CN110088000A - 用于为浸泡产品形成过滤袋的机器 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于形成用于浸泡产品的过滤袋(1)的机器，从沿供给线(A)的过滤材料的件(1a)开始，所述机器包括：第一运动旋转传送器(2)，该第一运动旋转传送器围绕第一旋转轴线(2X)连续旋转；多个第一夹持装置(3)，这些第一夹持装置(3)沿着第一运动旋转传送器(2)定位并且可随其连续移动，每个第一夹持装置(3)构造成用于保持正在被形成的相应的过滤材料的件(1a)；多个第一操作工位站(4)，这些第一操作工位站(4)沿第一运动旋转传送器(2)定位并且可随其连续移动；与对应的第一夹持装置(3)相关联的每个第一操作工位站(4)构造成对过滤材料的件(1a)进行操作，从而沿着第一运动旋转传送器(2)的至少预定的旋转角度区段至少部分地形成过滤袋(1)；多个第一平移装置(5)，这些第一平移装置(5)与第一运动旋转传送器(2)相关联并且构造成用于沿着平行于第一运动旋转传送器(2)的第一旋转轴线(2X)的方向平移对应的第一夹持装置(3)，以至少对于供给线(A)的一个区段将对应的第一夹持装置(3)带到相应的过滤材料的件(1a)。

Description

用于为浸泡产品形成过滤袋的机器

技术领域

本发明涉及一种用于形成用于诸如(以粉末，颗粒或叶子形式的)茶、咖啡、洋甘菊之类的浸泡产品的过滤袋的机器。

背景技术

术语“过滤袋”用于表示至少两种类型的过滤袋：单室过滤袋，该单室过滤袋在最小构造中包括形成包含一剂的浸泡产品的腔室的过滤材料的件；以及双室过滤袋，该双室过滤袋同样包括单件滤纸，但形成两个分离的腔室。每个腔室包含一剂的浸泡产品。两个腔室朝向彼此折叠，形成单个上端部(呈颠倒的“V”形)和呈“W”形的底端部。

单室过滤袋和双室过滤袋还可以配备标签和将标签连接到过滤袋的系绳。

最后，可以将外包装封套添加到上述过滤袋，以用于以密封或非密封的方式包裹和闭合单个过滤袋。

从专利文献EP762973、EP762974和EP765274(均为同一申请人的名字)中已知一种用于制造称为双瓣型过滤袋的机器类型。

机器沿成形和供给线延伸，其上定位有：

-用于沿供给表面供给滤纸网的工位站；

-用于在预定距离处在滤纸网上供给一定剂量的产品的工位站；

-用于将条带折叠在其自身上，裹绕一定剂量的产品，随后纵向地接合条带的管状化工位站；

-用于折叠单个滤纸件以具有双室的工位站；

-配备有径向突出的夹持器的旋转传送器，该旋转传送器定位在折叠站下方并且构造成接纳单个经折叠的滤纸件；围绕水平轴线逐步移动的旋转传送器将一个接一个地布置并相对于机器的框架静止的每片滤纸件旋转到操作工位站以将系绳关联到滤纸件，适当地围绕滤纸件裹绕，并且又将标签连接到系绳。

在一些机器方案中，取决于待形成的滤袋的类型，可以(替代地)有：

-用于沿着旋转传送器的路径折叠该件的两个腔室的敞开端部的工位站，其中标签将系绳打结在同一件上来保持它们；或者

-在与剩余薄膜分离之前或同时横向地闭合件的端部的另一个工位站。

该机器还可以包括用于为沿着旋转传送器的路径定位或者定位在另一个旋转传送器上的每个过滤袋施加一片外包装材料的工位站。

如上所述构造的机器间歇地操作，也就是说，沿着供给线存在的所有工位站是步进式操作的。

步进式操作限制了机器的生产率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于形成用于浸泡产品的过滤袋的机器，其生产率大于现有技术机器的生产率，而且保持高质量的过滤袋。

更具体地，本发明的目的是提供一种用于形成用于浸泡产品的过滤袋的机器，其具有减小的尺寸和高灵活性。

这些目的通过根据权利要求1所述的用于形成用于浸泡产品的过滤袋的装置完全实现了。

附图说明

将参考附图来描述本发明，附图仅作为示例提供而不限制本发明的范围，其中：

-图1是根据本发明的用于形成用于浸泡产品的过滤袋的机器的示意性立体图，其中切去了一些部分以更好地示出其它部分；

-图2至图5是用于形成图1的机器的过滤袋的一系列步骤的示意性正视图，其中切去了一些部分以更好地示出其它部分；

-图6是形成图1的机器的旋转传送器的立体图，其中分解一些部分；

-图7至10是立体图，各自示出以对应的用于形成过滤袋的不同操作配置布置在图6所示的旋转传送器上的多个工位站中的一个；

-图11示出了图10的放大细节；

-图12至14是立体图，各自示出以另外的对应的用于形成过滤袋的不同操作配置布置在图6所示的旋转传送器上的多个工位站中的一个；

-图15示出了图1和图6的旋转传送器***另一个旋转传送器组合使用，这形成根据本发明的机器的变型；

-图16是从图6的旋转传送器的单个操作工位站的下方看的立体图；

具体实施方式

参考附图，根据本发明的机器在图1、图6和图15中整体标记为100，该机器用于形成过滤袋1，过滤袋1包含诸如以粉末、颗粒或叶片形式计量分配的茶、咖啡、甘菊之类的浸泡产品。

本说明书中提到的过滤袋1是双室过滤袋。

这种类型的过滤袋1包括单个过滤材料的件1a，其形成两个分离的腔室1b、1c。每个腔室1b、1c包含一剂的浸泡产品。两个腔室1b、1c朝向彼此折叠，形成单个上端部(呈颠倒的“V”形)和呈“W”形的底端部。

这种类型的过滤袋可以配备有抓持标签和将该标签连接到所形成的过滤袋1的系绳(标签和系绳未示出)。

还可以添加外包装封套以围绕每个单个过滤袋1缠绕并且封围每个单个过滤袋1。

根据本发明的机器100的主要目的是通过适当的处理从过滤材料的件1a开始、将其折叠而至少形成具有双腔室的过滤袋1的基本几何形状。

根据本发明的机器100可以单独使用或在更复杂的机器中使用，在必要时添加操作工位站，该操作工位站设计成对过滤材料的件或过滤袋执行所要求的操作(施加系绳和标签，和/或施加外包装封套等)，同时维持机器的连续操作。

用于形成浸泡产品的过滤袋1的机器100从过滤材料的件1a开始，每个过滤材料的件1a具有两个自由端部1d、1e和中间部分1f。

在每个自由端部1d、1e与中间部分1f之间相应地有包含对应剂量的产品的两个腔室1b、1c。

每个件1a以方向V沿着供给线A供给。

如图所示，机器100包括围绕第一旋转轴线2X作连续旋转运动的第一旋转传送器2。

第一旋转传送器2具有平行于第一旋转轴线2X延伸的周缘表面。

机器100包括多个第一夹持装置3，多个第一夹持装置3沿第一运动旋转传送器2定位并且可随其连续移动。

每个第一夹持装置3构造成用于保持正在形成的相应的过滤材料的件1a。

多个第一夹持装置3沿第一旋转传送器2的整个周缘分布并且等距，并且定位在第一旋转传送器2的周缘表面上。

机器100还包括多个第一操作工位站4，这些第一操作工位站4沿第一运动旋转传送器2定位并且可随其连续移动。

每个第一操作工位站4与对应的第一夹持装置3关联。

每个第一操作工位站4构造成对过滤材料的件1a进行操作，从而沿着第一运动旋转传送器2的至少一个预定的旋转角度区段至少部分地形成过滤袋1。

有利地，第一操作工位站4与对应的第一夹持装置3一同起作用，以用于保持所形成的的各个过滤材料的件1a。

多个第一操作工位站4沿第一旋转传送器2的整个周缘分布并且等距，并且定位在第一旋转传送器2的周缘表面上。

机器100还包括多个第一平移装置5，第一平移装置5与第一运动旋转传送器2关联并且构造成用于沿着平行于旋转轴线2X的方向相互地平移第一操作工位站4和对应的第一夹持装置3(见图7至图15)。

多个第一平移装置5沿第一旋转传送器2的整个周缘分布且等距。

每个平移装置5至少部分地定位在对应的操作工位站4上，以限定夹持装置3的至少一部分。

鉴于此，如下所述，每个平移装置5的至少一部分可沿第一旋转传送器2的整个周缘表面在两个方向上移动。简而言之，机器100的基本概念是其包括多个操作单元(其中每个操作单元包括操作工位站、夹持装置和平移装置)，这些操作单元在第一旋转传送器的周缘表面以360°接合，所有操作单元都在过滤材料的件上进行相同的操作，它们彼此独立并围绕旋转轴线连续驱动。此外，在运动旋转传送器2的进料区域处，件1a被供给到供给旋转传送器2，第一操作工位站4和对应的第一夹持装置3水平偏移、即定位在不同的竖直平面上，从而允许件1a容易地从对应的夹持装置3或从第一供给站4被接纳。

接着，在第一操作工位站4与对应的第一夹持装置3之间、沿平行于第一旋转轴线2X的方向的相互移动将第一操作工位站4和对应的第一夹持装置3放置在单个竖直平面上，使得第一操作工位站4定位在件1a处并且可以对件1a执行一个或多个操作。

在完成操作后，第一平移装置5再次相互平移第一操作工位站4和对应的第一夹持装置3，使得在运动旋转传送器2的出料区域，件1a可以自由地转移到随后的处理步骤/工位站，例如第二运动旋转传送器，或者如果完成了形成过程则被适当地存储。

这种结构允许每单位时间和减小的空间(角度部段)中、在大量过滤材料的件上获得中间操作或完成过滤袋。

如上所述的第一旋转传送器2形成平行于第一旋转轴线2X的周缘表面，多个第一操作工位站4、对应的多个操作装置3以及多个平移装置5定位在该周缘表面上。

优选地，至少对于用于供给正在被形成的过滤材料的件1a的供给线A的一个区段，每个第一操作工位站4以及对应的第一夹持装置3以及第一平移装置5的一部分定位在平行于第一旋转传送器2的周缘表面的不同竖直平面上。

如附图所示，第一平移装置5构造成沿平行于第一运动旋转传送器2的旋转轴线2X的方向平移第一夹持装置，并且至少对于供给线A的一个区段，将第一夹持装置3(其是第一平移装置5的一部分的端部)带到具有相应的过滤材料的件1a的对应的第一操作工位站4，第一操作工位站4沿着该供给线A在正在被形成的过滤材料的件1a上进行一次或多次操作。

换句话说，第一工位站4相对于第一运动旋转传送器2固定、即作为可与第一运动旋转传送器2一起旋转的工位站，并且其保持定位在单个竖直平面上。在完成在过滤材料的件1a上的操作后，第一平移装置5将夹持装置3平行于第一旋转轴线2X远离对应的第一工位站4平移开，过滤材料的件1a继续由第一操作工位站4保持。

在所示的情况下，可以将多个过滤材料件以管状形状供给到运动旋转传送器，并且操作工位站是设计成折叠和闭合用于制造没有系绳和标签的过滤袋的件的折叠站和闭合站。

因此，第一操作工位站4可以构造成对过滤材料的件1a执行中间操作(件的折叠和闭合)，或者构造成从一件过滤材料的件开始执行终端操作并形成一个完整的过滤袋1(将系绳和标签施加到经折叠和经闭合的件)，或者构造成沿着第一运动旋转传送器2的至少一个预定的旋转角度区段对完整的过滤袋1执行辅助操作(外包装材料片的施加和密封)。

从这三个示例可以注意，所提出的方案如何具有很高的操作灵活性以及很高生产率的特征。

每个单元均包括沿着旋转传送器分布的夹持装置、操作工位站和平移装置，这些单元的结构允许致动器和控制装置被简化，并且优选地在旋转轴线附近将它们结合在一起，从而减小机器尺寸并保持高精度。

在本文所示的特定情况下，根据本发明的机器100被设计成用于从连续布置的包含一定剂量的连续管状的过滤材料条带开始，制作(如上所述)双室过滤袋。

更具体地说，所示的机器100用于形成双瓣形状的件1a并且将它们折叠成端部封闭和折拢的直立形式，并且具有已经呈“W”形的底部。

如图1所示，将具有彼此间隔开的连续的一定剂量的浸泡产品的管状连续的过滤材料条带供给到第一运动旋转传送器2。

连续的条带沿着供给线A以指向第一旋转传送器2的供给方向V连续前进旋转。

机器100包括多个切割装置7，多个切割装置7定位在第一运动旋转传送器2上并且可随其旋转移动。每个切割装置7定位在第一操作工位站4与对应的第一夹持装置3之间并与之相关联(如下文更详细描述的)。

切割装置7构造成分离连续的过滤材料条带，从而获得具有两个自由端部1d、1e和中间部分1f(设计为形成被形成的过滤袋1的底部)的单个过滤材料的件1a，分别在每个自由端部1d、1e与中间部分1f之间存在包含对应剂量的产品的两个腔室1b、1c。

图1示出了该机器具有成形单元6，成形单元6构造成用于形成并且向第一运动旋转传送器2供给连续的过滤材料条带，该过滤材料条带具有沿着供给线A一个接一个地定位并沿方向V移动的、带有一定剂量的产品的腔室1b、1c。

过滤材料的件1a沿着供给线A以供给方向V从第一运动旋转传送器2的进料区域到出料区域连续地供给。

如果机器100必须形成具有系绳和标签的双瓣型过滤袋，并且如果需要的话包裹在一片外包装材料中，鉴于相对模块化结构/灵活性，机器100包括能够执行完全形成过滤袋1所需的步骤/操作的两个或多个运动旋转传送器(在图15中部分可见)。

更详细地说，如图6所示，如上所述的第一旋转传送器2具有平行于第一轴线2X的周缘表面(从而限定具有恒定厚度的气缸形表面)。

特别参考图6，机器100使固装有相应操作部分4a的每个第一工位站4定位在第一旋转传送器2的周缘表面的第一部分上，靠近相应的外边缘并且沿着供给线A.

操作部分4a构造成接纳过滤材料的件1a。

鉴于此，夹持装置3定位成平行于第一旋转轴线2X，并且沿着第一旋转传送器2的周缘表面的第二部分定位于旋转传送器2的外边缘内部和远离旋转传送器2的外边缘。

应该注意，第一运动旋转传送器2沿顺时针方向连续旋转。

在该周缘表面上，第一操作工位站4和第一夹持装置3布置在平行于第一旋转传送器2的周缘表面的不同竖直平面上。第一平移装置5沿着该表面平行于第一旋转轴线2X延伸。

优选地，每个第一工位站4包括沿供给线A定位且定位在操作部分4a中的两个支架8、9。

鉴于此，两个支架8、9构造成从成形单元6接纳并且构造成沿第一旋转传送器2支承连续的过滤材料条带的一部分，连续的过滤材料条带具有带有一定剂量的产品的成对的腔室1b、1c，(见图2、图7和图8)。

两个支架8、9沿着供给线A并且沿着第一旋转传送器2的外边缘一个接一个地布置。两个支架8、9藉由平行于第一旋转轴线2X的中央通道彼此分离。

优选地，每个第一夹持装置3包括位于每个第一工位站4的操作部分4a中的过滤材料的件1a的中间部分1f的折叠器10和对立折叠器11(即，定位在两个支架8、9上)。

应当注意，折叠器10使用中定位在过滤材料的件1a的中间部分1f的下方，并且定位在操作部分4a中(即，在两个支架8,9上)。

折叠器10可与对立折叠器11同相位地沿着径向相对于第一旋转轴线2X的轴线X10移动(参见图3、图4、图9、图10和图16)。

应该注意，折叠器10定位在两个支架8、9之间的中央分离通道处。

对立折叠器11构造成在撤回的非操作位置和前向的折叠操作位置之间移动，其中，在撤回的非操作位置，对立折叠器11远离第一工位站4的操作部分4a(图9)，其中，在前向的折叠操作位置，对立折叠器11借助于旋转平移而定位在操作部分4a中并且定位成面对折叠器10，同时过滤材料的件1a的中间部分1f***其间(图3、图4和图10)，从而将同一个件1a停止在操作部分4a上的预定位置。

简而言之，折叠器10和对立折叠器11具有两个功能：它们作用在过滤材料的件1a的中心部分上，将件1a阻挡在支架8、9上的预定位置，并且如下文更详细描述的，将正在被形成的过滤袋的底部端部形成为“W”的形状。

每个第一夹持装置3还包括用于覆盖对应的操作部分4a的第一瓦片部(tile)12和第二瓦片部13。

鉴于此，每个第一瓦片部12和第二瓦片部13可以以同步的方式或以与另一块瓦片部交替往复的方式在第一撤回的非操作位置和前向的折叠操作位置之间移动，其中，在第一撤回的非操作位置，每个第一瓦片部12或第二瓦片部13定位远离第一工位站4的操作部分4a，其中，在前向的折叠操作位置，第一瓦片部12或第二瓦片部13借助于旋转平移定位在操作部分4a上方并且在下方与过滤材料的件1a的对应区段接触(见图9、图10和图12)。

更具体地，一起形成180°的弧度的两个瓦片部12、13可以彼此独立地移动或同时地移动，并且当移动到操作位置时，完全覆盖操作部分4a。

在操作位置，每个第一瓦片部12和第二瓦片部13承载着基本上与件1a的端部1d、1e接触的对应的下端部，端部1d、1e从对应的支架8、9和从瓦片部12、13突出。

在端部1d、1e与连续的过滤材料条带分离(与折叠器10和对立折叠器11协同作用)期间，第一瓦片部12和第二瓦片部13在件1a的端部1d、1e上形成对比，并引导折叠步骤(如下文更详细描述的)。

在确认上述情况时，优选地，每个切割装置7与覆盖用的第一瓦片部12或第二瓦片部13相关联，第一瓦片部12或第二瓦片部13相对于供给线A定位在对应的第一工位站4的操作部分4a的上游(在图9至图11所示的情况下，第一瓦片部12相对于供给线A定位在支架8、9的上游)。

鉴于此，在第一瓦片部12或第二瓦片部13从撤回的非操作位置通向前向的操作位置时，切割装置7构造成从连续的过滤材料条带分离出定位在对应的第一工位站4的操作部分4a中的过滤材料的件1a。

换句话说，切割装置7一体地位于第一瓦片部12的下部的外侧，并且在第一瓦片部12的旋转平移移动到操作位置期间，切割装置7截取连续的过滤材料条带并将其与容纳在第一工位站4的操作部分4a中的部分分离。

应该注意，切割装置7包括上刀具和对立的下刀具31，上刀具成一体的位于第一瓦片部12的外侧，对立的下刀具31固装并定位在第一旋转传送器2的外边缘上并且面向刀具，从而在其供给到对应的第一工位站期间位于连续的过滤材料条带下面。

应该注意，在供给连续的过滤材料条带的步骤期间和在分离过滤材料的件1a的步骤期间，瓦片部12、13如下移动：

-在连续条带沿第一工位站4的操作部分4a供给期间，瓦片部12、13二者都在撤回的非操作位置；

-在到达支架8、9上的连续条带的位置中之后，下游的第二瓦片部13立即移动到前进的操作位置，并且同步地或紧跟着由折叠器10和中央对立折叠器11对条带的锁定。

-随后，上游的第一瓦片部12移动到前进的操作位置，之后与瓦片部12成一体的切割装置7将件1a从连续的过滤材料条带中分离。

优选地，每个第一工位站4包括第一抬高单元14和第二抬高单元15，这些抬高单元构造成使定位在第一工位站4的操作部分4a中的过滤材料的件1a的对应腔室1b、1c从第一位置旋转到升高的第二位置，其中，在第一位置，两个腔室1b、1c位于操作部分4a中(即，在支架8、9上)，其中，在升高的第二位置，两个腔室1b、1c以使对应的自由端部1d、1e接触而闭合在一起(见图5、图13和图14)。

每个第一抬高单元14和第二抬高单元15具有构造成用于推动对应的腔室1b、1c的接触头17和操作臂16。

鉴于此，每个操作臂16围绕平行于第一旋转轴线2X的轴线X16铰接，定位在操作部分4a下方并且构造成执行对应的臂16的相反方向且同时的旋转，从而允许接触头17截取沿着操作部分4a定位的件1a的对应自由端部1d、1e，将它们抬高到直立位置并且将腔室1b、1c保持在直立位置以及相对于第一旋转轴线2X径向定位(见图12和图13)。

如下所述，平移装置5构造成允许杠杆16沿相反方向同步升降移动。

图13和图14示出两个接触头17如何在非操作位置中定位靠近两个支架8、9的外端部，过滤材料的件1a的两个腔室1b、1c搁置在该两个支架8、9上。

还应该注意，折叠带有一定剂量的腔室1b、1c的步骤采用位于前进的操作位置的第一瓦片部12和第二瓦片部13来执行，从而引导和保持过滤材料的件1a的自由端部1d、1e处于折叠位置(其方向与折叠方向相反)，且从而在第一旋转传送器2的连续旋转期间防止产品分散。

实际上，每个接触头17在接近端部1d、1e的区域中与对应的带有一定剂量的腔室1b或腔室1c接触，但是使端部相对于接触头17突出。

优选地，每个第一工位站4包括翻边元件18，该翻边元件18构造成用于将过滤材料的件1a的两个腔室1b、1c的升高的端部1d、1e朝向两个腔室1b、1c中的一个的外侧折叠。

鉴于此，翻边元件18具有操作杆19，该操作杆19铰接到平行于第一旋转轴线2X的轴线X19并且定位在操作部分4a的外侧上，也就是说，定位成超出第一个旋转传送器2的外边缘。

翻边元件18具有与操作杆19相关的折叠头20，该折叠头20横向于操作杆19定位并且位于第一工位站4的操作部分4a内部。

头部20定位成与第一抬高单元14和第二抬高单元15的接触头17中的一个平行。

翻边元件18可在非操作位置和操作位置之间移动，其中，在非操作位置，折叠头20位于第一高度并且远离过滤材料的件1a(见图10和图14)，其中，在操作位置，折叠头20旋转到大于第一高度的第二高度，从而在布置在操作位置的第一抬高单元14和第二抬高单元15的上方截取和折叠过滤材料的件1a的自由端部1d、1e。

更详细地，翻边元件18构造成在非操作位置将折叠头20保持在第一工位站4的操作部分4a的区域中，***在由抬高单元15的一个接触头17(相对于供给线A的上游的那一个)接合的区域与上游的第一瓦片部12的下端部之间：以这种方式，杆19的旋转使得两个端部相对于供给方向A朝向面朝第二瓦片部13下游的包含一剂的腔室的外部部分折叠。

翻边元件18的杆19具有延伸部，从而在操作位置中，允许折叠头20的旋转弧度大于两个接触头17所达到的高度。

鉴于上文所述的多个第一平移装置5，到目前为止描述的所有操作部件都可以被移动。

这样的多个第一平移装置5包括用于在对应的第一工位站4之间连接和移动的运动装置21、22、23、24、25，并且对应的夹持装置3具有沿着第一旋转传送器2的内表面且远离外边缘制作的对应的凸轮装置26、27、28、29、30。

如已经提到的，运动装置21-25至少部分地定位在对应的第一操作工位站4内部并且形成对应的夹持装置3的至少一部分。

凸轮装置26-30与这些运动装置21-25的一部分之间的相互作用允许第一夹持装置3(运动装置的端部操作部分)相对于对应的第一工位站4平移，并且还允许第一操作工位站4沿着与第一旋转轴线2X平行或横向的方向的操作运动。

如图6和图16所示，这些运动装置21-25和凸轮装置26-30的结构如下：

-中央折叠器10是由相对于第一旋转轴线2X径向定位的第一气缸21所控制的端部部分；第一气缸21设置有引导件26，引导件26在第一旋转传送器2内可滑动地引导，以允许中央折叠器10的竖直移动；

-对立折叠器11是由第二气缸29控制的四杆连杆24(能够通过旋转平移移动对立折叠器并且如图13和图14所示)所提供的端部部分，第二气缸29具有轴向约束的线性引导件(用于仅平行于第一旋转轴线2X移动)和联接在至第一旋转传送器2的圆形内凸轮轨道中的凸轮从动辊29a；

-第一瓦片部12和第二瓦片部13是由第三气缸27控制的四杆连杆22(能够通过旋转平移移动每个瓦片部12、13)所提供的端部部分，第三气缸27有轴向约束的线性引导件(用于仅平行于第一旋转轴线2X移动)和联接在至第一旋转传送器2的圆形内凸轮轨道中的凸轮从动辊27a；

-与第一瓦片部12成一体的切割装置7是仅用于切割运动的、由对应的第四气缸28控制的偏心杠杆***23所提供的端部部分，对应的第四气缸28具有轴向约束的线性引导件(用于仅平行于第一旋转轴线2X移动)和联接在至第一旋转传送器2的圆形内凸轮轨道中的凸轮从动辊28a；

-第一抬高单元14和第二抬高单元15是由用于控制两个臂16的连杆25所提供的端部部分；连杆25通过臂25a铰接到第五气缸30，第五气缸30包括联接在至第一旋转传送器2的圆形内凸轮轨道中的凸轮从动辊30a；

-翻边元件18是由铰接到被连接到第六气缸30b的臂25c的连杆25b所提供的端部部分，第六气缸30b与第五气缸30同轴联接，但相对于第五气缸30自由旋转；第六气缸30b在其自由端部处具有联接在至第一旋转传送器2的圆形内凸轮轨道中的凸轮从动辊30c。

因此，每个夹持装置3包括连接到形成平移装置5的一部分的部件的操作终端，其位于第一操作工位站4的内部。

应当注意，在第一旋转传送器2的旋转角度不大于平角的情况下，由每个第一工位站对过滤材料的件执行上述的操作。优选地，每个第一工位站以平角的旋转角度沿着第一下旋转传送器的执行所有操作。

在图15所示的方案中，第一旋转传送器2的每个第一工位站4将***纵的过滤材料的件1a释放到第二转动旋转传送器32，第二转动旋转传送器32围绕第二轴线32X连续旋转并且具有能够对过滤材料的件1a进行进一步的操作的对应的多个第二操作工位站33和对应的多个第二夹持装置34(第二旋转传送器仅通过示例示意性地示出)。

预设的目标利用刚刚描述的机器结构完全地实现了。

实际上，根据本发明的机器非常灵活，可根据待制作的过滤袋进行构造，并且具有高生产率。

应该注意，对过滤材料片或过滤袋的每个单独操作不再牵涉到暂停时间(如在具有步骤模式操作的机器中那样)并且具有彼此独立的持续时间。因此，可以根据需要简单地通过使用运动旋转传送器的更长或更短的旋转区段来延长或缩短操作(在这种情况下，例如折叠过滤材料并闭合自由端)的执行时间。

应当注意，从结构的观点来看，根据依照本发明的实施例的机器，平移装置移动夹持装置并且操作工位站相对于对应的运动旋转传送器保持静止。

每个单元可沿着旋转传送器的极短弧形区段对过滤材料的件进行操作，并且鉴于存在平移装置而可以快速地接纳和释放该件并且可以立即开始操作，从而减少停机时间和机器尺寸。

Claims (11)

1.一种用于制作用于浸泡产品的过滤袋(1)的机器，从各自具有两个自由端部(1d、1e)和中间部分(1f)的过滤材料的件(1a)开始，在每个所述自由端部(1d、1e)与所述中间部分(1f)之间分别具有包含对应剂量的产品的两个腔室(1b、1c)；所述件(1)沿供给线(A)前进，所述机器包括：

-第一旋转传送器(2)，所述第一旋转传送器(2)用于围绕第一旋转轴线(2X)连续旋转运动，并且具有平行于所述第一旋转轴线(2X)延伸的周缘表面；

-多个第一夹持装置(3)，所述多个第一夹持装置(3)沿着所述第一运动旋转传送器(2)定位并且能随着所述第一运动旋转传送器(2)连续移动，每个第一夹持装置(3)构造成用于保持正在被形成的相应的过滤材料的件(1a)；所述多个第一夹持装置(3)沿所述第一旋转传送器(2)的整个周缘分布并且等距，并且定位在所述第一旋转传送器的周缘表面上；

-多个第一操作工位站(4)，所述多个第一操作工位站(4)沿着所述第一运动旋转传送器(2)定位并且能随着所述第一运动旋转传送器(2)连续移动，每个第一操作工位站(4)与对应的第一夹持装置(3)相关联并且构造成对过滤材料的所述件(1a)进行操作，从而沿着所述第一运动旋转传送器(2)的至少一个预定的旋转角度区段至少部分地形成过滤袋(1)；所述多个第一操作工位站(4)沿所述第一旋转传送器(2)的整个周缘分布并等距离，并且定位在所述第一旋转传送器(2)的周缘表面上；以及

-多个第一平移装置(5)，所述多个第一平移装置(5)与所述第一运动旋转传送器(2)相关联并且构造成用于沿着平行于所述第一运动旋转传送器(2)的第一旋转轴线(2X)的方向平移对应的第一夹持装置(3)，以至少对于所述供给线(A)的一个区段将所述对应的第一夹持装置(3)带到相应的过滤材料的所述件(1a)；所述多个第一平移装置(5)沿者所述第一旋转传送器(2)的整个周缘分布并且等距；每个平移装置(5)至少部分地定位在对应的操作工位站(4)上，以限定所述夹持装置(3)的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，包括切割装置(7)，所述切割装置(7)定位在所述第一运动旋转传送器(2)上并且能随其旋转移动，每个切割装置(7)与对应的所述第一夹持装置(3)相关联以用于从连续的过滤材料条带中分离单个过滤材料的件(1a)。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，包括成形单元(6)，所述成形单元(6)构造成用于形成并且向所述第一运动旋转传送器(2)供给连续的过滤材料条带，所述连续的过滤材料条带具有沿着所述供给线(A)一个接一个地定位的带有一定剂量的产品的腔室(1b、1c)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，固装有相应操作部分(4a)的每个第一站(4)定位在由所述第一旋转传送器(2)形成的周缘表面的第一部分上，并且靠近所述第一旋转传送器(2)的外边缘并且沿着所述供给线(A)平行于所述第一轴线(2X)定位；所述操作部分(4a)构造成接纳过滤材料的所述件(1a)；所述夹持装置(3)定位成平行于所述第一旋转轴线(2X)，并且沿着所述第一旋转传送器(2)的周缘表面的第二部分定位，远离所述外边缘。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，每个第一工位站(4)包括沿所述供给线(A)定位且定位在所述操作部分(4a)中的两个支架(8、9)；所述两个支架(8、9)构造成从所述成形单元(6)接纳并且沿所述第一旋转传送器(2)支承连续的过滤材料条带的一部分，所述连续的过滤材料条带具有带有一定剂量的产品的成对的腔室(1b、1c)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，每个第一夹持装置(3)包括位于每个第一站(4)的所述操作部分(4a)中的过滤材料的所述件(1a)的中间部分(1f)的折叠器(10)和对立折叠器(11)；所述折叠器(10)在使用中位于过滤材料的所述件(1a)的中间部分(1f)的下方，并且定位在所述操作部分(N)中并且能沿着径向相对于所述第一旋转轴线(2X)的轴线(X10)随所述对立折叠器(11)同步地移动；所述对立折叠器(11)构造成在撤回的非操作位置和前进的折叠操作位置之间移动，其中，在所述撤回的非操作位置，所述对立折叠器(11)远离所述第一工位站(4)的操作部分(4a)，其中，在所述前进的折叠操作位置，所述对立折叠器(11)借助于旋转平移而定位在所述操作部分(4a)中并且定位成面对所述折叠器(10)，并且过滤材料的所述件(1a)的中间部分(1f)***两者之间，从而将同一个所述件(1a)停止在所述操作部分(4a)上的预定位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，每个第一夹持装置(3)包括用于覆盖所述操作部分(4a)的第一瓦片部(12)和第二瓦片部(13)；每个第一瓦片部(12)和第二瓦片部(13)能够以同步的方式或以与另一瓦片部交替往复的方式在第一撤回的非操作位置和前进的折叠操作位置之间移动，其中，在所述第一撤回的非操作位置，每个所述第一瓦片部(12)或所述第二瓦片部(13)定位远离所述第一工位站(4)的操作部分(4a)，其中，在所述前进的折叠操作位置，所述第一瓦片部(12)和所述第二瓦片部(13)借助于旋转平移定位在所述操作部分(4a)上方，并且在下方与过滤材料的所述件(1a)的对应区段接触。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的机器，其特征在于，每个切割装置(7)与覆盖用的第一瓦片部(12)或第二瓦片部(13)相关联，所述第一瓦片部(12)或所述第二瓦片部(13)相对于所述供给线(A)定位在对应的所述第一工位站(4)的操作部分(4a)的上游；所述切割装置(7)构造成，在所述第一瓦片部(12)或所述第二瓦片部(13)从所述撤回的非操作位置通向所述前向的操作位置时，从连续的所述过滤材料条带分离定位在对应的所述第一工位站(4)的操作部分(4a)中的过滤材料的所述件(1a)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，每个第一工位站(4)包括第一抬高单元(14)和第二抬高单元(15)，所述第一抬高单元(14)和所述第二抬高单元(15)构造成使定位在所述第一工位站(4)的操作部分(4a)中的过滤材料的所述件(1a)的对应腔室(1b、1c)从第一位置旋转到升高的第二位置，其中，在所述第一位置，两个所述腔室(1b、1c)位于所述操作部分(4a)中，其中，在所述升高的第二位置，两个所述腔室(1b、1c)随着对应的自由端部(1d、1e)接触而闭合在一起；每个第一抬高单元(14)和第二抬高单元(15)具有构造成用于推动对应的腔室(1b、1c)的接触头(17)和操作臂(16)；每个操作臂(16)围绕平行于第一旋转轴线(2X)的轴线(X16)铰接，定位在所述操作部分(4a)下方并且构造成执行对应的臂(16)的相反方向的且同时的旋转且，从而允许所述接触头(17)截取沿所述操作部分(4a)定位的所述件(1a)的带有一定剂量的对应的腔室(1b、1c)，将它们升高到直立位置从而将所述腔室(1b、1c)保持在直立位置以及相对于所述第一旋转轴线(2X)径向定位。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，每个第一工位站(4)包括翻边元件(18)，所述翻边元件(18)构造成用于将过滤材料的所述件(1a)的两个所述腔室(1b、1c)的接合的端部(1d、1e)朝向两个所述腔室(1b、1c)中的一个的外侧折叠；所述翻边元件(18)具有操作杆(19)，所述操作杆(19)铰接到平行于所述第一旋转轴线(2X)的轴线(X19)并且定位在所述操作部分(4a)的外侧，也就是说，定位成超出所述第一个旋转传送器(2)的外边缘；所述翻边元件(18)具有与所述操作杆(19)相关联的折叠头(20)，所述折叠头(20)横向于所述操作杆(19)定位并且位于所述第一工位站(4)的操作部分(4a)内部；所述折叠头(20)定位成与所述第一抬高单元(14)和所述第二抬高单元(15)的接触头(17)中的一个平行；所述翻边元件(18)能在非操作位置和操作位置之间移动，其中，在所述非操作位置，所述折叠头(20)位于第一高度并且远离过滤材料的所述件(1a)，其中，在所述操作位置，所述折叠头(20)旋转到大于所述第一高度的第二高度，从而在布置在所述操作位置的所述第一抬高单元(14)和第二抬高单元(15)的上方截取和折叠过滤材料的所述件(1a)的自由端部(1d、1e)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述多个第一平移装置(5)包括用于在对应的所述第一工位站(4)之间连接和移动的运动装置(21、22、23、24、25)，并且对应的所述夹持装置(3)具有沿着所述第一旋转传送器(2)的内表面制作并且制作成远离所述外边缘的对应的凸轮装置(26、27、28、29、30)；所述运动装置(21、22、23、24、25)至少部分地定位在对应的第一操作工位站(4)内部并且形成对应的夹持装置(3)的至少一部分；所述运动装置(21-25)和所述凸轮装置(26-30凸轮)构造成允许所述第一夹持装置(3)相对于对应的所述第一工位站(4)平移，并且还允许所述第一操作工位站(4)沿着与所述第一旋转轴线(2X)平行或横向的方向的操作运动。