CN110095792A - 定位终端的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种定位终端的方法及装置，属于计算机领域。该方法包括：接收目标终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述目标终端扫描到的至少一个无线网络站点的第一网络标识；获取所述第一网络标识对应的网络高度信息，所述网络高度信息用于表示所述无线网络站点对应的高度；根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。由于服务器提供的定位服务能够确定出目标终端的高度信息，因此，实现了通过网络定位方式为不具有确定高度信息的功能的目标终端提供三维的定位信息，可以提高服务器提供的定位信息的精确度。

Description

定位终端的方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及计算机领域，特别涉及一种定位终端的方法及装置。
背景技术
为了使得用户获知当前所处的地理位置，终端通常具有定位功能。
目前，典型的定位终端的方式包括：通过网络定位的方式确定终端的经纬度信息。其中，网络定位的方式包括基于基站的定位和基于无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)网络的定位。
然而，终端通过网络定位的方式只能获取到当前的经纬度信息，该经纬度信息为二维地理坐标，而终端实际所处的空间为三维空间，因此上述方法存在对无法定位终端的高度的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位终端的方法及装置，可以解决网络定位方式无法定位终端的高度的问题。所述技术方案如下：
一个方面，提供了一种定位终端的方法，所述方法包括：
接收目标终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述目标终端扫描到的至少一个无线网络站点的第一网络标识；
获取所述第一网络标识对应的网络高度信息，所述网络高度信息用于表示所述无线网络站点对应的高度；
根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
另一个方面，提供了一种定位终端的方法，所述方法包括：
接收定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
根据所述定位操作对无线网络站点进行扫描，得到至少一个无线网络站点的第一网络标识；
根据所述第一网络标识生成定位请求；
向服务器发送所述定位请求，所述定位请求用于触发所述服务器确定所述第一网络标识对应的网络高度信息，并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息；
显示所述服务器反馈的所述高度信息。
另一个方面，提供了一种定位终端的方法，所述方法包括：
获取信息上报指令；
根据所述信息上报指令对无线网络站点进行扫描得到至少一个无线网络站点的第二网络标识；
根据所述信息上报指令确定终端高度信息；
将所述第二网络标识和所述终端高度信息发送至所述服务器，所述第二网络标识和所述终端高度信息用于供所述服务器在接收到目标终端发送的第一网络标识时确定对应的网络高度信息；并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
另一个方面，提供了一种定位终端的方法，所述方法包括：
在第一显示界面中显示定位控件；
接收作用于所述定位控件的定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
根据所述定位操作在第二显示界面中显示定位信息，所述定位信息包括经纬度信息和高度信息，所述高度信息是服务器根据网络高度信息确定出来的。
另一个方面，提供了一种定位终端的装置，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收目标终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述目标终端扫描到的至少一个无线网络站点的第一网络标识；
信息获取模块，用于获取所述第一网络标识对应的网络高度信息，所述网络高度信息用于表示所述无线网络站点对应的高度；
高度确定模块，用于根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
另一个方面，提供了一种定位终端的装置，所述装置包括：
操作接收模块，用于接收定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
网络扫描模块，用于根据所述定位操作对无线网络站点进行扫描，得到至少一个无线网络站点的第一网络标识；
请求生成模块，用于根据所述第一网络标识生成定位请求；
请求发送模块，用于向服务器发送所述定位请求，所述定位请求用于触发所述服务器确定所述第一网络标识对应的网络高度信息，并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息；
信息显示模块，用于显示所述服务器反馈的所述高度信息。
另一个方面，提供了一种定位终端的装置，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取信息上报指令；
网络扫描模块，用于根据所述信息上报指令对无线网络站点进行扫描得到至少一个无线网络站点的第二网络标识；
高度确定模块，用于根据所述信息上报指令确定终端高度信息；
信息发送模块，用于将所述第二网络标识和所述终端高度信息发送至所述服务器，所述第二网络标识和所述终端高度信息用于供所述服务器在接收到目标终端发送的第一网络标识时确定对应的网络高度信息；并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
另一个方面，提供了一种定位终端的装置，所述装置包括：
第一显示模块，用于在第一显示界面中显示定位控件；
操作接收模块，用于接收作用于所述定位控件的定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
第二显示模块，用于根据所述定位操作在第二显示界面中显示定位信息，所述定位信息包括经纬度信息和高度信息，所述高度信息是服务器根据网络高度信息确定出来的。
另一个方面，提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现第一方面提供的定位终端的方法。
另一个方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现第二方面至第四方面任意一方面所提供的定位终端的方法。
另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现第一方面至第四方面任意一方面所提供的定位终端的方法；
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过根据目标终端发送的至少一个无线网络站点的第一网络标识获取对应的网络高度信息；然后，根据网络高度信息确定目标终端的高度信息；可以解决通过网络定位的方式只能定位终端的经纬度信息，导致服务器提供的定位信息不够精确的问题；由于服务器提供的定位服务能够确定出目标终端的高度信息，因此，实现了为不具有确定高度信息的功能的目标终端提供三维的定位信息，可以提高服务器提供的定位信息的精确度。
附图说明
图1是本申请一个示例性实施例提供的定位终端的***的结构示意图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的定位终端的方法的流程图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的接收定位操作的示意图；
图4是本申请另一个示例性实施例提供的接收定位操作的示意图；
图5是本申请另一个示例性实施例提供的网络指纹的示意图；
图6是本申请另一个示例性实施例提供的显示高度信息的示意图；
图7是本申请另一个示例性实施例提供的定位终端的方法的流程图；
图8是本申请另一个示例性实施例提供的网络指纹与终端高度信息之间的对应关系的示意图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的确定网络高度信息的流程图；
图10是本申请另一个示例性实施例提供的定位终端的方法的流程图；
图11是本申请另一个示例性实施例提供的第二网络标识与网络高度信息之间的对应关系的示意图；
图12是本申请另一个示例性实施例提供的定位终端的方法的流程图；
图13是本申请另一个示例性实施例提供的定位终端的方法的流程图；
图14是本申请另一个示例性实施例提供的定位终端的示意图；
图15是本申请一个实施例提供的定位终端的装置的结构示意图；
图16是本申请一个实施例提供的定位终端的装置的结构示意图；
图17是本申请一个实施例提供的定位终端的装置的结构示意图；
图18是本申请一个实施例提供的定位终端的装置的结构示意图；
图19是本申请一个实施例提供的终端的结构示意图；
图20是本申请一个实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
首先对本申请涉及的若干名词进行解释。
网络指纹：是指标识无线网络站点的至少一组数据，每组数据用于描述一个无线网络站点的状态。
每组网络指纹包括终端扫描到的至少一个无线网络站点的网络标识，该网络标识包括但不限于：无线网络站点提供的无线网络的名称、无线网络站点的媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)地址、基本服务集标识(Basic Service Set，BSSID)中的至少一种。
可选地，网络指纹还包括至少一个无线网络站点的信号强度和至少一个的无线网络站点的频率中的至少一种。其中，无线网络站点的信号强度可以通过接收到的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)来表示。
可选地，网络指纹也可以称为其它名称，比如：无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)指纹等，本实施例对此不作限定。
可选地，本申请中的无线网络站点提供的无线网络可以是Wi-Fi网络；或者，也可以是其它类型的网络，比如：通过ZigBee技术实现的网络等。
网络定位信息：用于指示发射无线网络的信号的无线网络站点的地理位置；或者说，是指无线网络站点的部署位置。可选地，网络定位信息包括无线网络站点的网络经纬度信息和/或网络高度信息。可选地，该无线网络站点可以是路由器、具有共享无线网络功能的终端、基站等设备。
可选地，网络定位信息是根据至少一个其它终端的终端定位信息估算出来的。
终端定位信息：用于指示终端的地理位置。可选地，终端定位信息包括终端的经纬度信息和/或高度信息。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的定位终端的***的结构示意图，该***包括：至少一个目标终端110、服务器120和至少一个其它终端130。
目标终端110和其它终端130为手机、平板电脑、可穿戴式设备、虚拟现实(VirtualReality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、智能家居设备、膝上型便携计算机和台式计算机等具有识别无线网络站点的功能的电子设备。
可选地，当目标终端110不具有确定高度信息的功能时，其它终端130具有确定高度信息的功能；和/或，当目标终端110不具有确定经纬度信息的功能时，其它终端130具有确定经纬度信息的功能。
目标终端110与服务器120通过有线网络或者无线网络相连。
目标终端110用于向服务器120请求定位服务。可选地，目标终端110在至少一个无线网络站点的覆盖区域中，此时，目标终端110可以扫描到至少一个无线网络站点。当目标终端110需要对当前的地理位置进行定位时，可以扫描到至少一个无线网络站点的目标网络指纹，并根据目标网络指纹生成定位请求，以触发服务器120根据该目标网络指纹确定目标终端110的定位信息。其中，定位信息包括目标终端110的经纬度信息和/或高度信息。
服务器120可以为独立的服务器主机；或者，为多个服务器主机构成的服务器集群。服务器120用于根据目标终端110发送目标网络指纹，为该目标终端110提供定位服务。
示意性地，服务器120根据定位请求中的目标网络指纹确定网络定位信息；然后，根据网络定位信息确定目标终端110的高度信息。当然，服务器120也可以根据网络定位信息确定目标终端110的经纬度信息。
示意性地，服务器120根据目标网络指纹确定终端定位信息；然后，根据终端定位信息确定目标终端110的经纬度信息。当然，服务器120也可以根据终端定位信息确定目标终端110的高度信息。
在服务器120根据网络定位信息确定目标终端110的高度信息之前，还需要获取其它终端130上报的终端定位信息和其它终端130扫描到的无线网络站点的网络指纹。
服务器120通过有线网络或者无线网络与其它终端130相连。
其它终端130用于向服务器120上报终端定位信息和扫描到的无线网络站点的网络指纹。可选地，其它终端130在至少一个无线网络站点的覆盖区域中，此时，其它终端130可以扫描到至少一个无线网络站点。其它终端130将扫描到的网络指纹和自身的终端定位信息发送至服务器120。可选地，其它终端130可以同时发送网络指纹和终端定位信息；或者，也可以分别发送网络指纹和终端定位信息，本实施例对此不作限定。
其中，终端定位信息包括其它终端130的经纬度信息和/或高度信息。
本申请以目标终端110和其它终端130的个数均为一个为例进行说明，在实际实现时，目标终端110的个数可以为多个，其它终端130的个数也可以为多个，本实施例对此不作限定。
请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的定位终端的方法的流程图，本实施例以该定位终端的方法应用于图1所示的定位终端的***中为例进行说明，该方法包括：
步骤201，目标终端接收定位操作，该定位操作用于触发该目标终端定位当前所处的地理位置。
可选地，目标终端中安装有请求定位服务的客户端，该目标终端通过该客户端显示的定位控件接收该定位操作。可选地，该客户端可以是出厂时默认安装在操作***中的应用程序；或者，是在使用过程中安装在操作***中的应用程序。可选地，客户端还可以具有其它功能，比如：即时通信功能、电子支付功能等，本实施例对此不作限定。
可选地，目标终端实时定位当前所处的地理位置；或者，目标终端仅定位在接收到定位操作时所处的地理位置。
可选地，目标终端接收定位操作，包括：在第一显示界面中显示定位控件；接收作用于定位控件的定位操作。比如：目标终端通过图3所示的定位控件31接收定位操作；又比如：目标终端通过图4所示的定位控件41接收定位操作。
步骤202，目标终端根据定位操作对无线网络站点进行扫描，得到至少一个无线网络站点的第一网络标识。
可选地，目标终端对无线网络站点进行扫描得到目标网络指纹，该目标网络指纹包括至少一个无线网络站点的第一网络标识。
可选地，目标终端位于至少一个无线网络站点的覆盖区域中，此时，目标终端通过识别无线网络的功能对无线网络站点进行扫描，得到至少一个无线网络站点的目标网络指纹。
可选地，目标网络指纹还包括无线网络站点的信号强度和无线网络站点的频率中的至少一种。可选地，无线网络站点的第一网络标识为该无线站点提供的无线网络的名称和无线网络站点的MAC地址、SSID和BSSID中的至少一种。
示意性地，目标终端扫描到的目标网络指纹如图5所示，在图5中，目标网络指纹包括无线网络站点的MAC地址和无线网络站点的信号强度。
步骤203，目标终端根据第一网络标识生成定位请求。
可选地，定位请求用于触发服务器确定第一网络标识对应的网络高度信息，并根据该网络高度信息确定出目标终端的高度信息。
可选地，目标终端将第一网络标识添加至根据定位操作生成的定位请求中。
步骤204，目标终端向服务器发送定位请求。
步骤205，服务器接收目标终端发送的定位请求，该定位请求包括目标终端扫描到的至少一个无线网络站点的第一网络标识。
步骤206，服务器获取第一网络标识对应的网络高度信息。
可选地，服务器中存储有网络标识与网络高度信息之间的对应关系，服务器可以根据该对应关系确定出第一网络标识对应的网络高度信息。
可选地，服务器可以根据其它终端发送的终端高度信息确定第一网络标识对应的网络高度信息，该其它终端为扫描到具有第一网络标识的无线网络站点的终端。
步骤207，服务器根据网络高度信息确定目标终端的高度信息。
步骤208，服务器向目标终端发送该目标终端的高度信息。
步骤209，目标终端接收服务器发送的高度信息。
可选地，目标终端接收到高度信息之后，在第二显示界面中显示该高度信息。
可选地，第一显示界面与第二显示界面不同；或者，第一显示界面与第二显示界面相同。
可选地，在第二显示界面中显示高度信息，包括：在第二显示界面显示的电子地图中，显示高度信息指示的地理位置；其中，电子地图为实景地图、二维地图和三维地图中的一种。
示意性地，参考图6所示的定位信息，在第二显示界面的电子地图中显示有高度信息指示的地理位置61。
可选地，在第二显示界面中还可以以文字的形式对高度信息进行描述；和/或，以语音的形式对高度信息进行描述，本实施例对此不作限定。
综上所述，本实施例提供的定位终端的方法，通过根据目标终端发送的至少一个无线网络站点的第一网络标识获取对应的网络高度信息；然后，根据网络高度信息确定目标终端的高度信息；可以解决通过网络定位的方式只能定位终端的经纬度信息，导致服务器提供的定位信息不够精确的问题；由于服务器提供的定位服务能够确定出目标终端的高度信息，因此，实现了通过网络定位方式为不具有确定高度信息的功能的目标终端提供三维的定位信息，可以提高服务器提供的定位信息的精确度。
另外，通过根据其它终端发送的终端定位信息来确定无线网络站点的网络高度信息，而无需用户自行设置无线网络站点的网络高度信息，可以提高服务器获取网络高度信息的便捷性。
另外，由于目标终端可能只是靠近网络高度信息指示的高度，而不是位于该网络高度信息指示的高度，因此，本实施例中通过根据多个第一网络标识对应的网络定位信息来确定目标终端的高度信息，可以使得服务器参考多个无线网络站点的地理位置来确定目标终端的高度，可以提高服务器确定目标终端的高度信息的准确性。
可选地，本实施例中，步骤201-204和209可单独实现为目标终端侧的方法实施例；步骤205-208可单独实现为服务器侧的方法实施例。
可选地，在步骤206之前，服务器需要获取第一网络标识对应的网络高度信息，该网络高度信息可以是用户在布设无线网络站点时设置的；或者，也可以是服务器根据其它终端上报的终端高度信息确定出来的。本申请以服务器根据其它终端上报的终端高度信息确定网络高度信息为例。
请参考图7，其示出了本申请一个实施例提供的定位终端的方法的流程图，本实施例以该定位终端的方法应用于图1所示的定位终端的***中为例进行说明，基于图2所示的实施例，在步骤206之前，该方法还包括以下几个步骤：
步骤701，其它终端获取信息上报指令。
可选地，信息上报指令是其它终端接收到定位操作时生成的；或者，信息上报指令是其它终端每隔预设时长生成的；或者，信息上报指令是服务器发送至其它终端的。
本实施例以信息上报指令是其它终端接收到定位操作时生成的为例，其它终端中安装有请求定位服务的客户端，该其它终端通过该客户端显示的定位控件接收定位操作；并在接收到定位操作之后生成信息上报指令。可选地，该客户端可以是出厂时默认安装在操作***中的应用程序；或者，是在使用过程中安装在操作***中的应用程序。可选地，客户端还可以具有其它功能，比如：即时通信功能、电子支付功能等，本实施例对此不作限定。
示意性地，其它终端接收定位操作，包括：在第一显示界面中显示定位控件；接收作用于定位控件的定位操作。
参考图3，在客户端的会话界面(第一显示界面)中显示有定位控件31，其它终端接收到作用于定位控件31上的定位操作。
参考图4，在客户端的会话界面(第一显示界面)中显示有定位控件41，其它终端接收到作用于定位控件41上的定位操作。
需要补充说明的是，图3和图4所示的接收定位操作的方式仅是示意性地，在实际实现时，其它终端也可以通过其它方式接收定位操作，本实施例对此不作限定。
步骤702，其它终端根据所述信息上报指令对无线网络站点进行扫描得到至少一个无线网络站点的第二网络标识。
可选地，其它终端对无线网络站点进行扫描得到至少一个无线网络站点的网络指纹，该网络指纹中包括该至少一个无线网络站点中每个无线网络站点的第二网络标识。
可选地，信息上报指令用于指示其它终端向服务器上报网络指纹和终端定位信息。此时，其它终端在获取到信息上报指令之后，需要获取网络指纹和终端定位信息。
其它终端在至少一个无线网络站点的覆盖范围内，该其它终端通过识别无线网络站点的功能对无线网络站点进行扫描得到网络指纹。
步骤703，其它终端根据信息上报指令确定终端高度信息。
可选地，当其它终端还具有确定终端经纬度信息的功能时，其它终端还根据信息上报指令确定终端经纬度信息。
示意性地，安装有气压测量组件的其它终端具有确定高度信息的功能；安装有全球定位***(Global Positioning System，GPS)组件的其它终端具有确定经纬度信息的功能。可选地，气压测量组件可以为气压计，气压传感器等组件。该气压测量组件用于获取当前的测量气压值，测量气压值用于确定当前的终端高度信息。
可选地，其它终端确定终端定位信息中的终端高度信息，包括：通过安装的气压测量组件获取当前的测量气压值；根据测量气压值确定当前的终端高度信息。
在一个示例中，其它终端根据测量气压值确定当前的终端高度信息，包括：获取气象监测站的标准高度和气象监测站发布的参考气压值；根据参考气压值与测量气压值之间的差值，确定与气象监测站之间的相对高度；根据标准高度和相对高度确定终端高度信息。
在本示例中，其它终端与气象监测站建立有通信连接，气象监测站根据其它终端的请求可以向该其它终端提供自身的标准高度和当前监测到的参考气压值；相应地，其它终端获取气象监测站发送的标准高度和参考气压值。
可选地，其它终端获取到标准高度和参考气压值之后，计算参考气压值与测量气压值之间的差值；然后，将该差值代入气压-海拔转换公式，得到其它终端与气象监测站之间的相对高度；然后，将气象监测站的标准高度与相对高度相加得到终端高度信息。
可选地，其它终端计算终端高度信息的过程通过下述公式来表示：
Δh＝h1-h2
h’＝h+Δh
其中，P1为其它终端得到的测量气压值；P2为气象监测站得到的参考气压值；Δh为到其它终端相对于气象监测站的相对高度；h’为其它终端的终端高度信息；h为气象监测站的标准高度；P0为标准大气条件下海平面的气压，通常为1013.25百帕斯卡(hPa)；T0为标准大气条件下海平面的温度，通常为288.15摄氏度(℃)；R为通用气体常数，可以设置为287.052每平方米(m2)/每平方秒(s2)；k为大气温度垂直递减率，可以设置为0.0065℃/m；g为重力常数，通常为9.82m/s2；将上述常量代入公式(1)和(2)，得到下述公式(3)和(4)。
h1＝44330*(1-(P1/1013.25)0.19) (3)
h2＝44330*(1-(P2/1013.25)0.19) (4)
在另一个示例中，其它终端可以根据气压-海拔转换公式(如上述公式1)和测量气压值计算终端高度信息。
可选地，当其它终端还确定终端经纬度信息时，其它终端确定终端经纬度信息，包括：通过安装的GPS组件获取当前的终端经纬度信息。
当然，其它终端也可以通过其它方式确定经纬度信息，比如：通过移动基站定位；辅助全球卫星定位***(Assisted GPS，AGPS)等，本实施例对此不作限定。
可选地，步骤703可以在步骤702之后执行；或者，也可以在步骤702之前执行；或者，还可以与步骤702同时执行。
步骤704，其它终端将第二网络标识和终端高度信息发送至服务器。
可选地，第二网络标识携带在网络指纹中。
其中，第二网络标识和终端高度信息用于供服务器在接收到目标终端发送的第一网络标识时确定对应的网络高度信息；并根据网络高度信息确定目标终端的高度信息。其中，目标终端为向服务器请求定位服务的终端。
步骤705，服务器接收至少一个其它终端发送的第二网络标识和终端高度信息。
可选地，服务器接收网络指纹和终端高度信息，该网络指纹包括第二网络标识。该终端高度信息是其它终端根据测量到的测量气压值计算出来的。
可选地，服务器还可以接收其它终端发送的终端经纬度信息。
可选地，服务器将第二网络标识和终端高度信息结构化存储。示意性地，参考图8所示的第二网络标识与终端高度信息之间的对应关系。
步骤706，服务器根据m个终端高度信息确定每个第二网络标识对应的网络高度信息。
可选地，服务器接收到终端高度信息之后，还会根据至少一个其它终端的终端高度信息计算每个第二网络标识对应的网络定位信息；并存储第二网络标识与网络定位信息之间的对应关系。
示意性地，服务器从至少一个其它终端发送的第二网络标识和终端高度信息中，获取每个第二网络标识对应的m个终端高度信息；根据m个终端高度信息确定每个第二网络标识对应的网络高度信息，m为正整数。此时，参考图9，对于每个第二网络标识对应的m个终端高度信息，服务器根据该m个终端定位信息确定网络定位信息包括如下几个步骤：
步骤91，确定m个终端高度信息中的最大值和最小值。
步骤92，根据最小值和最大值确定数据抽取区间。
其中，数据抽取区间包括最小值和最大值。
可选地，服务器根据最小值和最大值确定数据抽取区间，包括：将最小值向下取整得到向下取整值，将最大值向上取整得到向上取整值；将向下取整值作为数据抽取区间的下限值，将向上取整值作为数据抽取区间的上限值，得到该数据抽取区间。当然，服务器也可以采用其它方式确定数据抽取区间，比如：将最小值确定为据抽取区间的下限值，将最大值作为数据抽取区间的上限值，得到该数据抽取区间；本实施例不对服务器确定数据抽取区间的方式作限定。
步骤93，在数据抽取区间中抽取n个区间数据，n为大于1的整数。
可选地，服务器在数据抽取区间中抽取n个区间数据，包括：在数据抽取区间内，将数据抽取区间的下限值作为第一个区间数据；然后，每隔预设数值抽取一个区间数据，得到n个区间数据。预设数值可以为开发者设置在服务器中的；或者，是服务器随机选取的，本实施例对此不作限定。
比如：终端高度信息的数据抽取区间为[100m，150m]，预设数值为1m，则服务器将数据抽取区间的下限值100作为第一个区间数据，然后每隔1m抽取一个区间数据，则服务器可以得到51个区间数据。
步骤94，计算n个区间数据中每个区间数据对应的出现概率。
可选地，服务器计算每个区间数据对应的出现概率，包括：对于第i个区间数据，统计该网络指纹对应的终端定位信息在第i-1个区间数据至第i个区间数据构成的子区间内的个数；将该个数除以该网络指纹对应的终端定位信息的总个数，得到该区间数据对应的出现概率。
步骤95，将每个区间数据乘以对应的出现概率得到第二网络标识对应的网络高度信息。
比如：对于MAC地址为MAC1的无线网络站点，服务器接收到m个其它终端发送的MAC地址为MAC1的网络指纹，此时，服务器根据m个网络指纹与m个终端高度信息，得到数据I：
I＝<MAC1，(rssi1，h1)(rssi2，h2)……(rssim，hm)>
其中，MAC1为无线网络站点的MAC地址，rssim为第m个其它终端发送的网络指纹中的信号强度，hm为第m个其它终端发送的终端高度信息。可选地，第m个其它终端的排序顺序为按照信号强度由大到小的顺序进行排序得到的；或者，第m个其它终端的排序顺序为按照信号强度由小到大的顺序进行排序得到的；或者，第m个其它终端的排序顺序为按照接收时间由前到后的顺序进行排序得到的，本实施例对此不作限定；或者，第m个其它终端的排序顺序是服务器随机排序得到的。
从数据I中选择终端高度信息的最大值hmax和最小值hmin，将最小值hmin向下取整得到将最大值hmax向上取整得到以作为数据抽取区间的下限值，以作为数据抽取区间的上限值，得到数据抽取区间。
在数据抽取区间中每隔1米抽取区间数据，并计算每个区间数据对应的出现概率，得到数据D如下：
其中，pj为区间数据对应的出现概率。
服务器根据数据D计算得到MAC地址为MAC1的无线网络站点的网络高度信息为：
可选地，其它终端还会发送至少一个无线网络站点的信号强度，服务器获取到m个其它终端发送的信号强度之后，可以将每个第二网络标识对应的信号强度低于预设阈值的信号强度删除；或者，将信号强度按照由大到小的顺序排名之后，将排名在后s位的信号强度删除，其中，s为预设的常数；或者，s是根据m的值确定的，比如：s＝m*a，a为大于0且小于1的常数，示意性地，s＝0.8*m。
比如：在数据I中，服务器将排名在后0.8*m位的信号强度删除，得到的数据I’为：
I’＝<MAC1，(rssi1，h1)(rssi2，h2)……(rssis，hs)>
其中，s＝0.8*m。
可选地，服务器计算网络经度信息和/或网络纬度信息的过程，与上述过程类似，只是信息分类发生了变化，本实施例在此不再一一列举。
综上所述，本实施例提供的定位终端的方法，通过在其它终端确定终端高度信息时，结合气象监测站的标准高度、气象监测站发布的参考气压值和其它终端测量到的测量气压值来确定终端高度信息，相对于仅根据测量气压值来确定终端高度信息的方式来说，由于气象监测站的标准高度是准确的，因此，可以减少计算终端高度信息时引入的误差，从而提高其它终端确定终端高度信息的准确度。
下面对服务器根据第一网络标识确定目标终端的高度信息的方式进行详细介绍。在本实施例中，定位请求中还包括至少一个无线网络站点的信号强度，每个无线网络站点的信号强度对应一个第一网络标识。
请参考图10，其示出了本申请另一个实施例提供的定位终端的方法的流程图，该方法包括：
作为步骤206的可替换步骤，步骤1001，服务器确定信号强度满足强度条件的k个第一网络标识，k为正整数。
可选地，强度条件包括：信号强度高于预设强度和/或信号强度按照由大到小的顺序排名在前k位。
本实施例中，目标网络指纹包括无线网络站点的信号强度。
步骤1002，服务器获取k个第一网络标识中每个第一网络标识对应的网络高度信息，得到k个网络高度信息。
服务器根据终端高度信息确定出每个无线网络站点的网络高度信息之后，会存储该无线网络站点的第二网络标识与网络高度信息之间的对应关系。对于k个第一网络标识中每个的第一网络标识，服务器在该对应关系中查找与该第一网络标识相同的第二网络标识，将该第二网络标识对应的网络高度信息确定为该第一网络标识的网络高度信息。
示意性地，参考图11所示的第二网络标识与网络定位信息之间的对应关系，假设k为5，服务器确定出的5个第一网络标识分别为MAC1、MAC2、MAC3、MAC4和MAC5，则根据该对应关系可以得到每个MAC地址对应的网络定位信息。
作为步骤207的可替换步骤，步骤1003，服务器计算k个网络高度信息的加权平均值，得到目标终端的高度信息。
示意性地，本步骤可以通过下述公式来表示：
其中，h为目标终端的高度信息；rg为第g个第一网络标识对应的信号强度；hg为第g个第一网络标识对应的网络高度信息。
综上所述，本实施例通过在至少一个第一网络标识中确定信号强度满足强度条件的k个第一网络标识；获取k个第一网络标识中每个第一网络标识对应的网络高度信息；由于目标终端与无线网络站点的地理位置越接近，则对应的无线网络站点的信号强度越大，此时，服务器可以根据与目标终端距离较近的k个网络高度信息来确定目标终端的高度信息，可以提高服务器确定目标终端的高度信息的准确性。
可选地，当目标终端不具有确定经纬度信息的功能时，定位请求还用于触发服务器根据第一网络标识确定目标终端的经纬度信息。
此时，在步骤205之后，服务器还可以根据第一网络标识确定对应的网络经纬度信息；然后根据网络经纬度信息确定目标终端的经纬度信息。
可选地，在根据网络经纬度息确定目标终端的经纬度信息时，服务器可以先从至少一个第一网络标识中，确定信号强度满足强度条件的k个第一网络标识；获取k个第一网络标识中每个第一网络标识对应的网络经纬信息，得到k个网络经纬信息；计算k个网络经纬度信息中的网络经纬度信息的加权平均值，得到定位信息中的经纬度信息。
示意性地，本步骤可以通过下述公式来表示：
其中，(x，y)为目标终端的经纬度信息；rg为第g个第一网络标识对应的信号强度；(xg，yg)为第g个第一网络标识对应的网络经纬度信息。
此时，服务器需要预先根据其它终端的终端经纬度信息确定网络经纬度信息。服务器获取网络经纬度信息的方式参见图7所示的实施例，此时，只需将图7所示的实施例中的终端高度信息替换为终端经纬度信息，将网络高度信息替换为网络经纬度信息即可。其中，其它终端确定终端经纬度信息，包括：通过安装的GPS组件获取当前的终端经纬度信息。
当然，其它终端也可以通过其它方式确定经纬度信息，比如：通过移动基站定位；辅助全球卫星定位***(Assisted GPS，AGPS)等，本实施例对此不作限定。
可选地，服务器还可以直接根据其它终端经纬度信息确定目标终端的经纬度信息。本实施例中定位请求还包括至少一个无线网络站点的第一网络特征，该第一网络特征为信号强度和/或频率。
请参考图12，其示出了本申请另一个实施例提供的定位终端的方法的流程图，基于上述各个方法实施例，在步骤205之后，该方法包括以下几个步骤：
步骤1201，服务器将至少一个其它终端历史扫描到的第二网络特征与定位请求的第一网络特征进行相似度比较，得到与第一网络特征的相似度最大的第二网络特征。
由于目标终端采集到的第一网络特征与第二网络特征的相似度越大，说明该目标终端的地理位置与发送第二网络特征的其它终端的地理位置越相似，因此，通过确定与第一网络特征的相似度最大的第二网络特征，可以确定出目标终端的地理位置。
其中，第二网络特征的类型与第一网络特征的类型相同。
可选地，服务器在第一网络特征与第二网络特征进行相似度比较时，可以将第一网络特征与第二网络特征输入比较模型，将比较模型的输出结果确定为与第一网络特征之间的相似度最大的第二网络模型。可选地，比较模型可以是神经网络模型、概率估计模型等，本实施例对此不作限定。
步骤1202，服务器获取第二网络特征对应的终端经纬度信息，该终端经纬度信息是其它终端在上报相似度最大的第二网络特征时上报的。
步骤1203，服务器将终端经纬度信息确定为目标终端的经纬度信息。
可选地，步骤1201-1203可以在步骤206和207之前执行；或者，也可以在步骤206和207之后执行；或者，还可以与步骤206和207同时执行，本实施例对此不作限定。
步骤1204，服务器向目标终端发送该目标终端的经纬度信息。
可选地，服务器可以同时向目标终端发送高度信息和经纬度信息；或者，也可以先向目标终端发送高度信息，再向目标终端发送经纬度信息；或者，还可以先向目标终端发送经纬度信息，再向目标终端发送高度信息，本实施例对此不作限定。
步骤1205，目标终端接收服务器发送的经纬度信息。
可选地，目标终端接收到经纬度信息之后，在第二显示界面中显示该经纬度信息。
可选地，在第二显示界面中显示经纬度信息，包括：在第二显示界面显示的电子地图中，显示经纬度信息指示的地理位置；其中，电子地图为实景地图、二维地图和三维地图中的一种。
示意性地，参考图6所示的定位信息，在第二显示界面的电子地图中显示有经纬度信息指示的地理位置61。
可选地，在第二显示界面中还可以以文字的形式对经纬度信息进行描述；和/或，以语音的形式对经纬度信息进行描述，本实施例对此不作限定。
可选地，在终端定位信息还包括终端高度信息时，服务器还可以将终端高度信息确定为目标终端的高度信息。
综上所述，本实施例通过在多组第二网络特征中，确定与目标终端发送的第一网络特征之间的相似度最大的一组第二网络特征，并将发送该第二网络特征的其它终端的终端经纬度信息确定为目标终端的经纬度信息；由于第一网络特征与第二网络特征之间的相似度越大，说明目标终端与发送该第二网络特征的其它终端的距离越近，即，目标终端的经纬度信息与该其它终端的终端经纬度信息越接近，因此，可以保证服务器确定出的目标终端的经纬度信息的准确度。
可选地，服务器可以采用图10所示的定位信息方式来确定目标终端的高度信息，采用图12所示的定位信息方式来确定目标终端的经纬度信息；或者，服务器也可以采用图10所示的定位信息方式来确定目标终端的经纬度信息，采用图12所示的定位信息方式来确定目标终端的高度信息；或者，服务器也可以采用图10所示的定位信息方式来确定目标终端的高度信息和经纬度信息；或者，服务器也可以采用图12所示的定位信息方式来确定目标终端的高度信息和经纬度信息。
请参考图13，其示出了本申请另一个实施例提供的定位终端的方法的流程图，本实施例以该方法用于图1所示的定位终端的***中的目标终端110或者其它终端130中为例进行说明，该方法包括：
步骤1301，在第一显示界面中显示定位控件。
可选地，终端(包括其它终端和目标终端)中安装有请求定位服务的客户端。可选地，该客户端可以是出厂时默认安装在操作***中的应用程序；或者，是在使用过程中安装在操作***中的应用程序。可选地，客户端还可以具有其它功能，比如：即时通信功能、电子支付功能等，本实施例对此不作限定。终端在客户端提供的第一显示界面中显示定位控件，比如：在图3所示的第一显示界面中显示定位控件31；又比如：在图4所示的第一显示界面中显示定位控件41。
步骤1302，接收作用于定位控件的定位操作，该定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置。
可选地，定位操作可以是作用于定位控件上的点击操作、长按操作、双击操作等；或者，定位操作也可以是语音控制操作，本实施例对此不作限定。
步骤1303，根据定位操作在第二显示界面中显示定位信息，该定位信息包括经纬度信息和高度信息。
可选地，第一显示界面与第二显示界面不同，根据定位操作在第二显示界面中显示定位信息，包括：在第二显示界面显示的电子地图中，显示定位信息指示的地理位置；其中，电子地图为实景地图、二维地图和三维地图中的一种。
参考图14，终端在第一显示界面接收到定位操作之后，在第二显示界面中显示经纬度信息和高度信息指示的地理位置1401。另外，在第二显示界面中还包括对经纬度信息和高度信息的文字描述1402。
可选地，当接收到定位操作的终端为目标终端时，在步骤1302之后，还包括：对无线网络站点进行扫描，得到至少一个无线网络站点的第一网络标识；根据第一网络标识生成定位请求；向服务器发送定位请求，该定位请求用于触发服务器确定与第一网络标识对应的网络高度信息，再根据网络高度信息确定目标终端的高度信息。本实施例的相关描述详见步骤201-209中的相关描述，本实施例在此不作赘述。
综上所述，本实施例通过在接收到定位操作时获取终端的三维定位信息，即经纬度信息和高度信息进行显示，实现了对终端所处的三维空间进行定位，可以提高定位终端的精确度。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图15，其示出了本申请一个实施例提供的定位终端的装置的结构示意图。该定位终端的装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为服务器的全部或一部分，该定位终端的装置包括：请求接收模块1510、信息获取模块1520和高度确定模块1530。
请求接收模块1510，用于接收目标终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述目标终端扫描到的至少一个无线网络站点的第一网络标识；
信息获取模块1520，用于获取所述第一网络标识对应的网络高度信息，所述网络高度信息用于表示所述无线网络站点对应的高度；
高度确定模块1530，用于根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
可选地，所述定位请求还包括所述至少一个无线网络站点的信号强度；所述信息获取模块1520，用于：
确定信号强度满足强度条件的k个第一网络标识；
获取所述k个第一网络标识中每个第一网络标识对应的网络高度信息，得到k个网络高度信息；
其中，所述强度条件包括：信号强度高于预设强度和/或信号强度按照由大到小的顺序排名在前k位，所述k为正整数。
可选地，所述高度确定模块1530，用于：
计算所述k个网络高度信息的加权平均值，得到所述目标终端的高度信息。
可选地，所述装置还包括：信息接收模块、终端高度获取模块和网络高度确定模块。
信息接收模块，用于在所述获取所述第一网络标识对应的网络高度信息之前，接收至少一个其它终端发送的第二网络标识和终端高度信息；
终端高度获取模块，用于从所述至少一个其它终端发送的第二网络标识和终端高度信息中，获取每个第二网络标识对应的m个终端高度信息，所述m为正整数；
网络高度确定模块，用于根据所述m个终端高度信息确定所述每个第二网络标识对应的网络高度信息。
可选地，所述网络高度确定模块，用于：
对于每个第二网络标识对应的m个终端高度信息，确定所述m个终端高度信息的最大值和最小值；
根据所述最小值和所述最大值确定数据抽取区间，所述数据抽取区间包括所述最小值和所述最大值；
在所述数据抽取区间中抽取n个区间数据，所述n为大于1的整数；
计算所述n个区间数据中每个区间数据对应的出现概率；
将每个区间数据乘以对应的出现概率得到所述第二网络标识对应的网络高度信息。
相关细节可结合参考上述方法实施例。
请参考图16，其示出了本申请一个实施例提供的定位终端的装置的结构示意图。该定位终端的装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为终端的全部或一部分，该定位终端的装置包括：操作接收模块1610、网络扫描模块1620、请求生成模块1630、请求发送模块1640和信息显示模块1650。
操作接收模块1610，用于接收定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
网络扫描模块1620，用于根据所述定位操作对无线网络站点进行扫描，得到至少一个无线网络站点的第一网络标识；
请求生成模块1630，用于根据所述第一网络标识生成定位请求；
请求发送模块1640，用于向服务器发送所述定位请求，所述定位请求用于触发所述服务器确定所述第一网络标识对应的网络高度信息，并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息；
信息显示模块1650，用于显示所述服务器反馈的所述高度信息。
相关细节可结合参考上述方法实施例。
请参考图17，其示出了本申请一个实施例提供的定位终端的装置的结构示意图。该定位终端的装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为终端的全部或一部分，该定位终端的装置包括：指令获取模块1710、网络扫描模块1720、高度确定模块1730和信息发送模块1740。
指令获取模块1710，用于获取信息上报指令；
网络扫描模块1720，用于根据所述信息上报指令对无线网络站点进行扫描得到至少一个无线网络站点的第二网络标识；
高度确定模块1730，用于根据所述信息上报指令确定终端高度信息；
信息发送模块1740，用于将所述第二网络标识和所述终端高度信息发送至所述服务器，所述第二网络标识和所述终端高度信息用于供所述服务器在接收到目标终端发送的第一网络标识时确定对应的网络高度信息；并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
相关细节可结合参考上述方法实施例。
请参考图18，其示出了本申请一个实施例提供的定位终端的装置的结构示意图。该定位终端的装置可以通过专用硬件电路，或者，软硬件的结合实现成为终端的全部或一部分，该定位终端的装置包括：第一显示模块1810、操作接收模块1820和第二显示模块1830。
第一显示模块1810，用于在第一显示界面中显示定位控件；
操作接收模块1820，用于接收作用于所述定位控件的定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
第二显示模块1830，用于根据所述定位操作在第二显示界面中显示定位信息，所述定位信息包括经纬度信息和高度信息，所述高度信息是服务器根据网络高度信息确定出来的。
相关细节可结合参考上述方法实施例。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的定位终端的方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例提供的定位终端的方法。
本申请还提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的定位终端的方法。
图19示出了本发明一个示例性实施例提供的终端1900的结构框图。该终端1900可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group AudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1900还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端1900包括有：处理器1901和存储器1902。
处理器1901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1901的部分计算能力由GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)实现，GPU用于负责显示内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1901所执行以实现本申请中方法实施例提供的定位终端的方法。
在一些实施例中，终端1900还可选包括有：***设备接口1903和至少一个***设备。处理器1901、存储器1902和***设备接口1903之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口1903相连。具体地，***设备包括：射频电路1904、触摸显示屏1905、摄像头1906、音频电路1907、定位组件1908和电源1909中的至少一种。
***设备接口1903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器1901和存储器1902。在一些实施例中，处理器1901、存储器1902和***设备接口1903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1901、存储器1902和***设备接口1903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1904包括：天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏1905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1905是触摸显示屏时，显示屏1905还具有采集在显示屏1905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1901进行处理。此时，显示屏1905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1905可以为一个，设置终端1900的前面板；在另一些实施例中，显示屏1905可以为至少两个，分别设置在终端1900的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1905可以是柔性显示屏，设置在终端1900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1905可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1906包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1901进行处理，或者输入至射频电路1904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1901或射频电路1904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1907还可以包括耳机插孔。
定位组件1908用于定位终端1900的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1908可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)、中国的北斗***、俄罗斯的格雷纳斯***或欧盟的伽利略***的定位组件。
电源1909用于为终端1900中的各个组件进行供电。电源1909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1909包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端1900还包括有一个或多个传感器1910。该一个或多个传感器1910包括但不限于：加速度传感器1911、陀螺仪传感器1912、压力传感器1913、指纹传感器1914、光学传感器1915以及接近传感器1916。
加速度传感器1911可以检测以终端1900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1901可以根据加速度传感器1911采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1912可以检测终端1900的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1912可以与加速度传感器1911协同采集用户对终端1900的3D动作。处理器1901根据陀螺仪传感器1912采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1913可以设置在终端1900的侧边框和/或触摸显示屏1905的下层。当压力传感器1913设置在终端1900的侧边框时，可以检测用户对终端1900的握持信号，由处理器1901根据压力传感器1913采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1913设置在触摸显示屏1905的下层时，由处理器1901根据用户对触摸显示屏1905的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器1914用于采集用户的指纹，由处理器1901根据指纹传感器1914采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1914根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1901授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1914可以被设置终端1900的正面、背面或侧面。当终端1900上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1914可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器1915用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1901可以根据光学传感器1915采集的环境光强度，控制触摸显示屏1905的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1905的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1905的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1901还可以根据光学传感器1915采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1906的拍摄参数。
接近传感器1916，也称距离传感器，通常设置在终端1900的前面板。接近传感器1916用于采集用户与终端1900的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1916检测到用户与终端1900的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1901控制触摸显示屏1905从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1916检测到用户与终端1900的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1901控制触摸显示屏1905从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图19中示出的结构并不构成对终端1900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本申请还提供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的定位终端的方法。
请参考图20，其示出了本发明一个实施例提供的服务器的结构框架图。所述服务器2000包括中央处理单元(CPU)2001、包括随机存取存储器(RAM)2002和只读存储器(ROM)2003的***存储器2004，以及连接***存储器2004和中央处理单元2001的***总线2005。所述服务器2000还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出***(I/O***)2006，和用于存储操作***2013、应用程序2014和其他程序模块2015的大容量存储设备2007。
所述基本输入/输出***2006包括有用于显示信息的显示器2008和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备2009。其中所述显示器2008和输入设备2009都通过连接到***总线2005的输入输出控制器2010连接到中央处理单元2001。所述基本输入/输出***2006还可以包括输入输出控制器2010以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器2010还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
所述大容量存储设备2007通过连接到***总线2005的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元2001。所述大容量存储设备2007及其相关联的计算机可读介质为服务器2000提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备2007可以包括诸如硬盘或者CD-ROI驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的***存储器2004和大容量存储设备2007可以统称为存储器。
存储器存储有一个或多个程序，一个或多个程序被配置成由一个或多个中央处理单元701执行，一个或多个程序包含用于实现上述定位终端的方法的指令，中央处理单元701执行该一个或多个程序实现上述各个方法实施例提供的定位终端的方法。
根据本发明的各种实施例，所述服务器2000还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器2000可以通过连接在所述***总线2005上的网络接口单元2011连接到网络2012，或者说，也可以使用网络接口单元2011来连接到其他类型的网络或远程计算机***(未示出)。
所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，所述一个或者一个以上程序包含用于进行本发明实施例提供的图形码显示方法中由管理***200所执行的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的定位终端的方法中全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。或者说，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述各个方法实施例中所述的定位终端的方法。

Claims (15)

1.一种定位终端的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收目标终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述目标终端扫描到的至少一个无线网络站点的第一网络标识；
获取所述第一网络标识对应的网络高度信息，所述网络高度信息用于表示所述无线网络站点对应的高度；
根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求还包括所述至少一个无线网络站点的信号强度；
所述获取所述第一网络标识对应的网络高度信息，包括：
确定信号强度满足强度条件的k个第一网络标识；
获取所述k个第一网络标识中每个第一网络标识对应的网络高度信息，得到k个网络高度信息；
其中，所述强度条件包括：信号强度高于预设强度和/或信号强度按照由大到小的顺序排名在前k位，所述k为正整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息，包括：
计算所述k个网络高度信息的加权平均值，得到所述目标终端的高度信息。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一网络标识对应的网络高度信息之前，还包括：
接收至少一个其它终端发送的第二网络标识和终端高度信息；
从所述至少一个其它终端发送的所述第二网络标识和所述终端高度信息中，获取每个第二网络标识对应的m个终端高度信息，所述m为正整数；
根据所述m个终端高度信息确定所述每个第二网络标识对应的网络高度信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述m个终端高度信息确定每个第二网络标识对应的网络高度信息，包括：
对于每个第二网络标识对应的m个终端高度信息，确定所述m个终端高度信息的最大值和最小值；
根据所述最小值和所述最大值确定数据抽取区间，所述数据抽取区间包括所述最小值和所述最大值；
在所述数据抽取区间中抽取n个区间数据，所述n为大于1的整数；
计算所述n个区间数据中每个区间数据对应的出现概率；
将每个区间数据乘以对应的出现概率得到所述第二网络标识对应的网络高度信息。
6.一种定位终端的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
根据所述定位操作对无线网络站点进行扫描，得到至少一个无线网络站点的第一网络标识；
根据所述第一网络标识生成定位请求；
向服务器发送所述定位请求，所述定位请求用于触发所述服务器确定所述第一网络标识对应的网络高度信息，并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息；
显示所述服务器反馈的所述高度信息。
7.一种定位终端的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取信息上报指令；
根据所述信息上报指令对无线网络站点进行扫描得到至少一个无线网络站点的第二网络标识；
根据所述信息上报指令确定终端高度信息；
将所述第二网络标识和所述终端高度信息发送至所述服务器，所述第二网络标识和所述终端高度信息用于供所述服务器在接收到目标终端发送的第一网络标识时确定对应的网络高度信息；并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
8.一种定位终端的方法，其特征在于，所述方法包括：
在第一显示界面中显示定位控件；
接收作用于所述定位控件的定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
根据所述定位操作在第二显示界面中显示定位信息，所述定位信息包括经纬度信息和高度信息，所述高度信息是服务器根据网络高度信息确定出来的。
9.一种定位终端的装置，其特征在于，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收目标终端发送的定位请求，所述定位请求携带有所述目标终端扫描到的至少一个无线网络站点的第一网络标识；
信息获取模块，用于获取所述第一网络标识对应的网络高度信息，所述网络高度信息用于表示所述无线网络站点对应的高度；
高度确定模块，用于根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
10.一种定位终端的装置，其特征在于，所述装置包括：
操作接收模块，用于接收定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
网络扫描模块，用于根据所述定位操作对无线网络站点进行扫描，得到至少一个无线网络站点的第一网络标识；
请求生成模块，用于根据所述第一网络标识生成定位请求；
请求发送模块，用于向服务器发送所述定位请求，所述定位请求用于触发所述服务器确定所述第一网络标识对应的网络高度信息，并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息；
信息显示模块，用于显示所述服务器反馈的所述高度信息。
11.一种定位终端的装置，其特征在于，所述装置包括：
指令获取模块，用于获取信息上报指令；
网络扫描模块，用于根据所述信息上报指令对无线网络站点进行扫描得到至少一个无线网络站点的第二网络标识；
高度确定模块，用于根据所述信息上报指令确定终端高度信息；
信息发送模块，用于将所述第二网络标识和所述终端高度信息发送至所述服务器，所述第二网络标识和所述终端高度信息用于供所述服务器在接收到目标终端发送的第一网络标识时确定对应的网络高度信息；并根据所述网络高度信息确定所述目标终端的高度信息。
12.一种定位终端的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一显示模块，用于在第一显示界面中显示定位控件；
操作接收模块，用于接收作用于所述定位控件的定位操作，所述定位操作用于触发目标终端定位当前所处的地理位置；
第二显示模块，用于根据所述定位操作在第二显示界面中显示定位信息，所述定位信息包括经纬度信息和高度信息，所述高度信息是服务器根据网络高度信息确定出来的。
13.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任意一项所述的定位终端的方法。
14.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求6或7或8所述的定位终端的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任意一项所述的定位终端的方法；或者，实现如权利要求6所述的定位终端的方法，或者，实现如权利要求7所述的定位终端的方法；或者，实现如权利要求8所述的定位终端的方法。
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