CN110090130A - 一种无线步行辅助器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线步行辅助器，包括第一固定支架、第二固定支架、辅助装置、调节带、调节头和记忆装置，所述第一固定支架一侧设有第二固定支架，所述第二固定支架一端固定有调节带，所述第一固定支架一端固定有调节头，此无线步行辅助器，在现有的步行辅助器上加入了记忆***，医生通过远程终端下达指令，指令发送给手机客户端，患者听从手机客户端发出的指令；另一方面，步行辅助器设置有记忆装置，记住患者的步行幅度和步行姿态以及步行时间，每隔一段时间就对治疗方案的步行姿态进行一次更新，步行辅助器优势在于变辅助为引导，配合医生的治疗，避免独自训练引起的后遗症。

Description

一种无线步行辅助器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种无线步行辅助器。
背景技术
步行中辅助保持身体平衡，减少下肢承重，缓解疼痛，改善步态，改进步行功能。
现有的步行辅助器，大都不能实现无线传输功能，偏瘫患者在医生康复指导下，对于偏瘫患者术后康复及其重要，在医院里患者大都能按照医生给出的指令做出科学训练，但是回到家里就难于实现，医生无法准确的了解患者的康复状态，无法准确的对患者进行正确的进行康复指导，患者独自训练容易引起各种后遗症，不便于患者自我康复。为此，我们提出一种无线步行辅助器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线步行辅助器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线步行辅助器，包括第一固定支架、第二固定支架、辅助装置、调节带、调节头和记忆装置，所述第一固定支架一侧设有第二固定支架，所述第二固定支架一端固定有调节带，所述第一固定支架一端固定有调节头，所述第一固定支架与第二固定支架一端端分别通过调节带和调节头固定连接，所述第一固定支架与第二固定支架另一端转动连接，所述第一固定支架和第二固定支架底部分别固定有辅助装置，所述辅助装置内部固定有记忆装置。
优选的，所述第一固定支架与第二固定支架外表面均固定有太阳能板。
优选的，所述辅助装置由驱动装置、固定杆、第一固定带、第二固定带、转动装置和安装杆构成，所述第一固定支架底部固定有驱动装置、所述驱动装置底部设有固定杆，所述固定杆底端设有转动装置，所述固定杆两端分别与驱动装置和转动装置固定连接，所述固定杆一侧固定有第一固定带，所述转动装置底部固定有安装杆，所述安装杆一侧固定有第二固定带。
优选的，所述驱动装置由驱动外壳、驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一转轴构成，所述固定杆顶端设有驱动外壳，所述驱动外壳与第二固定支架固定连接，所述驱动外壳内部一侧固定有记忆装置，所述记忆装置一侧设有驱动电机，所述驱动电机与驱动外壳固定连接，所述驱动电机输出端固定有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮一侧设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，所述第一主动齿轮轴芯处固定有第一转轴，所述第一转轴与驱动外壳转动连接，所述第一转轴外表面固定有固定杆。
优选的，所述转动装置由转动外壳、转动电机、第二主动齿轮、连接杆、调节杆、第二从动齿轮和第二转轴构成，所述固定杆底部固定有转动外壳，所述转动外壳内壁固定有转动电机，所述转动电机输出端设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与转动电机输出端滑动连接，所述第二主动齿轮一侧固定有连接杆，所述连接杆设有六个，且呈轴对称分布，所述连接杆一端固定有调节杆，所述调节杆与转动外壳滑动连接，所述第二主动齿轮一侧设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮轴芯处固定有第二转轴，所述第二转轴两端与转动外壳转动连接，所述第二转轴外表面固定有连接杆。
优选的，所述调节杆外表面刻有防滑纹。
优选的，所述记忆装置内部设有记忆***，所述记忆***双向无线连接有手机客户端，所述手机客户端双向无线连接有远程终端。
优选的，所述记忆***包括微处理器、无线连接器、电源、追踪器、重力传感器和储存卡，所述手机客户端连接有无线连接器，所述无线连接器与微处理器双向连接，所述微处理器电性连接有电源，所述微处理器分别与追踪器和重力传感器单向连接，所述微处理器与储存卡双向连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在现有的步行辅助器上加入了记忆***，医生通过远程终端下达指令，指令发送给手机客户端，患者听从手机客户端发出的指令；另一方面，步行辅助器设置有记忆装置，记住患者的步行幅度和步行姿态以及步行时间，每隔一段时间就对治疗方案的步行姿态进行一次更新，步行辅助器优势在于变辅助为引导，配合医生的治疗，避免独自训练引起的后遗症。
2、本发明使用太阳能板，便于户外使用时提供电力，使用驱动装置主动引导患者髋部康复运动，使用转动装置帮助引导患者膝盖部位康复运动，便于患者更快的康复。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明局部剖视图；
图3为本发明整体结构示意图；
图4为图2中A区域放大图；
图5为图2中B区域放大图；
图6为本发明***连接图。
图中：1-第一固定支架；2-第二固定支架；3-辅助装置；4-太阳能板；5-驱动装置；6-固定杆；7-第一固定带；8-第二固定带；9-转动装置；10-安装杆；11-调节带；12-调节头；13-驱动外壳；14-记忆装置；15-驱动电机；16-第一主动齿轮；17-第一从动齿轮；18-第一转轴；19-转动外壳；20-转动电机；21-第二主动齿轮；22-连接杆；23-调节杆；24-第二从动齿轮；25-第二转轴；26-记忆***；27-手机客户端；28-远程终端；29-微处理器；30-无线连接器；31-电源；32-追踪器；33-重力传感器；34-储存卡。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无线步行辅助器，包括第一固定支架1、第二固定支架2、辅助装置3、调节带11、调节头12和记忆装置14，所述第一固定支架1一侧设有第二固定支架2，所述第二固定支架2一端固定有调节带11，所述第一固定支架1一端固定有调节头12，所述第一固定支架1与第二固定支架2一端端分别通过调节带11和调节头12固定连接，所述第一固定支架1与第二固定支架2另一端转动连接，所述第一固定支架1和第二固定支架2底部分别固定有辅助装置3，所述辅助装置3内部固定有记忆装置14，辅助装置3辅助病人康复运动，提供外力，记忆装置14记录患者康复运动的运动动作，以及控制患者康复训练时的运动姿态。
所述第一固定支架1与第二固定支架2外表面均固定有太阳能板4，便于户外使用时提供电力，更小的体积使用更长的时间。
所述辅助装置3由驱动装置5、固定杆6、第一固定带7、第二固定带8、转动装置9和安装杆10构成，所述第一固定支架1底部固定有驱动装置5、所述驱动装置5底部设有固定杆6，所述固定杆6底端设有转动装置9，所述固定杆6两端分别与驱动装置5和转动装置9固定连接，所述固定杆6一侧固定有第一固定带7，所述转动装置9底部固定有安装杆10，所述安装杆10一侧固定有第二固定带8，使用驱动装置5主动引导患者髋部康复运动，使用转动装置9帮助引导患者膝盖部位康复运动。
所述驱动装置5由驱动外壳13、驱动电机15、第一主动齿轮16、第一从动齿轮17和第一转轴18构成，所述固定杆6顶端设有驱动外壳13，所述驱动外壳13与第二固定支架2固定连接，所述驱动外壳13内部一侧固定有记忆装置14，所述记忆装置14一侧设有驱动电机15，所述驱动电机15与驱动外壳13固定连接，所述驱动电机15输出端固定有第一主动齿轮16，所述第一主动齿轮16一侧设有第一从动齿轮17，所述第一从动齿轮17与第一主动齿轮16啮合，所述第一主动齿轮16轴芯处固定有第一转轴18，所述第一转轴18与驱动外壳13转动连接，所述第一转轴18外表面固定有固定杆6，使用驱动电机15主动带动患者髋部与大腿连接处的康复运动，便于患者进行正确的康复运动。
所述转动装置9由转动外壳19、转动电机20、第二主动齿轮21、连接杆22、调节杆23、第二从动齿轮24和第二转轴25构成，所述固定杆6底部固定有转动外壳19，所述转动外壳19内壁固定有转动电机20，所述转动电机20输出端设有第二主动齿轮21，所述第二主动齿轮21与转动电机20输出端滑动连接，所述第二主动齿轮21一侧固定有连接杆22，所述连接杆22设有六个，且呈轴对称分布，所述连接杆22一端固定有调节杆23，所述调节杆23与转动外壳19滑动连接，所述第二主动齿轮21一侧设有第二从动齿轮24，所述第二从动齿轮24与第二主动齿轮21啮合，所述第二从动齿轮24轴芯处固定有第二转轴25，所述第二转轴25两端与转动外壳19转动连接，所述第二转轴25外表面固定有连接杆22，用转动电机20主动带动患者大腿与小腿连接处的康复运动，便于患者进行正确的康复运动。
所述调节杆23外表面刻有防滑纹，便于转动装置9内转动电机20切换工作状态，便于不同人群使用。
在患者使用步行辅助器时，先将第一固定支架1和第二固定支架2的调节带11和调节头12打开，将第一固定支架1和第二固定支架2固定在腰部，将第一固定带7固定在大腿外部，将第二固定带8固定在小腿外部，固定牢固后，启动步行辅助器，驱动装置5中的驱动电机15转动，带动第一主动齿轮16转动，第一主动齿轮16带动第一从动齿轮17转动，带动固定杆6转动，从而带动患者髋部运动，同时转动装置9的转动电机20转动，转动电机20带动安装杆10运动，从而带动患者与膝盖部位运动，在患者膝盖部位健康时，按下调节杆23，调节杆23推动连接杆22，连接杆22推动第二主动齿轮21脱离第二从动齿轮24，转动电机20失去辅助能力，患者可以自己控制运动。
所述记忆装置14内部设有记忆***26，所述记忆***26双向无线连接有手机客户端27，所述手机客户端27双向无线连接有远程终端28，利用手机作为终端的无线步行辅助器，医生通过远程终端28下达指令，指令发送给手机客户端27，患者听从手机客户端27发出的指令，步行辅助器设置有记忆装置14，记住患者的步行幅度和步行姿态以及步行时间，便于医生患者调节康复运动状态。
所述记忆***26包括微处理器29、无线连接器30、电源31、追踪器32、重力传感器33和储存卡34，所述手机客户端27连接有无线连接器30，所述无线连接器30与微处理器29双向连接，所述微处理器29电性连接有电源31，所述微处理器29分别与追踪器32和重力传感器33单向连接，所述微处理器29与储存卡34双向连接，通过步行辅助器记忆***26内的微处理器29、无线连接器30、追踪器32和重力传感器33，医生可以将记忆***26内储存卡34下载好步行姿态的指令，步行姿态指令集成到储存卡34上面，通过微处理器29控制患者运动状态，如果患者选用无线实时传输功能，可以通过云端进行实时传输，通过数据采集，每隔一段时间就对治疗方案的步行姿态进行一次更新，便于患者及时纠正康复训练姿势。
本方案中驱动电机15和转动电机20均优选80ST-M02430型号，微处理器29优选AT89S51型号，无线连接器30优选BAC-101型号，追踪器32优选BMI160型号，重力传感器33优选A1001型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无线步行辅助器，包括第一固定支架(1)、第二固定支架(2)、辅助装置(3)、调节带(11)、调节头(12)和记忆装置(14)，其特征在于：所述第一固定支架(1)一侧设有第二固定支架(2)，所述第二固定支架(2)一端固定有调节带(11)，所述第一固定支架(1)一端固定有调节头(12)，所述第一固定支架(1)与第二固定支架(2)一端端分别通过调节带(11)和调节头(12)固定连接，所述第一固定支架(1)与第二固定支架(2)另一端转动连接，所述第一固定支架(1)和第二固定支架(2)底部分别固定有辅助装置(3)，所述辅助装置(3)内部固定有记忆装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无线步行辅助器，其特征在于：所述第一固定支架(1)与第二固定支架(2)外表面均固定有太阳能板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种无线步行辅助器，其特征在于：所述辅助装置(3)由驱动装置(5)、固定杆(6)、第一固定带(7)、第二固定带(8)、转动装置(9)和安装杆(10)构成，所述第一固定支架(1)底部固定有驱动装置(5)、所述驱动装置(5)底部设有固定杆(6)，所述固定杆(6)底端设有转动装置(9)，所述固定杆(6)两端分别与驱动装置(5)和转动装置(9)固定连接，所述固定杆(6)一侧固定有第一固定带(7)，所述转动装置(9)底部固定有安装杆(10)，所述安装杆(10)一侧固定有第二固定带(8)。
4.根据权利要求3所述的一种无线步行辅助器，其特征在于：所述驱动装置(5)由驱动外壳(13)、驱动电机(15)、第一主动齿轮(16)、第一从动齿轮(17)和第一转轴(18)构成，所述固定杆(6)顶端设有驱动外壳(13)，所述驱动外壳(13)与第二固定支架(2)固定连接，所述驱动外壳(13)内部一侧固定有记忆装置(14)，所述记忆装置(14)一侧设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)与驱动外壳(13)固定连接，所述驱动电机(15)输出端固定有第一主动齿轮(16)，所述第一主动齿轮(16)一侧设有第一从动齿轮(17)，所述第一从动齿轮(17)与第一主动齿轮(16)啮合，所述第一主动齿轮(16)轴芯处固定有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)与驱动外壳(13)转动连接，所述第一转轴(18)外表面固定有固定杆(6)。
5.根据权利要求3所述的一种无线步行辅助器，其特征在于：所述转动装置(9)由转动外壳(19)、转动电机(20)、第二主动齿轮(21)、连接杆(22)、调节杆(23)、第二从动齿轮(24)和第二转轴(25)构成，所述固定杆(6)底部固定有转动外壳(19)，所述转动外壳(19)内壁固定有转动电机(20)，所述转动电机(20)输出端设有第二主动齿轮(21)，所述第二主动齿轮(21)与转动电机(20)输出端滑动连接，所述第二主动齿轮(21)一侧固定有连接杆(22)，所述连接杆(22)设有六个，且呈轴对称分布，所述连接杆(22)一端固定有调节杆(23)，所述调节杆(23)与转动外壳(19)滑动连接，所述第二主动齿轮(21)一侧设有第二从动齿轮(24)，所述第二从动齿轮(24)与第二主动齿轮(21)啮合，所述第二从动齿轮(24)轴芯处固定有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)两端与转动外壳(19)转动连接，所述第二转轴(25)外表面固定有连接杆(22)。
6.根据权利要求5所述的一种无线步行辅助器，其特征在于：所述调节杆(23)外表面刻有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种无线步行辅助器，其特征在于：所述记忆装置(14)内部设有记忆***(26)，所述记忆***(26)双向无线连接有手机客户端(27)，所述手机客户端(27)双向无线连接有远程终端(28)。
8.根据权利要求7所述的一种无线步行辅助器，其特征在于：所述记忆***(26)包括微处理器(29)、无线连接器(30)、电源(31)、追踪器(32)、重力传感器(33)和储存卡(34)，所述手机客户端(27)连接有无线连接器(30)，所述无线连接器(30)与微处理器(29)双向连接，所述微处理器(29)电性连接有电源(31)，所述微处理器(29)分别与追踪器(32)和重力传感器(33)单向连接，所述微处理器(29)与储存卡(34)双向连接。
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