CN110095266A - 一种全轴控式锁体自动测试设备 - Google Patents
一种全轴控式锁体自动测试设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110095266A CN110095266A CN201810081325.5A CN201810081325A CN110095266A CN 110095266 A CN110095266 A CN 110095266A CN 201810081325 A CN201810081325 A CN 201810081325A CN 110095266 A CN110095266 A CN 110095266A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- lock body
- holoaxial
- test equipment
- automatic test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全轴控式锁体自动测试设备，其包括有机架，机架的顶部设有平台，平台上设有支撑板，支撑板上设有第一电机和夹具，支撑板的一侧设有滑轨，支撑板的另一侧设有支架，平台上固定有第二电机，滑轨上设有载台且二者滑动连接，载台上固定有立板，立板上设有第三电机、第四电机和第五电机，第三电机的输出轴设有第一插销，第四电机的输出轴设有第二插销，第五电机的输出轴设有第三插销，支架上设有第六电机，第六电机的输出轴设有第四插销，机架上设有主控制器，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机分别电性连接于主控制器。本发明具有动作行程可控、兼容性强、可节省成本、测试效率高等优势。
Description
技术领域
本发明涉及锁体测试设备，尤其涉及一种全轴控式锁体自动测试设备。
背景技术
锁体是门锁的核心机构，锁体上能够转动的部分包括外钥匙插孔、反锁插孔、内把手插孔和内钥匙插孔等等，通过旋拧上述各插孔，可以驱使锁体进入相应的开锁或上锁状态。现有技术中，锁体在生产制造后，需经过一系列的测试才能出厂使用，多数厂家通常采用人工测试的传统方法，其缺陷是人工成本过高、测试效率低下、难以统计数据，对此，市场上出现了一些可测试锁体的自动化设备，但是这些设备均采用气缸驱动锁体，而气缸只具有前进和后退两个档位，由于其行程固定，所以只能测试与该行程相匹配的锁体，一旦气缸行程与锁体行程不匹配，则会损坏锁体，此外，采用气缸的测试设备通常只能测试一种型号的锁体，不具有兼容性，难以满足应用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种动作行程可控、兼容性强、可节省成本、测试效率高、自动化性能优良的全轴控式锁体自动测试设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种全轴控式锁体自动测试设备，其包括有机架，所述机架的顶部设有平台，所述平台上设有支撑板，所述支撑板上设有第一电机和夹具，所述第一电机与支撑板固定连接，所述第一电机与夹具之间连接有第一传动机构，所述第一电机运转时通过第一传动机构驱使夹具相对支撑板滑动，以令所述夹具将锁体夹持固定于支撑板上，所述支撑板的一侧设有滑轨，所述支撑板的另一侧设有支架，所述滑轨固定于所述平台上，且所述滑轨垂直于锁体，所述平台上固定有第二电机，所述滑轨上设有载台且二者滑动连接，所述第二电机与载台之间连接有第二传动机构，所述第二电机运转时通过第二传动机构驱使载台滑动，所述载台上固定有立板，所述立板上设有第三电机、第四电机和第五电机，所述第三电机的输出轴设有第一插销，所述第四电机的输出轴设有第二插销，所述第五电机的输出轴设有第三插销，当所述载台向锁体滑动时，所述第一插销、第二插销和第三插销分别插设于锁体的反锁插孔、内把手插孔和内钥匙插孔，所述支架固定于所述平台上，所述支架上设有第六电机，所述第六电机的输出轴设有第四插销，所述第四插销插设于锁体的外钥匙插孔，所述机架上设有主控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机分别电性连接于主控制器，所述主控制器用于控制第一电机和第二电机运转，以及控制第三电机、第四电机、第五电机和第六电机按预设顺序择一地驱动锁体上锁和开锁。
优选地，所述第一传动机构和第二传动机构均为丝杆传动机构。
优选地，所述支架上固定有第七电机，所述第七电机的输出轴上设有支臂，所述支臂靠近锁体的锁舌，所述支臂的端部设有拨杆且二者铰链连接，所述支臂靠近锁体的一侧设有微动开关，所述微动开关的摆杆抵接于所述拨杆，所述支臂背向锁体的一侧设有扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于拨杆和支臂，所述第七电机和微动开关分别电性连接于主控制器，所述主控制器用于控制第七电机运转，以令所述第七电机驱使支臂摆动，并且当所述拨杆触碰锁体的锁舌时触发微动开关。
优选地，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和第七电机均为步进电机。
优选地，所述平台上设有开口，所述第二电机位于所述开口内。
优选地，所述载台上固定有第一护罩，所述第一护罩罩设于第三电机、第四电机和第五电机的外侧。
优选地，所述支架上固定有第二护罩，所述第二护罩罩设于第六电机的外侧。
优选地，所述机架的顶部固定有柜体，所述平台位于所述柜体内。
优选地，所述柜体上固定有触摸屏，所述触摸屏电性连接于主控制器。
优选地，所述柜体的顶部固定有报警灯，所述报警灯电性连接于主控制器。
本发明公开的全轴控式锁体自动测试设备中，所述主控制器可驱使第一电机和第二电机运转，利用第一电机驱动夹具将锁体装夹于支撑板上，利用第二电机驱动载台向锁体方向进给，使得第三电机、第四电机、第五电机和第六电机的销轴插设于锁体的插孔内，测试时，主控制器可依次控制各电机正转一次、反转一次，使得锁体多次执行上锁和开锁，进而实现对锁体的多个开锁环节的测试。基于上述结构，本发明无需人工测试，不仅节省了测试成本，而且测小效率更高、数据统计更准确，同时，本发明的各驱动部分均由电机提供动力，由于电机的正反转角度由主控制器控制，使得各销轴的转动行程可控，从而兼容更多型号的锁体，较好地满足了应用需求。
附图说明
图1为本发明全轴控式锁体自动测试设备的立体图。
图2为柜体内部的结构图。
图3为锁体自动测试设备的内部结构图一。
图4为锁体自动测试设备的内部结构图二。
图5为锁体自动测试设备的内部结构图三。
图6为锁体自动测试设备的内部结构图四。
图7为锁体自动测试设备的内部结构图五。
图8为图7中A部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
本发明公开了一种全轴控式锁体自动测试设备，结合图1至图8所示，其包括有机架1，所述机架1的顶部设有平台2，所述平台2上设有支撑板3，所述支撑板3上设有第一电机4和夹具5，所述第一电机4与支撑板3固定连接，所述第一电机4与夹具5之间连接有第一传动机构6，所述第一电机4运转时通过第一传动机构6驱使夹具5相对支撑板3滑动，以令所述夹具5将锁体100夹持固定于支撑板3上，所述支撑板3的一侧设有滑轨7，所述支撑板3的另一侧设有支架15，所述滑轨7固定于所述平台2上，且所述滑轨7垂直于锁体100，所述平台2上固定有第二电机8，所述滑轨7上设有载台9且二者滑动连接，所述第二电机8与载台9之间连接有第二传动机构10，所述第二电机8运转时通过第二传动机构10驱使载台9滑动，所述载台9上固定有立板11，所述立板11上设有第三电机12、第四电机13和第五电机14，所述第三电机12的输出轴设有第一插销120，所述第四电机13的输出轴设有第二插销130，所述第五电机14的输出轴设有第三插销131，当所述载台9向锁体100滑动时，所述第一插销120、第二插销130和第三插销131分别插设于锁体100的反锁插孔、内把手插孔和内钥匙插孔，所述支架15固定于所述平台2上，所述支架15上设有第六电机16，所述第六电机16的输出轴设有第四插销160，所述第四插销160插设于锁体100的外钥匙插孔，所述机架1上设有主控制器，所述第一电机4、第二电机8、第三电机12、第四电机13、第五电机14和第六电机16分别电性连接于主控制器，所述主控制器用于控制第一电机4和第二电机8运转，以及控制第三电机12、第四电机13、第五电机14和第六电机16按预设顺序择一地驱动锁体100上锁和开锁。
上述全轴控式锁体自动测试设备中，所述主控制器可驱使第一电机4和第二电机8运转，利用第一电机4驱动夹具5将锁体100装夹于支撑板3上，利用第二电机8驱动载台9向锁体100方向进给，使得第三电机12、第四电机13、第五电机14和第六电机16的销轴插设于锁体100的插孔内，测试时，主控制器可依次控制各电机正转一次、反转一次，使得锁体100多次执行上锁和开锁，进而实现对锁体100的多个开锁环节的测试。基于上述结构，本发明无需人工测试，不仅节省了测试成本，而且测小效率更高、数据统计更准确，同时，本发明的各驱动部分均由电机提供动力，由于电机的正反转角度由主控制器控制，使得各销轴的转动行程可控，从而兼容更多型号的锁体，较好地满足了应用需求。
作为一种优选方式，所述第一传动机构6和第二传动机构10均为丝杆传动机构。
本实施例中，为了测试锁舌的伸缩状态，所述支架15上固定有第七电机18，所述第七电机18的输出轴上设有支臂19，所述支臂19靠近锁体100的锁舌，所述支臂19的端部设有拨杆20且二者铰链连接，所述支臂19靠近锁体100的一侧设有微动开关21，所述微动开关21的摆杆抵接于所述拨杆20，所述支臂19背向锁体100的一侧设有扭簧22，所述扭簧22的两端分别抵接于拨杆20和支臂19，所述第七电机18和微动开关21分别电性连接于主控制器，所述主控制器用于控制第七电机18运转，以令所述第七电机18驱使支臂19摆动，并且当所述拨杆20触碰锁体100的锁舌时触发微动开关21。
测试过程中，若锁舌缩入锁体100，则所述支臂19转动时，所述拨杆20不会触碰锁舌，此时微动开关21未受触发，若锁舌向外伸出，所述拨杆20触碰锁舌并触发微动开关21，所述主控制器根据微动开关21的通断状态而判断锁舌的伸缩状态。
作为一种优选方式，所述第一电机4、第二电机8、第三电机12、第四电机13、第五电机14、第六电机16和第七电机18均为步进电机。为了便于对各电机实施控制，各步进电机的后端可设置有光电编码器，所述光电编码器电性连接于主控制器，所述主控制器根据光电编码器反馈的电信号计算得出步进电机的转动行程。
本实施例中，所述平台2上设有开口23，所述第二电机8位于所述开口23内。
为了保护各步进电机，所述载台9上固定有第一护罩24，所述第一护罩24罩设于第三电机12、第四电机13和第五电机14的外侧。类似地，所述支架15上固定有第二护罩25，所述第二护罩25罩设于第六电机16的外侧。
作为一种优选方式，所述机架1的顶部固定有柜体26，所述平台2位于所述柜体26内。
本实施例中，所述柜体26上固定有触摸屏27，所述触摸屏27电性连接于主控制器。进一步地，所述柜体26的顶部固定有报警灯28，所述报警灯28电性连接于主控制器。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)的顶部设有平台(2)，所述平台(2)上设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上设有第一电机(4)和夹具(5)，所述第一电机(4)与支撑板(3)固定连接，所述第一电机(4)与夹具(5)之间连接有第一传动机构(6)，所述第一电机(4)运转时通过第一传动机构(6)驱使夹具(5)相对支撑板(3)滑动，以令所述夹具(5)将锁体(100)夹持固定于支撑板(3)上，所述支撑板(3)的一侧设有滑轨(7)，所述支撑板(3)的另一侧设有支架(15)，所述滑轨(7)固定于所述平台(2)上，且所述滑轨(7)垂直于锁体(100)，所述平台(2)上固定有第二电机(8)，所述滑轨(7)上设有载台(9)且二者滑动连接，所述第二电机(8)与载台(9)之间连接有第二传动机构(10)，所述第二电机(8)运转时通过第二传动机构(10)驱使载台(9)滑动，所述载台(9)上固定有立板(11)，所述立板(11)上设有第三电机(12)、第四电机(13)和第五电机(14)，所述第三电机(12)的输出轴设有第一插销(120)，所述第四电机(13)的输出轴设有第二插销(130)，所述第五电机(14)的输出轴设有第三插销(131)，当所述载台(9)向锁体(100)滑动时，所述第一插销(120)、第二插销(130)和第三插销(131)分别插设于锁体(100)的反锁插孔、内把手插孔和内钥匙插孔，所述支架(15)固定于所述平台(2)上，所述支架(15)上设有第六电机(16)，所述第六电机(16)的输出轴设有第四插销(160)，所述第四插销(160)插设于锁体(100)的外钥匙插孔，所述机架(1)上设有主控制器，所述第一电机(4)、第二电机(8)、第三电机(12)、第四电机(13)、第五电机(14)和第六电机(16)分别电性连接于主控制器，所述主控制器用于控制第一电机(4)和第二电机(8)运转，以及控制第三电机(12)、第四电机(13)、第五电机(14)和第六电机(16)按预设顺序择一地驱动锁体(100)上锁和开锁。
2.如权利要求1所述的全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，所述第一传动机构(6)和第二传动机构(10)均为丝杆传动机构。
3.如权利要求1所述的全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，所述支架(15)上固定有第七电机(18)，所述第七电机(18)的输出轴上设有支臂(19)，所述支臂(19)靠近锁体(100)的锁舌，所述支臂(19)的端部设有拨杆(20)且二者铰链连接，所述支臂(19)靠近锁体(100)的一侧设有微动开关(21)，所述微动开关(21)的摆杆抵接于所述拨杆(20)，所述支臂(19)背向锁体(100)的一侧设有扭簧(22)，所述扭簧(22)的两端分别抵接于拨杆(20)和支臂(19)，所述第七电机(18)和微动开关(21)分别电性连接于主控制器，所述主控制器用于控制第七电机(18)运转，以令所述第七电机(18)驱使支臂(19)摆动，并且当所述拨杆(20)触碰锁体(100)的锁舌时触发微动开关(21)。
4.如权利要求3所述的全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，所述第一电机(4)、第二电机(8)、第三电机(12)、第四电机(13)、第五电机(14)、第六电机(16)和第七电机(18)均为步进电机。
5.如权利要求1所述的全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，所述平台(2)上设有开口(23)，所述第二电机(8)位于所述开口(23)内。
6.如权利要求1所述的全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，所述载台(9)上固定有第一护罩(24)，所述第一护罩(24)罩设于第三电机(12)、第四电机(13)和第五电机(14)的外侧。
7.如权利要求1所述的全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，所述支架(15)上固定有第二护罩(25)，所述第二护罩(25)罩设于第六电机(16)的外侧。
8.如权利要求1所述的全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定有柜体(26)，所述平台(2)位于所述柜体(26)内。
9.如权利要求8所述的全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，所述柜体(26)上固定有触摸屏(27)，所述触摸屏(27)电性连接于主控制器。
10.如权利要求8所述的全轴控式锁体自动测试设备，其特征在于，所述柜体(26)的顶部固定有报警灯(28)，所述报警灯(28)电性连接于主控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810081325.5A CN110095266A (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种全轴控式锁体自动测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810081325.5A CN110095266A (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种全轴控式锁体自动测试设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110095266A true CN110095266A (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67442618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810081325.5A Pending CN110095266A (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种全轴控式锁体自动测试设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110095266A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110514339A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-29 | 深圳市裕同精密科技有限公司 | 一种锁体一体测试装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200251440Y1 (ko) * | 2001-07-20 | 2001-11-17 | 문인환 | 마이크로스위치의 바운스타임 검출을 이용한 양불선별장치 |
| US20090030642A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. | Automatic test method and apparatus using the same |
| US20150115988A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Wistron Corporation | Automation testing system for testing a motherboard |
| CN204964174U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-01-13 | 宁波长晟电子科技有限公司 | 汽车出风口疲劳试验装置 |
| US20160291079A1 (en) * | 2013-12-18 | 2016-10-06 | Shenzhen Tojoin Communication Technology Co., Ltd | Automated testing platform |
| CN106285222A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-04 | 何京川 | 安全开闭的锁 |
| CN206233705U (zh) * | 2016-10-10 | 2017-06-09 | 何京川 | 安全开闭的锁 |
| CN106932667A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 | 自动测试机 |
| CN207741925U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-17 | 深圳市创顶峰科技有限公司 | 一种全轴控式锁体自动测试设备 |
-
2018
- 2018-01-29 CN CN201810081325.5A patent/CN110095266A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200251440Y1 (ko) * | 2001-07-20 | 2001-11-17 | 문인환 | 마이크로스위치의 바운스타임 검출을 이용한 양불선별장치 |
| US20090030642A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. | Automatic test method and apparatus using the same |
| US20150115988A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Wistron Corporation | Automation testing system for testing a motherboard |
| US20160291079A1 (en) * | 2013-12-18 | 2016-10-06 | Shenzhen Tojoin Communication Technology Co., Ltd | Automated testing platform |
| CN204964174U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-01-13 | 宁波长晟电子科技有限公司 | 汽车出风口疲劳试验装置 |
| CN106932667A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 | 自动测试机 |
| CN106285222A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-04 | 何京川 | 安全开闭的锁 |
| CN206233705U (zh) * | 2016-10-10 | 2017-06-09 | 何京川 | 安全开闭的锁 |
| CN207741925U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-17 | 深圳市创顶峰科技有限公司 | 一种全轴控式锁体自动测试设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110514339A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-29 | 深圳市裕同精密科技有限公司 | 一种锁体一体测试装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207741925U (zh) | 一种全轴控式锁体自动测试设备 | |
| CN106761149A (zh) | 一种带自动开关门功能的执行机构及其工作方法 | |
| CN108007682A (zh) | 一种用于摩托车主开关锁的耐久性试验装置 | |
| CN110095266A (zh) | 一种全轴控式锁体自动测试设备 | |
| CN115256336A (zh) | 一种用于自动开关屏柜门拍照的主控室机器人及操作方法 | |
| CN104537747B (zh) | 遥控门栓防盗器 | |
| CN100582427C (zh) | 智能锁头 | |
| CN112816748A (zh) | 一种防误拔电能表表箱 | |
| CN209538915U (zh) | 一种安全型开关柜 | |
| CN108661467B (zh) | 一种脚踩自锁式自动开启门 | |
| CN106356217A (zh) | 开关柜接地机构跨屏联锁装置 | |
| CN105525798A (zh) | 手自一体门锁装置 | |
| CN204331879U (zh) | 遥控门栓防盗器 | |
| CN206116239U (zh) | 开关柜接地机构跨屏联锁装置 | |
| CN206722586U (zh) | 一种环网柜门锁 | |
| CN219086550U (zh) | 一种低压配电控制设备 | |
| CN215955905U (zh) | 一种电力配网旁路作业用电缆架 | |
| CN219711246U (zh) | 一种闭锁装置 | |
| CN110361179A (zh) | 锁具测试设备 | |
| CN217001294U (zh) | 一种电控柜锁结构 | |
| CN221283149U (zh) | 一种用于光伏监测的汇流箱 | |
| CN203559653U (zh) | 电动、手动开窗锁 | |
| CN215355896U (zh) | 一种电子变压器引脚打平装置 | |
| CN219431680U (zh) | 一种电动内开内倒窗 | |
| CN220400441U (zh) | 一种具有安全联锁保护装置的开关柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |