CN110077488B - 一种公路工程护拦搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公路工程护拦搬运机器人，涉及公路工程技术领域，包括行走机构、叠放机构和吊装机构，所述行走机构的上表面放置有叠放机构和输送机构，所述叠放机构包括底部支撑，且底部支撑与行走机构的上表面固定连接，所述底部支撑的上表面放置有基垫，所述底部支撑上表面的两端均固定连接有固定围栏，所述底部支撑的上表面设置有活动围栏，且基垫位于活动围栏和两个固定围栏之间。该公路工程护拦搬运机器人，通过设置叠放机构，能对放置于其上的护栏进行排放整理，避免了护栏摆放不整齐的问题发生，且有效的减少了人力码放时高空作业的问题，通过设置输送机构，能方便的将护栏在底部自动向上输送码放，减少了人力劳动。
Description
技术领域
本发明涉及公路工程技术领域，具体为一种公路工程护拦搬运机器人。
背景技术
公路工程是指公路构造物的勘察、测量、设计、施工、养护、管理等工作，公路工程构造物包括：路基、路面、桥梁、涵洞、隧道、排水***、安全防护设施、绿化和交通监控设施，以及施工、养护和监控使用的房屋、车间和其他服务性设施。
交通护栏是设置在路肩外侧、交通分隔带以及人行道路牙等位置的一种交通安全设施，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进入对向车道、最大程度地减少对乘员的伤害，现有的公路工程护栏在更换时普遍需要先进行拆分，而后开车进行收集，此时需要车上站人进行码放，且当围栏较多码放较高时人站在上部高空作业易出生危险，为此我们提出一种公路工程护拦搬运机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种公路工程护拦搬运机器人，具备自动向上部输送且自动摆放护栏的优点，解决了现有公路工程护栏更换时人力劳动支出较大的问题。
技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路工程护拦搬运机器人，包括行走机构、叠放机构和输送机构，所述行走机构的上表面放置有叠放机构和输送机构，所述叠放机构包括底部支撑，且底部支撑与行走机构的上表面固定连接，所述底部支撑的上表面放置有基垫，所述底部支撑上表面的两端均固定连接有固定围栏，所述底部支撑的上表面设置有活动围栏，且基垫位于活动围栏和两个固定围栏之间，每个所述固定围栏的顶端均铰接有挤压板，所述底部支撑的两端均固定连接有支撑板，每个所述支撑板的上表面均固定铰接有第一电动推杆，且第一电动推杆远离支撑板的一端与挤压板的外侧面相铰接。
进一步的，所述输送机构包括支撑柱，两个所述支撑柱相互靠近一侧面的中部均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，所述行走机构的上方放置有升降板，且升降板的左右两侧面分别与两个滑块相互靠近的一侧面固定连接，所述升降板的上方放置有活动板，且活动板与升降板通过合页相铰接，所述升降板的上表面固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端与活动板的底面相接触。
进一步的，两个所述支撑柱之间转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的外表面螺纹有与正反螺纹杆相适配的螺环，每个所述螺环的顶端均固定铰接有活动杆，且两个活动杆的底端均与升降板的底面相铰接，所述支撑柱远离滑槽的一侧面固定连接有正反转电机，且正反转电机的输出端与正反螺纹杆的一侧面固定连接。
进一步的，所述第二电动推杆位于远离叠放机构的一端，且合页位于靠近叠放机构的一侧面，避免反方向安装导致该装置在使用时护栏掉落伤及使用者。
进一步的，所述活动围栏插接于底部支撑的上表面，且活动围栏位于远离输送机构的一侧面，通过设置活动围栏，能在该装置满载时通过快速移除活动围栏能方便通过插车快速将基垫及其上方码放的护栏整体移出，使该装置工作效率提高。
进一步的，所述固定围栏与挤压板的长度值之和与活动围栏的竖直长度值相等，避免挤压板竖直长度值过大或过小使该装置不方便使用。
进一步的，所述基垫底面的四个边角处均固定连接有支撑腿，且基垫的底面与底部支撑的上表面之间留有间隙，能通过插车快速将该装置的基垫和其上部的护栏移出。
进一步的，所述行走机构的两端均固定连接有牵引环，且两个牵引环呈对称状，通过设置牵引环，能通过牵引环将该装置快速与外部驱动装置相连接，从而使该装置便于移动，所述基垫的宽度值大于活动板的宽度值，且活动板位于基垫的正前方，避免基垫上方放置护栏时，护栏超出基垫的范围，所述行走机构的上表面固定连接有两个相对称的收纳盒，且收纳盒位于底部支撑的下方，通过设置收纳盒，能方便存放护栏在拆卸时拆卸的螺钉和小零部件，达到方便收纳的目的。
1、该公路工程护拦搬运机器人，通过设置正反螺纹杆，在正反转电机和活动杆的作用下，能使升降板和活动板进行升降运动，当活动板下降时能方便使用者轻松将护栏搬运至活动板的上方，且通过活动杆的作用可将护栏升高，减少了人力向上输送的劳动支出，通过设置第二电动推杆，在合页的作用下，能使活动板上放置的护栏滑移至基垫的上方，减少了人力劳动支出。
2、该公路工程护拦搬运机器人，通过设置挤压板，在第一电动推杆、活动围栏和活动板的作用下，能通过两个挤压板的推动作用，使移动至基垫上方的护栏进行快速码放，避免了护栏摆放不整齐的问题发生，且有效的减少了人力码放时高空作业的问题，使该装置不仅减少了人力劳动，且能达到快速整理的目的。
3、该公路工程护拦搬运机器人，通过设置活动围栏，能在该装置满载时通过快速移除活动围栏能方便通过插车快速将基垫及其上方码放的护栏整体移出，使该装置工作效率提高，通过设置牵引环，能通过牵引环将该装置快速与外部驱动装置相连接，从而使该装置便于移动，通过设置收纳盒，能方便存放护栏在拆卸时拆卸的螺钉和小零部件，达到方便收纳的目的。
附图说明
图1为本发明装配示意图；
图2为本发明叠放机构立体图；
图3为本发明输送机构立体图；
图4为本本明升降板附视图。
图中：1行走机构、101牵引环、102收纳盒、2叠放机构、201底部支撑、202基垫、203固定围栏、204挤压板、205活动围栏、206第一电动推杆、207支撑板、3输送机构、301支撑柱、302滑槽、303活动板、304升降板、305正反螺纹杆、306螺环、307正反转电机、308活动杆、309第二电动推杆、310滑块。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种公路工程护拦搬运机器人，包括行走机构1、叠放机构2和输送机构3，行走机构1的上表面放置有叠放机构2和输送机构3，叠放机构2包括底部支撑201，且底部支撑201与行走机构1的上表面固定连接，底部支撑201的上表面放置有基垫202，底部支撑201上表面的两端均固定连接有固定围栏203，底部支撑201的上表面设置有活动围栏205，且基垫202位于活动围栏205和两个固定围栏203之间，每个固定围栏203的顶端均铰接有挤压板204，底部支撑201的两端均固定连接有支撑板207，每个支撑板207的上表面均固定铰接有第一电动推杆206，且第一电动推杆206远离支撑板207的一端与挤压板204的外侧面相铰接。
输送机构3包括支撑柱301，两个支撑柱301相互靠近一侧面的中部均开设有滑槽302，每个滑槽302的内部均卡接有与滑槽302相适配的滑块310，行走机构1的上方放置有升降板304，且升降板304的左右两侧面分别与两个滑块310相互靠近的一侧面固定连接，升降板304的上方放置有活动板303，且活动板303与升降板304通过合页相铰接，升降板304的上表面固定连接有第二电动推杆309，且第二电动推杆309的输出端与活动板303的底面相接触。
两个支撑柱301之间转动连接有正反螺纹杆305，正反螺纹杆305的外表面螺纹有与正反螺纹杆305相适配的螺环306，每个螺环306的顶端均固定铰接有活动杆308，且两个活动杆308的底端均与升降板304的底面相铰接，支撑柱301远离滑槽302的一侧面固定连接有正反转电机307，且正反转电机307的输出端与正反螺纹杆305的一侧面固定连接。
第二电动推杆309位于远离叠放机构2的一端，且合页位于靠近叠放机构2的一侧面，避免反方向安装导致该装置在使用时护栏掉落伤及使用者，活动围栏205插接于底部支撑201的上表面，且活动围栏205位于远离输送机构3的一侧面，通过设置活动围栏205，能在该装置满载时通过快速移除活动围栏205能方便通过插车快速将基垫202及其上方码放的护栏整体移出，使该装置工作效率提高，固定围栏203与挤压板204的长度值之和与活动围栏205的竖直长度值相等，避免挤压板204竖直长度值过大或过小使该装置不方便使用，基垫202底面的四个边角处均固定连接有支撑腿，且基垫202的底面与底部支撑201的上表面之间留有间隙，能通过插车快速将该装置的基垫202和其上部的护栏移出，行走机构1的两端均固定连接有牵引环101，且两个牵引环101呈对称状，通过设置牵引环101，能通过牵引环101将该装置快速与外部驱动装置相连接，从而使该装置便于移动，基垫202的宽度值大于活动板303的宽度值，且活动板303位于基垫202的正前方，避免基垫202上方放置护栏时，护栏超出基垫202的范围，行走机构1的上表面固定连接有两个相对称的收纳盒102，且收纳盒102位于底部支撑201的下方，通过设置收纳盒102，能方便存放护栏在拆卸时拆卸的螺钉和小零部件，达到方便收纳的目的。
使用时，通过牵引环101将该装置与外部牵引装置相连接，且将第一电动推杆206和第二电动推杆309均与外部控制***电连接，将已拆解的护栏放置于活动板303之上，且将护栏的腿部位于远离叠放机构2的一侧，而后启动正反转电机307，此时正反转电机307带动正反螺纹杆305旋转，此时螺环306在螺纹的作用下相互运动，从而可通过活动杆308使升降板304、活动板303和活动板303上放置的护栏一并向下运动，当活动板303上升的高度超过基垫202上方放置护栏的高度时，使正反转电机307停止转动，此时可启动第二电动推杆309，第二电动推杆309会使活动板303翻转，从而可使其上放置的护栏掉落至基垫202的上方，且通过第二电动推杆309的输出护栏会完全进入挤压板204和活动围栏205之间的区域，此时同时启动两个第一电动推杆206，两个第一电动推杆206的输出端会推动两个挤压板204相互靠近，从而可使对两个挤压板204之间的护栏码放整齐，而后使第二电动推杆309的输出端收缩，且使正反转电机307反转，从而可使输送机构3复位，当叠放机构2上方码放的护栏与活动围栏205的上表面相平齐时，可移除活动围栏205，通过插车将基垫202连同其上码放的护栏一并移出。
Claims (7)
1.一种公路工程护拦搬运机器人，包括行走机构(1)、叠放机构(2)和输送机构(3)，其特征在于：所述行走机构(1)的上表面放置有叠放机构(2)和输送机构(3)，所述叠放机构(2)包括底部支撑(201)，且底部支撑(201)与行走机构(1)的上表面固定连接，所述底部支撑(201)的上表面放置有基垫(202)，所述底部支撑(201)上表面的两端均固定连接有固定围栏(203)，所述底部支撑(201)的上表面设置有活动围栏(205)，且基垫(202)位于活动围栏(205)和两个固定围栏(203)之间，每个所述固定围栏(203)的顶端均铰接有挤压板(204)，所述底部支撑(201)的两端均固定连接有支撑板(207)，每个所述支撑板(207)的上表面均固定铰接有第一电动推杆(206)，且第一电动推杆(206)远离支撑板(207)的一端与挤压板(204)的外侧面相铰接；
所述输送机构(3)包括支撑柱(301)，两个所述支撑柱(301)相互靠近一侧面的中部均开设有滑槽(302)，每个所述滑槽(302)的内部均卡接有与滑槽(302)相适配的滑块(310)，所述行走机构(1)的上方放置有升降板(304)，且升降板(304)的左右两侧面分别与两个滑块(310)相互靠近的一侧面固定连接，所述升降板(304)的上方放置有活动板(303)，且活动板(303)与升降板(304)通过合页相铰接，所述升降板(304)的上表面固定连接有第二电动推杆(309)，且第二电动推杆(309)的输出端与活动板(303)的底面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：两个所述支撑柱(301)之间转动连接有正反螺纹杆(305)，所述正反螺纹杆(305)的外表面螺纹有与正反螺纹杆(305)相适配的螺环(306)，每个所述螺环(306)的顶端均固定铰接有活动杆(308)，且两个活动杆(308)的底端均与升降板(304)的底面相铰接，所述支撑柱(301)远离滑槽(302)的一侧面固定连接有正反转电机(307)，且正反转电机(307)的输出端与正反螺纹杆(305)的一侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述第二电动推杆(309)位于远离叠放机构(2)的一端，且合页位于靠近叠放机构(2)的一侧面。
4.根据权利要求3所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述活动围栏(205)插接于底部支撑(201)的上表面，且活动围栏(205)位于远离输送机构(3)的一侧面。
5.根据权利要求4所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述固定围栏(203)与挤压板(204)的长度值之和与活动围栏(205)的竖直长度值相等。
6.根据权利要求5所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述基垫(202)底面的四个边角处均固定连接有支撑腿，且基垫(202)的底面与底部支撑(201)的上表面之间留有间隙。
7.根据权利要求6所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述行走机构(1)的两端均固定连接有牵引环(101)，且两个牵引环(101)呈对称状，所述基垫(202)的宽度值大于活动板(303)的宽度值，且活动板(303)位于基垫(202)的正前方，所述行走机构(1)的上表面固定连接有两个相对称的收纳盒(102)，且收纳盒(102)位于底部支撑(201)的下方。
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