CN110101348B - 一种洗碗机的控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种洗碗机的控制方法及洗碗机，包括：若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型；若所述操作类型为冲洗类型，则确定与所述冲洗类型对应的多个冲洗启动时间范围；基于所述冲洗启动时间范围对所述洗碗机内的待清洗餐具执行冲洗操作。本发明能够间隔执行清洗流程，从而降低气压上升的速度，并在暂停的过程中可以通过排气孔对剩余的气体进行排放，从而提高了洗碗机的使用安全，以及保证清洗流程的顺利执行。

Description

一种洗碗机的控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机作为智能家电之一，已渐渐进入了千家万户。洗碗机能够为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，洗碗机在清洗过程中可以通过加热后的水对餐具进行清洗，从而能够有效地清洗餐具表面的油渍以及食物残留等污垢，提高餐具的洁净程度。现有的洗碗机的控制技术，在进行冲洗操作时，由于需要对密闭的腔体内进行喷水操作，当水流较大的情况下，腔体内的气压会瞬间增大可能因气压过大而推开洗碗机的柜门，影响清洗流程，降低了用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗碗机的控制方法及洗碗机，以解决现有的洗碗机的控制技术，在进行冲洗操作时，由于需要对密闭的腔体内进行喷水操作，当水流较大的情况下，腔体内的气压会瞬间增大可能因气压过大而推开洗碗机的柜门，影响清洗流程，降低了用户的使用体验的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种洗碗机的控制方法，包括：

若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型；

若所述操作类型为冲洗类型，则确定与所述冲洗类型对应的多个冲洗启动时间范围；

基于所述冲洗启动时间范围对所述洗碗机内的待清洗餐具执行冲洗操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种洗碗机，包括：

操作类型确定单元，用于若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型；

启动时间获取单元，用于若所述操作类型为冲洗类型，则确定与所述冲洗类型对应的多个冲洗启动时间范围；间隔冲洗单元，用于基于所述冲洗启动时间范围对所述洗碗机内的待清洗餐具执行冲洗操作。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。

实施本发明实施例提供的一种洗碗机的控制方法及洗碗机具有以下有益效果：

本发明实施例通过在柜门状态发生改变时，则确定该洗碗机的操作类型，判断当前正在执行的操作是否为冲洗操作，则可能会因为大量水体涌入而导致腔体内气压骤升的情况，需要间隔执行冲洗操作，避免箱体内气压过大。与现有的洗碗机的控制技术相比，本发明实施例通过需要进行冲洗操作时，间隔执行清洗流程，从而降低气压上升的速度，并在暂停的过程中可以通过排气孔对剩余的气体进行排放，从而提高了洗碗机的使用安全，以及保证清洗流程的顺利执行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种洗碗机的控制方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种洗碗机的控制方法S102具体实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种洗碗机的控制方法S1023具体实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的一种洗碗机的控制方法S103具体实现流程图；

图5是本发明第五实施例提供的一种洗碗机的控制方法S101具体实现流程图；

图6是本发明第六实施例提供的一种洗碗机的控制方法S101具体实现流程图；

图7是本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图；

图8是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过在柜门状态发生改变时，则确定该洗碗机的操作类型，判断当前正在执行的操作是否为冲洗操作，则可能会因为大量水体涌入而导致腔体内气压骤升的情况，需要间隔执行冲洗操作，避免箱体内气压过大，解决了现有的洗碗机的控制技术，在进行冲洗操作时，由于需要对密闭的腔体内进行喷水操作，当水流较大的情况下，腔体内的气压会瞬间增大可能因气压过大而推开洗碗机的柜门，影响清洗流程，降低了用户的使用体验的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为洗碗机。该洗碗机具有数据处理模块，通过数据处理模块对各个传感器或数据采集装置反馈的信息进行处理，并控制洗碗机进行对应的洗涤操作，该数据处理模块可以为单片机等微处理器。

图1示出了本发明第一实施例提供的洗碗机的控制方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型。

在本实施例中，洗碗机的柜门处配置有用于检测柜门开合状态的部件，通过读取该部件对应的寄存器，洗碗机可以间隔读取该寄存器的数值，并检测当前获取的数值与上一时刻获取的数值是否一致，从而判断该洗碗机的柜门状态是否发生改变。具体地，该洗碗机的柜门处可以配置有一磁吸感应器，当柜门状态改变时，该磁吸感应器的位值会发生改变，例如磁吸感应器在柜门关闭状态下，反馈的位值为1，而在柜门开启状态下，反馈的位值为0。因此，洗碗机可以获取该磁吸传感器反馈的位值，并判断该柜门是否开启。可选地，在本实施例中，洗碗机的柜门处可以配置有距离传感器，该距离传感器可以用于测量柜门与相关的结合件之间的距离，在柜门关闭的状态下，该距离值会小于预设的开启阈值。因此，洗碗机可以通过距离传感器反馈的距离值识别柜门是否开启。

在本实施例中，由于洗碗机可以根据预设的清洗流程自动对餐具进行清洗操作，而清洗过程中包含有多个不同的清洗阶段，例如预清洗阶段、强清洗阶段、烘干阶段以及消毒阶段等，洗碗机在检测到柜门状态发生变化时，可以确定当前正在执行的运行阶段，并基于该运行阶段获取与之对应的可操作列表，基于可操作列表中该运行阶段包含的操作内容，继而确定各个操作内容对应的操作类型。

可选地，洗碗机在启动时可以根据用户选择的清洗模式，确定本次清洗的清洗流程以及清洗总时长，若检测到洗碗机满足进水触发条件，则获取已运行时长，基于已运行时长以及清洁总时长确定运行进度，并根据清洗流程以及运行进度确定洗碗机当前正在执行的运行阶段。

在S102中，若所述操作类型为冲洗类型，则确定与所述冲洗类型对应的多个冲洗启动时间范围。

在本实施例中，洗碗机在检测到当前执行的操作为冲洗类型的操作时，则可能会出现大量水流涌入腔体内，从而导致腔体内的气压瞬间增大，此时需要间隔执行冲洗操作，基于此，需要获取冲洗操作的冲洗启动时间。具体地，该冲洗启动时间范围与冲洗类型相关，例如升温冲洗类型对应一系列的冲洗启动时间范围，而常温冲洗类型则对应另一类型的冲洗启动时间范围。

可选地，洗碗机可以获取本次冲洗类型在冲洗过程中的水流流量，若该水流流量小于预设的流量阈值，则可以不间断的冲洗方式对餐具进行洗涤操作，该不间断的冲洗方式具体为在整个冲洗流程内会持续对餐具进行喷水操作；若该水流流量大于或等于流量阈值，则执行确定与所述冲洗类型对应的多个冲洗启动时间范围的操作。

在S103中，基于所述冲洗启动时间范围对所述洗碗机内的待清洗餐具执行冲洗操作。

在本实施例中，洗碗机可以根据获取得到冲洗启动时间范围，间隔对洗碗机内待清洗餐具进行冲洗操作，并在每个冲洗启动时间范围之间，开启排气孔排出剩余的气体，保持内压稳定。

需要说明的是，该本发明实施例在洗碗机柜门关闭后，且运行的过程中均可执行，并非单单限定于在清洗过程中检测到柜门开启又关闭，从而导致室内气体流入洗碗机的箱体内，从而使得腔内温度产生变化时才执行S101至S105的操作，由于在柜门一直处于关闭的状态，若需要对待清洗餐具进行冲洗操作时，仍然因为水体进入到腔体内，而导致气压飙升的情况。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种洗碗机的控制方法通过在柜门状态发生改变时，则确定该洗碗机的操作类型，判断当前正在执行的操作是否为冲洗操作，则可能会因为大量水体涌入而导致腔体内气压骤升的情况，需要间隔执行冲洗操作，避免箱体内气压过大。与现有的洗碗机的控制技术相比，本发明实施例通过需要进行冲洗操作时，间隔执行清洗流程，从而降低气压上升的速度，并在暂停的过程中可以通过排气孔对剩余的气体进行排放，从而提高了洗碗机的使用安全，以及保证清洗流程的顺利执行。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种洗碗机的控制方法S102的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种洗碗机的控制方法S102包括：S1021～S1023，具体详述如下：

在S1021中，若所述操作类型为升温冲洗类型，则检测所述洗碗机箱体内的腔内温度值。

在本实施例中，洗碗机会检测当前执行的操作内容中是否包含升温冲洗操作，即检测是否存在一个正常执行的操作类型为升温冲洗类型，若包含，则执行S1021的操作；若不包含，则保持执行当前运行的操作。可选地，洗碗机可以检测当前执行的操作类型是否包含升温操作类型，例如加热消毒操作，若包含，则可以执行S1022以及S1023的操作，并在检测到当前的腔内温度值与预设的加热温度值之间的差值大于温度阈值时，则可以确定多个加热时间范围，并根据上述多个加热时间范围，间隔执行加热操作，并在加热暂停的时间段内，开启排气孔，将多余的气体排出洗碗机，保持洗碗机的内压不会超过预设的气压阈值。

在本实施例中，箱体内可以配置有一个温度测量部件，洗碗机可以通过读取该温度测量部件的计量值，识别该洗碗机箱体内的腔内温度。可选地，为了提高腔内温度测量的准确性，洗碗机的箱体的温度测量部件可以配置于远离发电机、加热部件等模块的安装位置，例如安装于柜门处，在柜门开启时可以获取洗碗机所在场景的室内温度，在柜门开启时可以获取洗碗机箱体内的腔内温度。可选地，洗碗机可以根据室内温度监测洗碗机的腔内温度是否异常。由于洗碗机并未执行升温冲洗或加热操作，此时腔内温度与室内温度之间的差值较小。基于此，若检测到腔内温度与室内温度之间的差值大于预设的异常温度值，则输出异常信息，以通知用户对洗碗机进行异常检测以及处理，特别地，若该差值还大于安全温度值，则切断洗碗机的输入电源，并通过后备电源输出告警信息，例如通过蜂鸣器或指示灯闪烁灯等方式通知用户；若该腔内温度值与室内温度之间的差值小于或等于因素和的异常温度值，则表示墙体内的温度无异常。

在S1022中，计算所述腔内温度值与用于进行升温冲洗操作的水温之间的温度差值。

在本实施例中，洗碗机根据当前的操作类型，确定本次执行冲洗操作对应的水温，并计算该腔内温度值与水温之间的温度差值。若该温度差值小于或等于预设的温度差值，则表示箱内气体膨胀而导致气压过大的情况不会出现，此时可以获取该升温冲洗操作的冲洗时长，并基于该冲洗时长对待清洗餐具通过加热后的水体进行持续冲洗，无需再冲洗的过程中暂停，并等待气体排出；反之，若该温度差值大于预设的温度阈值，则执行S1023的操作。

在S1023中，若所述温度差值大于预设的温度阈值，则确定与所述温度差值对应的多个冲洗启动时间范围。

在本实施例中，洗碗机在判定了温度差值大于预设的温度阈值后，需要通过间隔冲洗的方式来对待清洗餐具进行冲洗。洗碗机配置有温度差值与冲洗启动时间的对应关系，继而查询当前获取得到的温度差值对应的启动时间信息。该启动时间信息包括有冲洗启动时间范围的个数，以及每个冲洗启动时间对应的启动时间以及结束时间。需要说明的是，每个冲洗启动时间之间存在时间间隔，洗碗机可以通过该时间间隔开启排气孔，来保持箱体内的气压在预设的气压值。

可选地，在本实施例中，冲洗启动时间范围的时长值与该温度差值相关。若该温度差值越大，则表示腔内温度爬升到与水温一致的爬升时长较长，并且需要逐步攀升，因此冲洗启动时间范围的个数较多，且每个冲洗启动时间范围的持续时长较短；反之，若该温度差值越短，则冲洗启动时间范围的个数较少，且每个冲洗启动时间范围的持续时长较长。

在本发明实施例中，在需要进行升温冲洗操作时，可以检测腔体温度与水温之间的差值，从而判断是否会出现由于气体受热瞬间膨胀的情况，继而判断是否执行间隔冲洗流程，提高了间隔冲洗流程执行的准确性。

图3示出了本发明第三实施例提供的一种洗碗机的控制方法S1023的具体实现流程图。参见图3，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种洗碗机的控制方法S1023包括：S301～S303，具体详述如下：

进一步地，所述若所述温度差值大于预设的温度阈值，则确定与所述温度差值对应的多个冲洗启动时间范围，包括：

在S301中，根据所述腔内温度值，确定所需配置的冲洗启动时间范围的周期个数。

在本实施例中，洗碗机配置有周期个数与腔内温度的对应关系表，可以根据该对应关系表查询当前采集得到的腔内温度值对应的冲洗启动时间范围。具体地，若该腔内温度值越低，则对应的周期个数越多；反之若该腔内温度值越高，则对应的周期个数越少。

在S302中，将所述温度差值导入预设的调整步长计算模型，计算所述温度差值对应的启动时间的调整步长；所述调整步长计算模型具体为：

其中，AdjustStep为所述启动时间的调整步长；Tempdiff为所述温度差值；TempBase为预设的基准温度差；StepBase为预设的基准步长；ξ为预设系数。

在本实施例中，洗碗机将本次获取得的温度差值导入到预设的调整步长计算模型，计算该温度差值对应的时间调整步长。若两者之间的温度差值越大，则将腔内温度提升到水温的幅度越大，对于低温升温阶段较短，温度升高的时间较短，而对于高温升温阶段，升高同样的度数所需的时间较多，因此，为了实现均匀升温的目的，洗碗机配置的各个冲洗启动时间范围的时长值会存在差异，并基于时间调整步长调整各个冲洗启动时间范围。

在S303中，获取所述水温关联的启动时间基准值，并根据所述冲洗时间基准值、所述调整步长以及所述周期个数，配置与所述周期个数匹配的多个所述冲洗启动时间范围；每个相邻的所述冲洗启动时间范围之间的时长差值与所述调整步长相等。

在本实施例中，终端设备在确定了时间调整步长后，可以获取与水温关联的启动时间基准值，同样地，洗碗机可以根据启动时间与水温的对应关系表，获取水温对应的启动时间基准值。

在本实施例中，洗碗机可以将启动时间基准值作为第一个周期的冲洗启动时间范围的时长值，并基于该调整步长依次调整后续周期的周期时长。其中，每个相邻的所述冲洗启动时间范围之间的时长差值与所述调整步长相等。举例性地，启动时间基准值为10s，而调整步长为2s，则第一周期的冲洗启动时间范围为10s，而第二周期的冲洗启动时间范围为12s，…，第N个周期的冲洗时间范围为10+2(N-1)s。

在本发明实施例中，通过计算调整步长，调整各个冲洗启动时间范围的时长值，能够保证箱体内的温度均匀升高，从而提高了洗碗机运行的安全性。

图4示出了本发明第四实施例提供的一种洗碗机的控制方法S103的具体实现流程图。参见图4，相对于图2所述的实施例，本实施例提供的一种洗碗机的控制方法S103包括：S1031～S1034，具体详述如下：

进一步地，所述基于所述冲洗启动时间范围对所述洗碗机内的待清洗餐具执行冲洗操作，包括：

在S1031中，基于预设的进水水路对应关系，获取所述操作类型关联的进水水路。

在本实施例中，洗碗机可以配置有多条进水水路，对应不同类型的进水水体。基于此，洗碗机在执行冲洗操作时，根据进水水路对应关系，查询当前执行的操作类型关联的进水水路。具体地，该进水水路对应关系记录有不同的操作类型与进水水路的关联关系。

在S1032中，通过所述进水水路对所述洗碗机进行进水操作，并对进水水体进行加热。

在本实施例中，洗碗机可以开启与操作类型关联的进水水路的进水部件，从而通过改进水水路对洗碗机输送水，并将输送得到的水存储到预设的储水箱中，通过储水箱的加热模块对进水水体进行加热操作。

在S1033中，若检测到所述进水水体到达所述水温，且当前时刻到达所述冲洗启动时间范围的起始时刻，则对所述待清洗餐具进行升温冲洗操作。

在本实施例中，若检测进水水体的温度到达上述预设的水温，则表示加热操作已完成，此时可以检测当前时间是否到任一冲洗启动时间范围的起始时刻，若是，则通过加热后的进水水体对待清洗餐具进行升温冲洗操作。

在S1034中，若检测到当前时刻到达所述冲洗启动时间范围的结束时刻，则停止对所述待清洗餐具进行所述升温冲洗操作。

在本实施例中，若检测到当前时刻到达冲洗启动时间范围的结束时刻，则表示需要暂停冲洗操作，避免箱体内的气体温度持续升高，从而导致气压过高。可选地，洗碗机还可开启排气孔，调节箱内的气压。

在本发明实施例中，通过选取目标进水水路，选取与加热冲洗操作匹配的进水水体，并且间隔对待清洗餐具进行加热冲洗，能够避免清洗过程中因气压飙升而导致柜门自动开打的情况。

图5示出了本发明第五实施例提供的一种洗碗机的控制方法S101的具体实现流程图。参见图5，相对于图1-4所述实施例，本实施例提供的一种洗碗机的控制方法S101包括：S1011～S1013，具体详述如下：

进一步地，所述若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型，包括：

在S1011中，若所述柜门状态由关闭状态变更为开启状态，则记录开启触发时间。

在本实施例中，洗碗机若检测到柜门有关闭状态变更为开启状态，则可能用户需要添加待清洗的餐具，此时室内的气体会与箱体内的气体进行交换，改变洗碗机内的平均腔内温度。因此，为了估算本次交互的气体量，洗碗机会记录本次开启柜门的开启触发时间。

在S1012中，若检测到所述柜门状态由所述开启状态变更为所述关闭状态，则记录开启结束时间，基于所述开启触发时间以及所述开启结束时间，计算开启时长。

在本实施例中，洗碗机若检测到柜门重新关闭后，会记录关闭柜门时对应的开启结束时间，从而根据上述两个时间参量，计算出柜门的开启时长。通过开启时长估算交互的气体量。若该开启时长过长，则表示交互的气体量较多，此时腔内温度会与室内温度一致，若执行冲洗操作，可能会导致气体碰撞，因此会执行S1013的操作；反之，若该开启时长小于开启时间阈值，则表示交互的气体量较少，腔内温度基本保持不变，此时若继续执行冲洗操作，也不会出现气体膨胀的情况，继续执行原本的清洗流程。

在S1013中，若所述开启时长大于预设的开启阈值，则执行获取洗碗机当前执行的操作类型。

在本实施例中，若该开启时长大于开启阈值，则关闭后洗碗机的腔内温度会与室内温度一致，需要进行升温冲洗的判断流程。

在本发明实施例中，检测开启时长来判断是否会存在气体升温膨胀的情况，从而能够提高周期间隔进行升温冲洗操作的准确性。

图6示出了本发明第六实施例提供的一种洗碗机的控制方法S101的具体实现流程图。参见图6，相对于图1-4所述实施例，本实施例提供的一种洗碗机的控制方法S101包括：S1014～S1015，具体详述如下：

进一步地，所述若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型，包括：

在S1014中，检测所述洗碗机的运行模式以及已运行时间。

在本实施例中，洗碗机可以获取当前执行的运行模式，以及已运行时间，基于已运行时间估算该洗碗机的运行进度。

在S1015中，获取所述运行模式关联的清洗流程列表，并基于所述已运行时间从所述清洗流程列表中查询当前执行的所述操作类型。

在本实施例中，洗碗机可以获取该运行模式对应的清洗流程列表，该清洗流程列表中记录有该运行模式所需执行的清洗操作，以及各个清洗操作的清洗次序以及持续时长，因此可以生成一个关于清洗操作的时间轴。洗碗机基于该冲洗操作的时间轴，确定当前时刻对应的清洗操作，并确定该清洗操作对应的操作类型。

在本发明实施例中，通过获取运行模式以及已运行时间，能够精准确定该洗碗机当前执行的操作类型，提高后续判断的准确率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图7示出了本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图，该洗碗机包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图7，所述洗碗机包括：

操作类型确定单元71，用于若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型；

启动时间获取单元72，用于若所述操作类型为冲洗类型，则确定与所述冲洗类型对应的多个冲洗启动时间范围；

间隔冲洗单元73，用于基于所述冲洗启动时间范围对所述洗碗机内的待清洗餐具执行冲洗操作。

可选地，所述启动时间获取单元72包括：

腔内温度值检测单元，用于若所述操作类型为升温冲洗类型，则检测所述洗碗机箱体内的腔内温度值；

温度差值计算单元，用于计算所述腔内温度值与用于进行升温冲洗操作的水温之间的温度差值；

启动时间范围确定单元，用于若所述温度差值大于预设的温度阈值，则确定与所述温度差值对应的多个冲洗启动时间范围

可选地，所述启动时间范围确定单元，包括：

周期个数确定单元，用于根据所述腔内温度值，确定所需配置的冲洗启动时间范围的周期个数；

调整步长计算单元，用于将所述温度差值导入预设的调整步长计算模型，计算所述温度差值对应的启动时间的调整步长；所述调整步长计算模型具体为：

其中，AdjustStep为所述启动时间的调整步长；Tempdiff为所述温度差值；TempBase为预设的基准温度差；StepBase为预设的基准步长；ξ为预设系数；

启动时间范围配置单元，用于获取所述水温关联的启动时间基准值，并根据所述冲洗时间基准值、所述调整步长以及所述周期个数，配置与所述周期个数匹配的多个所述冲洗启动时间范围；每个相邻的所述冲洗启动时间范围之间的时长差值与所述调整步长相等。

可选地，所述间隔冲洗单元73，包括：

进水水路选取单元，用于基于预设的进水水路对应关系，获取所述操作类型关联的进水水路；

水体加热单元，用于通过所述进水水路对所述洗碗机进行进水操作，并对进水水体进行加热；

升温冲洗启动单元，用于若检测到所述进水水体到达所述水温，且当前时刻到达所述冲洗启动时间范围的起始时刻，则对所述待清洗餐具进行升温冲洗操作；

升温冲洗暂停单元，用于若检测到当前时刻到达所述冲洗启动时间范围的结束时刻，则停止对所述待清洗餐具进行所述升温冲洗操作。

可选地，所述操作类型确定单元71包括：

开启时间确定单元，用于若所述柜门状态由关闭状态变更为开启状态，则记录开启触发时间；

开启时长计算单元，用于若检测到所述柜门状态由所述开启状态变更为所述关闭状态，则记录开启结束时间，基于所述开启触发时间以及所述开启结束时间，计算开启时长；

升温检测触发单元，用于若所述开启时长大于预设的开启阈值，则执行获取洗碗机当前执行的操作类型。

可选地，所述操作类型确定单元71包括：

运行模式获取单元，用于检测所述洗碗机的运行模式以及已运行时间；

操作类型查询单元，用于获取所述运行模式关联的清洗流程列表，并基于所述已运行时间从所述清洗流程列表中查询当前执行的所述操作类型。

因此，本发明实施例提供的洗碗机同样能够通过需要进行冲洗操作时，间隔执行清洗流程，从而降低气压上升的速度，并在暂停的过程中可以通过排气孔对剩余的气体进行排放，从而提高了洗碗机的使用安全，以及保证清洗流程的顺利执行。

图8是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。如图8所示，该实施例的洗碗机8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如洗碗机的控制程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个洗碗机的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图6所示模块61至63功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述洗碗机8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成操作类型确定单元、启动时间获取单元以及间隔冲洗单元，各单元具体功能如上所述。

所述洗碗机可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是洗碗机8的示例，并不构成对洗碗机8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗碗机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述洗碗机8的内部存储单元，例如洗碗机8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述洗碗机8的外部存储设备，例如所述洗碗机8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述洗碗机8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述洗碗机所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：

若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型；

若所述操作类型为冲洗类型，则确定与所述冲洗类型对应的多个冲洗启动时间范围；

基于所述冲洗启动时间范围对所述洗碗机内的待清洗餐具执行冲洗操作；

所述若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型，包括：

若所述柜门状态由关闭状态变更为开启状态，则记录开启触发时间；

若检测到所述柜门状态由所述开启状态变更为所述关闭状态，则记录开启结束时间，基于所述开启触发时间以及所述开启结束时间，计算开启时长；所述开启时长用于估算交互的气体量；

若所述开启时长大于预设的开启阈值，则执行获取洗碗机当前执行的操作类型。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述操作类型为冲洗类型，则确定与所述冲洗类型对应的多个冲洗启动时间范围，包括：

若所述操作类型为升温冲洗类型，则检测所述洗碗机箱体内的腔内温度值；

计算所述腔内温度值与用于进行升温冲洗操作的水温之间的温度差值；

若所述温度差值大于预设的温度阈值，则确定与所述温度差值对应的多个冲洗启动时间范围。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述温度差值大于预设的温度阈值，则确定与所述温度差值对应的多个冲洗启动时间范围，包括：

根据所述腔内温度值，确定所需配置的冲洗启动时间范围的周期个数；

将所述温度差值导入预设的调整步长计算模型，计算所述温度差值对应的启动时间的调整步长；所述调整步长计算模型具体为：

其中，AdjustStep为所述启动时间的调整步长；Tempdiff为所述温度差值；TempBase为预设的基准温度差；StepBase为预设的基准步长；ξ为预设系数；

获取所述水温关联的启动时间基准值，并根据所述冲洗时间基准值、所述调整步长以及所述周期个数，配置与所述周期个数匹配的多个所述冲洗启动时间范围；每个相邻的所述冲洗启动时间范围之间的时长差值与所述调整步长相等。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述冲洗启动时间范围对所述洗碗机内的待清洗餐具执行冲洗操作，包括：

基于预设的进水水路对应关系，获取所述操作类型关联的进水水路；

通过所述进水水路对所述洗碗机进行进水操作，并对进水水体进行加热；

若检测到所述进水水体到达所述水温，且当前时刻到达所述冲洗启动时间范围的起始时刻，则对所述待清洗餐具进行升温冲洗操作；

若检测到当前时刻到达所述冲洗启动时间范围的结束时刻，则停止对所述待清洗餐具进行所述升温冲洗操作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型，包括：

检测所述洗碗机的运行模式以及已运行时间；

获取所述运行模式关联的清洗流程列表，并基于所述已运行时间从所述清洗流程列表中查询当前执行的所述操作类型。

6.一种洗碗机，其特征在于，包括：

操作类型确定单元，用于若检测到柜门状态发生变更，则获取洗碗机当前执行的操作类型；

启动时间获取单元，用于若所述操作类型为冲洗类型，则确定与所述冲洗类型对应的多个冲洗启动时间范围；间隔冲洗单元，用于基于所述冲洗启动时间范围对所述洗碗机内的待清洗餐具执行冲洗操作；

所述操作类型确定单元包括：

开启时间确定单元，用于若所述柜门状态由关闭状态变更为开启状态，则记录开启触发时间；

开启时长计算单元，用于若检测到所述柜门状态由所述开启状态变更为所述关闭状态，则记录开启结束时间，基于所述开启触发时间以及所述开启结束时间，计算开启时长；所述开启时长用于估算交互的气体量；

升温检测触发单元，用于若所述开启时长大于预设的开启阈值，则执行获取洗碗机当前执行的操作类型。

7.根据权利要求6所述的洗碗机，所述启动时间获取单元包括：

腔内温度值检测单元，用于若所述操作类型为升温冲洗类型，则检测所述洗碗机箱体内的腔内温度值；

温度差值计算单元，用于计算所述腔内温度值与用于进行升温冲洗操作的水温之间的温度差值；

启动时间范围确定单元，用于若所述温度差值大于预设的温度阈值，则确定与所述温度差值对应的多个冲洗启动时间范围。

8.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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