CN110091010A - 攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械制造技术领域，涉及一种攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置。平躺在槽形输送带上的短轴经过导向筒变竖直，推进盘、左防倒门一和右防倒门一三者防止倾倒。推进盘推动短轴，推开左防倒门一和右防倒门一，和V形槽共同夹紧短轴，攻丝锥攻丝。托板离开短轴，伺服电机旋转180度，短轴上下颠倒，推进盘撤回，短轴通过落料孔竖直落到平皮带上，落在左防倒门二、右防倒门二和挡料板围绕所围拢的空间内，不会倾倒。托板气缸拉动左防倒门二和右防倒门二打开，平皮带带着短轴自后向前平移输送给第二台攻丝机。本发明能给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机。

Description

攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置

技术领域

本发明属于医疗器械制造技术领域，涉及一种医疗恒温箱上的零部件的制造设备，具体涉及一种攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置。

背景技术

医疗恒温箱内使用短轴作为电源的支撑结构，短轴的直径是20毫米，长度是60毫米，两端圆心处各有一个螺纹孔。短轴两端的底孔已经钻完，使用两台自动攻丝机先后加工螺纹孔，发明申请201910357723.X能将待加工的短轴自动排好队、按照统一的方位摆放到槽形带输送机上，短轴的轴心线方向平行于槽形带运行的方向，短轴平躺在槽形输送带上，这样取用起来就比较方便。如果能做出向第一台攻丝机自动上料，然后将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队、未攻丝的一端朝上统一摆放好送给第二台攻丝机，则相对人工处理就能大幅提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机的攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置，包括槽形带输送机、到位传感器一、导向筒、推进组件、防倒组件一、V形槽组件、防倒组件二、托板组件、平带组件和工作台；工作台和机架固定联接；

槽形带输送机包括驱动槽轮和槽形输送带；槽形输送带的工作边即上边自后向前方运行，短轴平躺在槽形输送带上随着槽形输送带一起平移，短轴的轴心线平行于槽形输送带的运行方向；到位传感器一的发光和检测方向水平且垂直于短轴运行的方向，到位传感器一位于驱动槽轮的正上方，到位传感器一和机架固定联接，到位传感器一检测是否有短轴从到位传感器一的检测区域经过；后面的设备对短轴需要一个一个地处理，当到位传感器一检测到检测区域出现了短轴时槽形带输送机就停止运行，前面一个处理完后槽形带输送机运行放出一个短轴，等下一个短轴经过到位传感器一检测区域时槽形带输送机再停止运行，如此停停走走地运行；槽形带输送机与机架固定联接；

导向筒是一个内壁连续光滑的弯管，导向筒与机架固定联接，导向筒有两个开口，其中朝正下方的开口叫做导向筒下口，朝后上方的开口叫做导向筒后上口；导向筒下口是正圆形，导向筒后上口是扁圆形，导向筒后上口与槽形带输送机的前端的出料口搭接；导向筒后上口在左右方向上尺寸小，在前上-后下方向上尺寸大；短轴随着槽形输送带向前运行，短轴的前端经过驱动槽轮后，槽形输送带向下绕在驱动槽轮上离开短轴的前端，短轴继续向前运行，短轴的前端先后经过导向筒后上口的后下边缘的正上方和前上边缘的正下方，然后短轴的重心经过驱动槽轮轴心线的正上方离开槽形输送带，短轴的前端先朝下落，向下翻转进入导向筒内，短轴在重力作用下经过导向筒的导向作用下落，经过导向筒下口时变为竖直方向，上述的短轴的前端变为短轴的下端，短轴的后端变为短轴的上端；

推进组件包括推进气缸和推进盘组件；推进气缸包括推进气缸体和推进气缸活塞杆；推进气缸体与机架固定联接；推进盘组件包括推进盘和两个推门导板，两个推门导板分别固定联接在推进盘的左右两边；推进盘有一个朝前方的圆形推动面；推进盘的后部和推进气缸活塞杆的末端固定联接；

防倒组件一包括左防倒组件一、右防倒组件一和弹性件一；

左防倒组件一包括左防倒门轴一、左防倒门一、左不完全齿轮和弹性件挂销一；左防倒门轴一和左防倒门一的一边固定联接组成一个门形零件，左防倒门轴一方向竖直，左防倒门轴一和工作台通过转动副相连，左防倒门一在工作台的上部；左防倒门轴一穿过工作台在工作台的下部和左不完全齿轮的轴心部位固定联接；弹性件挂销一和左不完全齿轮固定联接，弹性件挂销一的轴心线和左防倒门轴一的轴心线不重合；

右防倒组件一包括右防倒门轴一、右防倒门一和右不完全齿轮；右防倒门轴一和右防倒门一的一边固定联接组成一个门形零件，右防倒门轴一方向竖直，右防倒门轴一和工作台通过转动副相连，右防倒门一在工作台的上部；右防倒门轴一穿过工作台在工作台的下部和右不完全齿轮的轴心部位固定联接；左不完全齿轮和右不完全齿轮啮合；工作台下表面设有弹性件挂销二；弹性件一的两端分别挂在弹性件挂销一和弹性件挂销二上；在弹性件一的弹性拉力作用下，左防倒组件一绕左防倒门轴一旋转，左防倒组件一通过左不完全齿轮和右不完全齿轮的组合驱动右防倒组件一绕右防倒门轴一朝相反的方向旋转，直到左防倒门一和左防倒门轴一相联接边的对边与右防倒门一和右防倒门轴一相联接边的对边相接触并且相互阻止继续旋转；

推进盘组件和推进气缸活塞杆的组合相对于推进气缸体在前后方向上做活塞运动；当推进气缸活塞杆完合缩进推进气缸体时，推进盘的圆形推动面、左防倒门一和右防倒门一三者当沿、下面的工作台当底，四者临时围成一个开口朝上的容器，从导向筒下口落下的竖直方向的短轴落入该容器，由于推进盘的圆形推动面、左防倒门一和右防倒门一三者的扶持和导向作用，短轴竖直立在工作台台面上不会倾倒；

V形槽组件包括V形槽圆盘和伺服电机；V形槽圆盘上开有V形槽；V形槽圆盘和机架通过转动副相联，V形槽的开口水平朝右，V形槽的槽形成竖直方向；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，伺服电机的输出轴和V形槽圆盘固定联接；

当推进气缸活塞杆伸出推进气缸体时，带动推进盘组件朝前平移，推进盘推动短轴在工作台台面上摩擦着朝前平移，推进盘推开左防倒门一和右防倒门一，左防倒门一和右防倒门一克服弹性件一的弹性拉力作用分别朝左、右绕左防倒门轴一和右防倒门轴一旋转，左防倒门一和左防倒门轴一相联接边的对边与右防倒门一和右防倒门轴一相联接边的对边相互离开；当推进盘离开左防倒门一和右防倒门一的边缘后两个推门导板继续保持推开左防倒门一和右防倒门一，防止左防倒门一和右防倒门一卡在直径尺寸小的推进气缸活塞杆两边；

工作台上设有上下通透的落料孔，落料孔位于V形槽的下方；

托板组件包括托板、滑块、托板气缸和支架板；托板气缸包括托板气缸体和托板气缸活塞杆；托板气缸体和机架固定联接；托板气缸活塞杆的末端、滑块、托板分别和支架板固定联接；机架上设有直线导轨，直线导轨成前后水平方向布置；托板位于落料孔内，托板的上水平表面和工作台的上台面在水平方向上对齐；滑块和直线导轨组成直线导轨副，托板气缸活塞杆驱动托板气缸活塞杆、滑块、托板和支架板的组合体相对于托板气缸体在前后水平方向上做活塞运动；

当托板气缸活塞杆伸出托板气缸体时，托板后面的边缘和落料孔后面的边缘对接在一起，推进盘推动短轴在工作台台面上摩擦着朝前平移，短轴平移至托板的上表面上，然后短轴继续平移，短轴嵌入到V形槽内，推进盘和V形槽共同夹紧短轴，达到了精确定位的目的，由托板在下面托住短轴的下端；此时第二台攻丝机的攻丝锥就能在短轴上端的底孔内攻丝了；

完成攻丝后，托板气缸活塞杆缩进托板气缸体，拉动托板气缸活塞杆、滑块、托板和支架板的组合体朝前方水平移动，短轴被推进盘和V形槽共同夹紧而不动，托板离开短轴的下端；

伺服电机带动V形槽圆盘和短轴精确旋转180度，推进盘组件不动，短轴在推进盘组件上摩擦旋转，短轴上下颠倒，即短轴攻完丝的一端朝下，没攻丝的一端朝上；托板离开短轴的下端能保证短轴完成旋转；然后推进气缸活塞杆缩回推进气缸体内，推进盘离开短轴，短轴变成自由体顺着V形槽通过落料孔竖直落下；

工作台的下部设有挡料板，挡料板上有朝前方的竖直面，挡料板的朝前方的竖直面和落料孔后方的边缘上下对齐；

防倒组件二包括左防倒组件二、右防倒组件二、左绳轮、右绳轮、左绳索、右绳索、拉紧气缸和弹性件二；

左防倒组件二包括左防倒门轴二、左防倒门二、左摆臂、弹性件左挂销和绳索左挂销；左防倒门二的一个边缘和左防倒门轴二固定联接；左摆臂和左防倒门轴二固定联接，绳索左挂销固定在左防倒门轴二上，左防倒门轴二的轴心线和绳索左挂销的轴心线不重合；弹性件左挂销固定联接在左防倒门二上，弹性件左挂销的轴心线和绳索左挂销的轴心线不重合；左防倒门轴二和工作台通过转动副相联；

右防倒组件二包括右防倒门轴二、右防倒门二、右摆臂、弹性件右挂销和绳索右挂销；右防倒门二的一个边缘和右防倒门轴二固定联接；右摆臂和右防倒门轴二固定联接，绳索右挂销固定在右防倒门轴二上，右防倒门轴二的轴心线和绳索右挂销的轴心线不重合；弹性件右挂销固定联接在右防倒门二上，弹性件右挂销的轴心线和绳索右挂销的轴心线不重合；右防倒门轴二和工作台通过转动副相联；

弹性件二的两端分别挂在弹性件左挂销和弹性件右挂销上，在弹性件二的弹性拉力作用下左防倒门二和左防倒门轴二相联接边的对边与右防倒门二和右防倒门轴二相联接边的对边靠在一起；

拉紧气缸包括拉紧气缸体和拉紧气缸活塞杆，拉紧气缸体和机架固定联接，拉紧气缸活塞杆相对于拉紧气缸体做活塞运动；左绳轮和右绳轮分别与机架通过转动副相联；左绳索一端固定联接在绳索左挂销上，另一端固定联接在拉紧气缸活塞杆的末端，中间绕在左绳轮上；右绳索一端固定联接在绳索右挂销上，另一端固定联接在拉紧气缸活塞杆的末端，中间绕在右绳轮上；

平带组件包括驱动滚筒、平皮带、改向滚筒、平带电机和滚筒支架；滚筒支架和机架固定联接；驱动滚筒和改向滚筒分别与滚筒支架通过转动副相联，平皮带包绕在驱动滚筒和改向滚筒之间，平带电机的外壳法兰和滚筒支架固定联接，平带电机的输出轴和驱动滚筒固定联接，平带电机驱动平皮带的上边即工作边自后向前平移；

短轴顺着V形槽通过落料孔落到平皮带的工作边上，左防倒门二、右防倒门二和挡料板围绕在短轴的周围以防止倾倒；挡料板上设有到位传感器二，到位传感器二的检测区域是左防倒门二、右防倒门二和挡料板环绕内的空间，能检测到该区域内的短轴；

当到位传感器二检测到该区域内有短轴时，电控***就使托板气缸活塞杆缩进托板气缸体内，托板气缸活塞杆同时拉动左绳索和右绳索，左绳索和右绳索分别拉动绳索左挂销和绳索右挂销，左防倒门二和右防倒门二分别绕左防倒门轴二和右防倒门轴二克服弹性件二的弹性拉力旋转，左防倒门二和左防倒门轴二相联接边的对边与右防倒门二和右防倒门轴二相联接边的对边相互离开，在短轴的前方留出一个通道；平带电机驱动平皮带的工作边自后向前平移，短轴随着自后向前平移输送给第二台攻丝机，达到了给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机的目的。

以上所述的弹性件一或者弹性件二是指工业橡胶弹簧、聚氨酯弹簧或者金属螺旋弹簧。

本发明的工作过程如下所述。

1)短轴平躺在槽形输送带上随着槽形输送带一起平移，当到位传感器一检测到检测区域出现了短轴时槽形带输送机就停止运行。

2)等前面一个短轴处理完后，槽形带输送机运行，放出一个短轴，等下一个短轴经过到位传感器一检测区域时槽形带输送机再停止运行。

3)短轴的前端经过驱动槽轮后，槽形输送带向下绕在驱动槽轮上离开短轴的前端，短轴继续向前运行，短轴的前端先后经过导向筒后上口的后下边缘的上方和前上边缘的下方，然后短轴的重心经过驱动槽轮的正上方离开槽形输送带，短轴的前端先朝下落，向下翻转进入导向筒内，短轴在重力作用下经过导向筒的导向作用下落，经过导向筒下口时变为竖直方向，上述的短轴的前端变为短轴的后端，后端变为上端。

4)从导向筒下口落下的竖直方向的短轴落在工作台台面上，并且位于推进盘的圆形推动面、左防倒门一和右防倒门一三者围拢的空间，在三者的扶持和导向作用下，短轴竖直立在工作台台面上不会倾倒。

5)推进气缸活塞杆伸出推进气缸体，带动推进盘组件朝前平移，推进盘推动短轴在工作台台面上摩擦着朝前平移，推进盘推开左防倒门一和右防倒门一，左防倒门一和右防倒门一克服弹性件一的弹性拉力作用分别朝左、右绕左防倒门轴一和右防倒门轴一旋转，左防倒门一和左防倒门轴一相联接边的对边与右防倒门一和右防倒门轴一相联接边的对边相互离开，为短轴和推进盘组件让开通道；当推进盘离开左防倒门一和右防倒门一的边缘后两个推门导板继续保持推开左防倒门一和右防倒门一。

6)推进盘继续推动短轴直到短轴嵌入到V形槽内，推进盘和V形槽共同夹紧短轴，达到了精确定位的目的，由托板在下面托住短轴的下端。

7)第一台攻丝机上的攻丝锥在短轴朝上的一端底孔内攻丝。

8)托板气缸活塞杆缩进托板气缸体，拉动托板气缸活塞杆、滑块、托板和支架板的组合体朝前方水平移动，短轴被推进盘和V形槽共同夹紧而不动，托板离开短轴的下端。

9)伺服电机精确旋转180度，短轴上下颠倒，即短轴攻完丝的一端朝下，没攻丝的一端朝上。托板离开短轴的下端能保证短轴完成旋转，短轴和托板或者落料孔的边缘都不干涉。

10)推进气缸活塞杆缩回推进气缸体内，推进盘离开短轴，短轴变成自由体顺着V形槽通过落料孔竖直落下。

11)短轴通过落料孔竖直落到平皮带上，处于左防倒门二、右防倒门二和挡料板围绕所围拢的空间内，不会倾倒。

12)挡料板上的到位传感器二检测到左防倒门二、右防倒门二和挡料板所围拢的空间内有短轴，电控***就使托板气缸活塞杆缩进托板气缸体内，托板气缸活塞杆同时拉动左绳索和右绳索，左绳索和右绳索分别拉动绳索左挂销和绳索右挂销，左防倒门二和右防倒门二分别绕左防倒门轴二和右防倒门轴二克服弹性件二的弹性拉力旋转，左防倒门二和左防倒门轴二相联接边的对边与右防倒门二和右防倒门轴二相联接边的对边相互离开，在短轴的前方留出一个通道。

13)平带电机驱动平皮带的工作边自后向前平移，短轴随着自后向前平移输送给第二台攻丝机，达到了给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机的目的。

本发明的有益效果：能给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机；提高自动化生产水平，减少劳动力的使用量，为企业减少用工成本；机械设备自动完成该功能，一切按程序完成，准确性高，相比之下，人工摆放具有随意性和不确定性。

附图说明

图1是本发明实施例的正视图；

图2是图1中C处的局部放大剖视图；

图3是图1中沿A-A线的剖视图,短轴100落在推进盘321的圆形推动面、左防倒门一412和右防倒门一422三者围拢的空间的状况；

图4是图1中沿A-A线的剖视图，推进盘321推动短轴100朝前平移，推开左防倒门一412和右防倒门一422，和V形槽511共同夹紧短轴100的状况；

图5是图1中沿B-B线的剖视图，在该图示中描述了以下状况：a)托板71朝前方水平移动离开短轴100的下端；b)短轴100落在左防倒门二612、右防倒门二622和挡料板93围拢空间内；c)左防倒门一412和左防倒门轴一411相联接边的对边与右防倒门一422和右防倒门轴一421相联接边的对边相接触并且相互阻止继续旋转时左不完全齿轮413和右不完全齿轮423啮合的状况；

图6是图1中沿B-B线的剖视图，在该图示中描述了以下状况：a)托板71后面的边缘和落料孔92后面的边缘对接在一起；b)左防倒门二612和右防倒门二622相互离开在短轴100的前方留出一个通道；c)短轴100随着平皮带82自后向前平移，左防倒门一412和左防倒门轴一411相联接边的对边与右防倒门一422和右防倒门轴一421相联接边的对边相互离开时左不完全齿轮413和右不完全齿轮423啮合的状况；

图7是导向筒2的三维结构局部剖视示意图；

图8是推进组件3的三维结构示意图；

图9是推进盘组件32的三维结构示意图；

图10是防倒组件一4安装在工作台9上的三维结构示意图；

图11是左防倒组件一41的三维结构示意图；

图12是右防倒组件一42的三维结构示意图；

图13是V形槽组件5的三维结构示意图；

图14是V形槽圆盘51的三维结构示意图；

图15是防倒组件二6安装在工作台9上的三维结构示意图；

图16是左防倒组件二61的三维结构示意图；

图17是右防倒组件二62的三维结构示意图；

图18是托板组件7安装在工作台9上从下往上看的三维结构示意图；

图19是托板气缸活塞杆732、滑块72、托板71和支架板74的组合体的三维结构示意图；

图20是托板组件7安装在工作台9上从上往下看的三维结构示意图；

图21是平带组件8的正视图；

图中所示：

1.到位传感器一；2.导向筒；21.导向筒后上口；211.后下边缘；212.前上边缘；22.导向筒下口；3.推进组件；31.推进气缸；311.推进气缸体；312.推进气缸活塞杆；32.推进盘组件；321.推进盘；322.推门导板；4.防倒组件一；41.左防倒组件一；411.左防倒门轴一；412.左防倒门一；413.左不完全齿轮；414.弹性件挂销一；42.右防倒组件一；421.右防倒门轴一；422.右防倒门一；423.右不完全齿轮；43.聚氨酯弹簧一；5.V形槽组件；51.V形槽圆盘；511.V形槽；52.伺服电机；6.防倒组件二；61.左防倒组件二；611.左防倒门轴二；612.左防倒门二；613.左摆臂；614.弹性件左挂销；615.绳索左挂销；62.右防倒组件二；621.右防倒门轴二；622.右防倒门二；623.右摆臂；624.弹性件右挂销；625.绳索右挂销；631.左绳轮；632.右绳轮；641.左绳索；642.右绳索；65.拉紧气缸；651.拉紧气缸体；652.拉紧气缸活塞杆；66.聚氨酯弹簧二；7.托板组件；71.托板；72.滑块；73.托板气缸；731.托板气缸体；732.托板气缸活塞杆；74.支架板；8.平带组件；81.驱动滚筒；82.平皮带；83.改向滚筒；84.平带电机；85.滚筒支架；9.工作台；91.到位传感器二；92.落料孔；93.挡料板；94.直线导轨；95.弹性件挂销二；100.短轴；200.料斗组件；300.刮板提升机；400.槽形带输送机；401.驱动槽轮；402.槽形输送带；500.攻丝锥。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图21。

一种攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置，包括槽形带输送机400、到位传感器一1、导向筒2、推进组件3、防倒组件一4、V形槽组件5、防倒组件二6、托板组件7、平带组件8和工作台9；工作台9和机架固定联接；

槽形带输送机400包括驱动槽轮401和槽形输送带402；槽形输送带402的工作边即上边自后向前方运行，短轴100平躺在槽形输送带上随着槽形输送带一起平移，短轴100的轴心线平行于槽形输送带402的运行方向；到位传感器一1的发光和检测方向水平且垂直于短轴100运行的方向，到位传感器一1位于驱动槽轮401的正上方，到位传感器一1和机架固定联接，到位传感器一1检测是否有短轴100从到位传感器一1的检测区域经过；后面的设备对短轴100需要一个一个地处理，当到位传感器一1检测到检测区域出现了短轴100时槽形带输送机400就停止运行，前面一个处理完后槽形带输送机400运行放出一个短轴100，等下一个短轴100经过到位传感器一1检测区域时槽形带输送机400再停止运行，如此停停走走地运行；槽形带输送机400与机架固定联接；

导向筒2是一个内壁连续光滑的弯管，导向筒2与机架固定联接，导向筒2有两个开口，其中开口朝正下方的叫做导向筒下口22，开口朝后上方的叫做导向筒后上口21；导向筒下口22是正圆形，导向筒后上口21是扁圆形，导向筒后上口21与槽形带输送机400的前端的出料口搭接；导向筒后上口21在左右方向上尺寸小，在前上-后下方向上尺寸大；短轴100随着槽形输送带402向前运行，短轴100的前端经过驱动槽轮401后，槽形输送带402向下绕在驱动槽轮401上离开短轴100的前端，短轴100继续向前运行，短轴100的前端先后经过导向筒后上口21的后下边缘211和前上边缘212，然后短轴100的重心经过驱动槽轮401轴心线的正上方离开槽形输送带402，短轴100的前端先朝下落，向下翻转进入导向筒2内，短轴100在重力作用下经过导向筒2的导向作用下落，经过导向筒下口22时变为竖直方向，上述的短轴100的前端变为短轴100的下端，短轴100的后端变为短轴100的上端；

推进组件3包括推进气缸31和推进盘组件32；推进气缸31包括推进气缸体311和推进气缸活塞杆312；推进气缸体311与机架固定联接；推进盘组件32包括推进盘321和两个推门导板322，两个推门导板322分别固定联接在推进盘321的左右两边；推进盘321有一个朝前方的圆形推动面；推进盘321的后部和推进气缸活塞杆312的末端固定联接；

防倒组件一4包括左防倒组件一41、右防倒组件一42和聚氨酯弹簧一43；

左防倒组件一41包括左防倒门轴一411、左防倒门一412、左不完全齿轮413和弹性件挂销一414；左防倒门轴一411和左防倒门一412的一边固定联接组成一个门形零件，左防倒门轴一411方向竖直，左防倒门轴一411和工作台9通过转动副相连，左防倒门一412在工作台9的上部；左防倒门轴一411穿过工作台9在工作台9的下部和左不完全齿轮413的轴心部位固定联接；弹性件挂销一414和左不完全齿轮413固定联接，弹性件挂销一414的轴心线和左防倒门轴一411的轴心线不重合；

右防倒组件一42包括右防倒门轴一421、右防倒门一422和右不完全齿轮423；右防倒门轴一421和右防倒门一422的一边固定联接组成一个门形零件，右防倒门轴一421方向竖直，右防倒门轴一421和工作台9通过转动副相连，右防倒门一422在工作台9的上部；右防倒门轴一421穿过工作台9在工作台9的下部和右不完全齿轮423的轴心部位固定联接；左不完全齿轮413和右不完全齿轮423啮合；工作台9下表面设有弹性件挂销二95；聚氨酯弹簧一43的两端分别挂在弹性件挂销一414和弹性件挂销二95上；在聚氨酯弹簧一43的弹性拉力作用下，左防倒组件一41绕左防倒门轴一411旋转，左防倒组件一41通过左不完全齿轮413和右不完全齿轮423的组合驱动右防倒组件一42绕右防倒门轴一421朝相反的方向旋转，直到左防倒门一412和左防倒门轴一411相联接边的对边与右防倒门一422和右防倒门轴一421相联接边的对边相接触并且相互阻止继续旋转；

推进盘组件32和推进气缸活塞杆312的组合相对于推进气缸体311在前后方向上做活塞运动；当推进气缸活塞杆312完合缩进推进气缸体311时，推进盘321的圆形推动面、左防倒门一412和右防倒门一422三者当沿、下面的工作台9当底，四者临时围成一个开口朝上的容器，从导向筒下口22落下的竖直方向的短轴100落入该容器，由于推进盘321的圆形推动面、左防倒门一412和右防倒门一422三者的扶持和导向作用，短轴100竖直立在工作台9台面上不会倾倒；

V形槽组件5包括V形槽圆盘51和伺服电机52；V形槽圆盘51上开有V形槽511；V形槽圆盘51和机架通过转动副相联，V形槽511的开口水平朝右，V形槽511的槽形成竖直方向；伺服电机52的外壳法兰和机架固定联接，伺服电机52的输出轴和V形槽圆盘51固定联接；

当推进气缸活塞杆312伸出推进气缸体311时，带动推进盘组件32朝前平移，推进盘321推动短轴100在工作台9台面上摩擦着朝前平移，推进盘321推开左防倒门一412和右防倒门一422，左防倒门一412和右防倒门一422克服聚氨酯弹簧一43的弹性拉力作用分别朝左、右绕左防倒门轴一411和右防倒门轴一421旋转，左防倒门一412和左防倒门轴一411相联接边的对边与右防倒门一422和右防倒门轴一421相联接边的对边相互离开；当推进盘321离开左防倒门一412和右防倒门一422的边缘后两个推门导板322继续保持推开左防倒门一412和右防倒门一422，防止左防倒门一412和右防倒门一422卡在直径尺寸小的推进气缸活塞杆312两边；

工作台9上设有上下通透的落料孔92，落料孔92位于V形槽511的下方；

托板组件7包括托板71、滑块72、托板气缸73和支架板74；托板气缸73包括托板气缸体731和托板气缸活塞杆732；托板气缸体731和机架固定联接；托板气缸活塞杆732的末端、滑块72、托板71分别和支架板74固定联接；机架上设有直线导轨94，直线导轨94成前后水平方向布置；托板71位于落料孔92内，托板71的上水平表面和工作台9的上台面在水平方向上对齐；滑块72和直线导轨94组成直线导轨副，托板气缸活塞杆732驱动托板气缸活塞杆732、滑块72、托板71和支架板74的组合体相对于托板气缸体731在前后水平方向上做活塞运动；

当托板气缸活塞杆732伸出托板气缸体731时，托板71后面的边缘和落料孔92后面的边缘对接在一起，推进盘321推动短轴100在工作台9台面上摩擦着朝前平移，短轴100平移至托板71的上表面上，然后短轴100继续平移，短轴100嵌入到V形槽511内，推进盘321和V形槽511共同夹紧短轴100，达到了精确定位的目的，由托板71在下面托住短轴100的下端；此时第二台攻丝机的攻丝锥500就能在短轴100上端的底孔内攻丝了；

完成攻丝后，托板气缸活塞杆732缩进托板气缸体731，拉动托板气缸活塞杆732、滑块72、托板71和支架板74的组合体朝前方水平移动，短轴100被推进盘321和V形槽511共同夹紧而不动，托板71离开短轴100的下端；

伺服电机52带动V形槽圆盘51和短轴100精确旋转180度，推进盘组件32不动，短轴100在推进盘组件32上摩擦旋转，短轴100上下颠倒，托板71离开短轴100的下端能保证短轴100完成旋转；然后推进气缸活塞杆312缩回推进气缸体311内，推进盘321离开短轴100，短轴100变成自由体顺着V形槽511通过落料孔92竖直落下；

工作台9的下部设有挡料板93，挡料板93上有朝前方的竖直面，挡料板93的朝前方的竖直面和落料孔后方的边缘上下对齐；

防倒组件二6包括左防倒组件二61、右防倒组件二62、左绳轮631、右绳轮632、左绳索641、右绳索642、拉紧气缸65和聚氨酯弹簧二66；

左防倒组件二61包括左防倒门轴二611、左防倒门二612、左摆臂613、弹性件左挂销614和绳索左挂销615；左防倒门二612的一个边缘和左防倒门轴二611固定联接；左摆臂613和左防倒门轴二611固定联接，绳索左挂销615固定在左防倒门轴二611上，左防倒门轴二611的轴心线和绳索左挂销615的轴心线不重合；弹性件左挂销614固定联接在左防倒门二612上，弹性件左挂销614的轴心线和绳索左挂销615的轴心线不重合；左防倒门轴二611和工作台9通过转动副相联；

右防倒组件二62包括右防倒门轴二621、右防倒门二622、右摆臂623、弹性件右挂销624和绳索右挂销625；右防倒门二622的一个边缘和右防倒门轴二621固定联接；右摆臂623和右防倒门轴二621固定联接，绳索右挂销625固定在右防倒门轴二621上，右防倒门轴二621的轴心线和绳索右挂销625的轴心线不重合；弹性件右挂销624固定联接在右防倒门二622上，弹性件右挂销624的轴心线和绳索右挂销625的轴心线不重合；右防倒门轴二621和工作台9通过转动副相联；

聚氨酯弹簧二66的两端分别挂在弹性件左挂销614和弹性件右挂销624上，在聚氨酯弹簧二66的弹性拉力作用下左防倒门二612和左防倒门轴二611相联接边的对边与右防倒门二622和右防倒门轴二621相联接边的对边靠在一起；

拉紧气缸65包括拉紧气缸体651和拉紧气缸活塞杆652，拉紧气缸体651和机架固定联接，拉紧气缸活塞杆652相对于拉紧气缸体651做活塞运动；左绳轮631和右绳轮632分别与机架通过转动副相联；左绳索641一端固定联接在绳索左挂销615上，另一端固定联接在拉紧气缸活塞杆652的末端，中间绕在左绳轮631上；右绳索642一端固定联接在绳索右挂销625上，另一端固定联接在拉紧气缸活塞杆652的末端，中间绕在右绳轮632上；

平带组件8包括驱动滚筒81、平皮带82、改向滚筒83、平带电机84和滚筒支架85；滚筒支架85和机架固定联接；驱动滚筒81和改向滚筒83分别与滚筒支架85通过转动副相联，平皮带82包绕在驱动滚筒81和改向滚筒83之间，平带电机84的外壳法兰和滚筒支架85固定联接，平带电机84的输出轴和驱动滚筒81固定联接，平带电机84驱动平皮带82的上边即工作边自后向前平移；

短轴100顺着V形槽511通过落料孔92落到平皮带82的工作边上，左防倒门二612、右防倒门二622和挡料板93围绕在短轴100的周围以防止倾倒；挡料板93上设有到位传感器二91，到位传感器二91的检测区域是左防倒门二612、右防倒门二622和挡料板93环绕内的空间，能检测到该区域内的短轴100；

当到位传感器二91检测到该区域内有短轴100时，电控***就使托板气缸活塞杆732缩进托板气缸体731内，托板气缸活塞杆732同时拉动左绳索641和右绳索642，左绳索641和右绳索642分别拉动绳索左挂销615和绳索右挂销625，左防倒门二612和右防倒门二622分别绕左防倒门轴二611和右防倒门轴二621克服聚氨酯弹簧二66的弹性拉力旋转，左防倒门二612和左防倒门轴二611相联接边的对边与右防倒门二622和右防倒门轴二621相联接边的对边相互离开，在短轴100的前方留出一个通道；平带电机84驱动平皮带82的工作边自后向前平移，短轴100随着自后向前平移输送给第二台攻丝机，达到了给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机的目的。

本实施例的工作过程如下所述。

1)短轴100平躺在槽形输送带上随着槽形输送带一起平移，当到位传感器一1检测到检测区域出现了短轴100时槽形带输送机400就停止运行。

2)等前面一个短轴100处理完后，槽形带输送机400运行，放出一个短轴100，等下一个短轴100经过到位传感器一1检测区域时槽形带输送机400再停止运行。

3)短轴100的前端经过驱动槽轮401后，槽形输送带402向下绕在驱动槽轮401上离开短轴100的前端，短轴100继续向前运行，短轴100的前端先后经过导向筒后上口21的后下边缘211的上方和前上边缘212的下方，然后短轴100的重心经过驱动槽轮401的正上方离开槽形输送带402，短轴100的前端先朝下落，向下翻转进入导向筒2内，短轴100在重力作用下经过导向筒2的导向作用下落经过导向筒下口22时变为竖直方向，上述的短轴100的前端变为短轴100的后端，后端变为上端。

4)从导向筒下口22落下的竖直方向的短轴100落在工作台9台面上，并且位于推进盘321的圆形推动面、左防倒门一412和右防倒门一422三者围拢的空间，在三者的扶持和导向作用下，短轴100竖直立在工作台9台面上不会倾倒。

5)推进气缸活塞杆312伸出推进气缸体311，带动推进盘组件32朝前平移，推进盘321推动短轴100在工作台9台面上摩擦着朝前平移，推进盘321推开左防倒门一412和右防倒门一422，左防倒门一412和右防倒门一422克服聚氨酯弹簧一43的弹性拉力作用分别朝左、右绕左防倒门轴一411和右防倒门轴一421旋转，左防倒门一412和左防倒门轴一411相联接边的对边与右防倒门一422和右防倒门轴一421相联接边的对边相互离开，为短轴100和推进盘组件32让开通道；当推进盘321离开左防倒门一412和右防倒门一422的边缘后两个推门导板322继续保持推开左防倒门一412和右防倒门一422。

6)推进盘321继续推动短轴100直到短轴100嵌入到V形槽511内，推进盘321和V形槽511共同夹紧短轴100，达到了精确定位的目的，由托板71在下面托住短轴100的下端。

7)第一台攻丝机上的攻丝锥500在短轴100朝上的一端底孔内攻丝。

8)托板气缸活塞杆732缩进托板气缸体731，拉动托板气缸活塞杆732、滑块72、托板71和支架板74的组合体朝前方水平移动，短轴100被推进盘321和V形槽511共同夹紧而不动，托板71离开短轴100的下端。

9)伺服电机52精确旋转180度，短轴100上下颠倒，即短轴100攻完丝的一端朝下，没攻丝的一端朝上。托板71离开短轴100的下端能保证短轴100完成旋转，短轴100和托板71或者落料孔92的边缘都不干涉。

10)推进气缸活塞杆312缩回推进气缸体311内，推进盘321离开短轴100，短轴100变成自由体顺着V形槽511通过落料孔92竖直落下。

11)短轴100通过落料孔92竖直落到平皮带82上，处于左防倒门二612、右防倒门二622和挡料板93围绕所围拢的空间内，不会倾倒。

12)挡料板93上的到位传感器二91检测到左防倒门二612、右防倒门二622和挡料板93所围拢的空间内有短轴100，电控***就使托板气缸活塞杆732缩进托板气缸体731内，托板气缸活塞杆732同时拉动左绳索641和右绳索642，左绳索641和右绳索642分别拉动绳索左挂销615和绳索右挂销625，左防倒门二612和右防倒门二622分别绕左防倒门轴二611和右防倒门轴二621克服聚氨酯弹簧二66的弹性拉力旋转，左防倒门二612和左防倒门轴二611相联接边的对边与右防倒门二622和右防倒门轴二621相联接边的对边相互离开，在短轴100的前方留出一个通道。

13)平带电机84驱动平皮带82的工作边自后向前平移，短轴100随着自后向前平移输送给第二台攻丝机，达到了给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机的目的。

本实施例的有益效果：能给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机；提高自动化生产水平，减少劳动力的使用量，为企业减少用工成本；机械设备自动完成该功能，一切按程序完成，准确性高，相比之下，人工摆放具有随意性和不确定性。

Claims (2)

1.一种攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置，其特征在于，包括槽形带输送机、到位传感器一、导向筒、推进组件、防倒组件一、V形槽组件、防倒组件二、托板组件、平带组件和工作台；工作台和机架固定联接；

槽形带输送机包括驱动槽轮和槽形输送带；槽形输送带的工作边自后向前方运行，短轴平躺在槽形输送带上随着槽形输送带一起平移，短轴的轴心线平行于槽形输送带的运行方向；到位传感器一的发光和检测方向水平且垂直于短轴运行的方向，到位传感器一位于驱动槽轮的正上方，到位传感器一和机架固定联接，当到位传感器一检测到检测区域出现了短轴时槽形带输送机就停止运行；槽形带输送机与机架固定联接；

导向筒是一个内壁连续光滑的弯管，导向筒与机架固定联接，导向筒有两个开口，其中朝正下方的开口叫做导向筒下口，朝后上方的开口叫做导向筒后上口；导向筒下口是正圆形，导向筒后上口是扁圆形；导向筒后上口在左右方向上尺寸小，在前上-后下方向上尺寸大；导向筒后上口与槽形带输送机的前端的出料口搭接；短轴随着槽形输送带向前运行，短轴的前端经过驱动槽轮后，槽形输送带向下绕在驱动槽轮上离开短轴的前端，短轴继续向前运行，短轴的前端先后经过导向筒后上口的后下边缘的正上方和前上边缘的正下方，然后短轴的重心经过驱动槽轮轴心线的正上方离开槽形输送带，短轴的前端先朝下落，向下翻转进入导向筒内，短轴在重力作用下经过导向筒的导向作用下落，经过导向筒下口时变为竖直方向，上述的短轴的前端变为短轴的下端，短轴的后端变为短轴的上端；

推进组件包括推进气缸和推进盘组件；推进气缸包括推进气缸体和推进气缸活塞杆；推进气缸体与机架固定联接；推进盘组件包括推进盘和两个推门导板，两个推门导板分别固定联接在推进盘的左右两边；推进盘有一个朝前方的圆形推动面；推进盘的后部和推进气缸活塞杆的末端固定联接；

防倒组件一包括左防倒组件一、右防倒组件一和弹性件一；

左防倒组件一包括左防倒门轴一、左防倒门一、左不完全齿轮和弹性件挂销一；左防倒门轴一和左防倒门一的一边固定联接组成一个门形零件，左防倒门轴一方向竖直，左防倒门轴一和工作台通过转动副相连，左防倒门一在工作台的上部；左防倒门轴一穿过工作台在工作台的下部和左不完全齿轮的轴心部位固定联接；弹性件挂销一和左不完全齿轮固定联接，弹性件挂销一的轴心线和左防倒门轴一的轴心线不重合；

右防倒组件一包括右防倒门轴一、右防倒门一和右不完全齿轮；右防倒门轴一和右防倒门一的一边固定联接组成一个门形零件，右防倒门轴一方向竖直，右防倒门轴一和工作台通过转动副相连，右防倒门一在工作台的上部；右防倒门轴一穿过工作台在工作台的下部和右不完全齿轮的轴心部位固定联接；左不完全齿轮和右不完全齿轮啮合；工作台下表面设有弹性件挂销二；弹性件一的两端分别挂在弹性件挂销一和弹性件挂销二上；在弹性件一的弹性拉力作用下，左防倒组件一绕左防倒门轴一旋转，左防倒组件一通过左不完全齿轮和右不完全齿轮的组合驱动右防倒组件一绕右防倒门轴一朝相反的方向旋转，直到左防倒门一和左防倒门轴一相联接边的对边与右防倒门一和右防倒门轴一相联接边的对边相接触并且相互阻止继续旋转；

推进盘组件和推进气缸活塞杆的组合相对于推进气缸体在前后方向上做活塞运动；当推进气缸活塞杆完合缩进推进气缸体时，推进盘的圆形推动面、左防倒门一和右防倒门一三者当沿、下面的工作台当底，四者临时围成一个开口朝上的容器，从导向筒下口落下的竖直方向的短轴落入该容器；

V形槽组件包括V形槽圆盘和伺服电机；V形槽圆盘上开有V形槽；V形槽圆盘和机架通过转动副相联，V形槽的开口水平朝右，V形槽的槽形成竖直方向；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，伺服电机的输出轴和V形槽圆盘固定联接；

当推进气缸活塞杆伸出推进气缸体时，带动推进盘组件朝前平移，推进盘推动短轴在工作台台面上摩擦着朝前平移，推进盘推开左防倒门一和右防倒门一，左防倒门一和右防倒门一克服弹性件一的弹性拉力作用分别朝左、右绕左防倒门轴一和右防倒门轴一旋转，左防倒门一和左防倒门轴一相联接边的对边与右防倒门一和右防倒门轴一相联接边的对边相互离开；当推进盘离开左防倒门一和右防倒门一的边缘后两个推门导板继续保持推开左防倒门一和右防倒门一；

工作台上设有上下通透的落料孔，落料孔位于V形槽的下方；

托板组件包括托板、滑块、托板气缸和支架板；托板气缸包括托板气缸体和托板气缸活塞杆；托板气缸体和机架固定联接；托板气缸活塞杆的末端、滑块、托板分别和支架板固定联接；机架上设有直线导轨，直线导轨成前后水平方向布置；托板位于落料孔内，托板的上水平表面和工作台的上台面在水平方向上对齐；滑块和直线导轨组成直线导轨副，托板气缸活塞杆驱动托板气缸活塞杆、滑块、托板和支架板的组合体相对于托板气缸体在前后水平方向上做活塞运动；

当托板气缸活塞杆伸出托板气缸体时，托板后面的边缘和落料孔后面的边缘对接在一起，推进盘推动短轴在工作台台面上摩擦着朝前平移，短轴平移至托板的上表面上，然后短轴继续平移，短轴嵌入到V形槽内，推进盘和V形槽共同夹紧短轴，由托板在下面托住短轴的下端；

托板气缸活塞杆缩进托板气缸体，拉动托板气缸活塞杆、滑块、托板和支架板的组合体朝前方水平移动，短轴被推进盘和V形槽共同夹紧而不动，托板离开短轴的下端；

伺服电机带动V形槽圆盘和短轴旋转180度，推进盘组件不动，短轴在推进盘组件上摩擦旋转，短轴上下颠倒；然后推进气缸活塞杆缩回推进气缸体内，推进盘离开短轴；

工作台的下部设有挡料板，挡料板上有朝前方的竖直面，挡料板的朝前方的竖直面和落料孔后方的边缘上下对齐；

防倒组件二包括左防倒组件二、右防倒组件二、左绳轮、右绳轮、左绳索、右绳索、拉紧气缸和弹性件二；

左防倒组件二包括左防倒门轴二、左防倒门二、左摆臂、弹性件左挂销和绳索左挂销；左防倒门二的一个边缘和左防倒门轴二固定联接；左摆臂和左防倒门轴二固定联接，绳索左挂销固定在左防倒门轴二上，左防倒门轴二的轴心线和绳索左挂销的轴心线不重合；弹性件左挂销固定联接在左防倒门二上，弹性件左挂销的轴心线和绳索左挂销的轴心线不重合；左防倒门轴二和工作台通过转动副相联；

右防倒组件二包括右防倒门轴二、右防倒门二、右摆臂、弹性件右挂销和绳索右挂销；右防倒门二的一个边缘和右防倒门轴二固定联接；右摆臂和右防倒门轴二固定联接，绳索右挂销固定在右防倒门轴二上，右防倒门轴二的轴心线和绳索右挂销的轴心线不重合；弹性件右挂销固定联接在右防倒门二上，弹性件右挂销的轴心线和绳索右挂销的轴心线不重合；右防倒门轴二和工作台通过转动副相联；

弹性件二的两端分别挂在弹性件左挂销和弹性件右挂销上，在弹性件二的弹性拉力作用下左防倒门二和左防倒门轴二相联接边的对边与右防倒门二和右防倒门轴二相联接边的对边靠在一起；

拉紧气缸包括拉紧气缸体和拉紧气缸活塞杆，拉紧气缸体和机架固定联接，拉紧气缸活塞杆相对于拉紧气缸体做活塞运动；左绳轮和右绳轮分别与机架通过转动副相联；左绳索一端固定联接在绳索左挂销上，另一端固定联接在拉紧气缸活塞杆的末端，中间绕在左绳轮上；右绳索一端固定联接在绳索右挂销上，另一端固定联接在拉紧气缸活塞杆的末端，中间绕在右绳轮上；

平带组件包括驱动滚筒、平皮带、改向滚筒、平带电机和滚筒支架；滚筒支架和机架固定联接；驱动滚筒和改向滚筒分别与滚筒支架通过转动副相联，平皮带包绕在驱动滚筒和改向滚筒之间，平带电机的外壳法兰和滚筒支架固定联接，平带电机的输出轴和驱动滚筒固定联接，平带电机驱动平皮带的上边即工作边自后向前平移；

短轴顺着V形槽通过落料孔落到平皮带的工作边上，左防倒门二、右防倒门二和挡料板围绕在短轴的周围以防止倾倒；挡料板上设有到位传感器二，到位传感器二的检测区域是左防倒门二、右防倒门二和挡料板环绕内的空间；

当到位传感器二检测到该区域内有短轴时，电控***就使托板气缸活塞杆缩进托板气缸体内，托板气缸活塞杆同时拉动左绳索和右绳索，左绳索和右绳索分别拉动绳索左挂销和绳索右挂销，左防倒门二和右防倒门二分别绕左防倒门轴二和右防倒门轴二克服弹性件二的弹性拉力旋转，左防倒门二和左防倒门轴二相联接边的对边与右防倒门二和右防倒门轴二相联接边的对边相互离开，在短轴的前方留出一个通道；平带电机驱动平皮带的工作边自后向前平移，短轴随着自后向前平移输送给第二台攻丝机。

2.根据权利要求1所述的攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置，其特征在于所述的弹性件一或者弹性件二是指工业橡胶弹簧、聚氨酯弹簧或者金属螺旋弹簧。