CN110089772B - 一种糯米藕灌米自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种糯米藕灌米自动化生产线,用于糯米藕的灌米;该生产线由倍速链输送线、莲藕切割机构、灌米***、吹米机构、藕盖合装机构、卸料机构和提升机构组成;通过两条倍速链输送线,在其上方放置藕杯机构,经过上料、切断、取盖、灌米、吹米、合盖、卸料等过程,实现糯米藕的自动化生产。本发明实现了糯米藕自动化生产,通过振动式灌米,避免了堵塞,提高了灌米效率,并实现了糯米的循环利用;可以将已灌满糯米的藕孔吹出顶端多余糯米,使得糯米蒸熟膨胀,正好膨胀到藕段端面处,不溢出;实现了藕盖和原配藕段的合装,从而使得糯米藕的品相和质量较好,满足了糯米藕的生产工艺。
Description
技术领域
本发明属于食品加工领域,尤其涉及一种糯米藕灌米自动化生产线,具体用于糯米藕的自动化灌米。
背景技术
糯米藕是江南地区特色传统名点之一,以其口味香甜、清脆、香气浓郁而深受喜爱,其传统做法是将莲藕切开(分为藕盖和藕段),手工将糯米、桂花等灌入藕孔中,然后将藕盖和藕段复合,再进行蒸煮……,其工艺复杂、效率低,生产成本高,难以工业化生产,是困扰目前莲藕食品企业的难题。为解决该问题,需要研制一种糯米藕灌米自动化生产线。
发明内容
为解决糯米藕生产问题,本发明设计了一种糯米藕灌米自动化生产线,通过两条倍速链输送线,在其上方放置藕杯机构,经过莲藕上料、切断、取盖、灌米、吹米、合盖、卸料等过程,实现糯米藕的灌米自动化生产。
为了实现上述目的,本发明提供了一种糯米藕灌米自动化生产线,包括倍速链输送线(1)、莲藕切割机构(2)、灌米***(3)、吹米机构(4)、藕盖合装机构(5)、卸料机构(6)、提升机构(7);所述倍速链输送线(1)放置于地面上,用于快速输送藕杯机构(2-2);所述莲藕切割机构(2)安装在倍速链输送线(1)上,用于切断莲藕;所述灌米***(3)横跨在倍速链输送线(1)的上方,用于实现莲藕的机械化灌米;所述吹米机构(4)安装在灌米***(3)后面,固定在倍速链输送线(1)上,用于吹出藕段藕孔内顶端多余糯米;所述藕盖合装机构(5)横跨在倍速链输送线(1)上,用于抓取切断的藕盖,并将切断的藕盖放置于皮带输送线上,由皮带输送线将藕盖输送至生产线尾部,藕段灌完米后,藕盖合装机构(5)将藕盖装回灌完米的莲藕上;所述卸料机构(6)固定于倍速链输送线(1)上,用于将灌好米的莲藕从藕杯机构(2-2)上推落到包装袋内;所述提升机构(7)包括两套,分别位于倍速链输送线(1)的两端,用于提升藕杯机构(2-2),实现藕杯机构(2-2)的循环使用;所述藕盖合装机构(5)包括插针取藕盖机构(5-1)、皮带线(5-2)、安装架(5-3)、皮带线机架(5-4);所述插针取藕盖机构(5-1)安装在安装架(5-3)上,所述皮带线(5-2)安装在皮带线机架(5-4)上,放置于倍速链输送线(1)一侧;所述插针取藕盖机构(5-1)用于插取藕盖;所述皮带线(5-2)用于输送藕盖。
进一步地,上述倍速链输送线(1)包括倍速链机架(1-1)、倍速链型材(1-2)、倍速链(1-3)、光电传感器(1-4)、阻挡机构(1-5)、电动机(1-6);所述倍速链机架(1-1)放置于地面上,所述倍速链型材(1-2)安装在倍速链机架(1-1)上,所述倍速链(1-3)安装在倍速链型材(1-2)里,所述光电传感器(1-4)安装在倍速链机架(1-1)上,所述阻挡机构(1-5)安装在倍速链机架1-1上,所述电动机(1-6)共有2个,均安装在倍速链机架(1-1)上,位于上下两个输送线两端;所述倍速链(1-3),用于输送藕杯机构(2-2);所述光电传感器(1-4),分布于倍数链输送线(1)上,用于监测藕杯机构(2-2)的位置;所述阻挡机构(1-5),分布于倍速链输送线(1)上,用于在莲藕切割机构、人工检测泥藕孔工位、灌米***、吹米机构、藕盖合装机构、卸料机构处阻挡藕杯机构的前进。
进一步地,上述莲藕切割机构(2)包括挡架(2-1)、藕杯机构(2-2)、切刀机构(2-3);所述挡架(2-1)安装在倍速链输送线(1)上,用于限制莲藕放置高度;所述藕杯机构(2-2)放置在倍速链输送线(1)上,通过弹簧弹力夹持莲藕,用于不同直径莲藕的夹持;所述切刀机构(2-3)安装在倍速链输送线(1)上方,用于将莲藕切断为藕盖和藕段,使得藕段能够进行后续的灌米。
进一步地,上述灌米***(3)包括机架(3-1)、地面料仓(3-2)、收集斜槽(3-3)、振动机构(3-4)、U形槽(3-5)、带座轴承(3-6)、蛟龙(3-7)、上料仓(3-8)、吸料仓(3-9)、软管(3-10);所述机架(3-1)横跨在倍速链输送线(1)上,所述地面料仓(3-2)放置于倍速链输送线(1)一侧,所述收集斜槽(3-3)安装在机架(3-1)上,所述振动机构(3-4)安装在倍速链输送线(1)上,所述U形槽(3-5)安装在机架(3-1)上,所述带座轴承(3-6)安装在U形槽(3-5)上,所述蛟龙(3-7)安装在U形槽(3-5)内,安装在带座轴承(3-6)上,所述上料仓(3-8)安装在U形槽(3-5)上,所述吸料仓(3-9)安装在上料仓(3-8)上,所述软管(3-10)安装在吸料仓上,另一端分别放入地面料仓(3-2)和收集斜槽(3-3)内;所述收集斜槽(3-3)用于回收灌米时没有灌入到藕孔的散落糯米,实现糯米的循环利用;所述振动机构(3-4)用于给藕杯机构(2-2)施加振动的动作,加快糯米进入藕孔的速度,避免了堵塞,提高灌米效率;所述蛟龙(3-7)用来将糯米往前输送,以便糯米均匀的从各个藕孔内落下。
进一步地,上述吹米机构(4)包括侧板(4-1)、上安装板(4-2)、分气柱(4-3)、安装板(4-4);所述侧板(4-1)与上安装板(4-2)相连,安装在倍速链输送线(1)上,所述安装板(4-4)安装在上安装板(4-2)上,所述分气柱(4-3)安装在安装板(4-4)上;所述分气柱(4-3)用于分散气源,将已灌满糯米的藕孔吹去顶端多余糯米。
进一步地,上述卸料机构(6)包括卸料机构侧板(6-1)、上安装板(6-2)、标准气缸(6-3)、导头(6-4);所述卸料机构侧板(6-1)与上安装板(6-2)相连,安装在倍速链输送线(1)上,标准气缸(6-3)安装在上安装板(6-2)上,导头(6-4)安装在标准气缸(6-3)上;所述卸料机构(6)用于将灌完米的莲藕从藕杯内压落到包装袋内。
与传统糯米藕生产相比,本发明有以下有益效果:
1、实现了莲藕灌米的机械化和自动化,灌米效率高,加快了糯米藕生产速度,节省了大量的人工。
2、本发明中的灌米***通过振动式灌米,使得糯米进入藕孔速度较快,避免了堵塞,提高了灌米效率;同时,灌米***的回收糯米机构可以实现糯米的循环利用。
3、本发明中的吹米机构可以将已灌满糯米的藕孔吹出顶端多余糯米,从而保证了后续糯米藕蒸煮时,藕孔内的糯米蒸熟膨胀,正好膨胀到藕段端面处,不溢出,保证糯米藕的品相和质量。
4、本发明中的藕盖合装机构可以将藕盖回装到灌完糯米的藕段上,并且可以实现藕盖和原配藕段的合装,保证糯米藕的品相和质量。
附图说明
图1是本发明糯米藕灌米自动化生产线总装示意图。
图2是本发明倍速链输送线示意图。
图3是本发明阻挡机构示意图。
图4是本发明莲藕切割机构示意图。
图5是本发明灌米***示意图。
图6是本发明振动机构示意图。
图7是本发明吹米机构示意图。
图8是本发明藕盖合装机构示意图。
图9是本发明卸料机构示意图。
图10是本发明提升机构示意图。
具体实施方式
下面通过实例,并结合附图,对本发明的生产线作进一步描述。
本发明糯米藕灌米自动化生产线的总装示意图如图1所示,包括倍速链输送线1、莲藕切割机构2、灌米***3、吹米机构4、藕盖合装机构5、卸料机构6和提升机构7。其中,倍速链输送线1放置于地面上,用于快速输送藕杯机构2-2,以及安装其他零部件;莲藕切割机构2安装在倍速链输送线1上,用于将莲藕端部切断为藕盖和藕段;灌米***3横跨在倍速链输送线1的上方,用于实现藕段的机械化灌米;吹米机构4安装在灌米***3后面,固定在倍速链输送线1上,用于吹出藕孔内顶端多余糯米;藕盖合装机构5固定于莲藕切割机构2和倍速链输送线1上,用于抓取藕盖,并放置于皮带输送线上,由皮带输送线将藕盖输送至生产线尾部,藕段灌完米后,藕盖合装机构5将藕盖装回灌完米的藕段上;卸料机构6固定于倍速链输送线1上,用于将灌好米并合装的莲藕从藕杯机构2-2上推落到包装袋内;提升机构7包括两套,分别位于倍速链输送线1的两端,用于提升藕杯机构2-2,实现藕杯机构2-2的循环使用。
如图2所示,倍速链输送线1放置在地面上,用于快速输送藕杯机构2,其中输送线分为上下两层。倍速链输送线1包括倍速链机架1-1、倍速链型材1-2、倍速链1-3、光电传感器1-4、八个阻挡机构1-5、两个电动机1-6;其中,倍速链机架1-1由铝型材搭建,放置于地面上,倍速链型材1-2安装在倍速链机架1-1上,倍速链1-3穿在倍速链型材1-2里,光电传感器1-4安装在倍速链机架1-1上,位于每个需要监测的位置,两个电动机1-5安装在倍速链机架1-1上,位于上下两个输送线两端。
如图3所示,阻挡机构1-5固定在倍速链输送线1上,放置于每一个需要藕杯机构2-2停止工作的位置,用于阻挡藕杯机构2-2,使其停留在固定工位;本发明实施例中阻挡机构3共8个,分别位于在莲藕切割机构(挡架、切刀机构)、人工检测泥藕孔工位、灌米***、吹米机构、藕盖合装机构、卸料机构处;阻挡机构1-5包括安装底板1-5-1、三轴气缸1-5-2、安装垫块1-5-3、挡块1-5-4、聚氨酯垫1-5-5;两个安装垫块1-5-3安装在安装底板1-5-1上;三轴气缸1-5-2安装在安装底板1-5-1上;挡块1-5-4安装在三轴气缸1-5-2上;聚氨酯垫1-5-5安装在挡块1-5-4上,聚氨酯垫用以减震,来防止三轴气缸损坏。
如图4所示,莲藕切割机构2安装在倍速链输送线1上,用于将莲藕端部切断为藕盖和藕段。莲藕切割机构2包括挡架2-1、藕杯机构2-2、切刀机构2-3;其中,挡架2-1安装在倍速链输送线1上,用于限制莲藕放置高度;藕杯机构2-2放置在倍速链输送线1上,通过弹簧弹力夹持莲藕,用于不同直径莲藕的夹持;切刀机构2-3安装在倍速链输送线1上方,用于将莲藕切断,使得藕段能够进行后续的灌米。
如图5所示,灌米***3横跨在倍速链输送线1的上方,用于实现莲藕的机械化灌米;灌米***3包括机架3-1、地面料仓3-2、收集斜槽3-3、振动机构3-4、U形槽3-5、带座轴承3-6、蛟龙3-7、上料仓3-8、吸料仓3-9、软管3-10;其中,机架3-1横跨在倍速链输送线1上,地面料仓3-2放置于倍速链输送线1一侧,用于存放糯米,收集斜槽3-3安装在机架3-1上,用于收集散落的糯米,振动机构3-4安装在倍速链输送线1上,用于灌米时为藕段提供振动以提高灌米效率,U形槽3-5安装在机架3-1上,带座轴承安装在U形槽3-5上,蛟龙3-7安装在U形槽3-5内,安装在在带座轴承3-6上,上料仓3-8安装在U形槽3-5上,吸料仓3-9安装在上料仓3-8上,两根软管3-10安装在吸料仓3-9上,另一端分别放入地面料仓3-2和收集斜槽3-3上,用于将地面料仓3-2和收集斜槽3-3收集的散落的糯米吸取到上料仓3-8内。
如图6所示,振动机构3-4安装在倍速链输送线1上,振动机构3-4包括安装底板3-4-1、工形侧板3-4-2、三轴气缸3-4-3、气缸安装板3-4-4、振动盘3-4-5;安装底板3-4-1与两个工形侧板3-4-2相连,工形侧板3-4-2安装在倍速链输送线1上,三轴气缸3-4-3安装在安装底板3-4-1上,气缸安装板3-4-4安装在三轴气缸3-4-3上,振动盘3-4-5安装在气缸安装板3-4-4上。
如图7所示,吹米机构4安装在灌米***3后面,固定在倍速链输送线1的倍速链型材1-2上,用于吹出藕孔内顶端多余糯米,吹米机构4包括侧板4-1、上安装板4-2、分气柱4-3、安装板4-4;两个侧板4-1与上安装板4-2相连,安装在倍速链输送线1上,两个安装板4-4安装在上安装板4-2上,分气柱4-3安装在两安装板4-4上。
如图8所示,藕盖合装机构5放置于倍速链输送线1一侧,藕盖合装机构5包括插针取藕盖机构5-1、皮带线5-2、安装架5-3、皮带线机架5-4;插针取藕盖机构5-1安装在安装架5-3上,用于插取藕盖,在切割处将藕盖插取到皮带线5-2上,输送到生产线后端,再由插针取藕盖机构5-1将藕盖插取放回到灌完米后的藕段上实现合装,皮带线5-2安装在皮带线机架5-4上,放置于倍速链输送线1一侧,用于输送藕盖。
如图9所示,卸料机构6固定于倍速链输送线1上,用于将灌好的莲藕从藕杯机构2-2上推落到包装袋内;卸料机构6包括卸料机构侧板6-1、上安装板6-2、标准气缸6-3、导头6-4;两个卸料机构侧板6-1与上安装板6-2相连,安装在倍速链输送线1上,标准气缸6-3安装在上安装板6-2上,导头6-4安装在标准气缸6-3上。
如图10所示,提升机构7包括两套,分别位于倍速链输送线1的两端,用于提升藕杯机构2-2,实现藕杯机构2-2的循环使用;提升机构7包括提升机机架部分7-1、气缸驱动部分7-2、输送部分7-3;提升机机架7-1放置在地面上,位于倍速链输送线1两端,气缸驱动部分7-2安装在提升机机架7-1中的小框架内,输送部分7-3安装在提升机机架7-1中大的框架内。
糯米藕灌米自动化生产线的工作过程如下:
启动生产线,由光电传感器1-4发出信号,控制上料区的阻挡机构1-5上升,阻挡藕杯机构2-2前行,人工在莲藕上料区将洗干净的莲藕***藕杯机构2-2内;阻挡机构1-5下降,藕杯机构2-2继续前行,经过光电传感器1-4,在到达莲藕切割机构2中切刀机构2-3处时,切刀机构2-3处的阻挡机构1-5上升,阻挡藕杯机构2-2前行,藕盖合装机构5中的插针取藕盖机构5-1***莲藕上端,同时切刀机构2-3开始运作,将莲藕上端切断为藕盖和藕段,藕盖合装机构5将切下来的藕盖搬运到旁边的皮带输送带上;阻挡机构1-5下降,藕杯机构2-2带着藕段继续前行,到达人工检测泥藕孔工位,经过人工检测泥藕孔工位的光电传感器1-4,阻挡机构1-5上升阻挡藕杯机构2-2前进,人工进行泥藕孔的检测;阻挡机构1-5下降,藕杯机构2-2带着藕段继续前行,经过灌米***3处的光电传感器1-4,当藕杯机构2-2到达灌米位置时,阻挡机构1-5上升阻挡藕杯机构2-2前进,灌米***3开始运作,将藕段藕孔全部灌满;阻挡机构1-5下降,藕杯机构2-2继续前进,经过吹米机构4,将藕孔上端多余的糯米吹出藕孔;再经过藕盖合装机构5的另一端时,此处的光电传感器1-4作用,阻挡机构1-5上升,藕杯机构2-2停止下来,藕盖合装机构5将皮带输送线上的藕盖插取放回到灌完米的藕段上;阻挡机构1-5下降,藕杯机构2-2前进到卸料机构6处,此处的光电传感器1-4作用,阻挡机构1-5上升,藕杯机构2-2停止,卸料机构6开始作用,将灌完的糯米藕卸下,掉落到下面的包装袋内;阻挡机构1-5下降,藕杯机构2-2前进到提升机构7上,此处的光电传感器1-4作用,提升机构7开始向下运动,将藕杯机构2-2运输到下一条倍速链输送线1的下方输送链上,由下方倍速链输送线运输到开始端,再由另一提升机构7提升到上方倍速链输送线上,循环利用。
Claims (6)
1.一种糯米藕灌米自动化生产线,其特征在于,包括倍速链输送线(1)、莲藕切割机构(2)、灌米***(3)、吹米机构(4)、藕盖合装机构(5)、卸料机构(6)、提升机构(7);所述倍速链输送线(1)放置于地面上,用于快速输送藕杯机构(2-2);所述莲藕切割机构(2)安装在倍速链输送线(1)上,用于切断莲藕;所述灌米***(3)横跨在倍速链输送线(1)的上方,用于实现莲藕的机械化灌米;所述吹米机构(4)安装在灌米***(3)后面,固定在倍速链输送线(1)上,用于吹出藕段藕孔内顶端多余糯米;所述藕盖合装机构(5)横跨在倍速链输送线(1)上,用于抓取切断的藕盖,并将切断的藕盖放置于皮带输送线上,由皮带输送线将藕盖输送至生产线尾部,藕段灌完米后,藕盖合装机构(5)将藕盖装回灌完米的莲藕上;所述卸料机构(6)固定于倍速链输送线(1)上,用于将灌好米的莲藕从藕杯机构(2-2)上推落到包装袋内;所述提升机构(7)包括两套,分别位于倍速链输送线(1)的两端,用于提升藕杯机构(2-2),实现藕杯机构(2-2)的循环使用;所述藕盖合装机构(5)包括插针取藕盖机构(5-1)、皮带线(5-2)、安装架(5-3)、皮带线机架(5-4);所述插针取藕盖机构(5-1)安装在安装架(5-3)上,所述皮带线(5-2)安装在皮带线机架(5-4)上,放置于倍速链输送线(1)一侧;所述插针取藕盖机构(5-1)用于插取藕盖;所述皮带线(5-2)用于输送藕盖。
2.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线,其特征在于,所述倍速链输送线(1)包括倍速链机架(1-1)、倍速链型材(1-2)、倍速链(1-3)、光电传感器(1-4)、阻挡机构(1-5)、电动机(1-6);所述倍速链机架(1-1)放置于地面上,所述倍速链型材(1-2)安装在倍速链机架(1-1)上,所述倍速链(1-3)安装在倍速链型材(1-2)里,所述光电传感器(1-4)安装在倍速链机架(1-1)上,所述阻挡机构(1-5)安装在倍速链机架1-1上,所述电动机(1-6)共有2个,均安装在倍速链机架(1-1)上,位于上下两个输送线两端;所述倍速链(1-3),用于输送藕杯机构(2-2);所述光电传感器(1-4),分布于倍速 链输送线(1)上,用于监测藕杯机构(2-2)的位置;所述阻挡机构(1-5),分布于倍速链输送线(1)上,用于在莲藕切割机构、人工检测泥藕孔工位、灌米***、吹米机构、藕盖合装机构、卸料机构处阻挡藕杯机构的前进。
3.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线,其特征在于,所述莲藕切割机构(2)包括挡架(2-1)、藕杯机构(2-2)、切刀机构(2-3);所述挡架(2-1)安装在倍速链输送线(1)上,用于限制莲藕放置高度;所述藕杯机构(2-2)放置在倍速链输送线(1)上,通过弹簧弹力夹持莲藕,用于不同直径莲藕的夹持;所述切刀机构(2-3)安装在倍速链输送线(1)上方,用于将莲藕切断为藕盖和藕段,使得藕段能够进行后续的灌米。
4.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线,其特征在于,所述灌米***(3)包括机架(3-1)、地面料仓(3-2)、收集斜槽(3-3)、振动机构(3-4)、U形槽(3-5)、带座轴承(3-6)、蛟龙(3-7)、上料仓(3-8)、吸料仓(3-9)、软管(3-10);所述机架(3-1)横跨在倍速链输送线(1)上,所述地面料仓(3-2)放置于倍速链输送线(1)一侧,所述收集斜槽(3-3)安装在机架(3-1)上,所述振动机构(3-4)安装在倍速链输送线(1)上,所述U形槽(3-5)安装在机架(3-1)上,所述带座轴承(3-6)安装在U形槽(3-5)上,所述蛟龙(3-7)安装在U形槽(3-5)内,安装在带座轴承(3-6)上,所述上料仓(3-8)安装在U形槽(3-5)上,所述吸料仓(3-9)安装在上料仓(3-8)上,所述软管(3-10)安装在吸料仓上,另一端分别放入地面料仓(3-2)和收集斜槽(3-3)内;所述收集斜槽(3-3)用于回收灌米时没有灌入到藕孔的散落糯米,实现糯米的循环利用;所述振动机构(3-4)用于给藕杯机构(2-2)施加振动的动作,加快糯米进入藕孔的速度,避免了堵塞,提高灌米效率;所述蛟龙(3-7)用来将糯米往前输送,以便糯米均匀的从各个藕孔内落下。
5.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线,其特征在于,所述吹米机构(4)包括侧板(4-1)、上安装板(4-2)、分气柱(4-3)、安装板(4-4);所述侧板(4-1)与上安装板(4-2)相连,安装在倍速链输送线(1)上,所述安装板(4-4)安装在上安装板(4-2)上,所述分气柱(4-3)安装在安装板(4-4)上;所述分气柱(4-3)用于分散气源,将已灌满糯米的藕孔吹去顶端多余糯米。
6.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线,其特征在于,所述卸料机构(6)包括卸料机构侧板(6-1)、卸料机构上安装板(6-2)、标准气缸(6-3)、导头(6-4);所述卸料机构侧板(6-1)与卸料机构上安装板(6-2)相连,安装在倍速链输送线(1)上,标准气缸(6-3)安装在卸料机构上安装板(6-2)上,导头(6-4)安装在标准气缸(6-3)上;所述卸料机构(6)用于将灌完米的莲藕从藕杯内压落到包装袋内。
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