CN110101330B - 一种具有提升装置的坐便辅助器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于坐便辅助器领域。目的是提供一种具有提升装置的坐便辅助器，以解决现有坐便辅助器功能局限的问题，实现对于老人从进入卫生间如厕到起身离开卫生间这一过程的一条龙式助力服务。技术方案是：一种具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于该坐便辅助器包括设有万向轮的承重底板，以及固定在承重底板上的腋下抬升助起连杆机构、座板姿态调整并联机构、防侧翻夹紧压片机构；所述腋下抬升助起连杆机构，包括固定在承重底板上的支座、两个相互平行地固定在支座上的平行四边形机构以及由前述平行四边形机构托举的腋下支架。
Description
技术领域
本发明属于坐便辅助器领域，尤其是涉及一种具有提升装置的坐便辅助器。
背景技术
老龄化是社会经济发展、人民生活水平普遍提高、医疗卫生条件改善和科学技术进步的结果。随着我国人口老龄化趋势的日益加剧，老年人的日常起居的安全性受到了广泛的关注。目前，多数家庭的子女白天忙于工作，导致独居老人或空巢老人疏于照顾。同时，随着年龄的日益增长，很多老年人出现腿脚不便，生活自理能力退化的现象。老年人由于身体机能的下降，很多需要自主处理的事务会出现或多或少的不便，需要旁人的帮助或是器械的辅助，在现如今人力资源日渐昂贵的时代，辅助器械的重要性也在逐渐上升。调查发现：老年人在***过程中会有遇到一些预期的却无法有效解决的麻烦，特别是老年人的膝关节容易出现疲劳损伤，在使用坐便器时的下坐和站起时自身体重对膝关节压力的增大导致了一定程度的困难；尤其是在长时间的蹲坐之后，突然的急起还很容易出现大脑缺血而昏厥的意外，甚至在倒地时极其容易出现二次伤害。因此，设计一款能够方便对老人如厕时进行助坐、助起的辅助坐便器非常有必要。
现有的坐便辅助器产品功能多局限于辅助老人起身，无法服务于老人从如厕到起身离开卫生间的全过程,辅助功能不够完善；扶手多固定在底座移动座盖上，容易出现人们抓不稳椅子的扶手而摔倒的情况，辅助支撑的效果不佳。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种具有提升装置的坐便辅助器，以解决现有坐便辅助器功能局限的问题，实现对于老人从进入卫生间如厕到起身离开卫生间这一过程的一条龙式助力服务。
本发明采用的技术方案是：
一种具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于该坐便辅助器包括设有万向轮的承重底板，以及固定在承重底板上的腋下抬升助起连杆机构、座板姿态调整并联机构、防侧翻夹紧压片机构；
所述腋下抬升助起连杆机构，包括固定在承重底板上的支座、两个相互平行地固定在支座上的平行四边形机构以及由前述平行四边形机构托举的腋下支架；
所述座板姿态调整并联机构，包括两个竖直固定在承重底板上的前提升电动推杆、两个底端铰接在承重底板上的后转向电动推杆以及铰接在两个前提升电动推杆顶端及两个后转向电动推杆顶端的座板；
所述防侧翻夹紧压片机构，包括两个分别通过蝶形螺母固定在斜固定铝型材上的螺杆、两个分别通过连接头与螺杆连接且相向设置以用于夹紧坐便器的防侧翻夹片以及固定在连接头上且施力于防侧翻夹片的V形弹片。
所述坐便辅助器还配有随动安全踏板机构，该随动安全踏板机构包括搁置在承重底板前端地面的脚踏板、竖直布置且底端与脚踏板连接而顶端与座板铰接的提升杆、两端分别与两个前提升电动推杆顶部固定的横杆、固定于横杆的中间部位且与所述提升杆穿套配合以限定提升杆只能轴向运动的滑座。
所述平行四边形机构包括水平固定在支座顶端的固定水平铝型材、腋下支架中的扶手水平铝型材以及两个相互平行又长度相同并且两端分别与固定水平铝型材及扶手水平铝型材铰接的转动铝型材；另配有两端分别与转动铝型材及支座铰接的电动推杆。
所述腋下支架包括水平布置的横杠铝型材、水平布置且与横杠铝型材两端固定的扶手水平铝型材、通过竖直调节结构连接在横杠铝型材上的靠背、分别通过可调节的腋下支撑管套定位在扶手水平铝型材上的腋下支撑垫；所述扶手水平铝型材的轴线垂直于横杠铝型材的轴线。
所述竖直调节结构包括固定在靠背反面且带有竖直梯形槽的若干调节铝型材、若干一端与横杠铝型材固定而另一端贴靠在调节铝型材上的直角角架以及一端嵌入所述梯形槽而另一端横向穿过直角角架后再由蝶形螺母拧紧的螺栓。
所述两个前提升电动推杆与承重底板之间还分别连接一加强用的斜固定铝型材。
所述铰接均通过铰链实现。
本发明的有益效果是：
(1)承重底板可通过万向轮在室内移动，方便将老人移动至厕所，在需要的固定的情况下可以让万向轮自锁，以确保安全。
(2)连接在斜固定铝型材上的防侧翻夹片可以在辅助座便器推向马桶时，卡住马桶，避免老人坐姿不当时重心不稳而发生侧翻的危险。
(3)座板可以翻转至合适的靠坐位置，帮助老人坐下或起立，减少老人在坐上或离开座板时所需的力量。
(4)本发明所设置的腋下抬升助起连杆机构，可根据老人的身高调节靠背以及扶手的高度；使用时从腋下撑起老人，给予老人切换站姿和坐姿的助力，可以进一步确保老人在使用过程中的安全性。
(5)本发明的座板姿态调整并联机构在驱动座圈向后倾斜的同时，驱动脚踏板同步移动，时刻给与脚部助力，模拟蹲便姿势，减少使用者排便时***对直肠的压力，使排便更顺畅，增加了老人如厕时的顺畅性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中的腋下抬升助起连杆机构的立体结构示意图。
图3为本发明中的座板姿态调整并联机构、随动安全踏板机构、移动底座机构的立体结构示意图。
图4为图3中的防侧翻夹紧压片机构的立体结构示意图(俯视状态；图中省略座板)。
图5是图2中腋下支撑管套的放大结构示意图。
图6是图4中防侧翻夹片的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
图1所示的具有提升装置的辅助起身轮椅，包括：设有承重底板410的移动底座机构400，承重底板上固定着腋下抬升助起连杆机构100、座板姿态调整并联机构200以及防侧翻夹紧压片机构500，还包括随动安全踏板机构300。
图2所示的腋下抬升助起连杆机构100，包括靠背110、蝶形螺母111、直角角架112、调节铝型材113、横杠铝型材114、腋下支撑垫115、腋下支撑管套116、扶手117、扶手水平铝型材150、后转动铝型材160、前转动铝型材170、固定水平铝型材180以及电动推杆190。其中，支座(支座由若干个竖直固定在承重底板上的支柱181以及水平固定在支柱上的固定水平铝型材180)固定在承重底板上，两个平行四边形机构相互平行地固定在支座，腋下支架由前述两个平行四边形机构托举。
所述扶手水平铝型材150、后转动铝型材160、前转动铝型材170和固定水平铝型材180共同组成了平行四边形机构(固定水平铝型材水平固定在支座顶端，两个转动铝型材相互平行又长度相同并且两端分别通过铰链与固定水平铝型材及腋下支架中的扶手水平铝型材铰接)。两个转动铝型材是后转动铝型材160与前转动铝型材170；其中：后转动铝型材的一侧通过铰链安装在扶手水平铝型材下面，接近马桶一侧；前转动铝型材的一侧安装在扶手水平铝型材下面，相对位置在后铝型材前面，远离马桶一侧；固定水平铝型材通过铰链与后转动铝型材和前转动铝型材连接在一起；所述电动推杆的伸缩端与后铝型材通过铰链连接，尾端通过铰链与固定水平铝型材连接。所述腋下支架中，横杠铝型材水平布置，扶手水平铝型材水平布置且与横杠铝型材两端固定(扶手水平铝型材的轴线垂直于横杠铝型材的轴线)，靠背通过竖直调节结构连接在横杠铝型材上，腋下支撑垫分别通过可调节的腋下支撑管套定位在扶手水平铝型材上。
所述靠背110通过竖直调节结构(包括固定在靠背反面且带有竖直梯形槽的若干调节铝型材113、若干一端与横杠铝型材固定而另一端贴靠在调节铝型材上的直角角架112以及一端嵌入所述梯形槽而另一端横向穿过直角角架后再由蝶形螺母拧紧的螺栓)与横杠铝型材114连接；其中：靠背背面合适位置对称竖直固定2个调节铝型材113，调节铝型材上的梯形槽与直角角架的一个直角面一一对应，通过蝶型螺母111和螺栓固定两者位置，并可通过拧转蝶型螺母的松紧，使得靠背沿调节铝型材梯形槽上下滑动并且调节位置(可利用所述蝶形螺母与调节铝型材梯形槽配套的螺栓，将两者固定或拧松调节竖直位置)；直角角架的另一直角面与其下方的横杠铝型材通过螺栓、螺母固定连接。扶手117固定于在扶手水平铝型材150上，作为老人手部的施力点，以及控制按钮的部署位置；腋下支撑垫115和腋下支撑管套116组合在一起，并安装在扶手水平铝型材上，作为老人腋下的支撑点；腋下支撑管套(为常规结构；参见图5)为包括可滑动地穿套配合的内管120与外管118，外管的两侧管壁上制作有沿着轴线方向布置的若干通孔；内管中固定一V形弹簧119，该弹簧的两个端部往外弯折并且分别通过内管的开孔延伸至管外，然后再***外管管壁上的通孔，使得内管和外管的轴向位移得到限定。用手按下弹簧的两个端部，即可拉动内管和外管使其进行腋下支撑管套竖直方向上的位置调节。腋下支撑垫和扶手是除了座板以外的第二受力支撑位置，通过控制电动推杆190的伸缩，即可控制所述平行四边形机构的运动，使得腋下支撑垫120抬升或降低使用者的腋下位置，配合座板姿态调整并联机构同步工作即可达到最佳助起和助坐的效果。
图3所示的座板姿态调整并联机构200是整个***中最重要的机构，其包括座板270、后转向电动推杆210、前提升电动推杆240、斜固定铝型材220、铰链230；两个前提升电动推杆竖直固定在承重底板上，两个后转向电动推杆的底端通过铰链铰接在承重底板上，两个后转向电动推杆的顶端以及两个前提升电动推杆的顶端分别通过铰链与座板铰接；另外，斜固定铝型材的两端分别与承重底板和前提升电动推杆固定，使前提升电动推杆与承重底板保持垂直，增强结构强度。当老人需要坐下时，后转向电动推杆210伸长，最终使得座板270以一定角度前倾来辅助老人靠坐；当老人坐上之后，后转向电动推杆缩短，辅助老人坐下；准备如厕时，后转向电动推杆不动，前提升杆240缓慢上升，坐板后倾，带动老人腿部向身体靠拢，模拟蹲便一样的最自然的排便姿势；排便结束之后，控制前提升电动推杆缩短，座板回复正常水平坐姿，再进行便后处理；老人需要起身时，控制后转向电动推杆伸长，使座板前倾以辅助起身。在实现助坐和助起功能时，均与腋下抬升助起连杆机构100配合同步工作，以达到最佳辅助效果。
图4所示的防侧翻夹紧压片机构500用于防止坐便器侧翻，包括螺杆570、V形弹片550、防侧翻夹片530、蝶形螺母510、连接头560；其中两个螺杆分别通过蝶形螺母固定在斜固定铝型材上，两个防侧翻夹片分别通过连接头与螺杆连接且相向设置以用于夹紧坐便器，两个V形弹片固定在连接头上且施力于防侧翻夹片。斜固定铝型材220上的合适位置有一横向通槽，螺杆570水平穿过其中，两枚蝶形螺母510从螺杆两头相向拧入，与斜固定铝型材横向两侧锁紧，通过调节两枚蝶形螺母在螺杆上的相对位置，就可以实现螺杆在斜固定铝型材上横向位置的调节，以实现与不同尺寸坐便器的配合；连接头560一端与螺杆的内侧一端通过螺纹连接，连接头另一端与防侧翻夹片530铰接(图中显示铰接轴线为水平布置)；连接头后侧开有一卡槽(参见图6)，供V型弹片550一端插接固定；V型弹片另一端则与防侧翻夹片向外侧平面接触，在未与坐便器扣合时，两个连接头上的V型弹片分别使两侧防侧翻夹片向坐便器扣入方向(即图4中向下)保持较大夹角，为坐便器的卡入进行导向。
进一步的，防侧翻夹片的内侧还开设有槽孔，滚珠520装入槽孔中并且一部分露在槽孔外，使坐便器能更为顺滑地卡入装置。
初次使用时需要调节防侧翻夹紧压片机构500，使其与坐便器相配合；后续使用直接推入即可，可防止坐便器侧翻。
如图3所示的随动安全踏板机构300包括脚踏板310、脚垫320、角码330、提升杆340、滑座350；脚踏板搁置在前端地面(脚踏板下可固定脚垫320)，提升杆竖直布置且底端与脚踏板连接而顶端与座板铰接(提升杆下端由角码330与脚踏板310相固定，上端通过铰链与座板210前端中间部位连接)，滑座350设置于提升杆上使得限定提升杆只能轴向运动(跟随坐板210的前端竖直上下运动)，为使用者提供脚部支撑，避免出现腘窝(膝后区的菱形凹陷)受重力作用压迫在座板210前端，而引起不适和腿部血管阻塞等问题。所述滑座固定在横杆360上，横杆的两端分别固定在两个前提升电动推杆的顶端。如此，可在两根前提升电动推杆240缩至最短即座板210处于前倾状态时，双脚可与地面接触，为使用者提供更加安全稳固的着力平面。
图3所示的移动底座机构400为装配有万向轮420的承重底板410；承重底板作为承载整个装置的基础；承重底板下面的四个万向轮在不自锁的情况可使得装置拥有一定的可移动性，方便室内将使用者从别处转移至卫生间，在自锁的情况下可以保证不会随意滑动，防止造成使用过程中的危险。
本发明所述各电动推杆、铰链以及各类型材均可外购获得。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于该坐便辅助器包括设有万向轮(420)的承重底板(410)的移动底座机构(400)，以及固定在承重底板上的腋下抬升助起连杆机构(100)、座板姿态调整并联机构(200)以及防侧翻夹紧压片机构(500)；
所述腋下抬升助起连杆机构，包括固定在承重底板(410)上的支座、两个相互平行地固定在支座上的平行四边形机构以及由前述平行四边形机构托举的腋下支架；
所述座板姿态调整并联机构，包括两个竖直固定在承重底板上的前提升电动推杆(240)、两个底端铰接在承重底板上的后转向电动推杆(210)以及铰接在两个前提升电动推杆顶端及两个后转向电动推杆顶端的座板(270)；
所述防侧翻夹紧压片机构，包括两个分别通过蝶形螺母固定在斜固定铝型材上的螺杆(570)、两个分别通过连接头(560)与螺杆连接且相向设置以用于夹紧坐便器的防侧翻夹片(530)以及固定在连接头上且施力于防侧翻夹片的V形弹片(550)。
2.根据权利要求1所述的具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于：所述坐便辅助器还配有随动安全踏板机构，该随动安全踏板机构包括搁置在承重底板前端地面的脚踏板(310)、竖直布置且底端与脚踏板连接而顶端与座板铰接的提升杆(340)、两端分别与两个前提升电动推杆顶部固定的横杆(360)、固定于横杆的中间部位且与所述提升杆穿套配合以限定提升杆只能轴向运动的滑座(350)。
3.根据权利要求1或2所述的具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于：所述平行四边形机构包括水平固定在支座顶端的固定水平铝型材(180)、腋下支架中的扶手水平铝型材(150)以及两个相互平行又长度相同并且两端分别与固定水平铝型材及扶手水平铝型材铰接的转动铝型材；另配有两端分别与转动铝型材及支座铰接的电动推杆(190)。
4.根据权利要求3所述的具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于：所述腋下支架包括水平布置的横杠铝型材(114)、水平布置且与横杠铝型材两端固定的扶手水平铝型材(150)、通过竖直调节结构连接在横杠铝型材上的靠背(110)、分别通过可调节的腋下支撑管套(116)定位在扶手水平铝型材上的腋下支撑垫(115)；所述扶手水平铝型材的轴线垂直于横杠铝型材的轴线。
5.根据权利要求4所述的具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于：所述竖直调节结构包括固定在靠背反面且带有竖直梯形槽的若干调节铝型材(113)、若干一端与横杠铝型材固定而另一端贴靠在调节铝型材上的直角角架(112)以及一端嵌入所述梯形槽而另一端横向穿过直角角架后再由蝶形螺母拧紧的螺栓。
6.根据权利要求5所述的具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于：所述两个前提升电动推杆与承重底板之间还分别连接一加强用的斜固定铝型材(220)。
7.根据权利要求6所述的具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于：所述铰接均通过铰链实现。
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