CN110077778B - 一种识别型行李搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种识别型行李搬运设备及其工作方法，包括壳体、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取壳体的位置信息，导航装置用于生成壳体的移动路线，存储装置用于存储用户与行李信息，壳体包括存储腔、电动室门、机械臂、摄像装置以及扫描装置，存储腔设置于壳体内部，且包括若干存储空间，电动室门设置于存储腔的正前方，用于控制存储腔的开闭，机械臂设置于壳体的左右两侧，用于存放或取出行李，摄像装置用于拍摄壳体前方的环境，扫描装置用于扫描电子车票并将扫描结果发送给处理器，扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息，移动机构用于驱动壳体运动。

Description

一种识别型行李搬运设备

技术领域

本发明涉及电子票务领域，特别涉及一种识别型行李搬运设备。

背景技术

目前，人们越来越趋向于网络购票，虽然使用电子票务能够节约用户排队购票的时间，但是在入场前仍需排队验票，以车站为例，用户还需要在检票时间内携带行李依次通过验票机，十分不便。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种识别型行李搬运设备，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种识别型行李搬运设备，包括壳体、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述壳体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储用户与行李信息，所述壳体包括存储腔、电动室门、机械臂、摄像装置以及扫描装置，所述存储腔设置于所述壳体内部，且包括若干存储空间，所述电动室门以及所述机械臂分别与所述驱动装置连接，所述电动室门设置于所述存储腔的正前方，用于控制所述存储腔的开闭，所述机械臂设置于所述壳体的左右两侧，用于存放或取出行李，所述摄像装置以及所述扫描装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于拍摄所述壳体前方的环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述扫描装置用于扫描电子车票并将扫描结果发送给所述处理器，所述扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。

作为本发明的一种优选方式，所述控制机构还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算当前时刻至发车时刻的剩余时长并将所述剩余时长发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括微型安检装置，所述微型安检装置与所述处理器连接，用于检验行李并将检测结果发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括扬声器，所述扬声器与所述处理器连接，用于播报发车信息。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示导航信息。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器获取车站的地图信息并将所述地图信息导入所述导航装置，且在所述地图信息中将车站的各出入口位置以及各检票口位置进行标记，所述导航装置根据各出入口位置生成所述壳体的巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器；

b)所述处理器向所述驱动装置输出巡逻信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述巡逻路线移动；

c)所述摄像装置拍摄所述壳体前方的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

d)所述处理器根据接收到的拍摄影像判断是否有携带行李的乘客；

e)若是，所述处理器控制所述壳体向乘客所在位置移动；

f)若乘客需搬运行李则出示电子车票，所述扫描装置扫描乘客出示的电子车票并将扫描结果发送给所述处理器，所述处理器从所述扫描结果中提取出发车时刻、检票口以及列车号信息；

g)所述处理器判断当前时刻是否在所述发车时刻的预设时间内；

h)若是，所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动室门开启；

i)所述处理器向所述驱动装置输出第一抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将行李转移至储物腔内；

j)当所述存储腔内储满时，所述处理器根据发车时刻的先后顺序依次提取出列车号以及列车位置；

k)所述定位装置获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置生成所述位置信息至所述列车位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；

l)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线运动；

m)所述处理器向所述驱动装置输出第二抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述存储腔内提取出对应的行李转移至列车内。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器在接收到扫描结果时将其保存至存储装置；

所述处理器获取当前时刻以及所述存储装置中的发车时刻；

所述处理器从所有发车时刻中提取出最早的发车时刻；

所述计时装置计算当前时刻至所述发车时刻的剩余时长并将所述剩余时长发送给所述处理器；

所述处理器判断所述剩余时长是否小于或等于预设剩余时长；

若是，执行步骤j。

作为本发明的一种优选方式，步骤h还包括：

乘客将行李放置在所述微型安检装置上，所述微型安检装置检验其上的行李并将检测结果发送给所述处理器；

所述处理器根据所述安检结果判断所述行李中是否包括危险物品；

若是，则拒绝存放；

若否，则开启电动室门。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器从所述存储装置中提取出各电子车票的发车时刻、检票口以及列车号信息；

所述处理器按照发车时刻的时间顺序进行升序排列；

所述处理器根据升序排序以及电子车票生成播报列表；

所述处理器向所述扬声器输出播报信号，所述扬声器根据所述播报列表播报电子车票包括的发车时刻、检票口以及列车号信息。

作为本发明的一种优选方式，步骤h还包括：

所述定位装置获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器；

所述处理器从扫描结果中提取出交票口信息并获取检票口位置；

所述导航装置生成所述位置信息至所述检票口位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器；

所述处理器向所述显示装置输出显示信号，所述显示装置将所述导航路线输出。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种识别型行李搬运设备适合应用于车站这类人数众多且携带有大量行李的公共场所，能够减轻乘客携带行李的麻烦；本发明具备自动寻找目标的功能，通过预设的车站地图自动在车站的出入口处巡逻，并通过对乘客的影像分析判断其是否需要搬运行李；自动扫描乘客出示的电子车票，并对行李实现自动化安检、搬运以及转移；本发明在工作过程中，还将提供车站内的各发车信息，对存储装置内存储的发车时刻、检票口以及列车号以语音形式输出，提醒即将登车的乘客注意发车时刻；在车站入口处接收乘客行李时，本发明还将提供车站内部的地图信息，通过定位装置获取乘客的位置信息，再根据乘客出示的电子车票获取乘客所去检票口位置，导航装置生成上述位置信息至检票口位置的导航路线并将导航路线发送给处理器，处理器将导航路线及地图信息一并通过显示器输出给乘客。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的搬运设备的主视图；

图2为本发明提供的搬运设备的侧视图；

图3为本发明提供的控制机构结构框图；

图4为本发明提供的一种识别型行李搬运设备工作方法流程图；

图5为本发明提供的存储腔内行李转移方法流程图；

图6为本发明提供的扬声器工作方法流程图；

图7为本发明提供的微型安检装置工作方法流程图；

图8为本发明提供的显示器工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-3所示，一种识别型行李搬运设备，包括壳体1、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器2、驱动装置3、定位装置4、导航装置5以及存储装置6，处理器2分别与驱动装置3、定位装置4、导航装置5以及存储装置6连接，定位装置4用于获取壳体1的位置信息并将位置信息发送给处理器2，导航装置5用于生成壳体1的移动路线并将移动路线发送给处理器2，存储装置6用于存储用户与行李信息，壳体1包括存储腔7、电动室门8、机械臂9、摄像装置10以及扫描装置11，存储腔7设置于壳体1内部，且包括若干存储空间，电动室门8以及机械臂9分别与驱动装置3连接，电动室门8设置于存储腔7的正前方，用于控制存储腔7的开闭，机械臂9设置于壳体1的左右两侧，用于存放或取出行李，摄像装置10以及扫描装置11分别与处理器2连接，摄像装置10用于拍摄壳体1前方的环境并将拍摄影像发送给处理器2，扫描装置11用于扫描电子车票并将扫描结果发送给处理器2，扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息，移动机构与驱动装置3连接，用于驱动壳体1运动。

控制机构还包括计时装置12，计时装置12与处理器2连接，用于计算当前时刻至发车时刻的剩余时长并将剩余时长发送给处理器2。

壳体1还包括微型安检装置13，微型安检装置13与处理器2连接，用于检验行李并将检测结果发送给处理器2。

壳体1还包括扬声器14，扬声器14与处理器2连接，用于播报发车信息。

壳体1还包括显示器15，显示器15与处理器2连接，用于显示导航信息。

具体地，本发明提供的一种识别型行李搬运设备包括壳体1、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器2、驱动装置3、定位装置4、导航装置5、存储装置6以及计时装置12，壳体1包括存储腔7、电动室门8、机械臂9、摄像装置10、扫描装置11、微型安检装置13、扬声器14以及显示器15。

其中，壳体1设置为一内部中空的储物器具，其底部设置有移动机构，移动机构设置为若干电动车轮，电动车轮可在驱动装置3的驱动下向各个方向移动，壳体1的内部设置有储物腔，该储物腔通过若干隔板分为若干个储物空间，储物空间包括若干不同尺寸，可用于存放不同尺寸的行李，在储物腔的正反面均设置有电动室门8，可同时从壳体1的正反面向储物箱内存放或取出行李，壳体1的左右两侧设置有至少两机械臂9，在机械臂9的前端设置有机械爪以及吸盘装置，该机械爪可更好地抓取并固定行李，吸盘装置可用于吸附光滑物品，两者互补并均与驱动装置3连接，壳体1的顶部设置有摄像装置10，可全方面监控壳体1四周的环境，扫描装置11设置于电动室门8的表面，可用于扫描二维码或条形码等，在搬运行李之前，需先通过电子车票的验证，通过验证后，还需对行李进行安检，任意一侧的电动室门8分为上下两部分，在两部分电动室门8中间设置于一微型安检装置13，当行李通过安检后，开启电动室门8，机械臂9将行李转移至存储腔7内，并可自动将其内的行李搬运至对应的列车上，乘客只需单身前往检票口即可。

实施例二

如图4所示，一种识别型行李搬运设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)处理器2获取车站的地图信息并将地图信息导入导航装置5，且在地图信息中将车站的各出入口位置以及各检票口位置进行标记，导航装置5根据各出入口位置生成壳体1的巡逻路线并将巡逻路线发送给处理器2；

b)处理器2向驱动装置3输出巡逻信号，驱动装置3驱动移动机构按照巡逻路线移动；

c)摄像装置10拍摄壳体1前方的环境并将拍摄影像发送给处理器2；

d)处理器2根据接收到的拍摄影像判断是否有携带行李的乘客；

e)若是，处理器2控制壳体1向乘客所在位置移动；

f)若乘客需搬运行李则出示电子车票，扫描装置11扫描乘客出示的电子车票并将扫描结果发送给处理器2，处理器2从扫描结果中提取出发车时刻、检票口以及列车号信息；

g)处理器2判断当前时刻是否在发车时刻的预设时间内；

h)若是，处理器2向驱动装置3输出开启信号，驱动装置3驱动电动室门8开启；

i)处理器2向驱动装置3输出第一抓取信号，驱动装置3驱动机械臂9将行李转移至储物腔内；

j)当存储腔7内储满时，处理器2根据发车时刻的先后顺序依次提取出列车号以及列车位置；

k)定位装置4获取壳体1的位置信息并将位置信息发送给处理器2，导航装置5生成位置信息至列车位置的移动路线并将移动路线发送给处理器2；

l)处理器2向驱动装置3输出移动信号，驱动装置3驱动移动机构按照移动路线运动；

m)处理器2向驱动装置3输出第二抓取信号，驱动装置3驱动机械臂9从存储腔7内提取出对应的行李转移至列车内。

如图5所示，处理器2在接收到扫描结果时将其保存至存储装置6；

处理器2获取当前时刻以及存储装置6中的发车时刻；

处理器2从所有发车时刻中提取出最早的发车时刻；

计时装置12计算当前时刻至发车时刻的剩余时长并将剩余时长发送给处理器2；

处理器2判断剩余时长是否小于或等于预设剩余时长；

若是，执行步骤j。

如图6所示，处理器2从存储装置6中提取出各电子车票的发车时刻、检票口以及列车号信息；

处理器2按照发车时刻的时间顺序进行升序排列；

处理器2根据升序排序以及电子车票生成播报列表；

处理器2向扬声器14输出播报信号，扬声器14根据播报列表播报电子车票包括的发车时刻、检票口以及列车号信息。

具体地，本发明适合适用于车站等人流量较大的公共场所，为携带行李的乘客提供便利。在使用之前，先由工作人员在处理器2中设置车站的详细地图信息，并对车站内的重要位置在地图信息中进行标注，例如车站出入口、检票口、售票厅、卫生间等，本发明可在车站内或车站周边工作，工作时，处理器2将上述地图导入至导航装置5，导航装置5根据地图信息中的出入口位置生成壳体1的巡逻路线并将其发送给处理器2，处理器2再向驱动装置3输出巡逻信号，本发明即在车站的出入口附近来回巡逻，可配备多台设备以提高服务效率，在壳体1巡逻过程中，摄像装置10用于避障以及寻找目标，处理器2根据接收到的拍摄影像判断壳体1的移动方向是否存在障碍物，若是，处理器2调整移动机构的路线，处理器2根据接收到的拍摄影像判断壳体1周围是否存在携带大件行李的乘客，若是，处理器2控制移动机构向该乘客处移动，当壳体1移动至乘客前方时，乘客可选择是否将行李交由本发明进行搬运，若乘客选择将行李交由本发明进行搬运，可在扫描装置11前出示电子车票，电子车票包括发车时刻、检票口以及列车号等信息，扫描装置11在扫描电子车票后可自动获取上述信息并将获取的信息发送给处理器2，处理器2判断当前时刻是否在发车时刻的预设时间内，在本实施例中，发车时刻的预设时间设置为距离发车时刻的一小时，例如，发车时刻为9：00，则发车时间的预设时间为8：00-9：00，若当前时刻处于8：00之前或9：00之后则无法使用本发明搬运行李，若当前时刻处于8：00-9：00的范围内，则通过初次检验，处理器2将接收到的信息保存至存储装置6，在存放行李时，首先开启电动室门8，其次根据行李的位置以及存储腔7的剩余存储空间设定机械臂9的伸缩轨迹，然后控制机械臂9按照上述伸缩轨迹运动，最后重新关闭电动室门8即可，接收完一个乘客的行李后，继续沿巡逻路线进行巡逻，当再次遇到携带大件行李的乘客时，重复上述工作步骤。

当达到以下任意一个条件时，本发明可将储物腔内的所有行李转移至与行李对应的列车内，其一，在接近发车时刻前需保证在列车出发之前将行李转移至列车内专门存放行李的地方，在第一次接收行李时，处理器2即将扫描结果保存至存储装置6，在后续工作过程中，处理器2从存储装置6中提取出所有发车时刻，并从中选择一个时间最早的发车时刻，处理器2向计时装置12输出倒计时信号，计时装置12计算当前时刻至上述最早发车时刻的剩余时长并将剩余时长实时发送给处理器2，处理器2中内置有一预设剩余时长，在本实施例中，将剩余预设时长设置为10分钟，当处理器2接收到的剩余时长小于或等于10分钟时，则将储物腔内的行李依次搬运至列车上，首先，按照发车时刻的先后顺序依次提取出与发车时刻对应的列车号以及列车位置，本发明依次前往各列车位置并将行李搬运至对应的列车上，其中，在壳体1移动的过程中，处理器2根据拍摄影像获取沿途的列车号，若拍摄影像中存在已存储的列车号，则先转移与该列车号对应的行李，待转移完毕后再进行其他行李的转移；其二，若在剩余时长达到预设剩余时长之前储物腔内就达到储满状态，处理器2则提前控制壳体1前往列车处进行行李转移，行李转移的方法如上。

本发明在工作过程中，还将提供车站内的各发车信息，对存储装置6内存储的发车时刻、检票口以及列车号以语音形式输出，提醒即将登车的乘客注意发车时刻。

实施例三

如图7所示，步骤h还包括：

乘客将行李放置在微型安检装置13上，微型安检装置13检验其上的行李并将检测结果发送给处理器2；

处理器2根据安检结果判断行李中是否包括危险物品；

若是，则拒绝存放；

若否，则开启电动室门8。

如图8所示，步骤h还包括：

定位装置4获取壳体1的位置信息并将位置信息发送给处理器2；

处理器2从扫描结果中提取出交票口信息并获取检票口位置；

导航装置5生成位置信息至检票口位置的导航路线并将导航路线发送给处理器2；

处理器2向显示装置输出显示信号，显示装置将导航路线输出。

具体地，在本发明接收行李之前，需对行李进行安全，仅当行李通过安检后方可接收，本发明在接收行李之前，还将对行李进行安全检测，乘客将行李安置上微型安检装置13上，微型安检装置13自动对其上的行李进行安全检测，即扫描行李箱内部的所有行李，处理器2内置有所有危险物品的图像，处理器2将微型安检装置13检测到的行李与上述危险物品图像进行比对，若行李中存在危险物品，则拒绝接收行李。

在车站入口处接收乘客行李时，本发明还将提供车站内部的地图信息，通过定位装置4获取乘客的位置信息，再根据乘客出示的电子车票获取乘客所去检票口位置，导航装置5生成上述位置信息至检票口位置的导航路线并将导航路线发送给处理器2，处理器2将导航路线及地图信息一并通过显示器15输出给乘客。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种识别型行李搬运设备，包括壳体、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述壳体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储用户与行李信息，所述壳体包括存储腔、电动室门、机械臂、摄像装置以及扫描装置，所述存储腔设置于所述壳体内部，且包括若干存储空间，所述电动室门以及所述机械臂分别与所述驱动装置连接，所述电动室门设置于所述存储腔的正前方，用于控制所述存储腔的开闭，所述机械臂设置于所述壳体的左右两侧，用于存放或取出行李，所述摄像装置以及所述扫描装置分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于拍摄所述壳体前方的环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述扫描装置用于扫描电子车票并将扫描结果发送给所述处理器，所述扫描结果包括发车时刻、检票口以及列车号信息，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动；

其中，所述搬运设备包括以下工作步骤： a)所述处理器获取车站的地图信息并将所述地图信息导入所述导航装置，且在所述地图信息中将车站的各出入口位置以及各检票口位置进行标记，所述导航装置根据各出入口位置生成所述壳体的巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器；

b)所述处理器向所述驱动装置输出巡逻信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述巡逻路线移动；

c)所述摄像装置拍摄所述壳体前方的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

d)所述处理器根据接收到的拍摄影像判断是否有携带行李的乘客；

e)若是，所述处理器控制所述壳体向乘客所在位置移动；

f)若乘客需搬运行李则出示电子车票，所述扫描装置扫描乘客出示的电子车票并将扫描结果发送给所述处理器，所述处理器从所述扫描结果中提取出发车时刻、检票口以及列车号信息；

g)所述处理器判断当前时刻是否在所述发车时刻的预设时间内；

h)若是，所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动室门开启；

i)所述处理器向所述驱动装置输出第一抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将行李转移至储物腔内；

j)当所述存储腔内储满时，所述处理器根据发车时刻的先后顺序依次提取出列车号以及列车位置；

k)所述定位装置获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置生成所述位置信息至所述列车位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；

l)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线运动；

m)所述处理器向所述驱动装置输出第二抓取信号，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述存储腔内提取出对应的行李转移至列车内。

2.根据权利要求1所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：所述控制机构还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算当前时刻至发车时刻的剩余时长并将所述剩余时长发送给所述处理器。

3.根据权利要求1所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：所述壳体还包括微型安检装置，所述微型安检装置与所述处理器连接，用于检验行李并将检测结果发送给所述处理器。

4.根据权利要求1所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：所述壳体还包括扬声器，所述扬声器与所述处理器连接，用于播报发车信息。

5.根据权利要求1所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：所述壳体还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示导航信息。

6.根据权利要求2所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：还包括：

所述处理器在接收到扫描结果时将其保存至存储装置；

所述处理器获取当前时刻以及所述存储装置中的发车时刻；

所述处理器从所有发车时刻中提取出最早的发车时刻；

计时装置计算当前时刻至所述发车时刻的剩余时长并将所述剩余时长发送给所述处理器；

所述处理器判断所述剩余时长是否小于或等于预设剩余时长；

若是，执行步骤j。

7.根据权利要求3所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：步骤h还包括：

乘客将行李放置在所述微型安检装置上，微型安检装置检验其上的行李并将检测结果发送给所述处理器；

所述处理器根据所述安检结果判断所述行李中是否包括危险物品；

若是，则拒绝存放；

若否，则开启电动室门。

8.根据权利要求4所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：还包括：

所述处理器从所述存储装置中提取出各电子车票的发车时刻、检票口以及列车号信息；

所述处理器按照发车时刻的时间顺序进行升序排列；

所述处理器根据升序排序以及电子车票生成播报列表；

所述处理器向扬声器输出播报信号，所述扬声器根据所述播报列表播报电子车票包括的发车时刻、检票口以及列车号信息。

9.根据权利要求5所述的一种识别型行李搬运设备，其特征在于：步骤h还包括：

所述定位装置获取所述壳体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器；

所述处理器从扫描结果中提取出交票口信息并获取检票口位置；

所述导航装置生成所述位置信息至所述检票口位置的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器；

所述处理器向显示装置输出显示信号，显示装置将所述导航路线输出。

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