CN110087156A - 具有可配置隐私模式的可穿戴音响*** - Google Patents

具有可配置隐私模式的可穿戴音响*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种音频共享***，其被配置为以至少两种操作模式操作。在私人模式下，所述音频共享***仅向用户输出声音，并且可以将所述用户与周围声学环境隔离开。在公共操作模式下，所述音频共享***向所述用户和在所述用户附近的任何其他听者广播声音，从而以社交方式共享声音。所述音频共享***还可以允许选择性共享声音的其他操作模式操作。

Description

具有可配置隐私模式的可穿戴音响***
技术领域
各种实施例总体上涉及扬声器***，并且更具体地，涉及具有可配置隐私模式的可穿戴音响***。
背景技术
常规的个人音响***通常包括被配置为生成音频信号的音频装置以及被配置为将从那些音频信号导出的声音输出到用户耳朵中的一组耳机。例如，常规的数字音乐播放器基于音乐文件来生成音频信号并且接着将那些信号传输到一对耳机或耳塞，所述耳机或耳塞将声音输出到用户的耳朵中。
常规的个人音响***在用户孤立地听声音的特定环境中运行良好。然而，此类***必须适于在用户在他人附近听声音的更广阔环境中操作。明确地说，在社交场合中，个人音响***的用户可能希望促进与他人共享听声音的体验。
在此类情况下，个人音响***的用户时常与其他听者共享一个耳机或耳塞。然而，此类方法可能很麻烦，因为耳机线通常太短而使得听起来不舒服并且可能很容易缠绕起来。此外，当仅使用一个耳机或耳塞时，任何立体声效果都会丢失，从而导致沉浸式聆听体验大大降低。另外，此类方法使得能够在不超过两个人之间共享声音。因此，一般来说，常规的个人音响***无法容易地与多个听者一起使用。
如前文说明，在多个听者之间共享声音的较有效方法将是有用的。
发明内容
一个或多个实施例陈述一种用于在听者之间分配声音的计算机实施的方法，其包括：将一个或多个声学换能器配置为以第一模式操作，其中在第一模式下，所述一个或多个声学换能器生成第一声场，在所述第一声场中朝向第一听者并且远离第二听者输出声音；响应于第一触发事件而将所述一个或多个声学换能器从第一模式转换到第二模式；以及将所述一个或多个声学换能器配置为以第二模式操作，其中在第二模式下，所述一个或多个声学换能器生成第二声场，在所述第二声场中朝向第一听者和第二听者输出声音。
另外的实施例提供一种被配置为实施上述方法的***和计算机可读介质等等。
本文描述的技术的一个优点在于，音频共享***的用户可以在某些时候与他人隔离地听声音并且在其他时候选择性地与附近听者共享声音。
附图说明
为了可以详细地理解上述特征，可以通过参考特定实施例对上文简要概述的各种实施例做出更具体的描述，其中一些实施例在附图中示出。然而，应注意，附图仅示出了典型实施例，并且因此不应被认为是对范围的限制，因为预期的实施例可以允许其他同等有效的实施例。
图1A至图1E示出被配置为实施各种实施例的一个或多个方面的音频共享***；
图2A至图2D示出根据各种实施例的与图1的音频共享***相关联的示例性肩装式音频装置；
图3A至图3D示出根据各种实施例的与图1的音频共享***相关联的示例性头戴式音频装置；
图4A至图4B是根据各种实施例的图1的音频共享***的更详细图示；
图5是根据各种实施例的用于在音频共享模式之间转换的方法步骤的流程图；并且
图6是根据各种实施例的用于同时以多个音频共享模式操作的方法步骤的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，陈述许多特定细节以提供对各种实施例的更透彻理解。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，可以在没有这些特定细节中的一者或多者的情况下实践各种实施例。
如上文所论述，常规的个人音响***被专门设计为与其他听者隔离地向一个听者发射音频，并且因此无法容易地在社交环境中使用。具体地说，常规的个人音响***没有用于在多个听者之间共享音频的任何内置机制。
为了解决这个问题，各种实施例包括被配置为以至少两种操作模式操作的音频共享***。在私人模式下，音频共享***仅向用户输出声音，并且可以将用户与周围声学环境隔离开。在公共操作模式下，音频共享***向用户和在用户附近的任何其他听者广播声音，从而以社交方式共享声音。音频共享***还可以允许选择性共享声音的其他操作模式操作。本文描述的技术的一个优点在于，音频共享***的用户可以在某些时候与他人隔离地听声音并且在其他时候选择性地与附近听者共享声音。
概念概述
图1A至图1E示出被配置为实施本发明实施例的一个或多个方面的音频共享***。如图1A所示，音频共享***100被配置为由用户110穿戴。明确地说，音频共享***100的部件可以与用户110的头部112和/或肩部114耦合。音频共享***100的其他部件可以存放在用户的衣服中或者由用户携带等等。下文结合图2A至图3D更详细地论述音频共享***的各种实施方式。
在操作中，音频共享***100被配置为发射声音以生成声场120(A)。在这种配置中，音频共享***100以“私人”操作模式操作，并且因此在用户110紧邻附近生成声场120(A)。当以私人模式操作时，音频共享***100可以实施定向声音技术以引导声音以用户110为目标并且避免发射可以被附近听者130(0)和130(1)感知的声音。这些定向声音技术可以涉及波束成形和/或可操纵声音阵列，如结合图2A至图2D具体地论述。这些定向声音技术还可以涉及用于引导声音的机械方法，如结合图3A至图3D具体地论述。
响应于各种触发事件，音频共享***100被配置为在不同操作模式之间转换。触发事件可以基于从用户110接收的输入或从在用户110周围的环境接收的输入来识别。例如但不限于，音频共享***100可以响应于从用户110接收的语音命令来在操作模式之间转换。另选地，音频共享***100可以在识别到其他附近听者后即刻在操作模式之间转换。下文结合图4A至图4B更详细地论述其他触发事件。下文论述额外操作模式。
音频共享***100可以生成对应于每个不同操作模式的不同声场。图1B示出在音频共享***100以“公共”操作模式操作时生成的声场。
如图1B所示，音频共享***100被配置为在以公共模式操作时生成声场120(B)。声场120(B)表示声场120(A)的扩展版本。声场120(B)可以被用户110以及听者130(0)和130(1)感知。以此方式，音频共享***100促进在社交环境中共享声音，从而克服与常规个人音响***相关联的限制。
音频共享***100还可以生成更精确形成的声场。图1C示出在音频共享***100以“选择性”操作模式操作时生成的声场。
如图1C所示，音频共享***100被配置为在以选择性模式操作时生成声场120(C)。声场120(C)被精确地形成为能够被用户110和听者130(0)感知，并且可以不能被听者130(1)感知。这种方法可以在包括听者子分组的社交环境中实施。例如但不限于，用户110和听者130可以共同共享公共空间，但用户110和听者130(0)可以形成不包括听者130(1)的子群组，诸如对话分组。因此，用户110可能希望与听者130(0)共享声音而不干扰或包括听者130(1)。
音频共享***100还可以生成以特定听者为目标的聚焦声场。图1D示出在音频共享***100以“聚光灯”操作模式操作时生成的声场。
如图1D所示，音频共享***100被配置为在以聚光灯模式操作时生成声场120(D)。声场120(D)特别以听者130(0)为目标并且排除用户110。因此，听者130(0)可以感知由音频共享***100生成的声音，并且用户110可以不感知那个声音。这种特定操作模式可以在用户110希望与附近听者共享声音但不希望听到那个声音时实施。例如但不限于，用户110可能希望与听者130(0)共享语音消息。用户110可能已经听过那条语音消息并且因此希望避免再次听所述消息。因此，用户110将致使音频共享***100生成以听者130(0)为目标并且排除用户110的声场120(D)。
音频共享***100还可以同时生成多个声场。图1E示出在音频共享***100以“多”操作模式操作时生成的声场。
如图1E所示，音频共享***100被配置为同时并且彼此结合地生成图1A的声场120(A)、图1C的声场120(C)以及声场120(E)。这些不同声场以用户110和听者130的不同子群组为目标。明确地说，声场120(A)以用户110为目标并且可以因此仅能够被用户110感知，如先前论述。声场120(C)以用户110和听者130(0)两者为目标，并且可以因此仅能够被用户110和听者130(0)感知，如也论述的。此外，声场130(E)以用户110和听者130(1)为目标，并且可以因此仅能够被用户110和听者130(1)感知。
所示的不同声场中的每一者可以从不同音频源导出或者可以从用不同设置调制的共用音频源导出。例如但不限于，声场120(A)可以表示用户110希望保持私有的与个人数字助理相关联的音频。此外，声场120(C)可以表示听者130(0)已经表示有兴趣听的音频，而声场120(E)可以表示听者130(1)已经表示有兴趣听的不同音频。在另一示例中，声场120(C)可以从特定音频源导出并且以第一音量水平发射，而声场120(E)也可以从那个相同音频源导出但以第二音量水平发射。在一个实施例中，给定听者130可以与音频共享***100交互以配置专门应用于与那个听者130相关联的声场的设置。以本文所论述的方式，音频共享***100被配置为同时以多种不同模式操作以彼此结合地生成不同声场120。
在一个实施例中，音频共享***100同时生成并且管理与多个不同对话代理相关联的声场。对应于每个不同对话代理的不同声场可以被朝向不同听者群组引导。每个听者群组可以经由相关联声场与不同对话代理交互。音频共享***100可以彼此独立地协调这些不同听者群组与对应对话代理之间的对话。另选地，音频共享***100可以基于其他对话来引导每个不同对话。在一个示例中但不限于，音频共享***100可以与处于汽车内的用户对话，并且还可以与在车辆外的行人对话。这两个对话可以经由可以彼此交互或不交互(在某些情况下，对用户来说是透明的)的两个不同对话代理或者经由单个对话代理发生。
大体上参看图1A至图1E，当生成上述任何声场120时，音频共享***100可以执行数字信号处理或其他声音调制技术来实施额外功能性，如本文更详细地描述。
在一个实施例中，音频共享***100可以生成调制声音，所述调制声音对于给定听者(例如，用户110和/或听者130)来说似乎是从特定方向发射的。例如但不限于，当生成图1A所示的声场120(A)时，音频共享***100可以调制声场120(A)，使得声音似乎是源自在用户110周围的环境中的特定位置。音频共享***100还可以调制声场120(A)以在用户110移动通过所述环境时保持这种定位效果。以此方式，音频共享***100可以模拟在周围环境中保持固定的声源。
在另一个实施例中，音频共享***100可以生成调制声音以产生随时间移动且/或改变形状的声场120。例如但不限于，当生成图1C所示的声场120(C)时，音频共享***100可以在听者130(0)相对于用户110移动时调制声场120(C)以便在这个移动期间持续专门向用户110和听者130(0)发射声音。
在又一个实施例中，音频共享***100可以生成选择性地将环境声音并入到声场中的调制声音。例如但不限于，当生成图1A所示的声场120(A)时，音频共享***100可以调制声场120(A)以包括从附近交通发射的环境声音，从而向用户110提供一定程度的情境意识。
如先前提到，音频共享***100可以包括各种类型的音频装置，其被配置为以定向方式发射声音以生成声场120。图2A至图2D以及图3A至图3D分别陈述此类装置的两个示例。
示例性音频装置
图2A至图2D示出根据各种实施例的与图1的音频共享***相关联的示例性肩装式和/或颈装式音频装置。如图2A至图2B中的每一者所示，用户110在肩部114上佩戴可操纵声学阵列200。可操纵声学阵列200包括声学换能器集合，所述声学换能器被配置为互操作以生成高度定向声音，从而允许形成精确成形的声场。可操纵声学阵列200可以包括例如但不限于一组微机电***(MEMS)装置、一组超声换能器或一组微声学装置等等。
如图2A所示，经由可操纵声学阵列200，音频共享***100可以生成声场120(A)，所述声场120(A)专门以用户110的耳朵为目标并且避免在别处发射声音。这种配置对应于先前论述的私人操作模式。音频共享***100可以接着转换到公共模式并且相应地调整可操纵声学阵列200的输出。
如图2B中所示，经由可操纵声学阵列200，音频共享***可以接着生成声场120(B)以多向地广播声音，从而允许附近听者130听共享音频。这种配置对应于先前论述的公共操作模式。图2B至图2D描绘了与音频共享***100相关联的音频装置的另一实施方式。
如图2C至图2D中所示，用户110佩戴颈装式声学阵列210。颈装式声学阵列210可以包括声学换能器集合，所述声学换能器被配置为互操作以生成高度定向声音，从而允许形成精确形状的声场，类似于图2A至图2B的可操纵声学阵列200。经由颈装式声学阵列210，音频共享***100可以在以私人模式操作时生成声场120(A)，如图2C所示。音频共享***100接着可以转换到公共模式并且生成声场120(B)，如图2D所示。音频共享***100还可以包括能够安装到用户110的头部112的音频装置，如下文结合图3A至图3D更详细地描述。
图3A至图3D示出根据各种实施例的与图1的音频共享***相关联的示例性头戴式音频装置。如图3A至图3B中的每一者所示，用户110将机器人帽子300戴在头部112上。机器人帽子300包括被配置为在折下位置与折上位置之间折叠的机械罩310。机械罩可以包括致动器、电动马达、伺服机构、步进器、螺线管或被配置为实行平移和/或旋转的其他机器人元件。机械罩还可以经由形变材料致动，包括形状记忆合金、形状记忆聚合物、热塑性塑料、介电电活性聚合物等。
如图3A所示，当机械罩被配置在折下位置中时，每个机械罩310覆盖用户110的不同耳朵并且将声音引导到相应耳朵中。在这种配置中，音频共享***100以私人模式操作并且向在用户110周围的环境发射有限声音。如图3B所示，当机械罩310被配置在折上位置中时，每个机械罩310面向外并且将声音引导到周围环境中。在这个配置中，音频共享***100以公共模式操作。
在一个实施例中，机器人帽子300可以还包括一个或多个显示屏，其耦合到机器人帽子300的机械致动帽沿。这个机械致动帽沿可以向下折叠以向用户110呈现第一显示屏。当机械致动帽沿向下折叠时，位于帽沿的相反侧上的第二显示屏也可以对其他附近听者为可见的。音频共享***100可以依据当前操作模式而在这些显示屏中的任一者或两者上选择性地显示视觉内容。例如但不限于，当以私人模式操作时，音频共享***100可以仅在第一显示屏上显示视觉内容并且因此仅向用户110显示视觉内容。然而，当以公共模式操作时，音频共享***100还可以在第二显示屏上显示视觉内容。在相关实施例中，机器人帽子300可以是全功能增强现实(AR)装置或虚拟现实(VR)装置，其被配置为在私人模式与公共模式之间转换，其中在私人模式下用户110部分地或完全地沉浸在模拟现实中，并且在公共模式下与附近听者共享模拟现实的各方面。本领域的技术人员将认识到，与机器人帽子300相关联的技术还可以在其他形式的衣服和可穿戴物品的上下文中实施，包括例如但不限于夹克衣领、围巾、项链、背包等。涉及上述视频显示器的任何实施例还可以与先前论述的任何音频相关实施例组合。
如图3C至图3D所示，上文结合图3A至图3B所论述的机制还可以应用于其他类型的帽子。明确地说，图3C至图3D所示的帽子320可以包括扬声器330。当帽子320的帽沿向下折叠时，如图3C所示，音频共享***100以私人模式操作。接着，当帽子320的帽沿向上折叠时，如图3D所示，音频共享***100以公共模式操作。
大体上参看图2A至图3D，结合这些图式所论述的音频装置可以彼此组合来实施以生成上文结合图1A至图1E所论述的任何声场。此外，上述音频装置还可以结合各种数字信号处理技术来实施以生成任何所述声场。
一般来说，音频共享***100经由任何技术可行方法或方法组合来执行特定配置以在操作模式之间转换。例如但不限于，音频共享***100可以实施诸如上文所述的机械致动等机械致动或者可以执行诸如先前也提到的数字信号处理技术等数字信号处理技术。另外，音频共享***100可以彼此结合地实施机械和数字信号处理技术等等。利用这些技术中的任一者，音频共享***100配置一个或多个音频输出装置来实施上述声场120中的任一者和所有组合。
下文中结合图4A至图4B更详细地描述音频共享***100中所包括的各种计算部件。
***概述
图4A至图4B是根据各种实施例的图1的音频共享***的更详细图示。如图所示，音频共享***100包括耦合到可穿戴装置420的计算装置400。计算装置400包括耦合在一起的处理器402、输入/输出(I/O)装置404以及存储器406。
处理器402可以是被配置为处理数据并且执行程序指令的任何技术可行硬件单元。处理器402可以是例如但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)及其任何组合。I/O装置404分别包括用于接收输入的装置、用于提供输出的装置以及用于接收并且提供输入和输出的装置。例如但不限于，I/O装置404可以包括被配置为接收输入并且提供输出的触摸屏。存储器406可以包括用于存储数据和软件应用程序的任何技术可行存储介质。存储器可以是例如但不限于随机存取存储器(RAM)模块。存储器406包括控制应用程序408和数据存储区410。
控制应用程序408是包括程序代码的软件应用程序，其在由处理器402执行时协调音频共享***100的操作。在这样做时，控制应用程序408实施与音频共享***100相关联的各种操作模式之间的转换并且管理对应于每个此类模式的声场120的生成。在这样做时，控制应用程序408与可穿戴装置420互操作。
可穿戴装置420被配置为穿戴或以其他方式耦合到用户110。例如但不限于，可穿戴装置420可以是上文结合图3A至图3D论述的机器人帽子300。在一些实施例中，可穿戴装置420包括机械子***422。机械子***422包括被配置为执行致动操作的任何机器人硬件。例如但不限于，机械子***422可以包括被配置为致动附接到机器人帽子300的机械罩310的电动马达。可以在不涉及机械致动的实施例中省略机械子***422。
可穿戴装置420还包括I/O子***424。I/O子***424包括被配置为接收输入的装置，诸如被配置为捕获与用户110和/或在用户110周围的环境相关联的传感器数据的传感器阵列。例如但不限于，I/O子***424可以包括被配置为测量用户110的头部取向的陀螺仪、被配置为测量用户110通过空间的运动的惯性测量单元(IMU)、被配置为测量环境声音的一组声学换能器、被配置为测量视觉或红外光的一个或多个光学传感器、光检测和测距(LIDAR)传感器、距离传感器、飞行时间传感器、亮度传感器或任何其他技术可行形式的感测设备。
I/O子***424还包括被配置为生成输出的装置。例如但不限于，I/O子***424可以包括上文结合图2A至图2D论述的可操纵声学阵列300。I/O子***424还可以包括其他形式的音频和/或视觉输出装置，包括例如但不限于声学阵列、超声波装置、视觉显示装置、骨导换能器、柔性显示器、波束成形扬声器、光学透过装置、抬头显示器或任何其他技术可行形式的发射设备。
计算装置400和可穿戴装置420可以集成在一起以形成单个物理部件或者可以是单独模块化部件。计算装置400还可以经由有线连接或无线连接与可穿戴装置420通信。在一个实施例中，计算装置400是移动装置，并且控制应用程序408是在那个计算装置400上执行的应用程序(app)，其潜在地连同其他应用程序一起执行，以协调可穿戴装置420的操作。下文结合图4B更详细地描述控制应用程序408。
如图4B所示，控制应用程序408包括转换模块440、硬件控制器450和音频生成器460。转换模块440是被配置为从I/O子***424接收输入(包括传感器数据)并且接着经由与硬件控制器450和音频生成器460的交互来实施操作模式之间的转换的软件模块。
在这样做时，转换模块440分析从I/O子***424接收的输入数据以检测特定触发事件。每个触发事件可以对应于不同操作模式。转换模块440可以被预配置为检测一组特定触发事件，并且还可以被用户110配置为检测自定义触发事件。转换模块440可以实施任何技术可行形式的数据处理以检测给定触发事件。
转换模块440可以包括识别由用户110发出的口头命令的语音识别模块。每个不同命令可以起始转换到不同操作模式。例如但不限于，用户110可以发出命令，诸如“转换到私人模式”，并且转换模块440接着将作为响应经由与硬件控制器450和音频生成器450的交互来起始转换到私人模式。其他触发事件可以包括口述用户110的名字、检测到特定附近听者、识别到某种危险情形或检测到音频共享***100的其他实例等等。
转换模块440可以实施计算机视觉技术以识别在用户110附近的人或物，并且接着起始转换到适当操作模式。例如但不限于，当听者130靠近用户110时，转换模块440可以检测到那个听者的存在并且接着起始转换到公共模式。在另一示例中但不限于，转换模块440可以检测到正在靠近的汽车，并且接着转换离开私人模式，以便降低用户110的音频沉浸且/或向用户110警报潜在危险。音频共享***100还可以在不在模式之间进行转换的情况下向用户110警告潜在危险。此外，音频共享***100可以基于触发事件来执行向外部向环境传输警告的步骤。例如但不限于，音频共享***100可以向正在靠近的汽车传输关于用户110可能全神贯注而没有意识到潜在危险的警告。
响应于任何触发事件，转换模块440可以致使硬件控制器450使用机械子***422实施特定机械致动。在这样做时，硬件控制器450可以向一个或多个机械部件发出命令。例如但不限于，当转换模块440起始转换到公共模式时，硬件控制器可以致动机器人帽子300的机械罩310以便将那些机械罩向上折叠。
响应于任何触发事件，转换模块440还可以致使音频生成器460执行各种音频处理技术以生成音频信号以供传输到I/O子***424。I/O子***424接着可以基于那些音频信号来生成声场120。音频生成器460可以访问音频库462以检索声音文件，并且接着解码那些声场以生成音频信号。音频库462可以包括例如但不限于运动图像专家组1音频层3(MP3)文件的集合。音频生成器460通常协调各种数字信号处理技术，并且可以依赖于离散数字信号处理器(未示出)来这样做。那些技术可以与音频波束成形、主动噪声消除和三维(3D)声音等相关联。例如但不限于，音频生成器460可以生成在附近听者130的位置处消除选定声音的消除信号。
大体上参看图4A至图4B，本领域的技术人员将理解，计算装置400和可穿戴装置420的总体功能性可以根据除了上文论述的那些实施方式之外的其他技术可行实施方式来执行。例如，计算装置400和可穿戴装置420的功能性可以被实施为嵌入到一件衣服中的单个集成电路。一般来说，用于生成图1A至图1E所示的声场120的任何技术可行方法均完全落在本公开的范围内。图5至图6示出由音频共享***100实施以执行至此所论述的各种技术的过程。
用于共享音频的技术
图5是根据各种实施例的用于在音频共享模式之间进行转换的方法步骤的流程图。虽然结合图1至图4B的***描述所述方法步骤，但是本领域的技术人员将理解，所述方法步骤可以由任何***以任何次序执行。
如图所示，方法500在步骤502处开始，其中音频共享***100以私人模式操作以生成仅与用户110相关联的私人声场。在这样做时，音频共享***100可以生成图1A所示的声场120(A)。在步骤504处，音频共享***100确定是否触发转换到公共模式。音频共享***100可以实施用于确定是否转换到公共模式的许多可能标准，并且在这样做时，可以处理与用户110和/或用户110所处的环境相关联的数据。如果没有触发转换到公共模式，则方法500返回到步骤502。否则，方法500前进到步骤506。
在步骤506处，音频共享***100实施转换到公共模式。音频共享***100可以实施机械致动以生成声场120(B)且/或执行数字信号处理操作以调节音频信号用于公共广播。在步骤508处，音频共享***100以公共模式操作以生成与用户100和周围环境相关联的公共声场。音频共享***可以在转换到公共模式后即刻生成声场120(B)，从而与在用户110附近的听者共享声音。
在步骤510处，音频共享***确定是否触发转换到私人模式。如果没有触发此类转换，则所述方法返回到步骤508，并且音频共享***100保持处于公共模式。否则，所述方法前进到步骤512，其中音频共享***100转换回到私人模式。方法500接着返回到步骤502，并且如上所述前进。音频共享***100实施方法500以实施在私人模式与公共模式之间转换的基本功能性。音频共享***100还可以实施涉及同时生成多个声场的更复杂方法，如下文结合图6更详细地描述。
图6是根据各种实施例的用于同时以多个音频共享模式操作的方法步骤的流程图。虽然结合图1至图4B的***描述所述方法步骤，但是本领域的技术人员将理解，所述方法步骤可以由任何***以任何次序执行。
如图所示，方法600在步骤602处开始，其中音频共享***100识别与第一类型的音频数据相关联的第一触发事件。第一触发事件可以与用户110或用户110所处的环境相关联。第一触发事件还可以与特定类型的音频数据相关联。例如但不限于，第一触发事件可以与用户110发出的指示应播放第一音频文件的特定语音命令相关联。在步骤604处，音频共享***100生成第一声场以将第一类型的音频数据输出到第一附近听者子集。第一听者子集可以包括用户110和特定的其他听者130(即，不包括用户110的听者子集130)，或者仅包括用户110。
在步骤606处，音频共享***100识别与第二类型的音频数据相关联的第二触发事件。类似于第一触发事件，第二触发事件可以与用户110或用户110所处的环境相关联，并且还可以与特定类型的音频数据相关联。例如但不限于，第二触发事件可以与触发将音乐广播到环境中的环境提示相关联。在步骤608处，音频共享***100结合生成第一声场生成第二声场以将第二类型的音频数据输出到第二附近听者子集。第二听者子集可以包括第一子集中的听者或者可以包括相异听者集合。
上述方法允许音频共享***100同时以多种操作模式操作。例如但不限于，音频共享***100可以仅为用户110生成第一声场，从而以私人模式操作以输出第一类型的音频数据，并且为多个附近听者生成第二声场，从而还以公共模式操作以输出第二类型的音频数据。
虽然至此所论述的技术涉及经由声学传输共享声音，但是本领域的技术人员将理解，还可以数字方式共享声音。例如但不限于，当以公共模式操作时，音频共享***100可以将数字音频信号串流到与附近听者相关联的选定移动装置。使用这种方法，音频共享***100可以避免将声学信号广播到环境中，同时仍然准许在许多听者之间共享音频。
总而言之，音频共享***被配置为以至少两种操作模式操作。在私人模式下，音频共享***仅向用户输出声音，并且可以将用户与周围声学环境隔离开。在公共操作模式下，音频共享***向用户和在用户附近的任何其他听者广播声音，从而以社交方式共享声音。音频共享***还可以允许选择性共享声音的其他操作模式操作。
本文所描述的技术的一个优点在于，音频共享***的用户可以在某些时候与他人隔离地听声音并且在其他时候选择性地与附近听者共享声音。因此，所公开的音频共享***代表优于无法容易地促进与他人共享声音的常规方法的技术进步。
1.一些实施例包括一种用于在听者之间分配声音的计算机实施的方法，所述方法包括：将一个或多个声学换能器配置为以第一模式操作，其中在所述第一模式下，所述一个或多个声学换能器生成第一声场，在所述第一声场中朝向第一听者并且远离第二听者输出声音；响应于第一触发事件而将所述一个或多个声学换能器从所述第一模式转换到第二模式；以及将所述一个或多个声学换能器配置为以所述第二模式操作，其中在所述第二模式下，所述一个或多个声学换能器生成第二声场，在所述第二声场中朝向所述第一听者和所述第二听者输出声音。
2.根据条款1所述的计算机实施的方法，其中在所述第一模式下，所述一个或多个声学换能器生成所述第一声场，在所述第一声场中远离第三听者输出声音，并且其中在所述第一模式下，所述一个或多个声学换能器生成所述第二声场，在所述第二声场中远离所述第三听者输出声音。
3.根据条款1和2中任一项所述的计算机实施的方法，其还包括将所述一个或多个声学换能器配置为以第三模式操作，其中在所述第三模式下，所述一个或多个声学换能器生成第三声场，在所述第三声场中朝向所述第二听者并且远离所述第一听者输出声音。
4.根据条款1、2和3中任一项所述的计算机实施的方法，其中同时生成所述第一声场和所述第二声场。
5.根据条款1、2、3和4中任一项所述的计算机实施的方法，其中所述第一声场与第一音频源相关联，并且所述第二声场与第二音频源相关联。
6.根据条款1、2、3、4和5中任一项所述的计算机实施的方法，其中将所述一个或多个声学换能器配置为以所述第一模式操作包括执行波束成形操作以将声音朝向所述第一听者并且远离所述第二听者聚集。
7.根据条款1、2、3、4、5和6中任一项所述的计算机实施的方法，其中将所述一个或多个声学换能器配置为以所述第一模式操作包括执行主动噪声消除操作以在与所述第二听者相关联的位置处消除声音的第一部分。
8.根据条款1、2、3、4、5、6和7中任一项所述的计算机实施的方法，其还包括基于与所述第一听者相关联的传感器数据或基于与所述第一听者所处的环境相关联的传感器数据来检测所述第一触发事件。
9.一些实施例包括一种非暂时性计算机可读介质，其在由处理器执行时致使所述处理器通过执行以下步骤来在听者之间分配声音：将一个或多个声学换能器配置为以第一模式操作，其中在所述第一模式下，所述一个或多个声学换能器生成第一声场，在所述第一声场中朝向第一听者并且远离第二听者输出声音；响应于第一触发事件而起始第二操作模式；以及将所述一个或多个声学换能器配置为以所述第二模式操作，其中在所述第二模式下，所述一个或多个声学换能器结合生成所述第一声场生成第二声场，在所述第二声场中朝向所述第一听者和所述第二听者输出声音。
10.根据条款9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一声场与响应于所述第一听者的数字助理相关联，并且所述第二声场是从与所述第一听者相关联的第一音乐文件导出的。
11.根据条款9和10中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述起始所述第二操作模式的步骤包括向机械子***传输一个或多个命令以致使生成所述第二声场。
12.根据条款9、10和11中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述起始所述第二操作模式的步骤包括致使音频生成器执行数字信号处理计算以生成第一音频信号，其中所述第二声场是从所述第一音频信号导出的。
13.根据条款9、10、11和12中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一触发事件包括检测到由所述第一听者发出并且对应于所述第二操作模式的第一语音命令。
14.根据条款9、10、11、12和13中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中生成所述第一声场以将声音与所述第一听者所处的环境中的第一对象相关联，并且还包括在所述第一听者移动通过所述环境时致使所述第一声场保持与所述第一对象相关联。
15.根据条款9、10、11、12、13和14中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其还包括致使所述一个或多个换能器生成从所述第一听者所处的环境取样的第一声音以朝向所述第一听者输出声音的步骤。
16.一些实施例包括一种用于在听者之间分配声音的***，其包括：可穿戴装置，其被配置为由第一听者佩戴，所述可穿戴装置包括：输入/输出(I/O)子***，其包括传感器阵列和扬声器阵列；以及计算装置，其包括：存储器，其存储控制应用程序；以及处理器，其在执行所述控制应用程序时被配置为执行以下步骤：将所述扬声器阵列配置为以第一模式操作，其中在所述第一模式下，所述扬声器阵列生成第一声场，在所述第一声场中朝向第一听者并且远离第二听者输出声音；响应于第一触发事件而将所述扬声器阵列从所述第一模式转换到第二模式；以及将所述扬声器阵列配置为以所述第二模式操作，其中在所述第二模式下，所述扬声器阵列生成第二声场，在所述第二声场中朝向所述第一听者和所述第二听者输出声音。
17.根据条款16所述的***，其中所述可穿戴装置还包括机械子***，所述机械子***被配置为致动所述扬声器阵列以从所述第一操作模式转换到所述第二操作模式。
18.根据条款16和17中任一项所述的***，其中所述机械子***在以所述第一操作模式操作时致动所述扬声器阵列以指向所述第一听者，并且致动所述扬声器阵列以指向所述第二听者以便以所述第二操作模式操作。
19.根据条款16、17和18中任一项所述的***，其中所述可穿戴装置包括帽子，所述扬声器阵列被嵌入到所述帽子的耳罩中，并且所述机械子***当在操作模式之间转换时升高和降低所述耳罩。
20.根据条款16、17、18和19中任一项所述的***，其中所述可穿戴装置包括颈装式装置，并且所述扬声器阵列包括可操纵扬声器阵列，所述可操纵扬声器阵列被配置为生成对应于多个不同操作模式的多个定向声场。
在任何权利要求中所叙述的任何权利要求元素和/或在本申请中所描述的任何元素中的任一者和所有组合以任何方式落在本发明实施例和保护的预期范围内。
已经出于说明目的来呈现了对各种实施例的描述，但其不希望为详尽的或限于所公开的实施例。在不脱离所描述的实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。
本发明实施例的各方面可以体现为***、方法或计算机程序产品。因此，本公开的方面可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例(其可以全部在本文中大体上称为“模块”或“***”)的形式。此外，本公开的各方面可以采用在一个或多个计算机可读介质中体现的计算机程序产品的形式，所述计算机可读介质上体现有计算机可读程序代码。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体***、设备或装置或者前述各项的任何适当组合。计算机可读存储介质的较特定示例(非详尽列表)将包括以下各项：具有一根或多根导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便携式压缩光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置或前述各项的任何适当组合。在本文献的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储程序以供指令执行***、设备或装置使用或与之结合使用。
上文参考根据本公开的实施例的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。将理解，流程图和/或框图的每个框以及流程图和/或框图中的框组合可以通过计算机程序指令来实施。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以生成机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令实现流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的实施。此类处理器可以是但不限于通用处理器、专用处理器、应用特定处理器或现场可编程门阵列。
附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能性和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以代表代码的模块、片段或部分，其包括用于实施指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意，在一些替代实施方式中，框中标注的功能可以不按图中标注的次序来发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者所述框有时可以按相反次序执行，这取决于所涉及的功能性。还应注意，框图和/或流程图的每个框以及框图和/或流程图的框组合可以由执行指定功能或动作的专用的基于硬件的***或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
尽管前述内容针对于本公开的实施例，但是可以在不脱离本公开的基本范围的情况下构想出本公开的其他和进一步实施例，并且本公开的范围由所附权利要求书确定。

Claims (20)

1.一种用于在听者之间分配声音的计算机实施的方法，所述方法包括：
将一个或多个声学换能器配置为以第一模式操作，其中在所述第一模式下，所述一个或多个声学换能器生成第一声场，在所述第一声场中朝向第一听者并且远离第二听者输出声音；
响应于第一触发事件而将所述一个或多个声学换能器从所述第一模式转换到第二模式；以及
将所述一个或多个声学换能器配置为以所述第二模式操作，其中在所述第二模式下，所述一个或多个声学换能器生成第二声场，在所述第二声场中朝向所述第一听者和所述第二听者输出声音。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中在所述第一模式下，所述一个或多个声学换能器生成所述第一声场，在所述第一声场中远离第三听者输出声音，并且其中在所述第一模式下，所述一个或多个声学换能器生成所述第二声场，在所述第二声场中远离所述第三听者输出声音。
3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其还包括将所述一个或多个声学换能器配置为以第三模式操作，其中在所述第三模式下，所述一个或多个声学换能器生成第三声场，在所述第三声场中朝向所述第二听者并且远离所述第一听者输出声音。
4.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中同时生成所述第一声场和所述第二声场。
5.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述第一声场与第一音频源相关联，并且所述第二声场与第二音频源相关联。
6.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中将所述一个或多个声学换能器配置为以所述第一模式操作包括执行波束成形操作以将声音朝向所述第一听者并且远离所述第二听者聚集。
7.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中将所述一个或多个声学换能器配置为以所述第一模式操作包括执行主动噪声消除操作以在与所述第二听者相关联的位置处消除声音的第一部分。
8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其还包括基于与所述第一听者相关联的传感器数据或基于与所述第一听者所处的环境相关联的传感器数据来检测所述第一触发事件。
9.一种非暂时性计算机可读介质，其在由处理器执行时致使所述处理器通过执行以下步骤来在听者之间分配声音：
将一个或多个声学换能器配置为以第一模式操作，其中在所述第一模式下，所述一个或多个声学换能器生成第一声场，在所述第一声场中朝向第一听者并且远离第二听者输出声音；
响应于第一触发事件而起始第二操作模式；以及
将所述一个或多个声学换能器配置为以所述第二模式操作，其中在所述第二模式下，所述一个或多个声学换能器结合生成所述第一声场生成第二声场，在所述第二声场中朝向所述第一听者和所述第二听者输出声音。
10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一声场与响应于所述第一听者的数字助理相关联，并且所述第二声场是从与所述第一听者相关联的第一音乐文件导出的。
11.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述起始所述第二操作模式的步骤包括向机械子***传输一个或多个命令以致使生成所述第二声场。
12.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述起始所述第二操作模式的步骤包括致使音频生成器执行数字信号处理计算以生成第一音频信号，其中所述第二声场是从所述第一音频信号导出的。
13.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一触发事件包括检测到由所述第一听者发出并且对应于所述第二操作模式的第一语音命令。
14.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中生成所述第一声场以将声音与所述第一听者所处的环境中的第一对象相关联，并且还包括在所述第一听者移动通过所述环境时致使所述第一声场保持与所述第一对象相关联。
15.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其还包括致使所述一个或多个换能器生成从所述第一听者所处的环境取样的第一声音以朝向所述第一听者输出声音的步骤。
16.一种用于在听者之间分配声音的***，其包括：
可穿戴装置，其被配置为由第一听者穿戴，所述可穿戴装置包括：
输入/输出(I/O)子***，其包括传感器阵列和扬声器阵列，以及
计算装置，其包括：
存储器，其存储控制应用程序，以及
处理器，其在执行所述控制应用程序时被配置为执行以下步骤：
将所述扬声器阵列配置为以第一模式操作，其中在所述第一模式下，所述扬声器阵列生成第一声场，在所述第一声场中朝向第一听者并且远离第二听者输出声音；
响应于第一触发事件而将所述扬声器阵列从所述第一模式转换到第二模式；以及
将所述扬声器阵列配置为以所述第二模式操作，其中在所述第二模式下，所述扬声器阵列生成第二声场，在所述第二声场中朝向所述第一听者和所述第二听者输出声音。
17.根据权利要求16所述的***，其中所述可穿戴装置还包括机械子***，所述机械子***被配置为致动所述扬声器阵列以从所述第一操作模式转换到所述第二操作模式。
18.根据权利要求17所述的***，其中所述机械子***在以所述第一操作模式操作时致动所述扬声器阵列以指向所述第一听者，并且致动所述扬声器阵列以指向所述第二听者以便以所述第二操作模式操作。
19.根据权利要求18所述的***，其中所述可穿戴装置包括帽子，所述扬声器阵列被嵌入到所述帽子的耳罩中，并且所述机械子***当在操作模式之间转换时升高和降低所述耳罩。
20.根据权利要求16所述的***，其中所述可穿戴装置包括颈装式装置，并且所述扬声器阵列包括可操纵扬声器阵列，所述可操纵扬声器阵列被配置为生成对应于多个不同操作模式的多个定向声场。
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