CN110083077B - 苏打水机的控制方法、苏打水机和计算机可读存储介质 - Google Patents

苏打水机的控制方法、苏打水机和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种苏打水机的控制方法、苏打水机和计算机可读存储介质,所述苏打水机包括出水管、苏打水管、冷水管、苏打水阀和冷水阀,所述苏打水阀设于所述苏打水管,所述冷水阀设于所述冷水管,所述苏打水管和所述冷水管均与所述出水管连通;所述苏打水机的控制方法包括以下步骤:判断所述控制器是否接收到停止出苏打水指令;若是,则所述控制器控制所述苏打水阀关闭,并控制所述冷水阀打开至所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。本发明技术方案能够避免苏打水流通管路内喷水假象的产生。

Description

苏打水机的控制方法、苏打水机和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及苏打水设备领域,特别涉及一种苏打水机的控制方法、苏打水机和计算机可读存储介质。
背景技术
因苏打水,即气泡水具有清新的口感,并能够起到抑制食欲、消除便秘、阻断糖类与脂肪的吸收、中和身体中的酸性等多种作用,因此越来越受到用户喜爱。由于苏打水是采用高压二氧化碳气体溶解在高压的冷水中制得的,故从苏打水罐内流出的苏打水的压力较大。苏打水阀在打开时,苏打水从苏打水罐内流出,同时,由于高压二氧化碳气体并不是全部溶解在冷水中的,故会有较少部分未溶解的二氧化碳气体也跟着流向苏打水的流通管路,并被苏打水挤压而附着在流通管路的管壁上,而在停止出苏打水后,附着在流通管路的管壁上的二氧化碳气体会带着残留在流通管路内的苏打水而从出水口涌出,并造成喷水的假象,从而严重影响到用户的正常使用。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种苏打水机的控制方法,旨在避免苏打水流通管路内喷水假象的产生。
为实现上述目的,本发明提出的苏打水机的控制方法,所述苏打水机包括出水管、苏打水管、冷水管、苏打水阀和冷水阀,所述苏打水阀设于所述苏打水管,所述冷水阀设于所述冷水管,所述苏打水管和所述冷水管均与所述出水管连通;
所述苏打水机的控制方法包括以下步骤:
判断所述控制器是否接收到停止出苏打水指令;
若是,则所述控制器控制所述苏打水阀关闭,并控制所述冷水阀打开至所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
优选地,当所述冷水阀的打开时长达到第一预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
优选地,当在判定所述苏打水阀完全关闭之后,经过第二预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
优选地,当所述控制器接收到停止出苏打水指令后,经过第三预设时长时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。
优选地,所述第一预设时长为0.2s~0.5s。
本发明还提出一种苏打水机,包括:
出水管;
苏打水管,与所述出水管连通;
冷水管,与所述出水管连通;
苏打水阀,设于所述苏打水管;
冷水阀,设于所述冷水管;以及,
控制器,分别与所述苏打水阀和所述冷水阀电连接,所述控制器用于在接收到停止出苏打水指令时,控制所述苏打水阀关闭,并控制所述冷水阀打开至所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
优选地,当所述冷水阀的打开时长达到第一预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
优选地,当在判定所述苏打水阀完全关闭之后,经过第二预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
优选地,当所述控制器接收到停止出苏打水指令后,经过第三预设时长时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。
优选地,所述苏打水机包括基座,所述基座设有多个进水管和所述出水管,所述基座具有一连接通道,多个所述进水管均通过所述连接通道与所述出水管连通,且每一所述进水管处设有一电磁阀,其中一所述进水管为所述苏打水管,设于所述苏打水管上的所述电磁阀为所述苏打水阀,另一所述进水管为所述冷水管,设于所述冷水管上的所述电磁阀为所述冷水阀。
本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有苏打水机处理程序,所述苏打水机处理程序被控制器执行时实现如上所述的苏打水机的控制方法的步骤。
由于苏打水罐内流出的苏打水中,会有部分未完全溶解的二氧化碳气体,该部分未溶解的二氧化碳气体附着在出水管的管壁上,同样地,该部分二氧化碳气体的压力较大,当控制器接收到停止出苏打水指令后,附着在出水管管壁上的二氧化碳气体会带着残留在出水管内的苏打水而从出水口涌出,并造成喷水的假象,故在本发明中,在控制器接收到停止出苏打水指令后,通过控制冷水阀打开,使得冷水从冷水管流向出水管,对出水管进行冲刷,并与出水管内残留的二氧化碳气体混合,使得二氧化碳气体能够溶解在冷水中,从而可避免喷水假象的发生,方便用户的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明苏打水机的控制方法一实施例的流程示意图;
图2为本发明苏打水机的组合阀的结构示意图;
图3为图2中组合阀的剖切示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
11 基座 14 电磁阀
12 进水管 10a 连接通道
13 出水管
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种苏打水机的控制方法。
在本发明实施例中,所述苏打水机包括出水管、苏打水管、冷水管、苏打水阀和冷水阀,所述苏打水阀设于所述苏打水管,所述冷水阀设于所述冷水管,所述苏打水管和所述冷水管均与所述出水管连通。
进一步地,苏打水机还包括苏打水罐、冷水罐和气罐,冷水管与冷水罐连通,苏打水管与苏打水罐连通。冷水罐用于制作并储存冷水,冷水罐内的一部分冷水流向苏打水罐,用于制作苏打水,另一部分冷水从冷水管流向出水管,用以供用户饮用。气罐内装有二氧化碳气体,气罐与苏打水罐连通,用以为苏打水罐提供二氧化碳气体,以制作苏打水。经冷水与二氧化碳气体混合形成的苏打水从苏打水管流向出水管,用以供用户饮用。
如图1所示,本发明中,所述苏打水机的控制方法包括以下步骤:
步骤S10,判断控制器是否接收到停止出苏打水指令;
在该步骤S10中,当苏打水机处于苏打水出水状态时,即当控制器接收到苏打水出水指令时,再进行判断控制器是否接收到停止出苏打水指令。所述停止出苏打水的发出具体可通过多种方式实现。例如,在一些实施例中,可通过判断所述苏打水机的停止出水按键是否按下来判断所述控制器是否接收到停止出苏打水指令。在该实施例中,具体地,当检测到所述苏打水机的停止出水按键按下时,视为所述控制器接收到停止出苏打水指令;当检测到所述苏打水机的停止出水按键未按下时,视为所述控制器未接收到停止出苏打水指令。例如,在另一些实施例中,也可通过遥控装置来发出停止出苏打水的指令,控制器与遥控装置无线连接。
步骤S20,若是,则所述控制器控制所述苏打水阀关闭,并控制所述冷水阀打开至所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
由于苏打水罐内流出的苏打水中,会有部分未完全溶解的二氧化碳气体,该部分未溶解的二氧化碳气体附着在出水管的管壁上,同样地,该部分二氧化碳气体的压力较大,当控制器接收到停止出苏打水指令后,附着在出水管管壁上的二氧化碳气体会带着残留在出水管内的苏打水而从出水口涌出,并造成喷水的假象,故在该步骤S20中,在控制器接收到停止出苏打水指令后,通过控制冷水阀打开,使得冷水从冷水管流向出水管,对出水管进行冲刷,并与出水管内残留的二氧化碳气体混合,使得二氧化碳气体能够溶解在冷水中,从而可避免喷水假象的发生,方便用户的使用。而当所述冷水阀打开一段时间后,且当所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令时,控制器再控制冷水阀关闭,以避免冷水阀打开时间过长而影响到苏打水的口感。
在本发明的一实施例中,当所述冷水阀的打开时长达到第一预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。该实施例中,当所述控制器接收到停止出苏打水指令时,所述控制器控制所述冷水阀打开,并在冷水阀打开第一预设时长后,控制器再控制冷水阀关闭。优选地,所述第一预设时长为0.2s-0.5s,具体地,第一预设时长可为0.2s、0.3s或0.5s等,如此既能够较好与出水管内残留的二氧化碳气体混合,又能够避免冷水阀打开时间过长而稀释苏打水,影响苏打水的口感。
在本发明的另一实施例中,当在判定所述苏打水阀完全关闭之后,经过第二预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。通常,当所述控制器接收到停止出苏打水指令时,所述控制器控制所述苏打水阀关闭,但是由于苏打水罐内的压力较大,苏打水阀并不是在一瞬间进行关闭的,也就是说当苏打水阀接收到控制器发出的关闭指令后,苏打水阀的关闭还会存在一段时间的延时,故在该实施例中,当所述苏打水阀完全关闭时,所述控制器再控制所述冷水阀打开第二预设时长,以保证苏打阀在延时关闭的这段时间内,冷水阀是打开的,从而避免二氧化碳气体附着在出水管的管壁上,以更好地对出水管进行冲刷。第二预设时长具体可为0.1s、0.2s或0.3s等。
在该另一实施例中,当所述控制器接收到停止出苏打水指令之后,经过第三预设时长时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。由于苏打水罐内高气压的存在,使得苏打水阀的关闭存在延时,而延时的时间较短,故为更加方便判断苏打水阀是否完全关闭,一般通过实验得出苏打水阀是否完全关上,以及完全关闭的时间。优选地,第三预设时长为0.1s、0.05s等等。
此外,在该另一些实施例中,可通过配置在所述苏打水管出水端的流量传感器,检测所述苏打水管出水端的流量。具体地,在本发明中,通过配置在所述苏打水管出水端的流量传感器,检测所述苏打水管出水端的水流量;当所述苏打水管出水端的水流量小于或等于预设流量时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。另外,在其它实施例中,可通过配置在所述苏打水管出水端的压力传感器,检测所述苏打水管出水端的压力;当所述苏打水管出水端的压力低于预设压力时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。由于当苏打水阀打开时,苏打水管内的压力相当于苏打水的水压;而当苏打水阀关闭后,苏打水管内无苏打水流动,则苏打水管内的压力为大气压,当压力传感器检测到苏打水管出水端的压力变化,并趋于大气压时,则视为苏打水阀完全关闭。
当然,在其它实施例中,也可通过配置在出水管处的浓度检测器检测所述出水管内的苏打水浓度;当所述出水管内的苏打水浓度低于预设浓度时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令,如此所述控制器控制所述冷水阀关闭。即当苏打水浓度低于预设浓度时,说明出水管内残留的二氧化碳气体和苏打水较少,故此时控制器可控制冷水阀关闭,避免过度稀释苏打水。
请结合参考图2和图3,本发明还提出一种苏打水机,苏打水机包括:
出水管13;
苏打水管,与所述出水管13连通;
冷水管,与所述出水管13连通;
苏打水阀,设于所述苏打水管;
冷水阀,设于所述冷水管;以及,
控制器,分别与所述苏打水阀和所述冷水阀电连接,所述控制器用于在接收到停止出苏打水指令时,控制所述苏打水阀关闭,并控制所述冷水阀打开至所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
进一步地,苏打水机还包括苏打水罐、冷水罐和气罐,冷水管与冷水罐连通,苏打水管与苏打水罐连通。冷水罐用于制作并储存冷水,冷水罐内的一部分冷水流向苏打水罐,用于制作苏打水,另一部分冷水从冷水管流向出水管13,用以供用户饮用。气罐内装有二氧化碳气体,气罐与苏打水罐连通,用以为苏打水罐提供二氧化碳气体,以制作苏打水。经冷水与二氧化碳气体混合形成的苏打水从苏打水管流向出水管13,用以供用户饮用。
本发明实施例中,冷水阀和苏打水阀优选为多合一的组合阀。具体地,所述苏打水机包括组合阀,该组合阀包括基座11,所述基座11设有多个进水管12和所述出水管13,所述基座11具有一连接通道10a,多个所述进水管12均通过所述连接通道10a与所述出水管13连通,且每一所述进水管12处设有一电磁阀14,其中一所述进水管12为所述苏打水管,设于所述苏打水管上的所述电磁阀14为所述苏打水阀,另一所述进水管12为所述冷水管,设于所述冷水管上的所述电磁阀14为所述冷水阀。通常,所述基座11上设有三个进水管12,剩下的一个进水管12为热水管,在热水管上设置的电磁阀14为热水阀。当然,在其它实施例中,也可根据实际需要相应增加或减少进水管12的数量。另外,在其它实施例中,冷水阀和苏打水阀还可为独立的阀门,并单独安装在苏打水管和冷水管上。
在本实施例中,所述基座11呈长条形设置,多个所述进水管12沿所述基座11长度方向间隔设置,从而使得所述多个电磁阀14沿所述基座11长度方向分布,则相应地,所述连接通道10a也呈长条形设置,所述出水管13优选是位于连接通道10a的中部。
本发明中,每个进水管12通过相应的电磁阀14后连接到共同的出水管13,通过控制电磁阀14的开关,来控制相对应的进水管12与出水管13连通。由于在苏打水机上仅需要设置一出水管13,使得苏打水机结构更加简单,其内部管路连接也更加简单,从而有利于苏打水机的组装。
本发明实施例中,所述停止出苏打水的发出具体可通过多种方式实现。例如,在一些实施例中,在苏打水机上设有停止出水按键,可通过判断所述苏打水机的停止出水按键是否按下来判断所述控制器是否接收到停止出苏打水指令。在该实施例中,具体地,当检测到所述苏打水机的停止出水按键按下时,视为所述控制器接收到停止出苏打水指令;当检测到所述苏打水机的停止出水按键未按下时,视为所述控制器未接收到停止出苏打水指令。例如,在另一些实施例中,也可通过遥控装置来发出停止出苏打水的指令,控制器与遥控装置无线连接。
由于苏打水罐内流出的苏打水中,会有部分未完全溶解的二氧化碳气体,该部分未溶解的二氧化碳气体附着在出水管13的管壁上,同样地,该部分二氧化碳气体的压力较大,当控制器接收到停止出苏打水指令后,附着在出水管13管壁上的二氧化碳气体会带着残留在出水管13内的苏打水而从出水口涌出,并造成喷水的假象,故在该实施例中,在控制器接收到停止出苏打水指令后,通过控制冷水阀打开,使得冷水从冷水管流向出水管13,对出水管13进行冲刷,并与出水管13内残留的二氧化碳气体混合,使得二氧化碳气体能够溶解在冷水中,从而可避免喷水假象的发生,方便用户的使用。而当所述冷水阀打开一段时间后,且当所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令时,控制器再控制冷水阀关闭,以避免冷水阀打开时间过长而影响到苏打水的口感。
具体地,在本发明的一实施例中,当所述冷水阀的打开时长达到第一预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。该实施例中,当所述控制器接收到停止出苏打水指令时,所述控制器控制所述冷水阀打开,并在冷水阀打开第一预设时长后,控制器再控制冷水阀关闭。优选地,所述第一预设时长为0.2s~0.5s,具体地,第一预设时长可为0.2s、0.3s或0.5s等,如此既能够较好与出水管13内残留的二氧化碳气体混合,又能够避免冷水阀打开时间过长而稀释苏打水,影响苏打水的口感。
在本发明的另一实施例中,当在判定所述苏打水阀完全关闭之后,经过第二预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。通常,当所述控制器接收到停止出苏打水指令时,所述控制器控制所述苏打水阀关闭,但是由于苏打水罐内的压力较大,苏打水阀并不是在一瞬间进行关闭的,也就是说当苏打水阀接收到控制器发出的关闭指令后,苏打水阀的关闭还会存在一段时间的延时,故在该实施例中,当所述苏打水阀完全关闭时,所述控制器再控制所述冷水阀打开第二预设时长,以保证苏打阀在延时关闭的这段时间内,冷水阀是打开的,从而避免二氧化碳气体附着在出水管的管壁上,以更好地对出水管进行冲刷。第二预设时长具体可为0.1s、0.2s或0.3s等。
在该另一实施例中,当所述控制器接收到停止出苏打水指令之后,经过第三预设时长时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。由于苏打水罐内高气压的存在,使得苏打水阀的关闭存在延时,而延时的时间较短,故为更加方便判断苏打水阀是否完全关闭,一般通过实验得出苏打水阀是否完全关上,以及完全关闭的时间。优选地,第三预设时长为0.1s、0.05s等等。
此外,在该另一些实施例中,所述苏打水机还包括设置在所述苏打水管的出水端的流量传感器,所述流量传感器与所述控制电连接,当所述流量传感器检测到所述苏打水管出水端的流量小于或等于预设流量时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。另外,在另一些实施例中,所述苏打水机还包括设置在所述苏打水管的出水端的压力传感器,所述压力传感器与所述控制电连接,当所述压力传感器检测到所述苏打水管出水端的压力低于预设压力时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。由于当苏打水阀打开时,苏打水管内的压力相当于苏打水的水压;而当苏打水阀关闭后,苏打水管内无苏打水流动,则苏打水管内的压力为大气压,当压力传感器检测到苏打水管出水端的压力变化,并趋于大气压时,则视为苏打水阀关闭。
通常,当所述控制器接收到停止出苏打水指令时,所述控制器控制所述苏打水阀关闭,但是由于苏打水罐内的压力较大,苏打水阀并不是在一瞬间进行关闭的,也就是说当苏打水阀接收到控制器发出的关闭指令后,苏打水阀的关闭还会存在一段时间的延时,故在本发明实施例中,当所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭时,所述控制器控制所述冷水阀打开第二预设时长,以保证苏打阀在延时关闭的这段时间内,冷水阀是打开的,从而避免二氧化碳气体附着在出水管13的管壁上。
当然,在其它实施例中,还可通过配置在出水管13处的浓度检测器检测所述出水管13内的苏打水浓度;当所述出水管13内的苏打水浓度低于预设浓度时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令,如此所述控制器控制所述冷水阀关闭。即当苏打水浓度低于预设浓度时,说明出水管13内残留的二氧化碳气体和苏打水较少,故此时控制器可控制冷水阀关闭,避免过度稀释苏打水。
本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有苏打水机处理程序,所述苏打水机处理程序被控制器执行时实现如上所述的苏打水机的控制方法的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种苏打水机的控制方法,其特征在于,所述苏打水机包括出水管、苏打水管、冷水管、苏打水阀和冷水阀,所述苏打水阀设于所述苏打水管,所述冷水阀设于所述冷水管,所述苏打水管和所述冷水管均与所述出水管连通;
所述苏打水机的控制方法包括以下步骤:
判断所述控制器是否接收到停止出苏打水指令;
若是,则所述控制器控制所述苏打水阀关闭,并控制所述冷水阀打开至所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令;
所述控制所述冷水阀打开至所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令包括:
控制冷水阀打开;
冷水从冷水管流向出水管,对出水管进行冲刷,并与出水管内残留的二氧化碳气体混合;
当所述冷水阀的打开时长达到第一预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令;
控制冷水阀关闭。
2.如权利要求1所述的苏打水机的控制方法,其特征在于,当在判定所述苏打水阀完全关闭之后,经过第二预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
3.如权利要求2所述的苏打水机的控制方法,其特征在于,当所述控制器接收到停止出苏打水指令后,经过第三预设时长时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。
4.如权利要求1至3任意一项所述的苏打水机的控制方法,其特征在于,所述第一预设时长为0.2s~0.5s。
5.一种苏打水机,其特征在于,包括:
出水管;
苏打水管,与所述出水管连通;
冷水管,与所述出水管连通;
苏打水阀,设于所述苏打水管;
冷水阀,设于所述冷水管;以及,
控制器,分别与所述苏打水阀和所述冷水阀电连接,所述控制器用于在接收到停止出苏打水指令时,控制所述苏打水阀关闭,并控制所述冷水阀打开至所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令;
所述控制所述冷水阀打开至所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令包括:
控制冷水阀打开;
冷水从冷水管流向出水管,对出水管进行冲刷,并与出水管内残留的二氧化碳气体混合;
当所述冷水阀的打开时长达到第一预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令;
控制冷水阀关闭。
6.如权利要求5所述的苏打水机,其特征在于,当在判定所述苏打水阀完全关闭之后,经过第二预设时长时,视为所述控制器接收到所述冷水阀的关闭指令。
7.如权利要求6所述的苏打水机,其特征在于,当所述控制器接收到停止出苏打水指令后,经过第三预设时长时,视为所述控制器判定所述苏打水阀完全关闭。
8.如权利要求5所述的苏打水机,其特征在于,所述苏打水机包括基座,所述基座设有多个进水管和所述出水管,所述基座具有一连接通道,多个所述进水管均通过所述连接通道与所述出水管连通,且每一所述进水管处设有一电磁阀,其中一所述进水管为所述苏打水管,设于所述苏打水管上的所述电磁阀为所述苏打水阀,另一所述进水管为所述冷水管,设于所述冷水管上的所述电磁阀为所述冷水阀。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有苏打水机处理程序,所述苏打水机处理程序被控制器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的苏打水机的控制方法的步骤。
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