CN110101096A - 一种自动苹果去皮机 - Google Patents

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刘世豪
李浩洋
赵伟良
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Hainan University
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Hainan University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
    • A23N7/02—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动苹果去皮机，由机架，水平导轨，水平移动机构，螺旋升降机构，切削爪，控制台和旋转机构组成，属于食品加工机械领域。水平导轨固定在机架上方，水平移动机构安装在水平导轨上方，控制刀具水平移动。螺旋升降机机构安装在水平导轨下方，控制刀具上下移动，切削爪安装在螺旋升降机构一侧，能够带动刀具进行前后移动和旋转运动。控制台能够根据苹果轮廓控制刀具的位置。旋转机构主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具就能完成对苹果果皮的切削。本发明专利中的苹果去皮机能够准确地沿着苹果的轮廓对苹果进行自动去皮操作，同时保证果皮厚度适宜。

Description

一种自动苹果去皮机
技术领域
本发明涉及食品加工机械，特别涉及一种自动苹果去皮机。
背景技术
苹果是最常见的水果之一，为了防止残留农药等有害物质残留在果皮表面，需要对苹果进行去皮。现有的苹果去皮机，一类是需要人工的手动去皮机，削皮速度慢。另一类去皮机是供大型加工厂使用的去皮机，削皮厚度过厚，造成果肉浪费严重的问题。因此，需要一种去皮效率高，果肉损失少的苹果去皮机。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动苹果去皮机。
为实现上述目的，本发明提供了一下技术方案。
一种自动苹果去皮机，由机架（1），水平导轨（2），水平移动机构（3），螺旋升降机构（4），切削爪（5），控制台（6）和旋转机构（7）组成。水平导轨（2）固定在机架（1）上方，水平移动机构（3）安装在水平导轨（2）上方,控制刀具水平移动。螺旋升降机机构（4）安装在水平导轨（3）下方，控制刀具（8）上下移动。切削爪（5）安装在螺旋升降机构（4）旁边，能够带动刀具（8）进行移动和旋转运动。控制台（6）安装在螺旋升降机构的最下端，主要根据苹果的轮廓数据来控制刀具（8）的位置。旋转机构（7）主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具（8）完成对苹果果皮的切削。
进一步的，刀具（8）固定在切削爪（5）的末端，能够跟随切削爪（5）一起运动。切削爪（5）在水平移动机构（3）和螺旋升降机构（4）的带动下能够实现水平方向和数值方向的移动。切削爪（5）自身能够带动刀具（8）转动。
进一步的，水平移动机构（3）由水平电机（9）提供动力；螺旋升降机构（4）由竖直电机（10）提供动力；切削爪（5）由伺服电机（11）提供动力。
进一步的，控制台（6）可以根据预先输入的苹果轮廓的数据，控制水平电机（9），竖直电机（10）和伺服电机（11）的转动，从而控制刀具（8）的位置。
进一步的，旋转机构（7）由旋转电机（12），传动齿轮（13）和十字刀（14）组成。十字刀（14）为十字状刀片能够固定苹果，旋转电机（12）通过传动齿轮（13）带动十字刀（14）旋转，从而带动苹果旋转实现主运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是，能够准确地沿着苹果的轮廓对苹果进行自动去皮操作，保证了果皮厚度适宜，减少果肉的损失，同时提高苹果去皮的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为切削爪的结构图。
图3为传动部分的结构图。
图4为旋转机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1~2，本发明公开了一种苹果自动去皮机，由机架（1），水平导轨（2），水平移动机构（3），螺旋升降机构（4），切削爪（5），控制台（6）和旋转机构（7）组成。水平导轨（2）固定在机架（1）上方，水平移动机构（3）安装在水平导轨（2）上方,控制刀具水平移动。螺旋升降机机构（4）安装在水平导轨（3）下方，控制刀具（8）上下移动。切削爪（5）安装在螺旋升降机构（4）旁边，能够带动刀具（8）进行移动和旋转运动。控制台（6）安装在螺旋升降机构的最下端，主要根据苹果的轮廓数据来控制刀具（8）的位置。旋转机构（7）主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具（8）完成对苹果果皮的切削
如图2，刀具（8）固定在切削爪（5）的末端，能够跟随切削爪（5）一起运动，切削爪（5）直接与伺服电机（11）直接相连，能够控制刀具（8）旋转运动。
如图3，水平移动机构（3）由水平电机（9）提供动力；螺旋升降机构（4）由竖直电机（10）提供动力；切削爪（5）由伺服电机（11）提供动力。
如图4，旋转机构（7）由旋转电机（12），传动齿轮（13）和十字刀（14）组成。十字刀（14）为十字状刀片能够固定苹果，旋转电机（12）通过传动齿轮（13）带动十字刀（14）旋转，从而带动苹果旋转实现主运动。
本发明一种自动苹果去皮机的工作原理是：
将苹果中心固定在十字刀（14）上，打开旋转电机（12），经过传动齿轮（13），苹果开始旋转作为主运动。在控制台（6）中输入苹果轮廓数据，控制台（6）根据苹果轮廓的数据控制水平电机（9），竖直电机（10）和伺服电机（11），从而控制水平移动机构（3），螺旋升降机构（4）和切削爪（5）的运动。刀具（8）在切削爪（5）的带动下沿着苹果的轮廓不断进行工位的调整，作为切削果皮的进给运动，从而实现整个苹果的去皮工作。

Claims (3)

1.一种自动苹果去皮机，由机架（1），水平导轨（2），水平移动机构（3），螺旋升降机构（4），切削爪（5），控制台（6）和旋转机构（7）组成，水平导轨（2）固定在机架（1）上方，水平移动机构（3）安装在水平导轨（2）上方，控制刀具水平移动，螺旋升降机机构（4）安装在水平导轨（3）下方，控制刀具（8）上下移动，切削爪（5）安装在螺旋升降机构（4）旁边，能够带动刀具（8）进行移动和旋转运动，控制台（6）安装在螺旋升降机构的最下端，主要根据苹果的轮廓数据来控制刀具（8）的位置，旋转机构（7）主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具（8）完成对苹果果皮的切削，其特征在于：
刀具（8）固定在切削爪（5）的末端；
水平移动机构（3）由水平电机（9）提供动力，螺旋升降机构（4）由竖直电机（10）提供动力，切削爪（5）由伺服电机（11）提供动力；
控制台（6）可以根据预先输入的苹果轮廓的数据，控制水平电机（9），竖直电机（10）和伺服电机（11）的转动。
2.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机，其特征在于，旋转机构（7）由旋转电机（12），传动齿轮（13）和十字刀（14）组成，十字刀（14）为十字状刀片能够固定苹果。
3.根据权利要求1~2所述的自动苹果去皮机，其特征在于，控制台（6）可以根据预先输入的苹果轮廓的数据，控制水平电机（9），竖直电机（10）和伺服电机（11）的转动。
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