器，其间经电路板布线连接，无线接收电路的正极电源输入端1脚和讯响器正极电源输入端连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和NPN三极管发射极、四只发光二极管负极连接，无线接收电路的四个输出端和其中四只电阻一端分别连接，其中四只电阻另一端和四只发光二极管正极连接，第五只电阻一端和无线接收电路的脉冲信号输出端连接，第五只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和讯响器负极电源输入端连接。

所述操作机构的无线发射设备B有两套，两套无线发射设备B是无线发射电路。

所述操作机构的两套无线发射设备B和接收控制机构的两套无线接收设备A的无线接收电路内部的编码电路编码分别一致；接收控制机构的无线发射设备A和操作机构的无线接收设备B的无线接收电路内部的编码电路编码分别一致。

本发明有益效果是：本发明使用中，操作机构操作人员随身携带；把小车本体放在作业面上；本发明主要应用在设备大面积平面结构表面（比如轮船的甲板表面除锈、抛光等，大型桥梁模具的表面除锈、抛光等）进行除锈以及抛光作业。使用中，不需要操作人员手持电动钢丝砂轮机本体的手柄进行操作，操作人员在无线信号控制距离范围内，通过遥控设备就可控制车体的任意作业位置（比如操作者在室内操作），使用更加方便，操作环境更好；实际工作中，既可以控制车体横向前进、后退，还可以控制车体纵向左右移动方位，进而实现电动钢丝砂轮机本体对多作业点进行除锈抛光作业。当小车本体在较高作业点工作，小车本体运动到作业点四个边缘任意一点时，无线发射设备A会分别发送出不同无线信号，操作者身边无线接收设备B接收到无线信号后，讯响器会发出声音，同时相应一只发光二极管会发光给予操作者提示，车体目前位于工作点位具体哪一个点位的边沿，及时进行反方向控制操作，以免车体继续向作业点边沿运动造成跌落的风险。本发明能给操作人员的操作带来便利，减轻了操作人员劳动强度，以及接触有害粉尘的几率，基于上述，本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明电动钢丝砂轮机本体、电机减速机构、小车本体、接收控制机构的结构示意图。

图2是本发明操作机构的结构示意图。

图3是本发明电动钢丝砂轮机本体、电机减速机构、小车本体、接收控制机构的电路图。

图4是本发明操作机构的电路图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种遥控平面电动钢丝砂轮机，包括电动钢丝砂轮机本体1、电机减 速机构2、具有四个独立电机驱动机构31驱动车轮运行的小车本体3，四个独立电机驱动机 构31外侧端各自有一只车轮32，四个独立电机驱动机构31分别驱动四只车轮32转动进而车 体3前进或后退，小车本体3的上端壳体33是方形空心结构，四个车轮32的外侧端各套有一 只环形永久磁铁34，环形永久磁铁34外侧各自套有一只环形橡胶带35，还具有接收控制机 构4和操作机构5，接收控制机构包括无线接收设备A401、无线发射设备A402、时间电路403、 光电开关404、蓄电池A405、电源开关A406、充电插座A407，无线接收设备A401有两套、光电 开关404有四套，无线接收设备A401、无线发射设备A402、时间电路403、蓄电池A405、电源开 关A406、充电插座A407安装在第一只电路板上，第一只电路板安装在元件盒A6内，元件盒A6 安装在小车本体1的壳体内中部下端，第一套电机减速机构21的壳体后端通过螺杆螺母安 装在小车本体1的壳体左外侧上中部，第一套电机减速机构21的下部动力输出轴211由上至 下具有外螺纹，电动钢丝砂轮机本体1的壳体上中部通过螺杆螺母安装有一只“”型连 接管212，连接管212的右侧端内部由上至下具有内螺纹，通过第一套电机减速机构的动力 输出轴211外螺纹旋入连接管212右侧端的内螺纹内，把第一套电机减速机构的动力输出轴 211和连接管212的右侧上端连接在一起，连接管212的右侧前后两部各由上至下间隔一定 距离焊接有两只环形圈213，连接管的右侧前部两只环形圈213、后部两只环形圈213分别套 在两只由上至下分布的“”型导向管214外侧端，两只导向管214的右部上下两侧分别焊接 在小车本体1的壳体左外侧中部前后两端，连接管214能分别经四只环形圈213沿两只导向 管214左部上下运动一段距离，另外四套电机减速机构22的壳体上端通过螺杆螺母分别安 装在小车本体1的壳体下部外侧四周，另外四套电机减速机构22的动力输出轴下端各焊接 有一只法兰盘，另外四套电机减速机构22的法兰盘和小车本体四套电机驱动机构31的壳体 上端法兰盘通过螺杆螺母分别连接在一起，在小车本体3的四周中部各焊接有一只支撑架 301，四套光电开关404的壳体分别安装在四只支撑架301的外侧下端，四套光电开关404的 探测头垂直朝向下端（四套光电开关404的继电器安装在第一只电路板上），无线接收设备 A401的天线位于小车本体3的壳体外，操作机构包括无线接收设备B501、无线发射设备 B502、蓄电池B503、电源开关B504、充电插座B505，无线接收设备B501、无线发射设备B502、 蓄电池B503、电源开关B504、充电插座B505安装在第二只电路板上，第二只电路板安装在元 件盒B7内，元件盒B7位于操作人员身边。拨动电源开关A406的操作手柄、充电插座A407的充 电插孔分别位于元件盒A6及小车本体3的壳体前端两个开孔外。拨动电源开关B504的操作 手柄、充电插座B505的充电插孔、无线接收设备B501的四只发光二极管发光面分别位于元 件盒B7的上端六个开孔外（四只发光二极管发光面的元件盒B7下端标记有左、右、前、后四 个字指示方位）。两套无线发射设备B的操作按键位于元件盒B7的下端八个开孔外。

图3中所示，接收控制机构的时间电路A7是品牌CHNT/正泰、型号KG316T的微电脑时控开关成品，具有两个12V电源输入端1及2脚，两个电源输出端3及4脚，其还具有一个液晶显示屏，多个操作按键，多个操作按键分别是取消/恢复、校时、校分、校星期、自动/手动、定时、时钟按键，使用时通过液晶屏幕显示的数字，分别操作多只按键，可设定两个电源输出端3及4脚输出一段时间的电源，使用者调节时可打开元件盒盖调节，微电脑时控开关成品A7其内部具有锂蓄电池，只要不进行二次调节，外部12V电源停电，内部设定的时间程序也不会改变，时间电路A7配套有四只二极管VD1、VD2、VD3、VD4和继电器K12，四只二极管VD1、VD2、VD3、VD4负极和时间电路A7的正极电源输入端1脚经电路板布线连接，时间电路A7的电源输出端3及4脚和继电器K12电源输入两端分别经导线连接。接收控制机构的第一套无线接收设备A包括型号SF1500的无线接收电路成品A1，电阻R1、R2、R3，NPN三极管Q1、Q2、Q3和继电器K1、K2、K3，时间电路A8、A9，时间电路A8、A9是品牌CHNT/正泰、型号KG316T的微电脑时控开关成品，其间经电路板布线连接，无线接收电路成品A1（工作在自锁模式下）的正极电源输入端1脚和三只继电器K1、K2、K3正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路成品A1的负极电源输入端3脚和三只继电器K1、K2、K3负极控制电源输入端、三只NPN三极管Q1、Q2、Q3发射极连接，无线接收电路成品A1的三个输出端4、5、6脚分别和三只电阻R1、R2、R3一端分别连接，三只电阻R1、R2、R3另一端和三只NPN三极管Q1、Q2、Q3基极分别连接，三只NPN三极管Q1、Q2、Q3集电极和三只继电器K1、K2、K3负极电源输入端分别连接，第一只继电器K1两个常开触点端和第一套时间电路A9输入两端1及2脚分别连接，第二只继电器K2两个常开触点端和第二套时间电路A8输入两端1及2脚分别连接；第二套无线接收设备A包括型号SF1500的无线接收电路成品A2（工作在自锁模式下），电阻R5、R6、R7、R8，NPN三极管Q4、Q5、Q6、Q7和继电器K4、K5、K6、K7，时间电路A13、A14，时间电路A13、A14是品牌CHNT/正泰、型号KG316T的微电脑时控开关成品，其间经电路板布线连接，无线接收电路成品A2的正极电源输入端1脚和四只继电器K4、K5、K6、K7正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路成品A2的负极电源输入端3脚和四只继电器K4、K5、K6、K7负极控制电源输入端、四只NPN三极管Q4、Q5、Q6、Q7发射极连接，无线接收电路成品A2的四个输出端4、5、6、7脚分别和四只电阻R5、R6、R7、R8一端分别连接，四只电阻R5、R6、R7、R8另一端和四只NPN三极管Q4、Q5、Q6、Q7基极分别连接，四只NPN三极管Q4、Q5、Q6、Q7集电极和四只继电器K4、K5、K6、K7负极电源输入端分别连接，第一只继电器K4两个常开触点端和第一套时间电路A13电源输入两端1及2脚分别连接，第二只继电器K5两个常开触点端和第二套时间电路A14电源输入两端分别连接。接收控制机构的无线发射设备A是型号SF1500的无线发射电路成品。接收控制机构的四套光电开关A3、A4、A5、A6构造一致，是品牌CHUNZ/椿整、型号E3F-DS30C4的反射式光电开关成品，具有两个电源输入端1及2脚、一个电源输出端3脚，工作电压是直流12V，光电开关成品A3、A4、A5、A6得电后下端探测头在发射头直线发射出的红外光线被物品阻挡返回、被其探测头的光电接收头接收到后，光电开关成品A3、A4、A5、A6电源输出端3脚不输出高电平信号，光电开关成品A3、A4、A5、A6得电后下端探测头在发射头直线发射出的红外光线没有被物品阻挡返回时其电源输出端3脚会输出高电平，输出电流300mA，最远可探测70厘米距离的物品，四套光电开关A3、A4、A5、A6各配套有一只继电器K8、K9、K10、K11，四套光电开关A3、A4、A5、A6的电源输出端3脚和四只继电器K8、K9、K10、K11正极电源输入端分别连接，四套光电开关A3、A4、A5、A6的负极电源输入端2脚和四只继电器K8、K9、K10、K11负极电源输入端连接。接收控制机构的蓄电池AG型号是12V/100Ah，电源开关AS是拨动电源开关，充电插座ACZ是同轴电源插座，拨动电源开关AS的操作手柄、充电插座ACZ的充电插孔分别位于元件盒A及小车本体的壳体前端两个开孔外。电动钢丝砂轮机本体M2是博世品牌、功率400W的12V手持式电动钢丝砂轮机成品。电机减速机构M1是品牌正科的工作电压12V、功率100W电机齿轮减速器成品，其壳体内部具有多级齿轮减速设备，工作时，电机齿轮减速机构M1电机输出的动力经多级齿轮减速增加扭矩后从动力输出轴输出。

图3所示，蓄电池AG正负两极和充电插座ACZ两个接线端分别经导线连接，蓄电池AG正极和电源开关AS一端经导线连接，电源开关AS另一端、蓄电池AG负极和四套光电开关A3、A4、A5、A6电源输入两端1及2脚、无线发射设备A（A）的电源输入两端VCC及GND分别经导线分别连接，电源开关AS另一端和时间电路的继电器K12控制电源输入端经导线连接，时间电路的电源输出端继电器K12常闭触点端、蓄电池AG负极和两套无线接收设备A的电源输入两端无线接收电路成品A1及A2的1及3脚分别经导线连接，四套光电开关的信号输出端继电器K8、K9、K10、K11的控制触点端、常开触点端分别和无线发射设备A的四只发射按键开关S1、S2、S3、S4下两个触点经导线连接，四套光电开关的触发信号输出端A3、A4、A5、A6的3脚和时间电路A7的正极电源输入端四只二极管VD1、VD2、VD3、VD4正极分别经导线连接，第一套无线接收设备A第一路电源输出端时间电路A9的3及4脚、第二路电源输出端时间电路A8的3及4脚分别和第一套电机减速机构M1的正负两极、负正两极电源输入端经导线连接，第一套无线接收设备A第三路电源输出端继电器K3两个常开触点端分别和电动钢丝砂轮机本体M2的电源输入两端经导线连接，第二套无线接收设备A第一路电源输出端时间电路A13的3及4脚、第二路电源输出端时间电路A14的3及4脚分别和另外四套电机减速机构M3的正负两极、负正两极电源输入端经导线连接，第二套无线接收设备A第三路电源输出端继电器K6两个常开触点端、第四路电源输出端继电器K7两个常开触点端分别和四个独立电机驱动机构M4的正负两极、负正两极电源输入端经导线连接。

图3、4中所示，操作机构的无线接收设备B包括型号SF1500的无线接收电路成品A10（工作在非锁存模式下），电阻R13、R9、R10、R11、R12和发光二极管VL1、VL2、VL3、VL4，讯响器B，NPN三极管Q8，其间经电路板布线连接；无线接收电路成品A10的正极电源输入端1脚和讯响器B正极电源输入端连接，无线接收电路成品A10的负极电源输入端3脚和NPN三极管Q8发射极、四只发光二极管VL1、VL2、VL3、VL4负极连接，无线接收电路成品A10的四个输出端4、5、6、7和其中四只电阻R13、R9、R10、R11一端分别连接，其中四只电阻R13、R9、R10、R11另一端和四只发光二极管VL1、VL2、VL3、VL4正极分别连接，第五只电阻R12一端和无线接收电路成品A10的脉冲信号输出端2脚连接，第五只电阻R12另一端和NPN三极管Q8基极连接，NPN三极管Q8集电极和讯响器B负极电源输入端连接。操作机构的无线发射设备BA11、A12有两套，两套无线发射设备BA11、A12是型号SF1500的无线发射电路成品。操作机构的两套无线发射设备BA11、A12和两套接收控制机构的两套无线接收设备A的无线接收电路成品A1、A2内部的编码电路编码分别一致，两套无线发射设备B A11、A12和两套接收控制机构的两套无线接收设备A的无线接收电路成品A1、A2工作时收发无线信号不会相互干扰；接收控制机构的无线发射设备A（A）和操作机构的无线接收设备B的无线接收电路成品A10内部的编码电路编码分别一致。操作机构的蓄电池BG1型号是12V/5Ah，电源开关BSK是拨动电源开关，充电插座BCZ1是同轴电源插座，拨动电源开关BSK的操作手柄，充电插座BCZ1的充电插孔，无线接收设备B的四只发光二极管VL1、VL2、VL3、VL4发光面分别位于元件盒B的上端六个开孔外，两套无线发射设备B（A11、A12）的操作按键位于元件盒B7的下端八个开孔外。蓄电池BG1电源两端和充电插座BCZ1两端分别经导线连接；蓄电池BG1的正极和电源开关BSK一端连接；电源开关BSK另一端、蓄电池BG1负极和两套无线发射设备BA11、A12电源输入两端VCC及GND，无线接收设备B的电源输入两端无线接收电路成品A10的1及3脚分别经导线连接。

图1、2、3、4中所示，平时蓄电池AG和蓄电池BG1无电时，把外部12V电源充电器的插 头分别***充电插座ACZ、充电插座BCZ1内，就可为蓄电池AG和蓄电池BG1进行充电。操作机 构操作人员随身携带，使用时，操作人员把本发明纵向直线放在平坦作业面上（比如轮船甲 板、大型模具表面等）。打开电源开关S后，蓄电池G输出的电源会进入四套光电开关A3、A4、 A5、A6、无线发射设备A(A)的电源输入两端，以及时间电路的继电器K12控制电源输入端，蓄 电池G输出的正极电源经继电器K12常闭触点端进入两套无线接收设备A的电源输入两端， 两套无线接收设备A处于得电状态；打开电源开关SK后，两套无线发射设备BA11、A12、无线 接收电路B的电源输入两端处于得电状态，此刻操作人员可在远端进行操作。操作人员第一 次用手按下无线发射电路BA11的第一只按键S1后，无线接收电路成品A1会接收到无线发射 电路BA11发射出的第一路无线闭合信号，于是，无线接收电路成品A1的4脚输出高电平经电 阻R1降压限流进入NPN三极管Q1基极，NPN三极管Q1导通集电极输出低电平进入继电器K1负 极电源输入端，于是，继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭 合，继电器K1两个常开触点端输出正负两极电源进入时间电路A9电源输入两端1及2脚，时 间电路A9在其内部电路以及生产人员设定的时间控制下，其3及4脚会输出10秒钟电源进入 第一套电机减速机构M1的正负两极电源输入端，于是，第一套电机减速机构M1得电工作，其 动力输出轴顺时针转动，动力输出轴外螺纹作用于“”型连接管212右侧端内上部内螺 纹，于是，连接管212经环形圈213 、“”型导向管214上行，同时带动“”型连接管左端 下电动钢丝砂轮机本体1上行一段距离后停止，带动电动钢丝砂轮机本体1上行一段距离的 目的是保证小车本体前进或后退时，电动钢丝砂轮机本体1不会接触到地面造成小车本体 无法运动；当操作人员再次按下无线发射电路BA11的第一只按键S1后，无线接收电路成品 A1会接收到无线发射电路BA11发射出的第一路无线开路信号，于是，无线接收电路成品A1 的4脚不再输出高电平，进而，继电器K1不再得电吸合、时间电路A9也失电不再工作，为下一 次操作发射第一路无线闭合信号做好准备。当操作人员用手第一次按下无线发射电路BA11 的第二只按键S2后，无线接收电路成品A1会接收到无线发射电路BA11发射出的第二路无线 闭合信号，于是，无线接收电路成品A1的5脚输出高电平经电阻R2降压限流进入NPN三极管 Q2基极，NPN三极管Q2导通集电极输出低电平进入继电器K2负极电源输入端，于是，继电器 K2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，继电器K2两个常开触点端 输出正负两极电源进入时间电路A8电源输入两端1及2脚，时间电路A8在其内部电路以及生 产人员设定的时间控制下，其3及4脚会输出10秒钟电源进入第一套电机减速机构M1的负正 两极电源输入端，于是，第一套电机减速机构M1得电工作，其动力输出轴逆时针转动，动力 输出轴外螺纹作用于“”型连接管212右侧端内上部内螺纹，于是，连接管212经环形圈 213 “”型导向管214下行，同时带动“”型连接管左端下电动钢丝砂轮机本体1下行一 段距离后停止，带动电动钢丝砂轮机本体1下行一段距离的目的是保证小车本体作业时、刚 好电动钢丝砂轮机本体1的钢丝砂轮接触物体表面为下一步砂除物体表面锈斑和抛光做好 准备；当操作人员再次按下无线发射电路BA11的第二只按键S2后，无线接收电路成品A1会 接收到无线发射电路BA11发射出的第二路无线开路信号，于是，无线接收电路成品A1的5脚 不再输出高电平，进而，继电器K2不再得电吸合、时间电路A8也失电不再工作，为下一次操 作发射第二路无线闭合信号做好准备。当操作人员需要控制电动钢丝砂轮机本体1工作时， 第一次用手按下无线发射电路BA11的第三只按键S3后，无线接收电路成品A1会接收到无线 发射电路BA11发射出的第三路无线闭合信号，于是，无线接收电路成品A1的6脚输出到高电 平经电阻R3降压限流进入NPN三极管Q3基极，NPN三极管Q3导通集电极输出低电平进入继电 器K3负极电源输入端，于是，继电器K3得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端 分别闭合，继电器K3两个常开触点端输出正负两极电源进入电动钢丝砂轮机本体M电源输 入两端，于是，电动钢丝砂轮机本体M得电工作，其钢丝砂轮转动接触物体表面进行砂除物 体表面锈斑和抛光作业；当操作人员再次按下无线发射电路BA11的第三只按键S3后，无线 接收电路成品A1会接收到无线发射电路BA11发射出的第三路无线开路信号，于是，无线接 收电路成品A1的6脚不再输出高电平，进而，继电器K3不再得电吸合、电动钢丝砂轮机本体 M2也失电不再工作，为下一次操作发射第三路无线闭合信号控制电动钢丝砂轮机本体M工 作做好准备。

图1、2、3、4中所示，当需要小车本体前进时，操作者用手第一次按下无线发射电路BA12的第三只按键S3后，无线接收电路成品A2会接收到无线发射电路BA12发射出的第三路无线闭合信号，于是，无线接收电路成品A2的6脚输出高电平经电阻R7降压限流进入NPN三极管Q6基极，NPN三极管Q6导通集电极输出低电平进入继电器K6负极电源输入端，于是，继电器K6得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端闭合，继电器K6两个常开触点端输出正负两极电源进入四个独立电机驱动机构M4的正负两极电源输入端，这样，四个独立电机驱动机构M4得电工作，其动力输出轴会带动小车本体的四个车轮逆时针向前运动、进而小车本体前进；当操作人员再次按下无线发射电路BA12的第三只按键S3后，无线接收电路成品A2会接收到无线发射电路BA12发射出的第三路无线开路信号，于是，无线接收电路成品A2的6脚不再输出高电平，进而，继电器K6不再得电吸合、四个独立电机驱动机构M4也失电不再工作，为下一次操作发射第三路无线闭合信号控制四个独立电机驱动机构M4工作做好准备。当需要小车本体后退时，操作者用手第一次按下无线发射电路BA12的第四只按键S4后，无线接收电路成品A2会接收到无线发射电路BA12发射出的第四路无线闭合信号，于是，无线接收电路成品A2的7脚输出高电平经电阻R8降压限流进入NPN三极管Q7基极，NPN三极管Q7导通集电极输出低电平进入继电器K7负极电源输入端，于是，继电器K7得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，继电器K7两个常开触点端输出正负两极电源进入四个独立电机驱动机构M4的负正两极电源输入端，这样，四个独立电机驱动机构M4得电工作，其动力输出轴会带动小车本体的四个车轮顺时针向后运动、进而小车本体后退；当操作人员再次按下无线发射电路BA12的第四只按键S4后，无线接收电路成品A2会接收到无线发射电路BA12发射出的第四路无线开路信号，于是，无线接收电路成品A2的7脚不再输出高电平，进而，继电器K7不再得电吸合、四个独立电机驱动机构M4也失电不再工作，为下一次操作发射第四路无线闭合信号控制四个独立电机驱动机构M4工作做好准备。当需要小车横向向左或向右运动一段距离时（小车本体纵向前进或后退由后至前作业完后，就需要横向移动一段距离，重新进行下一个作业点纵向前进或后退由前至后作业清除物体表面锈斑或进行抛光）；操作人员用手按下无线发射电路BA12的第一只按键S1后，无线接收电路成品A2会接收到无线发射电路BA12发射出的第一路无线闭合信号，于是，无线接收电路成品A2的4脚输出高电平经电阻R5降压限流进入NPN三极管Q4基极，NPN三极管Q4导通集电极输出低电平进入继电器K4负极电源输入端，于是，继电器K4得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端闭合，继电器K4两个常开触点端输出正负两极电源进入时间电路A13电源输入两端1及2脚，时间电路A13在其内部电路以及生产人员设定的时间控制下，其3及4脚会输出5秒钟电源进入另外四套电机减速机构M3的正负两极电源输入端，于是，另外四套电机减速机构M3得电工作其动力输出轴逆时针转动，并分别带动小车本体的四个独立电机驱动机构M4、四个车轮逆时针转动5秒钟，这样，小车本体四个车轮和小车本体下部刚好处于纵向处于一条直线（原车轮转动90度），此刻操作人员经无线发射电路BA12控制小车本体下部的四个独立电机驱动机构M4得电工作、顺时针或反时针带动四个车轮运动时，小车本体就会横向向左或向右运动；当操作人员再次按下无线发射电路BA12的第一按键S1后，无线接收电路成品A2会接收到无线发射电路BA12发射出的第一路无线开路信号，于是，无线接收电路成品A2的4脚不再输出高电平，进而，继电器K4不再得电吸合、时间电路A13也失电不再工作，为下一次操作发射第一路无线闭合信号做好准备。操作人员用手按下无线发射电路BA12的第二只按键S2后，无线接收电路成品A2会接收到无线发射电路BA12发射出的第二路无线闭合信号，于是，无线接收电路成品A2的5脚输出高电平经电阻R6降压限流进入NPN三极管Q5基极，NPN三极管Q5导通集电极输出低电平进入继电器K5负极电源输入端，于是，继电器K5得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，继电器K5两个常开触点端输出正负两极电源进入时间电路A14电源输入两端1及2脚，时间电路A14在其内部电路以及生产人员设定的时间控制下，其3及4脚会输出5秒钟电源进入另外四套电机减速机构M3的负正两极电源输入端，于是，另外四套电机减速机构M3得电工作，其动力输出轴顺时针转动，并带动小车本体的四个独立电机驱动机构M4、四个车轮顺时针转动5秒钟，这样，小车本体四个车轮和小车本体下部刚好处于横向一条直线（原车轮转动90度），此刻操作人员经无线发射电路BA12控制小车本体下部的四个独立电机驱动机构M4得电工作顺时针或反时针带动四个车轮运动时，小车本体就会纵向向前或向后运动；当操作人员再次按下无线发射电路BA12的第二按键S2后，无线接收电路成品A2会接收到无线发射电路BA12发射出的第二路无线开路信号，于是，无线接收电路成品A2的5脚不再输出高电平，进而，继电器K5不再得电吸合、时间电路A14也失电不再工作，为下一次操作发射第二路无线闭合信号做好准备。

图1、2、3、4中所示，当小车本体运动到作业面的左部边沿（此刻第一套光电开关A3的发射头位于作业面的左部外侧端），第一套光电开关A3的发射头发射出的红外光线无阻挡时，第一套光电开关A3的3脚会输出高电平，进而继电器K8得电吸合其控制触点端和常开触点端分别闭合；当小车本体运动到作业面的右部边沿（此刻第二套光电开关A4的发射头位于作业面的右部外侧端），第二套光电开关A4的发射头发射出的红外光线无阻挡时，第二套光电开关A4的3脚会输出高电平，进而继电器K9得电吸合其控制触点端和常开触点端分别闭合；当小车本体运动到作业面的前部边沿（此刻第三套光电开关A5的发射头位于作业面的前部外侧端），第三套光电开关A5的发射头发射出的红外光线无阻挡时，第三套光电开关A5的3脚会输出高电平，进而继电器K10得电吸合其控制触点端和常开触点端分别闭合；当小车本体运动到作业面的后部边沿（此刻第四套光电开关A6的发射头位于作业面的后部外侧端），第四套光电开关A6的发射头发射出的红外光线无阻挡时，第四套光电开关A6的3脚会输出高电平，进而继电器K11得电吸合其控制触点端和常开触点端分别闭合。由于继电器K8、K9、K10、K11的控制触点端、常开触点端分别和无线发射设备A(A)的四只发射按键开关S1、S2、S3、S4下两个触点经导线连接，所以，当小车本体运动到作业面的四周边沿任意一端时，无线发射设备A（A）会分别发送出第一路、第二路、第三路、第四路无线闭合信号；当操作者身边的无线接收电路成品A10分别接收到四路无线闭合信号后，无线接收电路成品A10的四个电源输出端4、5、6、7脚会分别输出高电平、分别经电阻R13、R9、R10、R11限流进入发光二极管VL1、VL2、VL3、VL4的正极电源输入端，于是，四只发光二极管VL1、VL2、VL3、VL4会分别得电发光提示小车本体处在了作业面的四周边沿一端，操作者就可对小车本体运动轨迹进行反方向操作，防止小车本体从作业面往下跌落损坏，比如小车本体到了作业面前端边沿，操作人员就可无线控制小车本体向后运动；小车本体分别到了作业面左端、右端、前端、后端边沿，发光二极管VL1、VL2、VL3、VL4分别发光能给予操作者准确位置提示；实际工作时，无线接收电路成品A10（工作在非锁存模式下）接收到四路无线闭合信号，4、5、6、7脚任一一个引脚输出高电平时，在无线发射设备A（A）发射任一一路无线闭合信号的时间内，无线接收电路成品A10的2脚会输出一段时间脉冲电源信号进入电阻R12一端，进而NPN三极管Q8导通集电极输出低电平进入讯响器B正极电源输入端，于是，讯响器B得电发声和发光二极管VL1、VL2、VL3、VL4其中一只发光一起提示操作者，小车本体的具***置，起到更好的提示作用（无线发射设备A不发射信号，讯响器B不再发声）。当小车本体到了作业面左端、右端、前端、后端边沿任意一端，光电开关A3、A4、A5、A6任意一套的3脚输出高电平后，高电平会经二极管VD1、VD2、VD3、VD4中的一只单向导通进入时间电路A7的正极电源输入端1脚（负极和蓄电池G负极相通），于是，时间电路A7在其内部电路以及生产人员设定的控制时间下，3及4脚会输出10秒钟电源进入继电器K12正负两极，于是，继电器K12得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路，由于，继电器K12常闭触点端和两套无线接收设备A（A1、A2）的电源输入两端经导线连接，所以，此刻，两套无线接收设备A（A1、A2）会失电不再工作，那么电动钢丝砂轮机本体M2、电机减速机构M1及M3、四个独立电机驱动机构M4等全部失电不再工作，小车本体也不再运动，防止了小车本体运动到作业面边沿后继续运动、操作人员反方向操作时间过晚而导致小车跌落；10秒钟后，时间电路A7的3及4脚不再输出电源，继电器K12再次失电其控制触点端和常闭触点端闭合，那么两套无线接收设备A（A1、A2）又会再次得电工作，操作人员又可以控制设备整体的工作方式。

图1、2、3、4中所示，本发明主要应用在设备大面积平面结构表面（比如轮船的甲板表面除锈、抛光等，大型桥梁模具的表面除锈、抛光等）进行除锈以及抛光作业。使用中，不需要操作人员手持电动钢丝砂轮机本体的手柄进行操作，操作人员在无线信号控制距离范围内，通过遥控设备就可控制车体的任意作业位置（比如操作者在室内操作），使用更加方便，操作环境更好；实际工作中，既可以控制车体纵向前进、后退作业，也可以控制车体横向左右移动方位，进而实现电动钢丝砂轮机本体对多作业点进行除锈抛光作业。当小车本体在较高作业点工作，小车本体运动到作业点四个边缘任意一点时，无线发射设备A会分别发送出不同无线信号，操作者身边无线接收设备B接收到无线信号后，讯响器会发出声音，同时相应一只发光二极管会发光给予操作者提示，车体目前位于工作点位具体哪一个点位的边沿，及时进行反方向控制操作，以免车体继续向作业点边沿运动造成跌落的风险。本发明能给操作人员的操作带来便利，减轻了操作人员劳动强度，以及接触有害粉尘的几率。本发明中，电阻R9、R10、R11、R13阻值是1.8K；电阻R1、R2、R3、R5、R6、R7、R8、R12阻值是1K；NPN三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8型号是9013；继电器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10、K11、K12是DC12V小型继电器，具有两个控制触点端、两个常开触点端、两个常闭触点端、两个电源输入端；讯响器B是品牌翼盟的有源连续声讯响器成品。发光二极管VL1、VL2、VL3、VL4分别是红、黄、蓝、绿色。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种遥控平面电动钢丝砂轮机，包括电动钢丝砂轮机本体、电机减速机构、具有四个 独立电机驱动机构驱动车轮运行的小车本体，四个独立电机驱动机构外侧端各自有一只车 轮，其特征在于四个车轮的外侧端各套有一只环形永久磁铁，环形永久磁铁外侧各自套有 一只环形橡胶带，还具有接收控制机构和操作机构，接收控制机构包括无线接收设备A、无 线发射设备A、时间电路、光电开关、蓄电池A、电源开关A、充电插座A，无线接收设备A有两 套、光电开关有四套，无线接收设备A、无线发射设备A、时间电路、蓄电池A、电源开关A、充电 插座A安装在第一只电路板上，第一只电路板安装在小车本体的壳体内部，第一套电机减速 机构安装在小车本体的壳体左外侧上中部，第一套电机减速机构的下部动力输出轴具有外 螺纹，电动钢丝砂轮机本体的壳体上中部有一只“”型连接管，连接管的右侧端内部有 内螺纹，第一套电机减速机构的动力输出轴和连接管的右侧上端连接在一起，连接管的右 侧前后两部各安装有环形圈，多只环形圈分别套在两只 “”型导向管外侧端，两只导向管 的右部上下两侧分别安装在小车本体的壳体左外侧中部前后两端，另外四套电机减速机构 分别安装在小车本体的壳体下部外侧四周，另外四套电机减速机构和小车本体四套电机驱 动机构上端分别连接在一起，在小车本体的四周中部各安装有一只支撑架，四套光电开关 的分别安装在四只支撑架的外侧下端，蓄电池A正负两极和充电插座A两个接线端分别经导 线连接，蓄电池A正极和电源开关A一端经导线连接，电源开关A另一端、蓄电池A负极和四套 光电开关电源输入两端、无线发射设备A的电源输入两端分别经导线分别连接，电源开关A 另一端和时间电路控制电源输入端经导线连接，时间电路的电源输出端、蓄电池A负极和两 套无线接收设备A的电源输入两端分别经导线连接，四套光电开关的信号输出端分别和无 线发射设备A的四只发射按键开关两个触点经导线连接，四套光电开关的触发信号输出端 和时间电路的正极电源输入端分别经导线连接，第一套无线接收设备A第一路电源输出端、 第二路电源输出端分别和第一套电机减速机构的正负两极、负正两极电源输入端经导线连 接，第一套无线接收设备A第三路电源输出端分别和电动钢丝砂轮机本体的电源输入两端 经导线连接，第二套无线接收设备A第一路电源输出端、第二路电源输出端分别和另外四套 电机减速机构的正负两极、负正两极电源输入端经导线连接，第二套无线接收设备A第三路 电源输出端、第四路电源输出端分别和四个独立电机驱动机构的正负两极、负正两极电源 输入端经导线连接，操作机构包括无线接收设备B、无线发射设备B、蓄电池B、电源开关B、充 电插座B，无线接收设备B、无线发射设备B、蓄电池B、电源开关B、充电插座B安装在第二只电 路板上，第二只电路板安装在元件盒B内，蓄电池B电源两端和充电插座B两端分别经导线连 接，蓄电池B的正极和电源开关B一端经导线连接，电源开关B另一端、蓄电池B负极和两套无 线发射设备B电源输入两端、无线接收设备B的电源输入两端分别经导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，接收控制机构的时间电路是微电脑时控开关，时间电路配套有四只二极管和继电器，四只二极管负极和时间电路的正极电源输入端1脚经电路板布线连接，时间电路的电源输出端3及4脚和继电器电源输入两端分别经导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，接收控制机构的第一套无线接收设备A包括无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器、时间电路，时间电路是微电脑时控开关，其间经电路板布线连接，无线接收电路的正极电源输入端1脚和三只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和三只继电器负极控制电源输入端、三只NPN三极管发射极连接，无线接收电路的三个输出端分别和三只电阻一端连接，三只电阻另一端和三只NPN三极管基极分别连接，三只NPN三极管集电极和三只继电器负极电源输入端分别连接，第一只继电器两个常开触点端和第一套时间电路电源输入两端分别连接，第二只继电器两个常开触点端和第二套时间电路电源输入两端分别连接；第二套无线接收设备A包括无线接收电路、电阻、NPN三极管和继电器、时间电路，其间经电路板布线连接，无线接收电路的正极电源输入端1脚和四只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和四只继电器负极控制电源输入端、四只NPN三极管发射极连接，无线接收电路的四个输出端分别和四只电阻一端连接，四只电阻另一端和四只NPN三极管基极分别连接，四只NPN三极管集电极和四只继电器负极电源输入端分别连接，第一只继电器两个常开触点端和第一套时间电路电源输入两端分别连接，第二只继电器两个常开触点端和第二套时间电路电源输入两端分别连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，接收控制机构的无线发射设备A是无线发射电路。

5.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，接收控制机构的四套光电开关构造一致，是反射式光电开关，四套光电开关各配套有一只继电器，四套光电开关的电源输出端3脚和四只继电器正极电源输入端分别连接，四套光电开关的负极电源输入端和四只继电器负极电源输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，电机减速机构是电机齿轮减速器。

7.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，操作机构的无线接收设备B包括无线接收电路、电阻、NPN三极管和发光二极管、讯响器，其间经电路板布线连接，无线接收电路的正极电源输入端1脚和讯响器正极电源输入端连接，无线接收电路的负极电源输入端3脚和NPN三极管发射极、四只发光二极管负极连接，无线接收电路的四个输出端和其中四只电阻一端分别连接，其中四只电阻另一端和四只发光二极管正极连接，第五只电阻一端和无线接收电路的脉冲信号输出端连接，第五只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和讯响器负极电源输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，操作机构的无线发射设备B有两套，两套无线发射设备B是无线发射电路。

9.根据权利要求8所述的一种遥控平面电动钢丝砂轮机，其特征在于，操作机构的两套无线发射设备B和接收控制机构的两套无线接收设备A的无线接收电路内部的编码电路编码分别一致；接收控制机构的无线发射设备A和操作机构的无线接收设备B的无线接收电路内部的编码电路编码分别一致。