CN110095078A - 基于tof***的成像方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

基于tof***的成像方法、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110095078A
CN110095078A CN201910378736.5A CN201910378736A CN110095078A CN 110095078 A CN110095078 A CN 110095078A CN 201910378736 A CN201910378736 A CN 201910378736A CN 110095078 A CN110095078 A CN 110095078A
Authority
CN
China
Prior art keywords
depth
mould group
imaging
tof system
focusing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910378736.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110095078B (zh
Inventor
丁卫涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Optical Technology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Inc filed Critical Goertek Inc
Priority to CN201910378736.5A priority Critical patent/CN110095078B/zh
Publication of CN110095078A publication Critical patent/CN110095078A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110095078B publication Critical patent/CN110095078B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于TOF***的成像方法、设备及计算机可读存储介质，其中所述TOF***包括用于拍摄画面图像的对焦模组，所述基于TOF***的成像方法包括：获取所述对焦模组的景深；控制所述画面图像设置于所述景深的范围内；控制所述对焦模组对焦所述画面图像；获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；依据所述位置信息固定所述对焦模组的焦距，生成深度图像。本发明技术方案在自动对焦技术和TOF技术组合时，能够测量到稳定的深度信息，确保形成准确的深度图像。

Description

基于TOF***的成像方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及TOF测距技术领域，特别涉及一种基于TOF***的成像方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
TOF(Time of flight，飞行时间测距)，是一种发射光波，然后通过传感器记录接收反射回的光波，通过时间乘以光速计算光脉冲的往返距离，并得出物体的深度信息的技术。
随着相关技术的发展，TOF技术的应用越来越广泛，例如人脸识别、快递扫描、行车安全、智能机器人和投影触控等领域。目前的技术方案均采用固定焦点的透镜模组和TOF技术组合，随着市场需要TOF技术需要与自动对焦模组进行搭配，但是由于自动对焦模组的焦距可变，导致图像显示位置不固定，进一步导致TOF模组拍摄图片与RGB自动对焦模组拍摄图片无法合致、融合，从而生成准确的彩色深度图像。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种基于TOF***的成像方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决自动对焦模组和TOF技术结合时，难以测量到稳定的深度信息的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种基于TOF***的成像方法，所述TOF***包括用于拍摄画面图像的对焦模组，所述基于TOF***的成像方法包括：
获取所述对焦模组的景深；
控制所述画面图像设置于所述景深的范围内；
控制所述对焦模组对焦所述画面图像；
获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；
依据所述位置信息固定对焦所述对焦模组的焦距，生成深度图像。
可选地，所述对焦模组包括成像透镜和红外透镜，所述成像透镜具有用于清晰成像的第一景深，所述红外透镜具有用于清晰成像的第二景深，所述获取所述对焦模组的景深的步骤之前包括：
控制所述红外透镜的第二景深于所述成像透镜的第一景深的范围内。
可选地，所述获取所述对焦模组的景深的步骤包括：
获取所述对焦模组的成像透镜的第一景深。
可选地，所述控制所述画面图像设置于所述景深的范围内的步骤包括:
控制所述画面图像设置于所述第一景深的范围内。
可选地，所述对焦模组还包括驱动马达，所述驱动马达通过脉冲信号驱动所述成像透镜移动，所述控制所述对焦模组对焦所述画面图像的步骤包括：
获取脉冲信号；
依据所述脉冲信号，控制所述驱动马达驱动所述成像透镜移动；
获取所述画面图像的图像对比度；
获取所述图像对比度的峰值，保存所述峰值对应的脉冲信号；
依据所述峰值对应的脉冲信号，控制所述成像透镜移动实现对焦。
可选地，所述脉冲信号包括所述成像透镜的入光面朝上的第一脉冲值、所述成像透镜的入光面朝下的第二脉冲值、以及所述成像透镜的入光面朝向水平的第三脉冲值，所述获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息的步骤包括：
确定所述成像透镜的入光面朝向方向；
依据所述成像透镜的入光面朝向方向，提取所述第一脉冲值、所述第二脉冲值和所述第三脉冲值中的至少一个脉冲值。
可选地，所述TOF***还包括用于对画面图像进行深度测量的深度相机，所述依据所述位置信息，生成深度图像的步骤包括：
依据提取到的脉冲值，固定所述成像透镜的位置；
依据所述成像透镜的位置，获取显示信息；
控制所述深度相机进行深度测量，获取深度信息；
依据所述显示信息和所述深度信息，生成深度图像。
此外，为了实现上述目的本发明还提供一种基于TOF***的成像设备，所述TOF***包括用于拍摄画面图像的对焦模组，所述基于TOF***的成像设备包括：
获取模块，用于获取所述对焦模组的景深，以及获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；
控制模块，用于控制所述画面图像设置于所述景深的范围内，以及控制所述对焦模组对焦所述画面图像；
生成模块，用于依据所述位置信息，生成深度图像。
此外，为了实现上述目的本发明还提供一种基于TOF***的成像设备，所述基于TOF***的成像设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于TOF***的成像程序；所述基于TOF***的成像程序被所述处理器执行时实现如上文所述的基于TOF***的成像方法的步骤。
此外，为了实现上述目的本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于TOF***的成像程序，所述基于TOF***的成像程序被处理器执行时实现如上文所述的基于TOF***的成像方法的步骤。
本发明技术方案通过对焦模组在拍摄画面图像时，获取到成像清晰时对焦模组的位置信息，在对焦模组和TOF技术结合时，依据该位置信息将对焦模组的焦距固定，如此对焦模组的图像显示的位置同样固定，再通过TOF技术测量距离时，测量的距离就不会产生变化，因此本发明技术方案能够获得稳定的深度信息，确保形成准确的深度图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明基于TOF***的成像方法的第一实施例流程示意图；
图2为本发明基于TOF***的成像方法的第二实施例流程示意图；
图3为本发明基于TOF***的成像方法的第三实施例流程示意图；
图4为本发明基于TOF***的成像方法的第四实施例流程示意图；
图5为本发明基于TOF***的成像方法的第五实施例流程示意图；
图6为本发明基于TOF***的成像方法的第六实施例流程示意图；
图7为本发明基于TOF***的成像方法的第七实施例流程示意图；
图8为本发明基于TOF***的成像设备的连接示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
110 获取模块 130 生成模块
120 控制模块
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1所示，本发明的第一实施例，本发明提出的一种基于TOF***的成像方法，所述TOF***包括用于拍摄画面图像的对焦模组，所述基于TOF***的成像方法包括：
步骤S10，获取所述对焦模组的景深，所述景深是成像器件沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围，所述对焦模组是一种自动对焦模组(Auto Focus)，简称AF模组，例如目前智能手机中的后置摄像头，均能够自动对焦，在一定范围内对远景和近景均能在手机中显示成清晰的图像，由此可知所述景深是一个范围值。
步骤S20，控制所述画面图像设置于所述景深的范围内，通过固定所述画面图像位置不动，移动对焦模组，将画面图像的位置设置在所述景深范围内任意点，便于对焦成像，所述画面图像可选黑白间隔设置的图像，同样地也可以固定对焦模组的位置，移动画面图像至所述景深范围内任意点。
步骤S30，控制所述对焦模组对焦所述画面图像，对焦模组中包括成像透镜和驱动马达，通过驱动马达微调成像透镜的位置，是所述画面图像能够呈现一个清晰的图像。
步骤S40，获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息，驱动马达是通过脉冲信号来控制成像透镜移动的，不同的脉冲信号，成像透镜移动到不同的位置，也就是说脉冲信号和成像透镜的位置是一一对应的，所述位置信息包括脉冲信号和与脉冲信号对应的成像透镜的位置。
步骤S50，依据所述位置信息固定所述对焦模组的焦距，生成深度图像，再获得所述位置信息后，对焦模组和TOF技术结合时，依据该位置信息移动成像透镜位置，同样能够保证成像清晰，固定成像透镜的位置，则对焦模组的焦距同样固定不变，再通过TOF技术测量距离时，测量的距离就不会产生变化，所述对焦模组还能够对拍摄的对象进行色彩配置，如此通过对焦模组和TOF技术结合能够生成立体彩色的深度图像。
本发明技术方案通过对焦模组在拍摄画面图像时，获取到成像清晰时对焦模组的位置信息，在对焦模组和TOF技术结合时，依据该位置信息将对焦模组的焦距固定，如此对焦模组的图像显示的位置同样固定，再通过TOF技术测量距离时，测量的距离就不会产生变化，因此本发明技术方案能够获得稳定的深度信息，确保形成准确的深度图像。
参阅图2所示，基于第一实施例本发明提出第二实施例，所述对焦模组包括成像透镜和红外透镜，所述成像透镜具有用于清晰成像的第一景深，所述红外透镜具有用于清晰成像的第二景深，所述获取所述对焦模组的景深的步骤S10之前包括：
步骤S00，控制所述红外透镜的第二景深于所述成像透镜的第一景深的范围内，所述红外透镜(IR-Lens)利用光学玻璃或者镀膜技术，消除可见光和红外光的焦面偏移，保证从可见光到红外光的光线都可以在同一个焦面成像，使图像清晰，同时增加对红外光的透过率有利于在夜晚也能获得清晰的图像，将红外透镜的第二景深范围限定在成像透镜的第一景深范围内，保证红外透镜和成像透镜能够相互匹配，避免成像缺失或者成像不清晰。
参阅图3所示，基于第二实施例本发明提出第三实施例，所述获取所述对焦模组的景深的步骤S10包括：
步骤S101，获取所述对焦模组的成像透镜的第一景深，对焦模组包括成像透镜和红外透镜，成像透镜的第一景深的范围包括红外透镜的第二景深的范围，例如第一景深为0.27m-2.5m，第二景深为0.36m-1.63m，如此，通过获取范围较宽的第一景深，便于画面图像具有较宽的设置范围。
参阅图4所示，基于第三实施例本发明提出第四实施例，所述控制所述画面图像设置于所述景深的范围内的步骤S20包括:
步骤S201，控制所述画面图像设置于所述第一景深的范围内，例如第一景深为0.27m-2.5m，画面图像设置于距离成像透镜0.5m的位置，可以理解的是画面图像的设置位置不仅限于距离成像透镜0.5m，画面图像可设置于距离成像透镜0.27m-2.5m之间任一位置，通过获取范围较宽的第一景深的范围，保证画面图像具有较宽的设置范围。
参阅图5所示，基于第二实施例本发明提出第五实施例，所述对焦模组还包括驱动马达(图未示)，所述驱动马达通过脉冲信号驱动所述成像透镜移动，所述控制所述对焦模组对焦所述画面图像的步骤S30包括：
步骤S301，获取脉冲信号，所述脉冲信号可是一种电流值，即通过电流值的大小来驱动成像透镜移动距离的远近。
步骤S302，依据所述脉冲信号，控制所述驱动马达驱动所述成像透镜移动，即对驱动所述驱动马达运转时，需要对驱动马达输入一个电流值，驱动马达根据接收的电流值大小，来推动成像透镜移动不同位置。
步骤S303，获取所述画面图像的图像对比度，所述画面图像是一种黑白间隔的图像，所述图像对比度是黑白间隔的图像中，最亮的白色和最暗的黑色之间的亮度对比，即指图像灰度反差的大小，反差越大代表对比度越大，反差越小代表对比度越小，同样可知，在控制成像透镜移动的过程中，图像对比度也是不断变化的，也就是说，所述图像对比度是一个系列的范围值。
步骤S304，获取所述图像对比度的峰值，保存所述峰值对应的脉冲信号，在成像透镜的移动过程中，不同的脉冲信号驱动成像透镜移动至不同位置，成像透镜不同的位置，对应生成不同的图像对比度，也就是说，脉冲信号，成像透镜的位置，以及图像对比度三者之间是一一对应的关系，确定图像对比度中的最大值，即图像对比度的峰值时，同样脉冲信号和成像透镜的位置也确定不变，记录保存了图像对比度的峰值，就同样保存了成像透镜的最佳成像位置。
步骤S305，依据所述峰值对应的脉冲信号，控制所述成像透镜移动实现对焦，提取所述峰值对应的脉冲信号，将该脉冲信号输出给驱动马达，驱动马达接收到所述峰值对应的脉冲信号的后，驱动成像透镜移动至该脉冲信号对应的位置，可以理解的是，成像透镜移动的该脉冲信号对应的位置为成像清晰的最佳位置，由此实现对焦模组的对焦过程，有效提高成像的清晰程度。
参阅图6所示，基于第五实施例本发明提出第六实施例，所述脉冲信号包括所述成像透镜的入光面朝上的第一脉冲值、所述成像透镜的入光面朝下的第二脉冲值、以及所述成像透镜的入光面朝向水平的第三脉冲值，所述获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息的步骤S40包括：
步骤S401，确定所述成像透镜的入光面朝向方向，由于受到重力的影响，在成像透镜的入光面在朝向不同方向时，驱动马达输出的动力不同，例如成像透镜的入光面朝上时，成像透镜受到自身重力影响，在驱动马达带动成像透镜朝入光面方向移动时需要克服重力，若成像透镜的入光面朝下时，成像透镜受到自身重力影响，在驱动马达带动成像透镜朝的入光面移动时需要考虑重力的叠加因素，若当成像透镜的入光面在朝向水平时，同样需要考虑重力因素的影响，因此成像透镜的入光面朝向不同时，驱动马达的动力不同，脉冲信号同样不同。
步骤S402，依据所述成像透镜的入光面朝向方向，提取所述第一脉冲值、所述第二脉冲值和所述第三脉冲值中的至少一个脉冲值，例如若成像透镜的入光面朝向上，则提取第一脉冲值，若成像透镜的入光面朝向下，则提取第二脉冲值，若成像透镜的入光面朝向水平，则提取第三脉冲值，确保成像透镜对焦位置准确，此外一般通过陀螺仪来确定成像透镜的入光面朝向哪一方向。
参阅图7所示，基于第六实施例本发明提出第七实施例，所述TOF***还包括用于对画面图像进行深度测量的深度相机，所述依据所述位置信息固定所述对焦模组的焦距，生成深度图像的步骤S50包括：
步骤S501，依据提取到的脉冲值，固定所述成像透镜的位置，驱动马达接收到提取的脉冲值时，推动成像透镜移动到对应位置，该对应位置能够保证获得的图像是清晰的，同时将所述成像透镜固定在该对应位置上，可以理解的是，成像透镜的位置不变，则对焦模组的焦距也固定不变。
步骤S502，依据所述成像透镜的位置，获取显示信息，在成像透镜的位置固定不变的情况下，通过成像透镜的成像显示作用，光线经过成像透镜聚焦，在感光元件上形成显示信息，所述显示信息包括显示图像。
步骤S503，控制所述深度相机进行深度测量，获取深度信息，深度相机是一种利用发射光至反射回来的时间差计算距离的仪器设备，在成像透镜位置固定的情况下，通过深度相机的测量，能够获取相关的深度信息，所述深度信息包括深度距离。
步骤S504，依据所述显示信息和所述深度信息，生成深度图像，通过将显示信息和所述深度信息结合，并通过对焦模组对显示图像进行配色，形成立体彩色的深度图像，由此成像透镜位置固定的情况下，能够通过结合TOF技术进行深度测量，形成准确稳定的深度图像。
参阅图8所示，本发明还提供一种基于TOF***的成像设备，所述TOF***包括用于拍摄画面图像的对焦模组(图未示)，所述基于TOF***的成像设备包括：
获取模块110，用于获取所述对焦模组的景深，以及获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；
控制模块120，用于控制所述画面图像设置于所述景深的范围内，以及控制所述对焦模组对焦所述画面图像；
生成模块130，依据所述位置信息固定所述对焦模组的焦距，生成深度图像。
本发明技术方案通过对焦模组在拍摄画面图像时，通过获取模块110获取到成像清晰时对焦模组的位置信息，在对焦模组和TOF技术结合时，控制模块120依据该位置信息将对焦模组的焦距固定，如此对焦模组的图像显示的位置同样固定，再通过TOF技术测量距离时，测量的距离就不会产生变化，生成模块130依据固定所述对焦模组，生成深度图像，因此本发明技术方案能够获得稳定的深度信息，确保形成准确的深度图像。
此外，为了实现上述目的本发明还提供一种基于TOF***的成像设备，所述基于TOF***的成像设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于TOF***的成像程序；所述基于TOF***的成像设备通过处理器调用存储器中存储的基于TOF***的成像程序，并执行以下操作：
获取所述对焦模组的景深；
控制所述画面图像设置于所述景深的范围内；
控制所述对焦模组对焦所述画面图像；
获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；
依据所述位置信息固定对焦所述对焦模组的焦距，生成深度图像。
进一步地，所述对焦模组包括成像透镜和红外透镜，所述成像透镜具有用于清晰成像的第一景深，所述红外透镜具有用于清晰成像的第二景深，处理器调用存储器中存储的基于TOF***的成像程序，还并执行以下操作：
控制所述红外透镜的第二景深于所述成像透镜的第一景深的范围内。
进一步地，处理器调用存储器中存储的基于TOF***的成像程序，还并执行以下操作：
获取所述对焦模组的成像透镜的第一景深。
进一步地，处理器调用存储器中存储的基于TOF***的成像程序，还并执行以下操作:
控制所述画面图像设置于所述第一景深的范围内。
进一步地，所述对焦模组还包括驱动马达，所述驱动马达通过脉冲信号驱动所述成像透镜移动，处理器调用存储器中存储的基于TOF***的成像程序，还并执行以下操作：
获取脉冲信号；
依据所述脉冲信号，控制所述驱动马达驱动所述成像透镜移动；
获取所述画面图像的图像对比度；
获取所述图像对比度的峰值，保存所述峰值对应的脉冲信号；
依据所述峰值对应的脉冲信号，控制所述成像透镜移动实现对焦。
进一步地，所述脉冲信号包括所述成像透镜的入光面朝上的第一脉冲值、所述成像透镜的入光面朝下的第二脉冲值、以及所述成像透镜的入光面朝向水平的第三脉冲值，处理器调用存储器中存储的基于TOF***的成像程序，还并执行以下操作：
确定所述成像透镜的入光面朝向方向；
依据所述成像透镜的入光面朝向方向，提取所述第一脉冲值、所述第二脉冲值和所述第三脉冲值中的至少一个脉冲值。
进一步地，所述TOF***还包括用于对画面图像进行深度测量的深度相机，处理器调用存储器中存储的基于TOF***的成像程序，还并执行以下操作：
依据提取到的脉冲值，固定所述成像透镜的位置；
依据所述成像透镜的位置，获取显示信息；
控制所述深度相机进行深度测量，获取深度信息；
依据所述显示信息和所述深度信息，生成深度图像。
本发明技术方案通过对焦模组在拍摄画面图像时，获取到成像清晰时对焦模组的位置信息，在对焦模组和TOF技术结合时，依据该位置信息将对焦模组的焦距固定，如此对焦模组的图像显示的位置同样固定，再通过TOF技术测量距离时，测量的距离就不会产生变化，因此本发明技术方案能够获得稳定的深度信息，确保形成准确的深度图像。
此外，为了实现上述目的本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于TOF***的成像程序，所述基于TOF***的成像程序可被一个或者一个以上处理器执行以用于：
获取所述对焦模组的景深；
控制所述画面图像设置于所述景深的范围内；
控制所述对焦模组对焦所述画面图像；
获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；
依据所述位置信息固定对焦所述对焦模组的焦距，生成深度图像。
进一步地，所述对焦模组包括成像透镜和红外透镜，所述成像透镜具有用于清晰成像的第一景深，所述红外透镜具有用于清晰成像的第二景深，所述基于TOF***的成像程序被处理器执行时还实现如下操作：
控制所述红外透镜的第二景深于所述成像透镜的第一景深的范围内。
进一步地，所述基于TOF***的成像程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述对焦模组的成像透镜的第一景深。
进一步地，所述基于TOF***的成像程序被处理器执行时还实现如下操作:
控制所述画面图像设置于所述第一景深的范围内。
进一步地，所述对焦模组还包括驱动马达，所述驱动马达通过脉冲信号驱动所述成像透镜移动，所述基于TOF***的成像程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取脉冲信号；
依据所述脉冲信号，控制所述驱动马达驱动所述成像透镜移动；
获取所述画面图像的图像对比度；
获取所述图像对比度的峰值，保存所述峰值对应的脉冲信号；
依据所述峰值对应的脉冲信号，控制所述成像透镜移动实现对焦。
进一步地，所述脉冲信号包括所述成像透镜的入光面朝上的第一脉冲值、所述成像透镜的入光面朝下的第二脉冲值、以及所述成像透镜的入光面朝向水平的第三脉冲值，所述基于TOF***的成像程序被处理器执行时还实现如下操作：
确定所述成像透镜的入光面朝向方向；
依据所述成像透镜的入光面朝向方向，提取所述第一脉冲值、所述第二脉冲值和所述第三脉冲值中的至少一个脉冲值。
进一步地，所述TOF***还包括用于对画面图像进行深度测量的深度相机，所述基于TOF***的成像程序被处理器执行时还实现如下操作：
依据提取到的脉冲值，固定所述成像透镜的位置；
依据所述成像透镜的位置，获取显示信息；
控制所述深度相机进行深度测量，获取深度信息；
依据所述显示信息和所述深度信息，生成深度图像。
本发明技术方案通过对焦模组在拍摄画面图像时，获取到成像清晰时对焦模组的位置信息，在对焦模组和TOF技术结合时，依据该位置信息将对焦模组的焦距固定，如此对焦模组的图像显示的位置同样固定，再通过TOF技术测量距离时，测量的距离就不会产生变化，因此本发明技术方案能够获得稳定的深度信息，确保形成准确的深度图像。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于TOF***的成像方法，其特征在于，所述TOF***包括用于拍摄画面图像的对焦模组，所述基于TOF***的成像方法包括：
获取所述对焦模组的景深；
控制所述画面图像设置于所述景深的范围内；
控制所述对焦模组对焦所述画面图像；
获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；
依据所述位置信息固定所述对焦模组的焦距，生成深度图像。
2.如权利要求1所述的基于TOF***的成像方法，其特征在于，所述对焦模组包括成像透镜和红外透镜，所述成像透镜具有用于清晰成像的第一景深，所述红外透镜具有用于清晰成像的第二景深，所述获取所述对焦模组的景深的步骤之前包括：
控制所述红外透镜的第二景深于所述成像透镜的第一景深的范围内。
3.如权利要求2所述的基于TOF***的成像方法，其特征在于，所述获取所述对焦模组的景深的步骤包括：
获取所述对焦模组的成像透镜的第一景深。
4.如权利要求3所述的基于TOF***的成像方法，其特征在于，所述控制所述画面图像设置于所述景深的范围内的步骤包括:
控制所述画面图像设置于所述第一景深的范围内。
5.如权利要求2所述的基于TOF***的成像方法，其特征在于，所述对焦模组还包括驱动马达，所述驱动马达通过脉冲信号驱动所述成像透镜移动，所述控制所述对焦模组对焦所述画面图像的步骤包括：
获取脉冲信号；
依据所述脉冲信号，控制所述驱动马达驱动所述成像透镜移动；
获取所述画面图像的图像对比度；
获取所述图像对比度的峰值，保存所述峰值对应的脉冲信号；
依据所述峰值对应的脉冲信号，控制所述成像透镜移动实现对焦。
6.如权利要求5所述的基于TOF***的成像方法，其特征在于，所述脉冲信号包括所述成像透镜的入光面朝上的第一脉冲值、所述成像透镜的入光面朝下的第二脉冲值、以及所述成像透镜的入光面朝向水平的第三脉冲值，所述获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息的步骤包括：
确定所述成像透镜的入光面朝向方向；
依据所述成像透镜的入光面朝向方向，提取所述第一脉冲值、所述第二脉冲值和所述第三脉冲值中的至少一个脉冲值。
7.如权利要求6所述的基于TOF***的成像方法，其特征在于，所述TOF***还包括用于对画面图像进行深度测量的深度相机，所述依据所述位置信息固定所述对焦模组的焦距，生成深度图像的步骤包括：
依据提取到的脉冲值，固定所述成像透镜的位置；
依据所述成像透镜的位置，获取显示信息；
控制所述深度相机进行深度测量，获取深度信息；
依据所述显示信息和所述深度信息，生成深度图像。
8.一种基于TOF***的成像设备，其特征在于，所述TOF***包括用于拍摄画面图像的对焦模组，所述基于TOF***的成像设备包括：
获取模块，用于获取所述对焦模组的景深，以及获取所述对焦模组对焦所述画面图像的位置信息；
控制模块，用于控制所述画面图像设置于所述景深的范围内，以及控制所述对焦模组对焦所述画面图像；
生成模块，用于依据所述位置信息固定所述对焦模组的焦距，生成深度图像。
9.一种基于TOF***的成像设备，其特征在于，所述基于TOF***的成像设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于TOF***的成像程序；所述基于TOF***的成像程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于TOF***的成像方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于TOF***的成像程序，所述基于TOF***的成像程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于TOF***的成像方法的步骤。
CN201910378736.5A 2019-05-07 2019-05-07 基于tof***的成像方法、设备及计算机可读存储介质 Active CN110095078B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910378736.5A CN110095078B (zh) 2019-05-07 2019-05-07 基于tof***的成像方法、设备及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910378736.5A CN110095078B (zh) 2019-05-07 2019-05-07 基于tof***的成像方法、设备及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110095078A true CN110095078A (zh) 2019-08-06
CN110095078B CN110095078B (zh) 2021-02-23

Family

ID=67447273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910378736.5A Active CN110095078B (zh) 2019-05-07 2019-05-07 基于tof***的成像方法、设备及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110095078B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5464985A (en) * 1993-10-01 1995-11-07 The Johns Hopkins University Non-linear field reflectron
CN101632295A (zh) * 2007-03-09 2010-01-20 伊斯曼柯达公司 可在多种模式下工作的多镜头照相机
CN101926640A (zh) * 2009-06-22 2010-12-29 中国科学院光电技术研究所 活体人眼视网膜动态成像仪
CN107003121A (zh) * 2014-12-09 2017-08-01 巴斯夫欧洲公司 光学检测器
US20180341023A1 (en) * 2013-09-05 2018-11-29 Texas Instruments Incorporated Time-of-Flight (TOF) Assisted Structured Light Imaging
CN108965579A (zh) * 2018-06-05 2018-12-07 Oppo广东移动通信有限公司 基于tof摄像头实现测距的方法及其装置、终端和存储介质
CN109089047A (zh) * 2018-09-29 2018-12-25 Oppo广东移动通信有限公司 控制对焦的方法和装置、存储介质、电子设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5464985A (en) * 1993-10-01 1995-11-07 The Johns Hopkins University Non-linear field reflectron
CN101632295A (zh) * 2007-03-09 2010-01-20 伊斯曼柯达公司 可在多种模式下工作的多镜头照相机
CN101926640A (zh) * 2009-06-22 2010-12-29 中国科学院光电技术研究所 活体人眼视网膜动态成像仪
US20180341023A1 (en) * 2013-09-05 2018-11-29 Texas Instruments Incorporated Time-of-Flight (TOF) Assisted Structured Light Imaging
CN107003121A (zh) * 2014-12-09 2017-08-01 巴斯夫欧洲公司 光学检测器
CN108965579A (zh) * 2018-06-05 2018-12-07 Oppo广东移动通信有限公司 基于tof摄像头实现测距的方法及其装置、终端和存储介质
CN109089047A (zh) * 2018-09-29 2018-12-25 Oppo广东移动通信有限公司 控制对焦的方法和装置、存储介质、电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110095078B (zh) 2021-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190271828A1 (en) Imaging devices having autofocusd control
CN1926851B (zh) 通过深度信息优化捕获装置设置的方法和设备
CN100579179C (zh) 自动对焦装置、图像捕获装置和自动对焦方法
CN104380166B (zh) 摄像装置
CN100581220C (zh) 摄像设备和摄像设备的调焦控制方法
CN103048846B (zh) 焦点调节装置及其控制方法
US8830381B2 (en) Imaging device and method to provide bokeh effect in captured image by determining distance and focus of captured objects in secondary image sequence
CN103430073A (zh) 摄像装置、摄像装置的控制方法及程序
CN101621625A (zh) 摄像设备及其控制方法
CN104052932A (zh) 一种快速对焦的手机摄像模组
CN101098405A (zh) 自聚焦装置、图像捕获装置和自聚焦方法
CN105230001A (zh) 图像处理设备、处理图像的方法、图像处理程序，以及成像设备
CN102959941A (zh) 信息处理***、信息处理装置及信息处理方法
CN102890329B (zh) 对焦控制装置
US8810665B2 (en) Imaging device and method to detect distance information for blocks in secondary images by changing block size
KR20180078596A (ko) Af 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
CN104871059B (zh) 摄影设备、计算用于对焦控制的信息的方法以及相机***
EP2557771B1 (en) Focus detector, and lens apparatus and image pickup apparatus including the same
US20180027172A1 (en) Focus adjusting apparatus, focus adjusting method, image capturing apparatus, and storage medium
CN105245768A (zh) 一种焦距调节方法、装置和终端
CN106416217A (zh) 照相机的深度辅助场景识别
CN101493646A (zh) 光学镜头检测装置及方法
CN104049338A (zh) 数字显微镜装置、寻找其聚焦位置的方法、及程序
CN108139561A (zh) 摄像装置及摄像方法
CN104641275A (zh) 成像控制装置、成像设备和成像控制装置执行的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201014

Address after: 261031, north of Jade East Street, Dongming Road, Weifang hi tech Zone, Shandong province (GoerTek electronic office building, Room 502)

Applicant after: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd.

Address before: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268

Applicant before: GOERTEK Inc.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant